Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática
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7/22/2019 Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin EMS y suspensin neumtica
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2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.
Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin EMS y suspensin neumtica
Qu es la EMS; Suspensin neumtica? Descripcin
La suspensin aumenta la comodidad y
el rendimiento en la conduccin del
vehculo. La EMS (suspensin modu-
lada electrnicamente) y la suspensin
neumtica controlan electrnicamente la
fuerza de amortiguacin de los amorti-
guadores y los muelles neumticos para
aumentar la comodidad y el rendimiento
en la conduccin.
EMSEMS es la abreviatura de "Electronica-
lly-Modulated Suspension" (suspensin
modulada electrnicamente).
El tamao del orificio del amortiguador
cambia para ajustar el flujo de aceite
variando la fuerza de amortiguacin. La
ECU (unidad de control electrnico) de
la EMS controla automticamente la
fuerza de amortiguacin en funcin del
estado del interruptor de seleccin y lascondiciones de conduccin.
Esto garantiza un aumento de la como-
didad en la conduccin y proporciona
una estabilidad excelente. Tambin se
proporcionan las funciones de diagns-
tico y una funcin a prueba de fallos.
Suspensin neumticaLa suspensin neumtica utiliza una
ECU para controlar electrnicamente la
suspensin que utiliza muelles neumti-
cos que aprovechan la elasticidad del
aire comprimido. Tambin hay modelosque combinan la suspensin neumtica
con EMS.
La suspensin neumtica tiene las
siguientes caractersticas.
Se puede modificar la fuerza de
amortiguacin.
Se pueden modificar la constante del
muelle y la altura del vehculo ajus-
tando el volumen de aire.
Tambin se proporcionan las funcio-
nes de diagnstico y una funcin a
prueba de fallos.
(1/1)
Actuador de control de la suspensin
Suspensin durante la frenada
Anulacin de asentamiento al arrancar y acelerar
Anulacin del balanceo al tomar las curvas
Comodidad de conduccin normal
Estabilidad de conduccin a alta velocidad
Descripcin general de la EMS
Amortiguador
Interruptor de seleccin
ECU
Sensores
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Caractersticas
La EMS y la suspensin neumtica tie-
nen las siguientes caractersticas.
1. Cambio de modo
(1) Seleccin de modo de amortiguacin
La fuerza de amortiguacin del
amortiguador puede modificarse de
suave a firme.
(2) Control de la altura (slo para la sus-
pensin neumtica)
La configuracin de la altura del
vehculo puede cambiar de baja a
alta
Hay indicadores luminosos que
muestran el estado del modo de
amortiguacin y el control de la
altura.
(1/4)
2. Control de la fuerza de amortiguacin y la cons-tante del muelle
(1) Control antiasentamiento
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin.
Esto elimina el asentamiento durante la aceleracin
para minimizar los cambios de postura del vehculo.
(2) Control antibalanceo
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Eli-
mina el balanceo para minimizar los cambios de pos-tura del vehculo y ofrece un control excelente.
(3) Control antihundimiento
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Eli-
mina el picado de morro en el frenado para minimizar
los cambios de postura del vehculo.
(4) Control de alta velocidad (slo en modo normal)
Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin.
Este control proporciona una excelente estabilidad en
la conduccin y mayor control a alta velocidad.
(5) Control de asentamiento en el cambio (slo en veh-
culos A/T)
Limita el asentamiento del extremo trasero cuando searranca por primera vez un vehculo con transmisin
automtica. Si se cambia la transmisin de la posicin
"N" o "P", se establece la fuerza de amortiguacin en
firme.(2/4)
DEPORTIVO
COMODIDAD
(1) Seleccin del modo de amortiguacin
(2) Control de altura
Interruptor de seleccin del moto de
amortiguacin
Posicin del interruptor:
Fuerza de amortiguacin:
Posicin del
interruptor:
Altura del vehculo:
Suave Firme
COMODIDAD DEPORTIVO
NORMAL
Bajo Alto
Comodidad de conduccin Estabilidad de conduccinInterruptor de control
de la altura
HIGH
HIGH
ALTURA
NORM
HIGH
ALTU
RA
NORM
(NORM)
(1) Control antiasentamiento
(2) Control antibalanceo
(3) Control antihundimiento
(4) Control de alta velocidad
(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad
N D
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(6) Control semiactivo
Cambia suavemente la fuerza de amortiguacin a un
valor deseado en funcin de los cambios de la superficie
de la carretera o las condiciones de conduccin. As se
alcanza una gran comodidad en la conduccin a la vez
que se garantiza un rendimiento de amortiguacin de
vibraciones de alto nivel.
