PROYECTO DE TESIS CORONADO

TITULO:Diseo de un sistema de control de dispositivos robticos con el pensamiento, mediante el desarrollo de un interfaz cerebro _computadora empleando procesamiento de seales cerebrales.PALABRA CLAVE:Interfaz cerebro computadora, control de dispositivos robticos, procesamiento de seales cerebrales.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:La necesidad de desarrollar un sistema de interfaz cerebro_cumputadora (sistema BCI) surge a partir de la posibilidad de interaccin del hombre con la maquina mediante la traduccin de nuestros pensamientos, intenciones en interaccin real con el entorno y el mundo fsico .Qu efecto tendr el desarrollo de un sistema de interaccin_ hombre maquina en nuestra sociedad peruana?Cul es la probabilidad de desarrollar este tipo de sistemas en el Per?OBJETIVO GENERAL:Disear un sistema de control para dispositivos robticos, mediante el desarrollo de un interfaz cerebro _computadora, empleando procesamiento de seales cerebrales, con la finalidad de brindar apoyo a aquellas personas con enfermedades neuromusculares severas, personas con distintas discapacidades como la esclerosis lateral miotrpica, desorden motriz severo, parlisis cerebral parcial o total, creando para ello un canal de comunicacin entre el cerebro y una computadora.OBJETIVO ESPECIFICO: Desarrollar un canal de comunicacin directa cerebro computadora Adquisicin de seales Procesamiento de seales cerebrales Procesamiento de seales digitales Desarrollar de la unidad de control Desarrollar la base de datos para el sistema Desarrollo de la interfaz grfica del usuarioJUSTIFICACION: Recuperar o sustituir funciones motoras ha sido uno de las reas ms fascinantes pero frustrantes de las investigaciones del ltimo siglo. La posibilidad de interconectar el sistema nervioso humano con un sistema robtico o mecatrnico, y usar este concepto para recuperar alguna funcin motora, ha fascinado a los cientficos y investigadores durante aos. El paradigma tpico de trabajo en un paciente con una lesin medular grave o una enfermedad neuromuscular crnica (esclerosis amiotrfica), que interrumpe el flujo de informacin neural motora hacia las extremidades del cuerpo. Uno de los aspectos que ha permitido estos desarrollos ha sido el avance en tecnologa BCI, dado que son sistemas que permiten traducir en tiempo real la actividad elctrica resultado del pensamiento en rdenes para controlar directamente dispositivos robticos mediante un canal de comunicacin directa desde el sistema nervioso central con los dispositivos, evitando el uso de los caminos neuronales que ya no pueden ser utilizados normalmente debido a la presencia de enfermedades neuromusculares, esclerosis lateral amiotrfica, infarto cerebral, parlisis cerebral o lesiones en la columna vertebral.MARCTO TEORICO:(ANTECEDENTES) ESTADO DE LA TECNOLOGA DE SISTEMA BCIEn 2007 se cre un panel de expertos para estudiar el estado de la tecnologa BCI en el mundo. Se identificaron los siguientes aspectos. En primer lugar hay esfuerzos en esta lnea muy significativa en Estados Unidos, Europa y en Asia, donde claramente la cantidad de investigacin en esta materia es a aumentar. En segundo lugar, el estado actual de la BCI est, sino apunto, ya entrando en la generacin de dispositivos mdicos, aunque se espera que tenga una fuerte aceleracin en reas no tcnicas y en entornos ms comerciales como los videojuegos, la industria de automocin y la robtica. En tercer lugar, los esfuerzos de los investigadores estn orientados hacia las tecnologas invasivas en los Estados Unidos, las no invasivas en Europa y la sinergia entre los dos tipos de interfaces y la robtica en Japn.En trminos de financiacin, en Europa se estn proponiendo y desarrollando una gran cantidad de programas en gran medida orientados a dispositivos robticos controlados con un sistema BCI. El rango de financiacin para estas iniciativas es multidisciplinar y multifuncional, lo que hace que se logren amplios mrgenes de financiamiento en relacin a los programas estadounidenses y canadienses. En el caso de los estados unidos, se han empujado programas para desarrollar prtesis neural y BCIs, sin embargo los fondos privados todava no han tenido el impacto necesario para hacerse significativos. En est, se han lanzado iniciativas de financiamiento para apoyar empresas innovadoras y de transferencia de tecnologa, pero se est de llegar a prototipos para comercializar. En el caso Asia y en particular de China, se ha invertido en programas de ciencias biolgicas e ingeniera, lo que ha hecho crecer la inversin en sistemas BCI y en reas relacionados. En el caso de Japn, se est incrementando en gran medida los programas en institutos y laboratorios orientados hacia la inversin en BCI. En particular, Japn est enfocndose hacia aplicaciones no mdicas siempre en relacin con programas de robtica.Enfocando la atencin en Europa, el programa director de la investigacin en los prximos aos en el "VII programa Marco de la EU (2007-2013)."En relacin con las TIC Informacin and Comunication Technologies en el programa de trabajo, el Challenge7: ICTfor Independent Living, Inclision and Governance reserva en Challege 7.2 exclusivo para interfaces BCI no invasivas.FUENTES: "Grupo de robtica, percepcin en tiempo real".Departamento de Informtica e Ingeniera de Sistemas de la Universidad Zaragosa_Espaa.Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Secretara de Ciencia y Tecnologa.HIPOTESIS:"Diseo de un sistema de control de dispositivos robticos con el pensamiento, mediante el desarrollo de un interfaz cerebro _computadora empleando procesamiento de seales cerebrales."INSTRUMENTOS: