Tecnología de manipulación 2 - Zimmer Group · 2019. 12. 6. · de una aplicación sencilla para...

THE KNOW-HOW FACTORY

www.zimmer-group.es

Tecnología de manipulación 2Accesorios para robots + Cambiadores de herramienta

manuales + Cambiadores de herramienta

neumáticos + Distribuidores de giro + Compensadores de ejes + Anticolisiones

Tecn

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2

Referencia MKT000003-03-a00

ZIMMER GROUP – THE KNOW-HOW FACTORY

NUEVAS TECNOLOGÍAS, COMPONENTES, SECTORES COMERCIALES Y EMPLAZAMIENTOS POR TODO EL MUNDO:NUESTRAS EMPRESAS HAN EXPERIMENTADO UN FUERTE CRECIMIENTO Y NUESTRA OFERTA SE HA AMPLIADO. LA NUEVA MARCA GLOBAL ZIMMER GROUP LE OFRECE ORIENTACIÓN EN TODA ESTA NUEVA VARIEDAD. ESTAMARCA REÚNE A ZIMMER GMBH, ZIMMER KUNSTSTOFFTECHNIK, ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME, ASÍ COMO A BENZWERKZEUGSYSTEME. ASÍ PUEDE CONTAR CON UN SOCIO INTEGRAL PARA SUS PROYECTOS: THE KNOW-HOW FACTORY. EXÍJANOS. ¡DESCUBRA TODO EL UNIVERSO DE ZIMMER GROUP! ESTAREMOS ENCANTADOS DE RESOLVERLECUALQUIER DUDA QUE PUEDA TENER SOBRE EL NUEVO ZIMMER GROUP O SOBRE NUESTRAS TECNOLOGÍAS.

Encontrará otros distribuidores internacionales de Zimmer Group en http://www.zimmer-group.de/es/mainmenu/kontakt/ansprechpartner-weltweit

BRASIL, ARGENTINA, BOLIVIA, CHILE, ECUADOR, GUAYANA, PARAGUAY, PERÚ, URUGUAY, VENEZUELA:ZIMMER GROUP SOUTH AMERICA IMP. EXP. LTDARua Wolsir A. Antonini 120 Bairro Fenavinho

3 36 ento oncalves T

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CHINA: ZIMMER GROUP CHINA LTD.

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3 udon , an aiT 6 6 63 6

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FRANCIA: ZIMMER GROUP FRANCE SARL

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T 33 3 33 6 33 3 33

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GRAN BRETAÑA, IRLANDA: ZIMMER GROUP (UK) LTD.

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SEDE CENTRAL: ZIMMER GROUPAm Glockenloch 2D 66 einauT 3

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INDIA: ZIMMER AUTOMATION LLPD ,

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ITALIA: ZIMMER GROUP ITALIA S.R.L.

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CANADÁ: ZIMMER GROUP CANADA INC.

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T 6 66 63 6 66 63

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POLONIA: ZIMMER GROUP SLOVENSKO S.R.O.

l ido 3 3 , iels o iala

T 33 33 66

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AUSTRIA: ZIMMER GROUP AUSTRIA GMBHDor 3

Dor an der ramT 3 6


SUIZA, LIECHTENSTEIN: ZIMMER GMBH NIEDERLASSUNG SCHWEIZWestbahnhofstraße 2

olot urnT 3 6


REPÚBLICA ESLOVACA, REPÚBLICA CHECA: ZIMMER GROUP SLOVENSKO S.R.O.

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ESPAÑA, PORTUGAL: ZIMMER GROUP IBERIA S.L.

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COREA DEL SUR: ZIMMER GROUP KOREA LTD.

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TAIWÁN, SINGAPUR, BRUNEI, CAMBOYA, INDONESIA, LAOS, MALASIA, MYANMAR, FILIPINAS, TAILANDIA, VIETNAM; AUSTRALIA, NUEVA ZELANDA: ZIMMER GROUP ASIA LTD.

3, o , in uo d ,Tao uan Dist ,T 33 Tao uan itT 66 3 3

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E.E.U.U., COLOMBIA, MÉXICO: ZIMMER GROUP US INC.

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“PARA NOSOTROS ES UN PLACER DAR ESTE PASO IMPORTANTE HACIA EL FUTURO CON LA CREACIÓN DEL ZIMMER GROUP. ESTA MARCA GLOBAL PROYECTA HACIA FUERA LO QUE NOSOTROS YA EXPERIMENTAMOS DESDE DENTRO: LA UNIÓN DE EMPRESAS ANTERIORMENTE INDIVIDUALES.

COMO ZIMMER GROUP, NUESTRA EMPRESA FAMILIAR PUEDE OFRECER UN SERVICIO AÚN MEJOR A SUS CLIENTES Y SEGUIR AMPLIANDO SU GAMA DE PRESTACIONES. EN LA ACTUALIDAD Y EN EL FUTURO. PROMOVER LA INTERNACIONALIZACIÓN, ESTAR ABIERTOS A TODOS LOS SECTORES Y SOLUCIONAR TAREAS DE DESARROLLO DE CUALQUIER TIPO: ESTOS SON LOS RETOS QUE QUEREMOS SUPERAR COMO THE KNOW-HOW FACTORY.”

GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER Y ACHIM GAUSS Gerentes, de izquierda a derecha

Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 03/2019.Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio-nes incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group.

ZIMMER GROUP ORIENTADO AL CLIENTE

.

- .

ri ipio. El crecimiento de nuestra empresa siempre se ha basado en productos y servicios excelentes. Asimismo, la empresa Zimmer destaca

or o recer soluciones in eniosas e im ortantes innovaciones t cnicas or este motivo, sobre todo los clientes con retensiones de lidera o

tecnol ico acuden a nosotros usto cuando al o es com licado, Zimmer Group encuentra la mejor solución.

s i o. uestro ra onamiento nuestra orma de roceder son interdisci-linarios s , acilitamos soluciones de roceso en seis mbitos tecnol -icos, no solo en el desarrollo sino tambi n en la roducci n n este

sentido, la o erta de immer rou est orientada a todos los sectores Facilitamos soluciones para todo tipo de problemas individuales del cliente n todo el mundo

o i i . ui s uno de los ilares m s im ortantes de nuestro ito sea la orientación al cliente. Somos prestadores de servicios en el mejor sentido de la palabra. Con Zimmer Group, nuestros clientes disponen de un con tacto central ara satis acer sus necesidades on una elevada com etencia de soluciones una am lia o erta de una sola mano, aten-demos a nuestros clientes de orma ersonali ada

www.zimmer-group.es 3

TECNOLOGÍA

MÁS DE 30 AÑOS DE EXPERIENCIA Y CONO-CIMIENTO DEL SECTOR: NUESTROS COM-PONENTES Y SISTEMAS DE MANIPULACIÓN NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS Y ELÉCTRICOS SON LÍDERES EN TODO EL MUNDO.

ompo e es. s de in as estandari adas, unidades de iro, acce-sorios ara robots muc o m s omos un roveedor con una ama com leta de productos de alta calidad y líderes a nivel tecnol ico con un elevado rendi-miento de suministro.

emies r. Nuestro tipo de cons-trucci n modular ermite confi uracio-nes ersonali adas tasas de innova-ci n elevadas ara la automati aci n de procesos.

TECNOLOGÍA

LA TECNOLOGÍA DE AMORTIGUACIÓN INDUS-TRIAL Y LOS PRODUCTOS SOFT CLOSE RE-PRESENTAN LA INNOVACIÓN Y EL ESPÍRITU PIONERO DE THE KNOW-HOW FACTORY.

e o og e mor igu i i us-ri . omo soluciones est ndar o es e-

c ficas del cliente nuestros roductos ermiten los m imos tiem os de ciclo la m ima absorci n de ener a en

cada impacto, con el mínimo espacio constructivo.

o ose. Desarrollo y producción en serie de amorti uadores or aire u di-cos, con la m ima calidad rendimien-to en el suministro.

rigi e uipme m u u-rer o ie e . Tanto si se trata de componentes, sistemas de alimentación o instalaciones de producción comple-tas somos socios de muc os clientes de renombre en todo el mundo.

