Tema 4 T Elem Susp Etc BN

57
ELEMENTOS EN GRÚAS

description

gruas

Transcript of Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Page 1: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

ELEMENTOS EN GRÚAS

Page 2: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Gancho

- Cuchara

- Spreader

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

- Gancho: Cuando la carga a elevar se amarre a cables o

eslingas

- Cuchara: Si se trata de manipular carga a granel.

-Spreader: En caso de transportar contenedores se usará una

estructura metálica con cuatro puntos de sujeción

dispuestos en cada vértice superior del contenedor.

Page 3: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Gancho

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

- Ganchos simples

- Gancho simple con seguro y

gancho doble.

Page 4: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Gancho

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

Page 5: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 6: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Gancho

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

Dimensiones de ganchos simples de forja según norma DIN 15401 y 15402

Page 7: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Cuchara

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

Capacidad y peso de cucharas de dos o cuatro cables.

Page 8: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 9: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Spreader

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

SPREADER: armazón en el cual se enganchan los contenedores para ser

elevados.

El mecanismo de

telescopaje permite

alargar o acortar los

largueros de forma

que un mismo

spreader sirva para

elevar contenedores

de 20, 30 o 40 pies.

Partes principales de un spreader

Page 10: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 11: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 12: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 13: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 14: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Container SizesMost containers come in 20-and 40-foot

lengths and in two heights: 8'6" and 9'6".

NYK has adopted the size standards of the ISO (International

Organization for Standardization), as their standard/average

size, enabling containers to be handled anywhere by any

equipment.

Page 15: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 16: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 17: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Spreader

ELEMENTOS DE SUSPENSIÓN

TIPOS DE SPREADERS:

- SIMPLE

- PARA GRÚAS PORTACONTENEDORES

- PUNTUALES AUTOMÁTICOS

-MANUAL

-SEMI AUTOMÁTICO

Dimensiones de spreaders.

Page 18: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

TIPOS DE CONTENEDORES

Descripc ión

Tara 2300 kg / 5070 lb

Carga Max. 28180 kg/62130 lb

Max. P . B. 30480 kg/67200 lb

Medidas Internas Apertura P uerta

Largo: 5898 mm / 19´4" -

Ancho: 2352 mm / 7´9" 2340 mm / 7´8"

Altura: 2393 mm / 7´10" 2280 mm / 7´6"

Capacidad Cub. 33,2 m3 / 1172 ft3

Descripc ión

Tara 3750 kg / 8265 lb

Carga Max. 28750 kg / 63385 lb

Max. P . B. 32500 kg / 71650 lb

Medidas : Internas Apertura puerta

Largo: 12032 mm / 39´6" -

Ancho 2352 mm / 7´9" 2340 mm / 7´8"

Altura: 2393 mm / 7´10" 2280 mm / 7´6"

Capacidad Cub. 67,7 m3 / 2390 ft3

Descripción

Tara 3940 kg / 8685 lb

Carga Max. 28560 kg / 62965 lb

Max. P . B. 32500 kg / 71650 lb

Medidas : Internas Apertura puerta

Largo: 12032 mm / 39´6" -

Ancho 2352 mm / 7´9" 2340 mm / 7´8"

Altura: 2698 mm / 8´10" 2585 mm / 8´6"

Capacidad Cub. 76,4 m3 / 2700 ft3

20 Pies Standard 20´ x 8´ x 8´6"

Disponible para cualquier

carga seca normal.

Ejemplos: bolsas, pallets,

cajas, tambores, etc.

40 Pies Standard 40´ x 8´ x 8´6"

Disponible para cualquier

carga seca normal.

Ejemplos: bolsas, pallets,

cajas, tambores, etc.

40 Pies High Cube 40´ x 8´ x

Especial para cargas

voluminosas. Ejemplo:

tabaco, carbón.