EMS de enganche:
Si se coloca el vehculo en estado de enganche, siem-pre exhibir una actitud estable ante cambios de las
condiciones de la carretera. En la EMS de enganche
basada en esta teora se detecta el movimiento hacia
arriba y hacia abajo de la carrocera y un ordenador
controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los
amortiguadores. Este sistema mejora mucho la como-
didad y la estabilidad en la conduccin.
En los modelos ms recientes, como el modelo LS430,
el control semiactivo de la fuerza de amortiguacin se
ha cambiado de control de enganche a control H_ no
lineal para lograr un control ms preciso. Se ha alcan-
zado as una comodidad excelente en la conduccin.
(3/4)
3. Control de altura del vehculo
(1) Control de nivelado automtico
Se debe mantener constante la altura del vehculo, inde-
pendientemente del peso de los pasajeros y el equipaje.
El funcionamiento del interruptor de control de la altura
cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta".
(2) Control de alta velocidadControla la altura del vehculo a un nivel inferior que el
seleccionado por interruptor de control de la altura (a
una posicin ms baja si est seleccionado el nivel "nor-
mal" o a normal si est seleccionado el nivel "alta")
cuando se conduce el vehculo a la velocidad especifi-
cada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodin-
mica y una estabilidad excelente a alta velocidad.
(3) Control de apagado del encendido
Reduce la altura del vehculo a una altura deseada
cuando dicha altura es ms alta que la altura objetivo, a
causa de una disminucin del peso de los pasajeros o
del equipaje tras apagar el interruptor de encendido.
Esto mejora la postura del vehculo al estacionar.
OBSERVACIN:
Mtodo para cancelar el control de altura del vehculo:
Antes de elevar el vehculo con un gato o izarlo con
una gra, compruebe que el interruptor de encendido
est en la posicin OFF.
Si hay que izar el vehculo con el motor en marcha,
corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del
DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el
control de altura del vehculo de la ECU de suspensin
neumtica.
Para el vehculo con el interruptor de control de alturaON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posicin
OFF.(4/4)
(6) Control semiactivo
Control de carretera en mal estado
Control de vibracin
Control de rebote
(1) Control de autonivelado
(2) Control de alta velocidad
(3) Control de apagado del encendido
Mtodo para cancelar el control de altura del vehculo
TDCL DLC3
OPB
CGTD EI
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Estructura Ubicacin y funcin
1. Interruptores
(1) Interruptor de seleccin del modo de
amortiguacin
Este interruptor puede cambiar la
fuerza de amortiguacin de los amor-
tiguadores. Las posiciones del inte-
rruptor y los detalles de
configuracin varan en cada
modelo, pero si se cambia de
COMFORT (o NORM) a SPORT, la
fuerza de amortiguacin cambia de
suave a firme.
(5) Interruptor de luces de cortesa de las puertas
(3) Luz indicadora del modo de amortiguacin y
luz indicadora de la altura del vehculo
(1) Interruptor de seleccindel modo deamortiguacin
(2) Interruptor de control de altura
(4) Interruptor de luces de parada
(1) Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin
Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin
Posicin del interruptor:
Fuerza de amortiguacin:
CONFORT
(NORM)
DEPORTIVO
Firme
DEPORTIVO
COMODIDAD
Suave
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(2)Interruptor de control de la altura
Permite cambiar la altura del veh-
culo. Las posiciones del interruptor y
los detalles de la configuracin
varan en cada modelo, pero si se
cambia de NORM (o LOW) a HIGH,
cambia la altura del vehculo de baja
a alta.