TECNOLOGÍA LINEAL

DESARROLLAMOS A MEDIDA PARA NUES-TROS CLIENTES COMPONENTES Y SISTEMAS DE TECNOLOGÍA LINEAL.

eme os e su e i e re o. e o recemos m s de variantes ara u as lineales cil ndricas, as

como ara los di erentes sistemas de uiado de todos los abricantes a sea

de accionamiento manual, neum tico, el ctrico o idr ulico

e i i i . Nuestros elementos de su-jeci n renado se ocu an de ue los com onentes m viles, como los ejes o las mesas de mecani ado, manten an su posición de manera inmóvil y las m uinas o instalaciones se deten an lo m s r idamente osible en caso de emer encia

www.zimmer-group.es

TECNOLOGÍA

EN LOS SISTEMAS Y COMPONENTES DE TECNOLOGÍA DE PROCESOS SE EXIGE LA MÁXIMA EFICIENCIA. POR ESTE MOTIVO, NUESTRO EMBLEMA SON SOLUCIONES PERSONALIZADAS PARA EL CLIENTE AL MÁS ALTO NIVEL.

mp i e perie i . Nuestro Know-how abarca desde el desarrollo de materiales, procesos y herramientas pa-sando por el diseño de producto hasta la abricaci n de roductos en serie

r p i e pro u i . immer rou la asocia con e ibilidad,

calidad recisi n, tambi n en los roductos individuales del cliente.

ro u i e serie. Fabricamos roductos e i entes de metal ,

elast meros l stico con e ibilidad ra ide

TECNOLOGÍA DE -

ZIMMER GROUP DESARROLLA INNOVADORES SISTEMAS DE HERRAMIENTAS PARA TRABA-JAR EN EL SECTOR DEL METAL, LA MADERA Y MATERIALES COMPUESTOS EN TODOS LOS ÁMBITOS. SOMOS SOCIO DE SISTEMAS E INNOVACIONES DE MUCHOS CLIENTES.

o o imie o e perie i . Por el conocimiento del sector y una colabo-raci n de d cadas en el desarrollo de cabe ales, orta erramientas sistemas de sujeción, estamos destinados a reali ar nuevas tareas a nivel mundial en el uturo

ompo e es. Suministramos múlti-les com onentes est ndar siem re

estocados en nuestro almac n, desarrollamos sistemas innovadores e indi-viduales para clientes OEM y clientes fi nales muc o m s all de la industria de la madera del metal

i ersi . Tanto si se trata de centros de mecani ado, tornos tornos autom ticos, c lulas de rocesamiento las herramientas accionadas, sujeciones y cabe ales de immer rou se utili an en cual uier arte

TECNOLOGÍA

EN EL DESARROLLO DE SOLUCIONES DE SISTEMA INDIVIDUALES, ZIMMER GROUP SE ENCUENTRA ENTRE LOS ESPECIALISTAS LÍDERES MUNDIALES.

i i u . n e ui o de m s de e erimentados constructores dise

adores desarrolla abrica en estrec a colaboraci n con los clientes fi nales los inte radores de sistemas soluciones ersonali adas ara el cliente ara tareas especiales. No importa si se trata de una aplicación sencilla para mani-

ulaci n con in a, o de una soluci n com leja de sistema

o u io es. Estas soluciones de sis-tema se emplean en muchos sectores, desde la construcci n de ma uinar a es ecial, la industria del autom vil su industria au iliar, la industria del l stico, los sectores de la electrónica y de los bienes de consumo, hasta las plan-tas de undici n T e no o actor ayuda a una variedad de empresas a ser com etitivas con una automati aci n efi ciente

www.zimmer-group.es 5

www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio6

1 8

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Serie HWR

2 28

Serie WWR 3

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3 64

Serie DVR 66

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4 86

Serie FGR 88

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Serie ARP 6

5 122

Serie CSR

6 138

Serie WFR 138

Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es 7

mi

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m

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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

1

8

►

Tama o constructivo 3

Tama o constructivo


dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 3 18

►

Tamaño constructivo HWR63

Tama o constructivo


mi

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► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de

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► m io e ues i e segu os

l cambio de la erramienta se reali a en cuesti n de se undos, lo ue le ermite reducir los costes de re araci n minimi ar los tiem os de arada

► sos e ire i egr os

ara el suministro de actuadores neum ticos ediante m dulos de transmisi n de ener a ue se suministran o cionalmente ueden trans erirse otros medios

► ro e i o r p r i s i ui

s im osible ue la ie a cai a de manera inintencionada, lo ue se traduce en la m ima se uridad tanto ara

ersonas como ara m uinas

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mi

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roos

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► orm i i Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.

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1 r e - para el montaje en el lado robot

2 ri e su e i ro o - circulo rimitivo se n

3 u e ri o p r e e mie o - con unci n de enclavamiento a o ada or muelle

4 u o es e e mie o - ajustado al cas uillo de blo ueo

5 u o e r smisi e e erg es r pre o e io o

6 so e ire i egr o - transmisi n de aire o vac o entre arte fija suelta, osibilidad de conexión directa de aire

7 r e sue - para el montaje en el lado de la herramienta

►


erie

mi

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mu

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1 2

3

4

6

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5

1

11

►

► uerz s mome os

uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.

Fa

Mr

My

Mr [Nm] 3My [Nm]Fa [N]

►

Racor recto Módulos de transmisión de ener a v ase ina 18

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mu

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1

e ere irida de cone i n se n TK31,5 TK31,5eso de mani ulaci n recomendado 5 5limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] -Precisión de repetición en Z [mm]

recisi n de re etici n en , mmTemperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m

omento de inercia cm 3eso

► os i os

1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica8 ac o lojamiento ara centrajebm ujeci n lado erramientadq Tornillo ara blo ueardr Recorrido de enclavamiento

mo

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roos


Altura constructiva en posición enclavada

31.5±0.02 5H7

31.5±0.02 5H7

4

40h8

31°

28°

45°

2013

3 20h7

10±0

.02

17

10

16±0.02

14.8

40h8

31°

28°

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17

3.5

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0.02

14

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10

45°

XY

5H7x6

4x M5DIN 7984

1

1

HWR2031F

36

1

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2x M3x4.5

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X

5

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11

11

HWR2031L

4

11

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Y 5

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2x M3x4.5

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1

13

HWR2031F

HWR2031L

►

► uerz s mome os


Fa

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►


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1

e ere irida de cone i n se n T Teso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcional



omento de inercia cm 33 6eso

► os i os


mo

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40

4

50h8

45°

30°

30°

25h7320

13

16±0.02

10

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.8

30°30°

50h8

17

3.525H7

8.5±

0.02

14

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10

45°

±0.02 6H7

XY

6H7x6

4x M6DIN 7984

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1

1

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35

2x M3x4.5

2x 2.5H7x3

5

5

X

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4x M6x9

11

11

HWR2040L

4x M54

11

Y 2x M3x4.5

2x 2.5H7x3

5

5

1

15

HWR2040F

HWR2040L

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My

Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 6

►


mo

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roos


1

16

e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad 8 8asos el ctricos opcional opcional



omento de inercia cm 6 6eso 3

► os i os


mo

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io

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mu

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roos



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50 50

63h8

±0.02 6H7 ±0.02 6H745° 45°

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6H7x6 1

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117°

17°17° 17°

17°

17°

19.5° 19.5°

4

36

8

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13

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X

X

Y

Y

17

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2x M3x4.5

2x 2.5H7x3

5

5

2x M3x4.5

2x 2.5H7x3

5

5

8.5±

0.02

10±0

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1417

16±0.02

10

16±0.02

10

1

17

HWR2050F

HWR2050L

►

HWR2031 / 2040 / 2050

WER201

e ere iadecuado para arte fi ja Parte sueltaModo de unión Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] *

onector redondo an ular *Rosca de conexión M8 M8Número de contactos Corriente nominal [A] 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6Tensión de servicio [V DC]** 75 75

eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra

*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63**Datos con toma de tierra or arte del cliente, 6 sin toma de tierra

► os i os

►

erie

uos

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1

18


1

19


►

► m io e ues i e segu os

l cambio de la erramienta se reali a en cuesti n de se undos, lo ue le ermite reducir los costes de re araci n minimi ar los tiem os de arada

► sos e ire i egr os

ara el suministro de actuadores neum ticos ediante m dulos de transmisi n de ener a ue se suministran o cionalmente ueden trans erirse otros medios

► m io si e esi e err mie

a alanca de blo ueo inte rada com letamente en la carcasa le permite cambiar la herramienta sin necesidad de medio auxiliar

►


erie

mi

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1


►


2 e e mie o - con unci n de enclavamiento a o ada or muelle



5 e orri o e e mie o - osibilidad de ajuste osterior a trav s del cas uillo de blo ueo


7 so e ire i egr o - transmisi n de aire o vac o entre arte fija suelta, osibilidad de conexión directa de aire

8 u e i e m u o e r smisi e e erg

►


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► uerz s mome os


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Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]

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Racor recto acores an ulares Módulos de transmisión de ener a v ase ina

6

mo

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io

mi

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1

e ere i - -rida de cone i n se n TK 63 TK 63eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm]


omento de inercia cm 3.8 6eso 3

► os i os

Toma de aire directa sin tubos lado robot

asos de aire sin tubo lado erramienta

1 ujeci n lado robot3 paso de aire4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctricabm ujeci n lado erramientadt Adaptadordu HWR63

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26±0.02 3H7

63±0.02 6H7

80h8

22°

18°14°

45°

18°14°

22°

40H74

22.5

4

26±0.02 3H7

19

10±0

.02

37.2

6x M5 4

6x M5 41

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X6H7x6

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1

1

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4x 3H7x3.5

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Y

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4x M6x8

6x M5 4

1

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HWR63L-B

6x M54

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4x 3H7x3.5

4x M3x5

5

5

O-Ring5x1

0.7

7 M5 3

39 38

O-Ring5x1

0.7

7 M5 3

39 38

1

3

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My

Mr [Nm] 3My [Nm] 3Fa [N]

►

unta t rica

►

Racor recto acores an ulares Módulos de transmisión de ener a v ase ina

6

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

mu

esom

poe

espr

roos


1

e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm]


omento de inercia cm 3.36eso 66

► os i os



1 ujeci n lado robot3 paso de aire4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctricabm ujeci n lado erramientadt Adaptadordu

mo

osru

io

mi

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eerrmie

mu

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80±0.02 8H7

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80±0.02 8H7

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19

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50h7322

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8

16° 14°14°

14°

14°

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6x 60°

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45°

100h

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16°14°

14°

30°

6x 60°

97.8

22.5

4

4

50H7

26±0.02 3H7

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19

HWR80F-B HWR80L-B

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1

1

X

X

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5

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0.7

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39 38

O-Ring6x1

0.7

8.5

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339 38

1

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WWR63 / 80 – HWR63 / 80

WER03WER2000

WER03WER2000

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión M5 M5

mero de aco lamientos uidos 6 6 1 1Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 6 6

eso 6 6 6

► os i os

►

e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Contacto por resorte Contacto por resorte FST FST Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * - - - - - -

onector redondo an ular * - - - - - -Rosca de conexión - - - - - -Número de contactos 3 3 9 9Corriente nominal [A] 3 3 3 3 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6 6 6Tensión de servicio [V DC]** 75 75 75 75 75 75

eso 6 6 6 6Tipo de conexión on eccionable on eccionable Macho Hembra ac o D embra D


