Tarea U 2 Por Equipos 3 Eslabones
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ANALISIS DE FUERZAS DE UN MECANISMO ARTICULADO DE TRES BARRAS DE MANIVELA- CORREDERA Problema. La manivela de 5 in de largo (eslabón 2) que se ilustra pesa 2 lb. Su CG esta a 3 in y a 30 con respecto a la línea de centros. Su momento de inercia respecto a su CG vale 0.05lb-in-s 2 .
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tarea din de maquinaria unidad 2
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ANALISIS DE FUERZAS DE UN MECANISMO ARTICULADO DE TRES BARRAS DE MANIVELA- CORREDERA
Problema. La manivela de 5 in de largo (eslabón 2) que se ilustra pesa 2 lb. Su CG esta a 3 in y a 30 con respecto a la línea de centros. Su momento de inercia respecto a su CG vale 0.05lb-in-s2.
El acoplador (eslabón 3) tiene 15 in de longitud, y 4 lb de peso. Su CG esta a 9 in y a 45 con respecto a línea de centros. Su momento inercial respecto de su CG, vale 0.10 lb-in-s2
La junta deslizante en el eslabón 3 tiene una velocidad de +96.95 in/s en la dirección y.
Hay una fuerza externa de 50 lb a -45, aplicada en el punto P, localizado a 2.7 in y a 201 con respecto al CG del eslabón 3, medido en el sistema coordenado rotatorio incrustado en el eslabón (con origen el I23 y el eje x desde I23 hasta I34). El coeficiente de fricción es de 0.2 ; el signo negativo se aplica debido a la velocidad positiva del punto.
Calcular:Las fuerzas F12, F32, F13 en las juntas, el torque impulsor T2, necesarios para mantener el movimiento con la aceleración dada para esta posición instantánea del eslabón.
Los valores cinemático y de posición son:
EQUIPO 12 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
62 35 -15 2750.00 @ -80.5
3 grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
102.00 -7.00 -140.16 3353.35 @ 244.4
EQUIPO 22 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
66 38 -18 2745.00 @ -70.0
3grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
108.00 -6.00 -132.10 3153.00 @ 240.0
EQUIPO 32 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
70 40 -23 2300.00 @ -60.0
3grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
110.00 -5.00 -120.10 3200.00 @ 220.0
EQUIPO 42 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
75 46 -27 2200.00 @ -58.0
3grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
115.00 -8.00 -110.0 3100.00 @ 200.0
EQUIPO 52 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
75 46 -27 2200.00 @ -58.0
3grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
115.00 -8.00 -110.0 3100.00 @ 200.0
EQUIPO 62 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
78 49 -32 2220.00 @ -59.0
3grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
119.00 -10.00 -115.0 3000.00 @ 205.0
EQUIPO 72 grados 2 rad/s 2 rad/s aG2 in/s2
83 52 -35 2240.00 @ -45.0
3grados 3 rad/s 3 rad/s aG3in/s2
125.00 -8.00 -111.0 2900.00 @ 190.0
Para entregar el día 21 Marzo 2015 a las 24.00 hrs. Digitalizado y por internet.
