“ SIRCAMM “ 2013 : ¡ Atrévase a pensar ! ¡ Atrévase a investigar !

DISEÑO Y PROGRMACIÓN SIRBOT V 3.0 2013

Semillero de Investigación en Robótica

Colegio Aurelio Martínez Mutis

Bucaramanga

SIRBOT V 3.0 Sack_Attack

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METODO DE DISEÑO

Identificación del problema, estudio del reto.

Propuestas de solución: Desplazamiento, alturas, mecanismo de recolección.

Diseño seleccionado .

Construcción del prototipo .

Rediseño.

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PROPUESTA DE SOLUCION

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CONSTRUCCIÓN

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DISEÑO

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SIRBOT V 3.0

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DISEÑO FINAL SIRBOT V 3.0

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HOJA DE DATOS

HOJA DE DATOS ROBOT Nombre del Robot SIRBOT V2.0

MedidasModo

inspecciónAncho Largo Alto  45 cm 45 cm  45 cm 

Modo extendido

Ancho Largo Alto 45   60 45 cm 

Motores

CantidadRef 393 Ref 269  

8 2  

PESO 4800 g

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HOJA DE DATOS

Estructura

Base de despalzamiento

Material Aluminio-Hierro Número de ruedas 4 Ruedas Omni-Directional Wheel de 4"

 

2 Ruedas Omni Directional Wheel 2.75"

   

Número de motores 4 ref 393Sensores 2 Bumper Switch

Piñones 6 ( 3 por cada lado)

Torre de sostenimiento

Material Aluminio- HierroNúmero de motores 2 ref 269

Piñones 5 por cada torre + cadena

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HOJA DE DATOS

Canasta de almacenamiento

Material Aluminio- Hierro-amarres

Pala de recolección

Material Aluminio- Hierro - Policabornato

Piñones Turntable Bearing Kit

Motores 4 ref 393

Velocidad máxima de desplazamiento

0,33 m/s