► os i os

►

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


1

6


1

mi

ores

eerrmie

eum

ios

esoriospr

roos


2

► 3



Tamaño constructivo WWR63 36


Tama o constructivo

Tama o constructivo


MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA PARA CAMBIADORES DE HERRAMIENTA 6

dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o

dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 63

dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o

dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 6

►

Tama o constructivo 6 56


MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA PARA CAMBIADORES DE HERRAMIENTA 6


ables conectores ara m dulos de transmisi n de ener a 63

mi

ores

eerrmie

eum

ios

esoriospr

roos


2


►

► u e i segur e so e e presi

Un sistema redundante, creado por la combinación de acumulador de uer a or muelle una autorretenci n mec nica, aranti a la se uridad de la m uina

► e o s ru i e rem me e p

ste ti o de construcci n reduce al m nimo la car a de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores m s econ micos

► rie i i e r smisores e me ios

ea cual sea el medio ue desea trans erir, nosotros a lo abremos trans erido al menos una ve antes encontraremos la solución adecuada para sus necesidades!

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erie

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos

2

3

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1 u o e r smisi e e erg - se puede suministrar como accesorio

2 io mie o - cilindro neum tico de doble e ecto

3 ue e i egr o - acumulador de ener a en caso de ca da de resi n


5 e e i e posi i e m o o - a trav s de detectores ma n ticos


7 s ui o e o ueo - elevada absorción de momentos

8 so e ire i egr o - transmisi n de aire o vac o entre arte fi ja suelta, osibilidad de conexión directa de aire

►


erie

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos

8

5

4

1

7

3

6

2

2

31

►

► uerz s mome os

uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.

Fa

Mr

My


►

unta t rica

►

Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo

Detector inductivo cable ,3 m onector

Módulos de transmisión de ener a v ase ina

-

►

Estación de reposo Detector inductivo - Cable 5 m


- - - -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

3

e ere i - -rida de cone i n se n T Teso de mani ulaci n recomendado -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 3 -Precisión de repetición en Z [mm] -

recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le 3 -

Des la amiento al aco lar m en , mm 1.3 1.3Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -


*Todos los datos verificados con 6 bar

► os i os



1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



3

2

33

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My


►

unta t rica

►




-

►



- - - -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

3

e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado 3 -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional



Des la amiento al aco lar m en , mm 1.5 1.5Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 3 -

omento de inercia cmeso


► os i os




mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



3

2

35

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My

Mr [Nm]My [Nm] 3Fa [N] 6

►

unta t rica

►




-

►


Detector inductivo - Co-nector M8

- - - -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

36

4848

13°11°24°

20°

45°

74.4

80h8

630.02 6H7

22.5

17.1

3

40h7

19

10±0

.02

26±0.02 3H7

4

40H7

74.4

13° 11° 24°

45°

80h8

630.02 6H7

22.5

16

64

19

10±0

.02

26±0.02 3H7

XX

Y Y

3`2`1`B`

A`4`5` 6`

2x M3

6x M3

6H7x6

4x M6DIN 912*

1

1

4

2

WWR63F-B

B 1 2 3

2x M5

6x M5

12

4

7

4x M3x5

4x 3H7x3.5

5

5

X

6` 5`4`

1`2`3` 6H7x6

4x M6x9

6x M3

11

11

4

WWR63L-B

3 2 1

11 4

34

6x M5

4x M5x7

4x M3x5

4x 3H7x3.5

5

5Y

2

37

Referencia WWR63F-B WWR63L-BBrida de conexión según EN ISO 9409-1 TK 63 TK 63Peso de manipulación recomendado [kg] 50 -Alimentacíon neumática [Cantidad] 6 6Pasos eléctricos opcional opcionalPasos hidráulica opcional opcionalAutorretención en posición enclavada mecánica mecánicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm] 0.01 -Precisión de repetición en X, Y [mm] 0.02 -Fuerza de acople [N] 110 -Fuerza de desacople [N] 60 -Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] 1.65 1.65Presión de servicio [bar] 4 ... 10 4 ... 10Temperatura de servicio [°C] 5 ... +80 5 ... +80Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 9 -Momento de inercia [kg/cm²] 2.3 2.2Peso [kg] 0.37 0.28


► Datos técnicos*

Toma de aire directa sin tubos (lado robot)

Pasos de aire sin tubo (lado herramienta)

1 Sujeción (lado robot)2 Abastecimiento de energía4 Paso de aire integrado5 Sujeción módulo trans. eléctrica7 Alojamiento para iniciadorbm Fijación (por parte del cliente)dp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK Conexión de aire enclavada (alternat./dir.)L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.)

Tam

año

cons

truc

tivo

WW

R63

/

Cam

biad

ores

de

herr

amie

nta

/

neum

átic

as /

C

ompo

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es p

ara

robo

ts



►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My


►

unta t rica

►




-

►



- - - -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

38

e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado -limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional



Des la amiento al aco lar m en , mm 1.65 1.65Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 16 -

omento de inercia cm 5.6 5.5eso


► os i os




mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



2

39

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My

Mr [Nm] 6My [Nm]Fa [N] 6

►

unta t rica

►




- - -

►

dulo b sico ara la estación de reposo

Detector inductivo - Cable 5 m


- -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado -limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] -Precisión de repetición en Z [mm] -


Des la amiento al aco lar m en , mm 1.85 1.85Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] - Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -

omento de inercia cm 13.9eso 6


► os i os




mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



2

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My


►

unta t rica

►




- - -

►




- -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado 3 -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1.3 -Precisión de repetición en Z [mm] -

recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le -

Des la amiento al aco lar m en , mmPresión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -



► os i os




mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



1`

2`3`

4`

5`

6`

7`8`10`

9`

1234

1250.02 ø10H7

95

117

95

117

1250.02 ø10H7

143.4

160h

8

8°16°6x60°

12° 12°12°

12°

32.5

4.5

80h7

16.2

5±0.

02

6.25

20

60±0.02 6H7

23.8

10

143.4

160h

8

6x60°16°8°12°12° 12° 12°

80H7

32.5

22.5

125

16.2

5±0.

02

206.

2560±0.02 6H7

XY

X Y

A` B`

1`

2` 3`

4`

5`

6`

7` 8`10`

9`

10x M6

2x M6

6x M10DIN 912*

10H7x10

4

2

1

1

A B1 2 3 4

2x G1/8"

10x G1/8" 4

2

7

7

1

X8x M5x6.5

4x 6H7x6

5

5

10H7x10

6x M10x15

10x M6

11

11

4

10x G1/8"

4x M8x12 34

4

11

Y8x M5x6.5

4x 6H7x6

5

5

WWR125F-B WWR125L-B

2

3

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My


►

unta t rica

►




- - -

►




- -

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

e ere i - -rida de cone i n se n T 6 T 6eso de mani ulaci n recomendado 3 -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional

Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1.3 -Precisión de repetición en Z [mm] -

recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le -

Des la amiento al aco lar m en , mmPresión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 97 -

omento de inercia cm 3 3eso 3.7 6


► os i os




mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



2

►

e ere i -

Serie

Serie

Serie

arte fija lado robot

arte suelta en el lado de la erramienta L

rofibus

rofinet PN

ist neum tico vac o PL

orriente de car a LA

orriente de se ali aci n

antidad de ortadores u dicos, el ctricos

in es ecificaci n adicional

one i n de sensores ara arte fija salida i uierda

one i n de sensores ara arte fija salida derec a

onector

onector 3

Copas de soldadura

onector

odificaci n in

odificaci n in

ontactos amorti uados

uos

er

smisi

eeerg

esoriospr

roos


2

6

► -

Salida del conector radial Girar el conector Salida del conector axial

►

1 o e or re o o o o - ara la autocon ecci n de la l nea de cone i n - nea de cone i n con eccionada bajo demanda

2 u o e r smisi e e erg o o e i e u -e

- orriente de se ali aci n ara asta 6 - orriente de car a ara asta 63

3 o e or re o o re o - ara la autocon ecci n de la l nea de cone i n - nea de cone i n con eccionada bajo demanda

4 u o e r smisi e e erg o o e i e o -o e resor e - orriente de se ali aci n ara asta 6 3

5 u o e r smisi e e erg o us e mpo - t ernet industrial, rofi bus e in

6 m i or e err mie o p r e - ontable sin ada tador en la brida de sujeci n al robot

7 u o e r smisi e e erg eum i o o - ciones de cone i n ara racores asta 3

8 u o e r smisi e e erg e ui o - utosellante, e ento de u as con 3 bar de resi n de servicio m