(3) Indicadores luminosos de modo de
amortiguacin y altura del vehculo
El indicador luminoso de modo de
amortiguacin se enciende al selec-
cionar el modo con el interruptor de
seleccin del modo de amortigua-
cin. El indicador luminoso de altura
del vehculo se enciende al seleccio-
nar el modo con el interruptor de
control de la altura. Adems, estos
indicadores luminosos parpadean sise produce alguna anomala del sis-
tema. La informacin proporcionada
por estos indicadores luminosos
depende del modelo.
(4) Interruptor de luces de parada
(5) Interruptor de luces de cortesa de
las puertas(1/3)
(2) Interruptor de control de altura
Interruptor de control de la altura
Posicin del interruptor:
Altura del vehculo:
NORM HIGH
Baja
Alta
HIGH
ALTU
RANO
RM
6
7
80
1
2
3
3
54
2
4
160
140
120
60
40
2020
40
6080
100120140
160180
200
220
280
240
0
10080
P
R
N
D
L
ABS
H
C
CRUISE
EXTERIOR
VGC
ECT ECT
x1.000 rpm
ALTURA HIM ED IA 0 .0 M PG
COMBUSTIBLEPUERTA F
E
F
MPH DEPORTIVO
(3) Luz indicadora del modo de amortiguacin y luz indicadora de la altura del vehculo
Luz indicadora del
modo deamortiguacin
Luz indicadora de la altura del vehculo
x1.000 rpm
ALTURA HIMEDIA 0.0 MPG
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2. Sensores
(1) Sensor del ngulo de direccin
El sensor del ngulo de la direccin
est montado en el conjunto del inte-
rruptor de intermitente y detecta la
direccin y el ngulo.
El sensor contiene 3 fotointerrupto-
res con fases y un disco ranurado
que interrumpe la luz para pasar el
fototransistor de ON a OFF para
detectar la direccin y el ngulo.
(2) Sensor de control de altura
(1) Sensor del ngulo de direccin (3) Sensor de desaceleracin
(2) Sensor de control de la altura(3) Sensor de desaceleracin
Sensor del ngulo de direccin
Fotointerruptor
Disco ranurado
Seal del fotointerruptor
No.
SS1
SS2
SS3
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
En sentido contrario a las agujas del reloj En sentido de las
agujas del reloj
Punto muerto
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SS1
SS2
SS3
1.5En sentido contrario a
las agujas del reloj
En sentido de las
agujas del reloj
Posicin de punto muerto
Parte delantera
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(2) Sensor de control de la altura
En cada rueda hay incorporado un
sensor de control de altura. Este
sensor convierte el cambio de altura
del vehculo en un cambio de ngulo
de rotacin de la varilla de control. A
continuacin, el resultado se detecta
en forma de cambio de tensin.
Cuando el vehculo est ms alto, la
tensin de la seal es ms elevada;cuando el vehculo est ms bajo, la
tensin de la seal cae.
(3) Sensor de deceleracin
El sensor de aceleracin delantero
est integrado con el sensor delan-
tero de control de la altura y el sen-
sor de aceleracin trasero est
instalado en el compartimento del
equipaje.
Los sensores de aceleracin con-
vierten la deformacin de un disco
cermico piezoelctrico en una seal
elctrica y detectan la aceleracindel vehculo en la direccin vertical.
Cuando se recibe aceleracin hacia
arriba del vehculo, es decir, fuerza
hacia arriba, la tensin de la seal
aumenta; cuando se recibe fuerza
hacia abajo, la tensin de la seal
cae.