CONTENEDORES COMUNES o DRYVAN

Page 19: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Tara 2360 kg / 5200 lb

Carga Max. 28120 kg / 62000 lb

Max. P .B. 30480 kg / 67200 lb

Medidas : Internas Apertura puerta

Largo: 5889 mm / 19´4" -

Ancho 2345 mm  / 7´9" 2300 mm / 7´8"

Altura: 2346 mm / 7´9" 2215 mm / 7´6"

Apertura techo

Largo: 5492 mm /

18´

Ancho: 2184 mm /

7´3"

Tara 2360 kg / 5200 lb

Carga Max. 30140 kg / 66750 lb

Max. P . B. 32500 kg / 71650 lb

Medidas : Internas Apertura puerta

Largo: 12024 mm / 39´6" -

Ancho 2352 mm / 7´9" 2340 mm / 7´8"

Altura: 2324 mm / 7´7" 2244 mm / 7´6"

Apertura techo

Largo: 11874 mm  

/ 38´11"

Ancho: 2184 mm /

7´3"

20´flat 40´flat

Tara 4030 kg / 8880 lb 5000 kg / 8880 lb

Carga Max. 28470 kg / 62770 lb

40000 kg / 90300

lb

Max. P . B. 32500 kg / 71650 lb

45000 kg / 99180

lb

Medidas : Internas : Internas :

Largo: 5940 mm / 19´6" 12132 mm / 39´9"

Ancho 2345 mm / 7´8" 2400 mm / 7´10"

Altura: 2346 mm / 7´8" 2135 mm / 7´.

Open top

20 Pies Open top 20´ x 8´ x 8´6"Descripc ión

Presentan el techo

removible de lona,

especialmente diseñado

para transporte de cargas

pesadas o dimensiones

extras. Permiten la carga y

descarga superior.

Ejemplos: maquinarias

pesadas, planchas de

mármol, etc.

Capacidad Cub. 32,4 m3 / 1144 ft3

Open top

40 Pies Open top 40´ x 8´ x 8´6"Descripc ión

20 y 40´ Pies Flatrack 20´ /40´x 8´ x Descripc ión

Presentan el techo

removible de lona,

especialmente diseñado

para transporte de cargas

pesadas o dimensiones

extras. Permiten la carga y

descarga superior.

Ejemplos: maquinarias

pesadas, planchas de

mármol, etc.

Capacidad Cúbica 65,7 m3 / 2320 ft3

Con terminales fijos o

rebatibles, sin laterales.

Diseñados para el

transporte de garga de

grandes dimensiones.

Ejemplo: maquinarias, etc.

Flatrack t ipo f i jo no plegable

Con tomas superiores

y descarga por

precipitación.Revestid

os especialmente,

permiten el transporte

de granos. Ejemplo:

malta, semillas, etc.

Existen múltiples

aplicaciones y diseños

de estos

contenedores. Los hay

revestidos para el

transporte de

productos químicos

corrosivos, o para la

carga de aceites y

vinos. Hay

disponibilidad de

equipos con

calefacción para otras

cargas especiales.

Diseñados para el

transporte de carga de

grandes dimensiones o

extra peso. Ejemplo:

maquinaria rodante,

etc.

Contenedor Plataforma de 20´y 40´

Contenedor Granelero de 20´

Contenedor Tanque de 20´y 40´

OTRO TIPO DE CONTENEDORES

Page 20: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Partes principales:

- Alambres

- Almas

- Cordones

- Cabos

CABLES

- ALAMBRES: Generalmente de acero trefilado al horno, con carga de rotura a

tracción entre 1200 y 1800 MPa.

- ALMAS: Son los núcleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los

cordones. Suelen ser metálicos, textiles (cáñamo, algodón) o incluso amianto.

- CORDONES: Son las estructuras más simples que podemos constituir con alambres

y almas. Se forman trenzando los alambres, bien sobre un alma o incluso sin alma.

- CABOS: Son agrupaciones de varios cordones en torno a un alma secundaria

utilizados para formar otras estructuras.