9 s i e reposo p r p r e sue - ncluidos ernos de so orte ara cambiador de erramienta parte suelta

uos

er

smisi

eeerg

esoriospr

roos


2

►

WWR40 / 50

WER02WER1000

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorte - -Conector redondo [recto] * - - - -

onector redondo an ular * - - - -Rosca de conexión M8 M8 M8 M8 - -Número de contactos - -Corriente nominal [A] 3 3 3 3 - -Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6 6 6 - -Tensión de servicio [V DC]** 75 75 75 75 75 75 - -

eso 3 3 3 3 36 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra on eccionable on eccionable Macho Hembra


► os i os

►

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

►

WWR63 / 80 – HWR63 / 80

WER03WER2000

WER03WER2000

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión M5 M5

mero de aco lamientos uidos 6 6 1 1Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 6 6

eso 6 6 6

► os i os

►

e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * - - - -

onector redondo an ular * - - - -Rosca de conexión M8 M8 - - - -Número de contactos 3 3 9 9Corriente nominal [A] 3 3 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6 6 6Tensión de servicio [V DC]** 75 75 75 75 75 75

eso 6 6 6 6Tipo de conexión Macho Hembra on eccionable on eccionable ac o D embra D


► os i os

►

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

►

WWR100

WER04

APWER3041

APWER3042

WER3000

WER04

APWER3041

APWER3042

WER3000

WER3000 WER3000

e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión

mero de aco lamientos uidos 1 1 1 1resi n de servicio m bar * 3 3 3 3 3 3 3 3resi n de aco lamiento m bar ** 15 15 15 15 3 3 3 3eso 3 3 3 3

*a artir de una resi n de a ro bar, debe roducirse un enclavamiento e terno de los elementos** bservar la uer a de aco lamiento

► os i os

►

e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión 3 3Número de acoplamientos uidos

1 1

Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 eso 3 3 3 3

► os i os

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Conector Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3

onector redondo an ular * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3 3 3Número de contactos 5+PE 5+PE 3 3 Corriente nominal [A] 15 15 6 6 6 6Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6

eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra Macho Hembra

*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63

► os i os

►

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3 T 3

onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 19 19 19 19Corriente nominal [A] 6 6 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6

eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra


► os i os

►

e ere i - - -adecuado para arte fi ja arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3

onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3Número de contactos sensores sensores 19Corriente nominal [A] 6 6 6Tensión de servicio [V AC]Conexión de sensores uierda Derecha -

eso 6 6Tipo de conexión Macho Macho Hembra


► os i os

►

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaTransmisión de datos rofi net ndustrial t ernet rofi net ndustrial t ernet rofi bus rofi bus in inTrans erencia de datos - -Rosca de conexión

eso 3

► os i os

►

e ere iadecuado para 3 3

eso

► os i os

►

►

► Encontrará informaciones sobre cables conectores y conectores redondos en la página 63

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

51

►

WWR125 / 160

APWER3052

APWER3054

WER05

WER3000

WER3000 WER3000

APWER3052

APWER3054

WER05

WER3000

e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión

mero de aco lamientos uidos resi n de servicio m bar * 3 3 3 3resi n de aco lamiento m bar ** 15 15 3 3eso 3 3 3 3


► os i os

►


1 1


► os i os

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Conector Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3

onector redondo an ular * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3 3 3Número de contactos 5+PE 5+PE 3 3 Corriente nominal [A] 15 15 6 6 6 6Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6



► os i os

►

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3 T 3




► os i os

►

e ere i - - -adecuado para arte fi ja arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3




► os i os

►

e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaTransmisión de datos rofi net ndustrial t ernet rofi net ndustrial t ernet rofi bus rofi bus in inTrans erencia de datos - -Rosca de conexión

eso 3

► os i os

►


eso 3

► os i os

►

►

► Encontrará informaciones sobre cables conectores y conectores redondos en la página 63

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

53


►

► u e i segur e so e e presi

Un sistema redundante, creado por la combinación de acumulador de uer a or muelle una autorretenci n mec nica, aranti a la se uridad de la m uina

► esos e m ipu i e s u o e

ncluso con los robots de ma or tama o, uede reali ar los cambios de manera totalmente automati ada se ura para el proceso con este cambiador

► rie i i e r smisores e me ios

ea cual sea el medio ue desea trans erir, nosotros a lo abremos trans erido al menos una ve antes encontraremos la solución adecuada para sus necesidades!

►


erie

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos

2


►


2 e r ores - anti iro osicionamiento ara la arte suelta



5 io mie o - cilindro neum tico de doble e ecto

6 ue e i egr o - acumulador de ener a en caso de ca da de resi n

7 e e i e posi i e m o o - a trav s de detectores inductivos

8 s ui o e o ueo

►


erie

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos

3

8

671

2

5

4

2

55

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My

Mr [Nm] 6My [Nm] 6Fa [N] 3

►

Soporte presor para detector induc.

►

untas de ro ramaci n Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8

Racor recto Detector inductivo - Co-nector M8

Estación de reposo

- - - -

Módulos de transmisión de ener a v ase ina 6

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

56

e ere iCarrera de enclavamiento [mm] 1 -

eso de mani ulaci n recomendado -Autorretención en posición enclavada mec nica mec nica

asos uida opcional opcionalasos el ctricos opcional opcional

Presión de servicio mín. [bar] 6 6resi n de servicio m bar 8 8recisi n de re etici n mm

Des la amiento al aco lar m en , mm 3 3Temperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -

eso 9 6


► os i os

1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para detector inductivo8 recentraje anti irobm Sujeción lado herramientacu Detecci n resencia arte suelta erramdl Tornillo ta n desenclavam de emer encia

colocaci n osici n inicial del mbolodm Tornillo ta n desenclavam de emer encia

colocaci n osici n inicial de los bulonesdn Taladro sujeci n abra adera de man ueraA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavada

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



2

57

►

► uerz s mome os


Fa

Mr

My


►

Soporte presor para detector induc.

►

untas de ro ramaci n Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8

Racor recto Detector inductivo - Co-nector M8

Estación de reposo

- - - -

Módulos de transmisión de ener a v ase ina 6

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos


2

58

e ere iCarrera de enclavamiento [mm] 1 -

eso de mani ulaci n recomendado -Autorretención en posición enclavada mec nica mec nica

asos uida opcional opcionalasos el ctricos opcional opcional

Presión de servicio mín. [bar] 6 6resi n de servicio m bar 8 8recisi n de re etici n mm

Des la amiento al aco lar m en , mm 3 3Temperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 83 -

eso 15 8.5


► os i os

1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para detector inductivo8 recentraje anti irobm Sujeción lado herramientacu Detecci n resencia arte suelta erramdl Tornillo ta n desenclavam de emer encia

colocaci n osici n inicial del mbolodm Tornillo ta n desenclavam de emer encia

colocaci n osici n inicial de los bulonesdn Taladro sujeci n abra adera de man ueraA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavada

mo

osru

io

mi

ores

eerrmie

eum

is

ompo

ees

pr

roos



2

59

►

WWR1160 / 1200

WER3000

APWER3062

APWER3064

WER106

WER3000

e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión M5 M5

mero de aco lamientos uidos 6 6 15 15 1 1Di metro nominal 5 5 8 8

audal or ortador m - - - -resi n de servicio m bar *resi n de aco lamiento m bar ** - - - -eso 3 3


► os i os

►

e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión Número de acoplamientos uidos Di metro nominal 5 5 8 8 8 8

audal or ortador m resi n de servicio m bar * 3 3resi n de aco lamiento m

[bar]**15 15

eso 3 3 6


► os i os


1 1


► os i os

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

6

e ere iadecuado para arte fija Parte sueltaModo de unión Conector ConectorConector redondo [recto] - -

onector redondo an ular - -Rosca de conexión - -Número de contactos 3 3Corriente nominal [A]Tensión de servicio [V AC] 63 63

eso Tipo de conexión on eccionable on eccionable

► os i os

►

e ere i - - - - - -adecuado para arte fija Parte suelta arte fija Parte suelta arte fija Parte sueltaModo de unión Conector Conector Conector Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * RSTVLM-

3 6RSTVL-

3 6RSTVLM-

3RSTVL-

3RSTVSM-

3 RSTVS-

3onector redondo an ular * RSTVL-

3 6RSTVL-

3 6RSTVL-

3 RSTVL-

3 RSTVS-

3RSTVS-

3 Rosca de conexión 3 3 3 3 3 3Número de contactos 5+PE 5+PE 3 3 Corriente nominal [A] 15 15 6 6 6 6Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6



► os i os

e ere i - - - -adecuado para arte fija Parte suelta arte fija Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3 T 3




► os i os

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

61

e ere i - - -adecuado para arte fija arte fija Parte sueltaModo de unión Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3




► os i os

►

e ere i - - - - - -adecuado para arte fija Parte suelta arte fija Parte suelta arte fija Parte sueltaTransmisión de datos rofinet ndustrial t ernet rofinet ndustrial t ernet rofibus rofibus in inTrans erencia de datos - -Rosca de conexión

eso 3

► os i os

►


eso

► os i os

►

erie

uos

er

smisi

esoriospr

roos


2

6

e ere i - - - - - - - -Rosca de conexión M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8Número de contactos

on itud de cable m 5 5 - - 5 5 - -Cable-Ø [mm] 3 3 - - 3 3 - -Material de revestimiento del cable PUR PUR - - PUR PUR - -

adio de e i n - - - -rotecci n se n 6 6 6 6 6 6 6 6 6

Tipo de conexión Hembra Hembra Hembra Hembra Macho Macho Macho MachoVersión [Tipo] Recto Acodado Recto Acodado Recto Acodado Recto Acodado