(2/3)
Articulacin de control
Enlace del sensor de control de la altura
Restato variable
Sensor de deceleracin
Bote
Rebote
Tensin
2,5V
Bajo/a Alto/a
Altura
Alto
(Rebote)
Normal
Bajo(Bote)
Tensin
2,5V
Bajo/a Alto/a
Disco de cermica piezoelctrico
Disco de cermica piezoelctrico
Circuito electrnico
Diafragma
Diafragma
Aceleracin 0
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3. ECU/Actuadores
(1) ECU de EMS/suspensin neumtica
La ECU de la EMS/suspensin neu-
mtica desempea la funcin de pro-
cesar las seales recibidas desde los
sensores y el interruptor de seleccin
para convertirlas en seales para
accionar los actuadores y vlvulas.
(1) ECU de EMS / de la suspensin neumtica
(5) Vlvula de control de altura
(4) Conjunto del compresor ysecador
(2) Actuador de control de la suspensin
(3) Cilindro neumticocon amortiguador
Actuador de control de la suspensin
Cilindro neumtico con amortiguador / AmortiguadorInterruptor de seleccin
ECU de EMS/ de suspensin
neumtica
Sensores
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(2) Actuador de control de la suspensin
El actuador de control de la suspen-
sin se encuentra en la parte supe-
rior de cada amortiguador/cilindro
neumtico. Cambia la fuerza de
amortiguacin del amortiguador del
eje de salida girando la vlvula gira-
toria del amortiguador. El ngulo de
rotacin de la vlvula giratoria (eje
de salida) se controla a partir deseales de la ECU de la EMS/sus-
pensin neumtica.
(3) Cilindro neumtico con amortigua-
dor/amortiguador
El cilindro neumtico consta de un
amortiguador de fuerza de amorti-
guacin variable que contiene gas
nitrgeno a baja presin y una
cmara de aire de gran capacidad de
aire comprimido para lograr una con-
duccin muy cmoda. Para poder
cambiar la fuerza de amortiguacin
del amortiguador se suministran unavlvula de amortiguacin dura y una
vlvula de amortiguacin suave. La
vlvula giratoria vara la fuerza de
amortiguacin, y esto cambia la rela-
cin de aceite que pasa a travs de
la vlvula
a la vlvula giratoria
Firme
15
120 (9 pasos)
Bobinas
Eje de salida
Rotor
magntico
Esttors
Suave
Cmara de aire
Actuador de control de la suspensin
Amortiguadorde rebote
Cilindro
neumtico
Amortiguador
Gas nitrgeno
a baja presin
Retn de rebote
Diafragma arrolladizo
Vlvula amortiguadora
suave
Vlvula giratoria
Vlvula amortiguadora
dura
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(4) Conjunto de compresor y secador
El conjunto de compresor y secador
tiene una estructura integral con el
compresor y el motor para generar el
aire comprimido necesario para ele-
var la altura del vehculo, el secador
para eliminar la humedad del aire
comprimido generado por el compre-
sor y la vlvula de escape para dre-
nar el aire comprimido a la atmsferadesde los cilindros neumticos.
(5) Vlvula de control de altura
Las vlvulas de control de altura con-
trolan el flujo de aire comprimido
entrante y saliente de los cilindros
neumticos en funcin de seales de
la ECU de suspensin neumtica. Se
suministran dos vlvulas de control
de altura, una para la parte delantera
y la otra para la parte trasera.
(3/3)
Motor
Compresor
Secador
Vlvula solenoide
al cilindro
neumtico
desde el compresor
Vlvula solenoide
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Diagnsticos; Prueba de fallos Diagnstico y prueba de fallos
1. DiagnsticoSi la ECU de la EMS/suspensinneumtica detecta una anomala eneste sistema, hace que el modo deamortiguacin o el indicador lumi-noso de altura del vehculo parpadeepara avisar al conductor de la ano-mala. La ECU tambin almacenarlos cdigos de las anomalas.Lectura de DTC
Para leer los cdigos DTC sepuede conectar un probadormanual al DLC3 para comunicarsecon la ECU directamente o provo-car un cortocircuito entre los termi-nales TC y CG del DLC3, yobservar el patrn de parpadeo.