Page 21: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

CABLES

- Estructura Transversal

- de alambres de igual diámetro

- de alambres de diferente diámetro

- de alambres de forma especial

- de forma no circular

Page 22: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

CABLES

- Sistema de trenzado

- Cruzado

- Paralelo o Lang

TORSIÓN CRUZADA O NORMAL

El sentido de cordoneado de los alambres es el contrario al sentido de

cableado de los cordones. Según el cableado de los cordones, puede ser a

derecha o a izquierda

TORSIÓN LANG O DE SENTIDO ÚNICO

Los alambres en el cordón y los cordones en el cable se tuercen en la misma dirección.

Dependiendo del sentido de cableado de los cordones, será a derecha o a izquierda

Page 23: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Notación de las estructuras

CABLES

Fórmula abreviada:

Constituida por tres cifras, las dos primeras separadas por el signo “x” y las

dos últimas por el signo “+”.

1º- nº de cordones del cable

2º- nº de alambres de los cordones

3º- nº de almas del cable

Ejemplo: 6 x 19 + 1. Según figura 1.

Figura 1

Figura 2

Page 24: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

SOLICITACIONES EN SERVICIO DE LOS CABLES

ENCURVACION

* Produce fatiga por flexión al pasar por las poleas.

* Solución :

- Cables de muchos alambres.

- Alma textil.

- Cable Lang.

- Cable preformado.

-Resistencia específica baja del acero empleado.

APLASTAMIENTO

* Se produce en las gargantas de las poleas.

* Solución :

- Utilización de alambres gruesos.

- Cables de 6 cordones.

- Alma metálica.

- Seale, Warrington. Puesto que poseen cordoneado de igual paso.

Page 25: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

ESTREPADA

* Fuertes estirones repentinos del cable. Fundamentalmente en máquinas de

minería y obras públicas.

* Solución :

- Seale.

- Alma metálica.

ABRASION

* Desgaste por rozamiento.

* Solución :

- Cables con máxima superficie de apoyo : Lang.

CORROSIÓN

* Reduce la sección efectiva del cable.

* Solución :

- Engrasado adecuado.

TENDENCIA AL GIRO

* Debido a la construcción helicoidal del cable.

* Solución :

- Cables antigiratorios.

RESISTENCIA AL CALOR :

Cables de alma textil : Hasta 100º C

Cables de alma metálica : Hasta 160º C

Page 26: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Aplicaciones

CABLES

Diferentes composiciones de cables. Puente grúa.

Composiciones de cables para torno y cabrestantes.

Page 27: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Aplicaciones

CABLES

Diferentes composiciones de cables. Grúas corrientes.

Diferentes composiciones de cables. Grúas de gran altura de elevación.

Page 28: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Cálculo a Fatiga. Vida del Cable

CABLES

2

e

121

40σ

b

9

d

D

··b10·b·n

170.000W

n coeficiente de tipo de flexión

D diámetro de la polea (m)

d diámetro del cable (m)

se esfuerzo de extensión (MPa)

b1 coeficiente de forma de

garganta

b2 coeficiente de forma de cable

El valor de W suele estar comprendido entre 30.000 flexiones

(polipastos) y 150.000 flexiones (grandes grúas).

Page 29: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Selección de Cable

CABLES

Grupo del mecanismo FEM/DIN 15020

η · i

QQS esu

SK· dcable

Page 30: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Selección de Cable

CABLES

. CLASIFICACION EN GRUPOS

Tabla B 2.17 (Pag. 117)

En función de :

- Norma FEM o DIN

- Frecuencia de los movimientos.

- Importancia de la carga

- Vida del mecanismo.

Page 31: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Selección de Cable

CABLES

Coeficientes Zp y Kc.

Rendimiento del aparejo.

η · i

QQS esu

SK· dcable

Page 32: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 33: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

• Concepto de ramal

Page 34: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 35: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

CABLES => ESLINGAS

Page 36: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

CABLES => ESLINGAS

Page 37: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Tipos de Poleas

- Tipos de Gargantas

POLEAS

Partes principales de una polea.

Tipos de poleas. Fundición, soldada

especial, laminada y de garganta

especial.

Tipos de gargantas.