► os i os

►

►

e ere i - - - -Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 6 6 6 6

rotecci n se n 6 6 6 6 6Tipo de conexión Hembra Hembra Macho Macho

► os i os



► os i os

e ere i - - - -Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos


► os i os



► os i os

eso

eores

pr

muos

er

smisi

eeerg

esoriospr

roos


2

63

isri

uiores

egiro

eum

ios

esoriospr

roos


3

6

► 66

Tama o constructivo D 68

Tama o constructivo D

Tamaño constructivo DVR63





►


isri

uiores

egiro

eum

ios

esoriospr

roos


3

65


►

► r smisi e me ios omp

on este transmisor de medios, a no a ue reocuarse or la rotura de cable los cantos con ictivos sin

defi nir en los tubos de alimentaci n

► e o s ru i p


► o os e oro

stos le o recen e ibilidad en la transmisi n, a ue uede transmitir con total se uridad ara el roceso asta voltios 6 am erios

►


erie

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos

3

66


►

1 igiro - a o o del rotor en el movimiento iratorio

2 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro - acero nitrurado


4 o e i e ire ire - en la serie WWR

5 is em e mue es - a partir del tamaño DVR63 es doble

6 i o e roz mie o - bañado en oro - corrientes finas trans eribles

7 s p sos e ire i egr os - para el paso de aire comprimido sin tubos - el a uete de tubos no tiene ue irarse

8 r smisi e e erg s po os - para la transmisión de señales sin cables - nin n cable se somete a torsi n

►


erie

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos

1

2

45 6

7 8

3

3

67

►

► uerz s mome os

uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el distribuidor de iro

FaMy

Mr


►

Tornillo cilíndrico con e ono interior

unta t rica

►

Racor recto acores an ulares Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8

ables conectores n ular Cable 5 m - Conector M8

Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8

Cables conectores recto cable 5 m - Conector M8

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

68

e ere irida de cone i n se n Teso de mani ulaci n recomendado 15limentac on neum tica antidad *asos el ctricos olos

ntensidad de corriente m 3Tensi n m

celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas soncentricidad mmcentricidad mm

ar de iro continuo m 1omento de arran ue m 1.5resi n de servicio m bar

Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 eso

*Es posible vacío

► os i os

Disposición de los pines

aso de aire sin tubos en el lado de la erramienta

1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte radobm Sujeción lado herramientabs nti iro ara absorci n de momentosbu Transmisi n de ener a el ctrica lado robotcl Transmisi n de ener a el ctrica lado erramientado osibilidad de cone i n del aire de blo ueodt Cambiador de herramientadu Adaptador

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


40±0.02 6H7

32

40±0.02 6H7

25h7 37

38

3.5

13

25H7

x409°

45°

3631.5

224.3

40°

20°

65°

25°

50h8

10

33

1

4 3

X

1

11

M3

1 2

4 3 2

4x M5

4x M5

4

4

X

19

20

2`3`4`

4x M2.5

6H7x6

4x M6x8

4

11

11

1`

176H7x7

4x M6DIN 7984

1

1

3

69

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica

►

Racor recto acores an ulares Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8

ables conectores n ular Cable 5 m - Conector M8


Cables conectores recto cable 5 m - Conector M8

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado 15limentac on neum tica antidad *asos el ctricos olos


celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas soncentricidad mmcentricidad mm

ar de iro continuo m 1omento de arran ue m 1.5resi n de servicio m bar

Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cm 8.1rotecci n se n 6 eso 6

*Es posible vacío

► os i os




mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


37

50±0.02 6H7

50±0.02 6H7

31.5h7

31.5H7 3.5

13

37

38

40°

25°

65°

63h8

20°

42.538.5

4x90°

45°

10

224.3

33

1

4 3 2

1

11

X

M5

6H7x6

4x M2.5

4x M6x8

4

11

11

1`

2`

3`4`

6H7x7

4x M6DIN 7984

1

1

17

1 2

123

4x M5

4x M54

4

X

19

20

3

71

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica

►

Racor recto acores an ulares

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

e ere irida de cone i n se n TK 63eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 6asos el ctricos 6 polos


celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas soncentricidad mm 3centricidad mm 3

ar de iro continuo momento de arran ue m 3resi n de servicio m bar

Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6eso

*Es posible vacío

► os i os




mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


630.02 6H7

48

630.02 ø6H7

40h7

40H7 6

16.2

38

53

24°°0

2

20°24°

80h8

58

50

40

6.3

4x90

°

45°

1 2 3

1 2

1

11

X

33

1`2`3`

4`5`6`

6H7x6 11

11

46x M3

4x M6x8

17

4x M6DIN 7984

6H7x8 1

1

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4

6x M5

6x M5

4

4

M5 X

19

20

3

73

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica

►


mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 6asos el ctricos 6 polos


celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas soncentricidad mm 3centricidad mm 3


Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6eso

*Es posible vacío

► os i os




mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


70

80±0.02 8H7

80±0.02 8H7

100h8

4

40

6.3

50h7

50H7 6

16

53

38

68

60

23°33°

36°

28°

42°

50°

6x 60°

30°

33

1 2 3

456

1

116x M5

6x M5 4

4

X

6`5` 4`

1`

2` 3`

6x M3

6x M8x10

8H7x8

4

11

11

17

6x M8DIN 7984

8H7x8

1

1

M5

19

20

X

1 2 3 4 5 6

4 3

3

75

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica

►


- -

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

76

e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8asos el ctricos 8 polos 8 polos

ntensidad de corriente m 6 6Tensi n m

celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas s 6 6oncentricidad mmcentricidad mm


Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cm 86rotecci n se n 6 6 6eso 3.8

*Es posible vacío

► os i os




mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


76

90

100±0.02 8H7

100±0.02 8H7

80

12

80

125h8

5

63h7

63H7 6

18

4.5

12

82

95

57.5

°

20° 25° 20°

30°

6x 60°

331234

5 6 7 8

1234

X

1

11

4

4

8x G1/8"

8x G1/8"

M5

1`

2`3`

4`

5`

6` 7`

8`17

4

11

11

8x M4

8H7x8

6x M8x12

8H7x8

6x M8DIN 912

1

1

19

20

X

3

77

4.5

12

18

58

331234

4321

4x G1/8"

4x G1/8"

4

4

M5

4x M44

1`

2` 3`

4`

DVR100i4

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica

►


- -

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

78

e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8asos el ctricos olos olos



ar de iro continuo m 5omento de arran ue m 5 6resi n de servicio m bar

Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6 6eso 5.9 7

*Es posible vacío

► os i os




mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


125±0.02 10H7

95

125±0.02 10H7

160h8

5

100

80

12

80H7

80h7 4.5

12

82

18

8

115

50°

3x24°

30°

6x 60°

33

8x G1/8"

8x G1/8"

1

11

1234

5678

1234

X

4

4

M5

17

4

11

11

8x M4

10H7x10

6x M10x15

1`2`3`

4`

5`6` 7`

8`

6x M10DIN 7984

10H7x12

1

1

X

19

20

3

79

18

4.5

12 58331234

4321

4x G1/8"

4x G1/8"

4

4

M5

4`3`2`

1`

4x M44

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica

►


- -

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

e ere irida de cone i n se n T 6 T 6eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8asos el ctricos olos olos



ar de iro continuo m 5omento de arran ue m 5 6resi n de servicio m bar

Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6 6eso 9.1 11

*Es posible vacío

► os i os




mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


160±0.02 10H7

160±0.02 10H7

135

200h8

80

82

18

124.

5

12

5

100H7

100h7

8

120

50°

3x24°

135

30°

6x 60°

33

4

4

18x G1/8"

8x G1/8"

X

1234

5 6 7 8

1234

11

M5

10H7x10

6x M10x15

8x M4

11

11

4

17

1`2`3`

4`

5`6` 7`

8`

1

110H7x12

6x M10DIN 7984

19

20

X

3

81

5812

18

4.5

4x G1/8"4

4x G1/8"4

4

4

1234

4321

4x M444

1`2` 3`

4`


D D T T

e ere i

rofi bus

► s re ere i s eos pro u os seorm o seg es ees uem

Ethernet industrial PN

►

► is ri ui or e giro o er e i us ri

ea el rimero en oder transmitir en su m uina de orma se ura t ernet industrial a trav s del anillo interno de ro amiento

► o p sos e ire i egr os

edu ca el des aste a un m nimo elimine los cantos con ictivos no defi nidos de su a uete de tubos ara utili ar el es acio de su m uina de orma e ectiva

► o e ro mie o

os rodamientos de rodillos inte rados ro orcionan una elevada ri ide le ermiten accionar su robot con la m ima din mica, aumentando as sus tiem os de ciclo

►


erie

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos

3

D D


►

►


erie

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos

3

83

►

► uerz s mome os


FaMy

Mr


►


unta t rica unta t rica,

►


- -

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


3

e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8 8

Protocolo de bus rofibus Ethernet industrialTrans erencia de datos

asos el ctricos ntensidad de corriente m 9 9Tensi n m


ar de iro continuo momento de arran ue m 5 5resi n de servicio m bar

Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cm 3 3rotecci n se n 6 6 6eso 8.5 8.5

*Es posible vacío

► os i os


1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte radobm Sujeción lado herramientabs nti iro ara absorci n de momentosbu Transmisi n de ener a el ctrica lado robotcl Transmisi n de ener a el ctrica lado erramientacm Ventana de montajedt Cambiador de herramientadu Adaptador

mo

osru

io

isri

uiores

egiro

ompo

ees

pr

roos


1250.02 ø10H7

95

164h8

34

2x22

115

19

27

10°

10°

3x24°

50°

80h7

4.5

12

100

22

80H7

8

6x60°

30°

1250.02 ø10H7

8x M6

10H7x11

6x M10x15

4

11

11

1`2`3`

4`

5`6` 7`

8`

17

4 3 2 1

4 3 2 1

8x G1/8"

