Sistemas de Control a lazo abierto y cerrado Profesor: Prof. Ing. Carlos A. Robello.
Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado
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LOGO Realizado por: Morao, Minelsy Lopez , Nailym Cedeño, Jesus Universidad de Oriente Núcleo Monagas Sistemas Dinámicos Lazo Abierto, Lazo Cerrado Grupo Sigma
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Se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.
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LOGO
Realizado por:
Morao, Minelsy
Lopez , Nailym
Cedeño, Jesus
Universidad de Oriente
Núcleo Monagas
Sistemas Dinámicos
Lazo Abierto, Lazo
Cerrado
Grupo Sigma
LOGO
Contenido
Sistemas de Control de Lazo Abierto1
Sistemas de Control de Lazo Cerrado
Comparación entre los Sistemas
de Lazo Abierto y Cerrado
2
3
Grupo Sigma
LOGO
Sistemas de Lazo Abierto
Grupo Sigma
Se dice que un sistema esta a lazo abierto cuando las
entradas no son afectadas o modificadas por los valores en
las salidas de la planta.
En estos sistemas la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador
LOGOGrupo Sigma
Sistemas de Lazo Abierto
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:
Señal de
entrada
Controlador ProcesoSeñal de
Salida
Estos sistemas se controlan
directamente, o por medio de un
transductor y un actuador; que
modifica o adapta la señal de
entrada.
LOGOGrupo Sigma
Sistemas de Lazo Abierto
Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede
ser calentador de agua que usamos a diario en nuestras
casas.
Señal de
entrada
Calentador
Controlador
(SWITCH)
Entrada
(Energía Eléctrica)
Deposito De
Agua
Calor
Agua
(Entrada)
Agua Caliente
LOGOGrupo Sigma
Sistemas de Lazo Cerrado
+
-Controlador Planta
Sensor
Existe una
retroalimentación de
la señal de salida
Sus características son:
Ser complejos
La salida se compara
con la entrada
Retroalimentación
Estable a
perturbaciones
LOGOGrupo Sigma
Sistemas de Lazo Cerrado
Ejemplo: Control iluminación de calles
e+
-Relé Lámparas
Folecula
Calle
Electricidad
Iluminación
LOGOGrupo Sigma
Comparación entre Los Sistemas de
Control.
Lazo Cerrado Lazo Abierto
El lazo cerrado funciona de tal
manera que hace que el sistema
se realimente, la salida vuelve al
principio para que analice la
diferencia y en una segunda
opción ajuste mas, así hasta que
el error es 0.
Los sistemas de lazo abierto no se
comparan a la variable controlada
con una entrada de referencia.
Cada ajuste de entrada determina
una posición de funcionamiento
fijo en los elementos de control.
LOGO
m
Grupo Sigma