Polea de casquillos ↔ Qu<2000 daN

Polea de rodamiento de bolas ↔ i=2

Polea de rodamiento de rodillos ↔ i≥4

Page 38: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Selección de Poleas

POLEAS 21cablepolea ·h·hdD

Valores del coeficiente h1

Page 39: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Selección de Poleas

POLEAS 21cablepolea ·h·hdD

El valor del coeficiente h2 se

elige en función de la

disposición del aparejo y el

número de ramales.

Para las poleas, el valor del coeficiente h2

depende del número de poleas por las

que pasa el cable y del número de

inversiones del sentido de

enrollamiento.

1. Según tabla

2. W

3. W=1 tambor

4. W=2 poleas sin inversión de

sentido o equilibrio de >120º

5. W=4 poleas curvatura S

6. W=0 poleas equilibrio

Page 40: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

1. W=1 tambor

2. W=2 poleas sin inversión de

sentido o equilibrio de >120º

3. W=4 poleas curvatura S

4. W=0 poleas equilibrio

Wtot ≤ 5 6-9 ≥ 10

H2 1 1,12 1,25

0

2

4

Wtot = 6

H2= 1.12

Page 41: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

En el punto central entre dos brazos, la

resultante de las componentes radiales es:

P = 2 S sen (2/ע) S: tracción del cable

ángulo entre dos radios :ע

- Cálculo de Poleas

POLEAS

Al estar la carga uniformemente

repartida y considerando la llanta

como una viga con varios apoyos, el

máximo momento de flexión es:

l: longitud del elemento

Mf máx = P.l

16

Por lo que la tensión de flexión será:

W: módulo resistente

W

lPf

16

.s

Cálculo a flexión de la llanta

Page 42: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Cada radio está solicitado a compresión por una fuerza de:

P = 2 S sen (2/ע)

S: tracción del cable

ángulo entre dos radios :ע

La tensión en los radios será:

A: sección de los brazos

ω: factor de pandeo

Cálculo a compresión del radio

sA

senS

2

2

Page 43: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

APAREJOS

- Partes principales

- Tipos

Aparejos de poleas continuas

Aparejos de simple y doble traviesa

Page 44: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 45: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 46: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

La traviesa de gancho se calcula como

una viga biapoyada con la carga en el

centro.

Cálculo de la traviesa de gancho

Y la solicitación equivalente se calculará como: s s eq f 2 23

b: ancho de la parte central

Mf = Q.l

4

W = I

h/2 =

1

6 (b - d1) h2

Las solicitaciones serán:

)1(2 dbh

Q

W

M fs

Page 47: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Cálculo de la traviesa de poleas.

La traviesa de poleas se calcula

como una viga biapoyada con las

cargas en la posición de las

poleas

Y la solicitación equivalente se calculará como: s s eq f 2 23

Las solicitaciones serán:

W

M fs

2

2

pd

Q

2

.aQM f

322/

3pd

d

IW

a = distancia de la carga al apoyo

d: diámetro del eje

Page 48: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

TAMBOR

Tambores Lisos.

Tambores acanalados.

Page 49: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

TAMBOR

Tambores Lisos.

Tambores acanalados.

Arrollamiento del cable.

Page 50: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Para calcular el diámetro del tambor, el valor

de W es siempre 1, por lo tanto, h2=1.

TAMBOR

21cabletambor ·h·hdD

Valores del coeficiente h1

D

Page 51: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Cálculo de la longitud del tambor

TAMBOR

s

21cabletambor ·h·hdD

tamborespira π·DL

muertas espiras

espira

elevacion

espiras nL

Hn

s ·nL espirastambor

Page 52: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

- Elección del espesor del tambor.

TAMBOR

Espesor pared σ = 80 MPa

Espesor pared σ = 160 MPa

Espesor pared σ = 240 MPa

h

Page 53: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 54: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 55: Tema 4 T Elem Susp Etc BN
Page 56: Tema 4 T Elem Susp Etc BN

Polipasto monorraíl

Page 57: Tema 4 T Elem Susp Etc BN