8x G1/8"

4

4

1

11

6x M10DIN7984

10H7x12 1

1

19

20

Ø10

M6

Ø5

1.2O-RingØ7x1.5

38 39

3

85

21

ompe

sores

eees

eum

ios

om

poe

espr

roos


4

86

► 88

Tama o constructivo

Tama o constructivo

►



Tama o constructivo

Tama o constructivo


► 6

Tama o constructivo

Tama o constructivo

Tamaño constructivo AR63P

Tama o constructivo




ompe

sores

eees

eum

ios

om

poe

espr

roos


4

87


►

► ro eso e e s m e su e

La suavidad de marcha le permite ejecutar a usted mismo los rocesos de ensamblaje m s delicados en el menor tiempo

► i i ros eum i os e simp e e e o

Para un accionamiento sencillo y una reducción en los costes de colocaci n de tubos e ibles

► osi i i e i e r e ri

ara obtener un roceso timo, uede blo uear la osici n centrada o descentrada, se n necesitdad

►


erie

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos

4

88

► orm i iToda la información a un clic: www.zimmer-group.es Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.

►

1 s e imie o e e erg - centrar

2 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro


4 io mie o e i e ri - cilindro neum tico de sim le e ecto con disco de ricci n

5 io mie o e e r e - tres cilindros neum ticos de sim le e ecto con mbolo c nico, se arados

6 s e imie o e e erg - fi jaci n e c ntrica

7 r smisi e uerz - directamente sin rdidas a trav s de un cono disco de ricci n

8 ompe s i - recisi n de osicionamiento libre de uer as - asta mm de recorrido de ajuste

►


erie

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos

1

2

77

8

3

4

6

5

4

89

►

► uerz s mome os

uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.

Fa

My

Mr


►


►


- -

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n Teso de mani ulaci n recomendado **

Desviaci n ori ontal mmn ulo de rotaci n m uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8

Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m

eso

*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado

► os i os

1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener abm Sujeción lado herramientabn Compensación de posicionamientobp Placa adaptadorabr Sujeción placa adaptadoraA Toma de aire fijaci n e c ntricaB Toma de aire centraje

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


40

40±0.02 6H7

2

4x 90°45°

16 16

3

51.5

3.5

88

79

25h7

25H7

4x 90°

45°

±0.02 6H7

A

G1/8" 2

B

G1/8"

6x M6x6DIN914

2

16

14

1412

6H7x8

4x M6x8 11

11

6H7x8

4x M6DIN7984

1

1

4

91

►

► uerz s mome os


Fa

My

Mr


►


►


- -

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado **

Desviaci n ori ontal mmn ulo de rotaci n m 9uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8


eso 1.7


► os i os

1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener abm Sujeción lado herramientabn Compensación de posicionamientobp Placa adaptadorabr Sujeción placa adaptadoraA Toma de aire fijaci n e c ntricaB Toma de aire centraje

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


50

4

50±0.02 6H7

4x 90°45°

4

68

4

1212

31.5H7

100

20.5

20.5

31.5h7

4x 90°

45°

±0.02 6H7

A

G1/8" 2

11

1

B

G1/8"

6x M6x6DIN914

2

16

12

14

14

6H7x12

4x M6x12

11

11

6H7x12

4x M6DIN912

1

1

4

93


►

► uerz e us e re orri o us es

or medio de tornillos de re ulaci n uede ada tar erectamente a su a licaci n las caracter sticas del ajuste en el menor tiempo posible

► e o s ru i p


► osi i i e i e r e ri

e n los re uisitos, uede fi jar la osici n de ajuste o blo uearla centrada na a uda ara o timi ar el proceso

►


erie

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos

4

lvula Estado Émbolo de enclavamien-to encalavado

Émbolo de enclavamien-to desenclavado

nclavamiento uera de centro activado

nclavamiento uera de centro desactivado

a

b

►

1 e e i e posi i e m o o - a trav s de detectores ma n ticos - se puede suministrar como accesorio

2 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro - circulo rimitivo se n - altura constructiva mínima

3 uerz e ompe s i - ajustable a trav s de tornillo de re ulaci n

4 e orri o e us e - ajustable de orma cont nua

5 m o o e e mie o - de orma c ntrica a trav s de mbolo c nico

6 mie o e ri o - a trav s de mbolo neum tico con disco de ricci n

7 u i e - ara la absorci n de elevadas uer as momentos

8 e ompe s i - ara la com ensaci n de errores de osici n en la direcci n

►


erie

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos

4

12

5

3

78

6

A B1.0

ba 0

4

95

►

► uerz s mome os

uestra uer as momentos est ticos

Fa

My

Mr


►

Soporte de detector Tornillo cilíndrico con e ono interior

►

Detección alternativa Detector inductivo - Co-nector M8

Racor recto Detecci n ma n osici n mbolo


- - -

acores an ulares

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

96

e ere irida de cone i n se n TK 63eso de mani ulaci n recomendado ** 7arrera nivel mm 3uer a de sujeci n centrada 3uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8

Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 6.5

omento de inercia cm 38.8eso


► os i os

1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a7 Detecci n de osici n del mbolobm Sujeción lado herramientadr Tornillo de re ulaci n de recorridods Tornillo de re ulaci n ie a renodu Sujeción soporte detecciónel ecorrido em ecorrido eo ecorrido mboloep Detecci n enclavamiento uera de centroeq Detecci n mbolo de enclavamientoA Émbolo de enclavamiento encalavado

enclavamiento uera de centro desactivadoB Émbolo de enclavamiento desenclavado

enclavamiento uera de centro activado

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


63±0.02 6H7

10 10

3 33 3

63±0.02 Ø6H7

40H7x6

1 1

9.5

6

15 15.8

25

10 7.5

105

40h7x5

105~9

60.8

AB

2x M5

3736

43 43

2

40 40

37 36

45

41 41

3x M3x5

39

6x M3x5

39

3736

44 45

4x M6x15

6H7x6 11

11

11

1

6H7x6

4x M6DIN 7984

1

1

36

377

4

97

►

► uerz s mome os


Fa

My

Mr


►


►




- - - -

acores an ulares

-

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

98

e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado ** 15arrera nivel mm 5uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8

Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³]

omento de inercia cmeso 3


► os i os




mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


10 10

5555

80±0.02 Ø8H7

50H7x6

1 1

7.59

89.

5

15 15.8

27

130

130

80±0.02 Ø8H7

50h7x5

~9

62.8

2

AB

36 37

43 43

40 40

2x G1/8"

3x M3x5

3945

37 36

41 41

6x M3x5

39

36 37

4544

11

8H7x8

6x M8x15

11

11

6x M8DIN 7984

8H7x8

1

1

1

36

377

4

99

►

► uerz s mome os


Fa

My

Mr


►


►




- - - -

acores an ulares

-

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado **arrera nivel mm 5uer a de sujeci n centrada 6uer a de sujeci n descentrada 3resi n de servicio m bar 8

Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 16

omento de inercia cm 3eso 5.3


► os i os




mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


10 10

5 5

5 5

100±0.02 Ø8H7

63H7x8

710

8.5

12.5

1 1

18 18.8

30

164.

7

164.7

100±0.02 Ø8H7

63h7x5

~9

71.8

3736

AB

2x G1/8"4343

40 40

2

45

3637

41 41

3x M3x5

39

3736

6x M3x5

39 4544

1

8H7x8

6x M8DIN 7984

1

1

36

377

11

8H7x8

6x M8x18

11

11

4

►

► uerz s mome os


Fa

My

Mr


►


►




- - - -

acores an ulares

-

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado **arrera nivel mm 8uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8

Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 31



► os i os




mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


10 10

8 8

8 8

125±0.02 Ø10H7

80H7x8.5

1 120

8.5

12.5

20 20.8

33

203

203

125±0.02 Ø10H7

80h7x6

~8

79.8

AB

2x G1/8"

36 37

243 43

40 40

3x M3x5

39

37 36

45

41 41

6x M3x5

39

36 37

4544

10H7x10

6x M10x20

11

11

11

10H7x10

6x M10DIN 7984

1

1

1

36

377

4

3

►

► uerz s mome os


Fa

My

Mr


►


►




- - - -

acores an ulares

-

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n T 6eso de mani ulaci n recomendado ** 75arrera nivel mmuer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8

Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³]

omento de inercia cmeso 11.7


► os i os




mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


10

1010

10

10 10

160±0.02 Ø10H7

20 1

160±0.02 Ø10H7

235

235

~8

8.5

12.5

35

20 20.8

1

100h7x6

100H7x8.5

81.8

36 37

43

4040

2x G1/8"243

AB

10H7x10

6x M10x20 11

11

11

36 37

6x M3x5

39 454445

37 36

3x M3x5

39

41 41

6x M10DIN 7984

10H7x10

1

1

1

7 37

36

4


►

► osi i e r o ue e

l mover el robot, uede fi jar la com ensaci n de modo ue la ie a no se mueva de orma incontrolada

► e o s ru i e rem me e p


► ome os uerz s e ompe s i ri es

Adapte la compensación al peso de manipulación mediante el montaje del conjunto de muelles adecuado se n la ri ide deseada