Borrado de DTCLos cdigos DTC pueden borrarseconectando el probador manual alDLC3 o provocando un cortocir-cuito entre los terminales TC y CGdel conector de prueba y pisando elpedal del freno 8 veces o msdurante 5 segundos.
2. Prueba de fallosSi la ECU detecta una anomala encualquiera de los sensores o actua-dores, prohibe el control de altura delvehculo o de la fuerza de amortigua-cin.
(1/2)
Diagnstico y prueba de fallos
3. Comprobacin de la seal de
entrada (modo de prueba)La comprobacin de la seal deentrada consiste en ver si se emitennormalmente a la ECU seales delsensor de direccin y el interruptorde luces de parada, etc.Si se conectan los terminales TS yCG del DLC3 con la SST y se realizala operacin especificada, se podrleer la seal de entrada en el patrnde parpadeo del indicador luminoso.Como alternativa, puede conectar unprobador manual y leer las sealesde entrada.
Esto depende del modelo. Para verms detalles consulte el Manual dereparaciones.
4. Comprobacin del estado de con-trol de la fuerza de amortiguacinCon los terminales TS y CG delDLC3 conectados a la SST puedecomprobar el cambio de la fuerza deamortiguacin de los amortiguadoresaccionando el interruptor de controldel amortiguador o pisando el pedaldel freno.Esto depende del modelo. Para ver
ms detalles consulte el Manual dereparaciones.(2/2)
S NO E NT RA R
AYUDA
RCV
SEND
SALIDA
F1
1
F2
2
F3
3F4
4F5
5F6
6
F7
7F8
8F9
9
F0
0Encendido
#
Apagado
DLC3
TC
CG
DLC3
Encendido
ApagadoCdigo 11 Cdigo 11
Cdigo 11
C1711
DEPORTIVOALTURA HI
MEDIA
S N O E NT RA R
AYUDA
RCV
SEND
SALIDA
F11
F22
F33
F44
F55
F66
F77
F88
F99
F00
Encendido#
Apagado
DLC3
Ts
CG
DLC3
Ts
CG
DLC3
3. Comprobacin de la seal de entrada (modo de prueba)
4. Comprobacin del estado de control de la fuerza de amortiguacin
DEPORTIVO
NORM
DEPORTIVO
NORM
Firme
SuaveFuerza de amortiguacin:
Pedal del freno
DEPORTIVOALTURA HI
MEDIA
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Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejer-
cicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.
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Pregunta- 1
Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa..
Pregunta- 2
La siguiente ilustracin corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las
que corresponden a las opciones 1-5..
Pregunta- 3
De los componentes mostrados a continuacin, marque los que estn relacionados con la EMS y con el control de
la suspensin neumtica.
No. PreguntaVerdadero o
falsoRespuestas
correctas
1La EMS vara la fuerza de amortiguacin cambiando el tamao del
orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite.
Verdadero
Falso
2La suspensin neumtica controla la constante del muelle y la
altura del vehculo ajustando el volumen de aire.
Verdadero
Falso
3La EMS tiene una funcin de diagnstico y una funcin a prueba de
fallos, pero las suspensiones neumticas no tienen estas funciones.
Verdadero
Falso
4Los estados de funcionamiento del modo de amortiguacin o con-
trol de la altura se controlan automticamente, por lo que no se indi-
can.
Verdadero
Falso
a) Amortiguador b) ECU de suspensin c) Sensores d) Interruptor de seleccin
e) Actuador de control de la suspensin
Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.
1. Interruptor de control de la altura2. Sensor del porcentaje de desviacin de tra-
yectoria
3. Interruptor de presin de aceite 4. Termostato
5. Sensor del ngulo de direccin 6. Sensor de deceleracin
7. Cilindro neumtico con amortiguador 8. Bomba hidrulica
9. Motor hidrulico 10.Conjunto de compresor y secador
4
5
2
1
3