SistCONTROL 1 Laplace

SISTEMAS DE CONTROL 1Transformada de Laplace

CARLOS JO MIRANDA

Control Systems Engineering, Norman S. NiseJohn Wiley & Sons, Inc.

Fundamentos MatemticosRequerimientos en un Sistema de Control:Respuesta TransitoriaEstabilidadError en estado EstableTareas del Diseo:Realizar Asunciones y Aproximaciones adecuadasDescribir Matemticamente el Sistema, de forma adecuada y con la mayor aproximacinEl Modelo Matemtico debe ser lo mas real y si es posible LinealEl estudio de los Sistemas de Control se sostiene en gran medida en las Matemticas Aplicadas

Fundamentos MatemticosPara el estudio de la Teora Clsica de ControlTeora de Variables ComplejasEcuaciones Diferenciales y de DiferenciasTransformada de LaplaceTransformada ZPara la Teora de Control ModernoTeora de MatricesTeora de ConjuntosAlgebra LinealCalculo VariacionalProgramacin MatemticaTeora de Probabilidades

Transformada de LAPLACEObjetivosIntroducir los fundamentos de la Transformad de Laplace (TL)Aplicaciones de la TL para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales OrdinariasIntroducir el Concepto de Funcin de Transferencia y como aplicarlo a los Modelos de sistemas LITDemostrar las herramientas de MATLAB, aplicndolo en casos de estudio

Transformada de LAPLACEDefinicin: Dada la funcin real f(t) que satisface la condicin: Para algn lmite real , la TL es definida: La variable s se denomina el Operador de Laplace, la cual es una variable compleja La ecuacin (2) tambin es conocida como la TL de un solo lado, desde que la integral es de

Transformada de LAPLACE

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Transformada de LAPLACETransformada Inversa de Laplace

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