►


erie

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos

4

6


►

1 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro

2 ri e u i p r ro o - circulo rimitivo se n

3 mie o - 3 Émbolos de enclavamiento - acero nitrurado

4 o u o e mue es - a artir del tama o 63, se suministra un se undo jue o de muelles m s uertes

- a artir del tama o , se ueden retirar 3 muelles

5 io mie o e e mie o - cilindro neum tico de sim le e ecto

6 s e imie o e e erg

7 e e gu o o mie o e o

►


erie

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos

7

1 23

45

64

►

► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os

[N]

[bar]

400

800

0

200

600

1000

4 6 100

82

FHFV

Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión


Fa

My

Mr


► o u o e mue es premo o

[Nm]

[bar]

3

5

0

2

4

6

4 6 100

82

MyMr

Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión

►


Conjunto de muelles 1 remontado

►

acores an ulares Racores rectos

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n T

Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado 3

Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1

uer a de centraje en osici n enclavada recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm

Volumen de aire por ciclo [cm³]Presión de servicio mín. [bar] 1

resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m



► os i os

1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta

mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

►


[N]

[bar]

400

800

0

200

600

1000

4 6 100

82

FH FV



Fa

My

Mr


► o u o e mue es premo o

[Nm]

[bar]

4

8

0

2

6

10

4 6 100

82

MyMr


►



►


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4


Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado





omento de inercia cm 1.1eso


► os i os


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

111

►


[N]

[bar]

1200

2400

0

600

1800

3000

4 6 100

82

FHFV



Fa

My

Mr


► o u o e mue es premo o ► o u o e mue es ► o u o e mue es

[Nm]

[bar]

14

28

0

7

21

35

4 6 100

82

MyMr

Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [N]

[bar]

2000

4000

0

1000

3000

5000

4 6 100

82

FHFV

Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión [Nm]

[bar]

20

40

0

10

30

50

4 6 10 0

82

MyMr


►



onjunto de muelles

►


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere i AR63Prida de cone i n se n TK 63



uer a de centraje en osici n enclavada 6recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm

Volumen de aire por ciclo [cm³] 3.6Presión de servicio mín. [bar] 1


omento de inercia cmeso 36


► os i os


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

113

►


[N]

[bar]

1200

2400

0

600

1800

3000

4 6 100

82

FHFV



Fa

My

Mr



[Nm]

[bar]

20

40

0

10

30

50

4 6 10 0

82

MyMr


[bar]

2000

4000

0

1000

3000

5000

4 6 100

82

FHFV


[bar]

14

28

0

7

21

35

4 6 100

82

MyMr


►



onjunto de muelles

►


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4









► os i os


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

115

►


[N]

[bar]

4000

8000

0

2000

6000

10000

4 6 10 0

82

FH 3FV 3FH 6FV 6



Fa

My

Mr



[Nm]

[bar]

120

240

0

60

180

300

4 6 100

82

My 3Mr 3My 6 Mr 6


[bar]

3000

6000

0

1500

4500

7500

4 6 100

82

FH 3 FV 3 FH 6 FV 6


[Nm]

[bar]

100

200

0

50

150

250

4 6 100

82

My 3 Mr 3 My 6 Mr 6


►



onjunto de muelles

►


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

116


Altura constructiva [mm] 6eso de mani ulaci n recomendado 3







► os i os


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

117

►


[N]

[bar]

5000

10000

0

2500

7500

12500

4 6 100

82

FH 3 FV 3 FH 6 FV 6



Fa

My

Mr



[Nm]

[bar]

120

240

0

60

180

300

4 6 100

82

My 3 Mr 3 My 6 Mr 6


[bar]

5000

10000

0

2500

7500

12500

4 6 100

82

FH 3 FV 3 FH 6 FV 6


[Nm]

[bar]

140

280

0

70

210

350

4 6 100

82

My 3 Mr 3My 6Mr 6


►


onjunto de muelles Conjunto de muelles 1 remontado

►


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

118

e ere i AR125Prida de cone i n se n T

Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado







► os i os


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

119

►


[N]

[bar]

6000

12000

0

3000

9000

15000

4 6 100

82

FH 3FV 3FH 6FV 6



Fa

My

Mr



[Nm]

[bar]

200

400

0

100

300

500

4 6 10 0

82

My 3Mr 3My 3Mr 6


[bar]

5000

10000

0

2500

7500

12500

4 6 100

82

FH 3FV 3FH 6FV 6


[bar]

250

500

0

125

375

625

4 6 100

82

My 3Mr 3My 6 Mr 6


►



onjunto de muelles

►


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

e ere irida de cone i n se n T 6








► os i os


mo

osru

io

ompe

sores

eees

eum

is

ompo

ees

pr

roos


4

ioisio

eseum

ios

om

poe

espr

roos


5

►


Tamaño constructivo CSR63





ioisio

eseum

ios

om

poe

espr

roos


5

3


►

► e si i i e i i us e

Mediante el control de la presión de aire puede ajustar la sensibilidad óptima para su aplicación

► e e ores i egr os

n caso de colisi n, el sensor inte rado env a una se al al control ara activar una arada de emer encia

► or seguri gr i s res e imie o m u

o es osible un restablecimiento autom tico de la muina, a ue un o erario debe e aminarla determinar

el motivo de la arada de emer encia antes

►


erie

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos

5


►

1 s e imie o e e erg

2 ri e u i p r ro o - circulo rimitivo se n

3 io mie o - cilindro neum tico de sim le e ecto - la res uesta es sensible se n la resi n de trabajo - con muelle inte rado

4 r smisi e uerz - directamente sin rdidas a trav s de la su erficie del mbolo

5 isposi i o e e e i e ri i e presi - detecci n de sobrecar a indirecta

6 e - un interru tor de a ro imaci n inductivo emite una se al ue

uede ser inter retada como la detecci n de sobrecar a - rovoca de orma autom tica una situaci n de arada de emer encia de la instalaci n

- interruptor de aproximación inductivo de ø 8 mm con conector para cable M8x1 incluido en el suministro

7 ri e u i

8 e e i e so re rg - en la direcci n asta mm de recorrido - en la direcci n ori ontal asta , - en torsi n res ecto al eje en 36

►


erie

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos

6

1

2

3

5

7

8

4

5

►

► resi ► uerz s mome os

[N]

[bar]

400

800

0

200

600

1000

3 4 60

52

Carga axial FA

Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas

► resi ► resi

[Nm]

[bar]

14

28

0

7

21

35

3 4 60

52

Carga en torsión Mr

Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.

[Nm]

[bar]

8

16

0

4

12

20

3 4 60

52

Carga vertical My


►



- -

►

Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8


acores an ulares

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

6


Altura constructiva [mm] 71eso de mani ulaci n recomendado ** 6

Desviación eje Z [mm]recisi n de re etici n a ial mm

Desviaci n ori ontal recisi n de re etici n radial mm

Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6


eso


► os i os

1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m ima m

oo

sru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

►


[N]

[bar]

800

1600

0

400

1200

2000

3 4 60

52

Carga axial FA


► resi ► resi

[Nm]

[bar]

20

40

0

10

30

50

3 4 60

52



[Nm]

[bar]

12

24

0

6

18

30

3 4 60

52

Carga vertical My


►



- -

►



acores an ulares

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

e ere irida de cone i n se n TK 63

Altura constructiva [mm] 78eso de mani ulaci n recomendado **


Desviaci n ori ontal recisi n de re etici n radial mm



eso 1.1


► os i os


oo

sru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

►


[N]

[bar]

1200

2400

0

600

1800

3000

3 4 60

52

Carga axial FA


► resi ► resi

[Nm]

[bar]

60

120

0

30

90

150

3 4 60

52



[Nm]

[bar]

40

80

0

20

60

100

3 4 60

52

Carga vertical My


►



- -

►



acores an ulares

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

3


Altura constructiva [mm] 78.5eso de mani ulaci n recomendado ** 35


Desviaci n ori ontal 9recisi n de re etici n radial mm



eso 1.5


► os i os


oo

sru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

131

►


[N]

[bar]

2000

4000

0

1000

3000

5000

3 4 60

52

Carga axial FA


► resi ► resi

[Nm]

[bar]

100

200

0

50

150

250

3 4 60

52



[Nm]

[bar]

100

200

0

50

150

250

3 4 60

52

Carga vertical My


►



- -

►



acores an ulares

- -

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

3


Altura constructiva [mm] 97.5eso de mani ulaci n recomendado ** 6

Desviación eje Z [mm] 18recisi n de re etici n a ial mm




eso 3.3


► os i os


oo

sru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

133

►


[N]

[bar]

4000

8000

0

2000

6000

10000

3 4 60

52

Carga axial FA


► resi ► resi

[Nm]

[bar]

250

500

0

125

375

625

3 4 60

52



[Nm]

[bar]

200

400

0

100

300

500

3 4 60

52

Carga vertical My


►



- -

►



acores an ulares

- -

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

3



Desviación eje Z [mm] 3recisi n de re etici n a ial mm




eso 8


► os i os

1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m imado ire resuri ado

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


124.530.02 10H7

124.540.02 10H7

1010

3

4515

6x60

80h7

160h8

208

4.5

6

136

1923

2068

15

160h8

9

80H7

8

68

15

6x60

45

G1/8"

M533

2

15

1

1

1

13

14

2x 10H7x19

6x M10x19

1

1

10H7x26

6x M10DIN 912*

1

1

5

135

►


[N]

[bar]

8000

16000

0

6000

12000

20000

3 4 60

52

Carga axial FA


► resi ► resi

[Nm]

[bar]

500

1000

0

250

750

1250

3 4 60

52



[Nm]

[bar]

500

1000

0

250

750

1250

3 4 60

52

Carga vertical My


►



- -

►



acores an ulares

- -

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

136

e ere irida de cone i n se n T 6






eso


► os i os

1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m imado ire resuri ado

mo

osru

io

ioisio

eseum

is

ompo

ees

pr

roos


5

137

6

138

2. paso: Seleccionar la brida angularElegir la pinza y la brida angular correspondiente

Conexión flexible a su robotPlaca adaptadora fabricada según EN ISO 9409-1 adecuada para más de 40 tipos de robots distintos de diversos fabricantes. Además, también disponible para robots con eje hueco.

3. paso: Seleccionar accesorio

Amplíe la funcionalidad de su brida angularChapas protectoras, boquilla de soplado, o punta de programación, con estos accesorios utiles podrá obtener rápidamente y de forma personalizada funciones adicionales.

Más de 100 variantes distintasPlaca adaptadora y brida angular combinables con 16 pinzas distintas aportan más de 100 variantes distintas. Seleccione de nuestro catálogo general la pinza que le resulte adecuada. En él encontrará los distintos modelos disponibles, ya sean con o sin autorretención, con protección contra polvo, o resistentes a altas temperaturas.

1. paso: Seleccionar la placa adaptadoraSegún el modelo de robot es fácil elegir la placa adaptadora adecuada

BRIDA ANGULARSERIE WFR

www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

Brid

a an

gula

r /

Ser

ie W

FR

6

139

WFR01

WFR02

WFR03

WFR04

GD304GD306GP404GP406

GD308GD310GP408GP410

GPP5004GPP5006GPD5004GPD5006

GPP5008GPP5010GPD5008GPD5010GPW5008

für WFR01 + WFR02

para WFR01 + WFR03

para WFR02 + WFR04

para WFR01 + WFR02 + WFR03 + WFR04

para WFR01 + WFR02 + WFR03 + WFR04

M10iA

NM 16-3.1, NM 25-2.2, NM 45-2.0 M-420iA, M710iC/50/70 KR30, KR60 RV60-40, RV60-60

KR6, KR16, KR30L16 RV10-6, RV20-6 RX130, TX90, RX160

140, 2400L, 1600-5, 1600-7 viper S13400 smart six M-6iB,M16iB,M710iC/20L FS06, FC06, FA06, FS10C, FC10C KR16L6 (KS) RV12 UP6, HP6, HP20, IA20 RX90, RX130XL

ViperS650Pro SixLR mate 200KR5 sixxRV1, RV2, RV3, RV4, RV5, RV6HP3, HP5, HP6RX60, TX40, TX60, RS20, RS40, RS60, RS80

ABWFR01

ABWFR02

DUWFR01

SPWFR01

APR05

APR01

APR03

APR04

APR02

Brida angular

Placa adaptadora

Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 31,5

Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 40



Encontrará todo la información adicional sobre su pinza en nuestro catálogo general, y también online en: www.zimmer-group.es

Boquilla de soplado

Chapa protectora

Punta de programación

2. paso:

1. paso:

3. paso:

Referencia:Placa adaptadora

Referencia:Brida angular

Referencia:Accesorios


Brid

a an

gula

r /

Ser

ie W

FR

Pinza adecuada para WFR01:




El contenido de este catálogo no tiene carácter vinculante, solo sirve para fines de información y no es una oferta desde el punto de vista jurídico. Para el cierre del contrato es decisiva una confirmación de pedido por escrito de Zimmer GmbH, que se produce exclusivamente según las condiciones de compra y suministro generales de Zimmer GmbH vigentes actualmen-te. Dichas condiciones las encontrará en Internet en www.zimmer-group.es. Todos los productos indicados en este catálogo se han diseñado para aplicaciones de acuerdo con su finalidad de uso, p. ej. máquinas de la automatización. Para el uso y la instalación deben tenerse en cuenta las normas reconocidas técnicas para trabajar de forma segura y profesional. Además, se aplican las prescripciones correspondientes del legislador, del instituto TÜV, de la respectiva asociación profesio-nal o las disposiciones VDE. El usuario debe cumplir los datos técnicos indicados en este catálogo. El usuario no debe exceder y/o no alcanzar los datos indicados. En caso de falta de dichas indicaciones, no podrá partirse de la base de que dichos valores máximos y/o mínimos o limitaciones no existen para finalidades de uso especiales. En caso de aplicaciones inusuales siempre deberá solicitarse asesoramiento. La eliminación de desechos no está incluida en el precio, las devoluciones y eliminaciones están a cargo de Zimmer GmbH.

Los datos técnicos y las figuras se han dispuesto de forma minuciosa y según nuestro leal saber y entender. No podemos asumir ninguna garantía en cuanto a la actualización, exactitud e integridad de las indicaciones. Las indicaciones e informaciones, como figuras, dibujos, descripciones, medidas, pesos, materiales, servicios técnicos y otros servicios así como los productos y servicios descritos, incluidas en las descripciones de producto generales, los catálogos de Zimmer GmbH, los folletos y las listas de precios en cualquier formato están sujetas a modificaciones y pueden modificarse o actualizarse en cualquier momento sin previo aviso. Estas solo serán vinculantes en la medida en que estén, por referencia, expresamente incluidas en el contrato. Las pequeñas divergencias de estas indicaciones que describen el producto se considerarán aprobadas y no afectarán al cumplimiento de los contratos siempre que sean razonables para el cliente.

Los productos del Zimmer Group están sujetos a la ley de responsabilidad para productos. Este catálogo no contiene ningún tipo de garantías, garantías sobre sus propiedades ni acuerdos de calidad para los productos representados, ya sea expre-sa o implícitamente, ni en cuanto a la disponibilidad de los productos. Las campañas publicitarias referentes a criterios de calidad, propiedades o aplicaciones de los productos no son vinculantes a efectos jurídicos. Siempre que el marco jurídico lo permita, se excluye la responsabilidad de Zimmer GmbH por daños directos o indirectos, daños consecuenciales, reclamaciones de cualquier naturaleza y causa jurídica, producidos como consecuencia del uso de las informaciones incluidas en este catálogo.

La representación de derechos de propiedad industrial como marcas, logotipos, marcas comerciales registradas o patentes de este catálogo no incluye la concesión de licencias ni derechos de uso. Sin el consentimiento expreso por escrito de Zim-mer GmbH no se permite su utilización. Todos los contenidos de este catálogo son propiedad intelectual de Zimmer GmbH. En cuanto al derecho de la propiedad intelectual se prohíbe todo uso ilícito de la propiedad intelectual, incluso en extracto. La reimpresión, reproducción y traducción (incluso en extracto) solo se permiten con el consentimiento previo por escrito de Zimmer GmbH.

El Zimmer Group posee un sistema de gestión de calidad certificado según ISO 9001:2008. El Zimmer Group posee un siste-ma de gestión del medio ambiente certificado según ISO 14001:2004.

GENERAL


-

Por la presente declaramos que nuestros elementos como máquina incompleta cumplen los siguientes requisitos básicos de la directiva de máquinas 2006/42/CE n.o 1.1.2., n.o 1.1.3., n.o 1.1.5., n.o 1.3.2, n.o 1.3.4, n.o 1.3.7, n.o 1.5.3, n.o 1.5.4, n.o 1.5.8., n.o 1.6.4, n.o 1.7.1, n.o 1.7.3, n.o 1.7.4. Asimismo, declaramos que la documentación técnica especial se ha redactado según el anexo VII parte B de esta directiva. Nos comprometemos a transmitir en formato electrónico a las autoridades de vigilancia del mercado en respuesta a un requerimiento debidamente motivado la documentación especial sobre la máquina incompleta. A continuación, la máquina incompleta solo podrá ponerse en servicio si dado el caso se ha determinado que la máquina o la instalación, en la que debe montarse la máquina incompleta, cumple las disposiciones de la directiva 2006/42/CE sobre máquinas y se ha emitido la declaración de conformidad CE según el anexo II A.


“PARA NOSOTROS ES UN PLACER DAR ESTE PASO IMPORTANTE HACIA EL FUTURO CON LA CREACIÓN DEL ZIMMER GROUP. ESTA MARCA GLOBAL PROYECTA HACIA FUERA LO QUE NOSOTROS YA EXPERIMENTAMOS DESDE DENTRO: LA UNIÓN DE EMPRESAS ANTERIORMENTE INDIVIDUALES.

COMO ZIMMER GROUP, NUESTRA EMPRESA FAMILIAR PUEDE OFRECER UN SERVICIO AÚN MEJOR A SUS CLIENTES Y SEGUIR AMPLIANDO SU GAMA DE PRESTACIONES. EN LA ACTUALIDAD Y EN EL FUTURO. PROMOVER LA INTERNACIONALIZACIÓN, ESTAR ABIERTOS A TODOS LOS SECTORES Y SOLUCIONAR TAREAS DE DESARROLLO DE CUALQUIER TIPO: ESTOS SON LOS RETOS QUE QUEREMOS SUPERAR COMO THE KNOW-HOW FACTORY.”

GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER Y ACHIM GAUSS Gerentes, de izquierda a derecha

Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 03/2019.Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio-nes incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group.

Tecnología de manipulación 2 - Zimmer Group · 2019. 12. 6. · de una aplicación sencilla para...

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