TAREA 4

INTEGRANTES:Bastardo Daniel – C.I: 22.720.890.González Limer – C.I: 19.746.357.

Rodríguez Ismary – C.I: 20.647.400. Gómez Carlos – C.I: 20.597.820.

Parra Darwis – C.I: 20.567.030.Javier Barreto – C.I: 24.796.892.

REGLAS DE SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMA DE BLOQUES

Maturín, Julio de 2015

REGLAS DE SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMA DE BLOQUES

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones

que lleva a cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una

representación denominada diagrama de bloques.

Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las

funciones que lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes

entre los diversos componentes.

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación

se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los

diagramas de bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se obtienen

escribiendo la misma ecuación en formas distintas

A-BA

B C

A-B+C

A AG1

G1 G2AG1G2

G1

G2

A AG1

AG2

AG1+G2

A

A

A

G1G2

AG1G2

AG1+AG2

G1+G2

A-C

C B

A-B+C

GA

A

AG AG-B

B

A-B

B

AG-BGG

A AG-B

B1𝐺

G

G

G

A

B BG

AG AG-BG

A

A

G

G

G

G

A

AG

1𝐺

AG

AG

AG

A

AG

AG

AG

A

G1

G2

A B A B𝐺1

1+𝐺1𝐺2

La simplificación de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el análisis matemático subsecuente. Sin embargo, debe señalarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven más complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos.

Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:

1. El producto de las funciones de transferencia en la dirección de la trayectoria directa debe ser el mismo.

2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo.

EJEMPLO 1

Simplifique el siguiente diagrama

de bloques G1

H1

G2

H2

G3CR

R CG1 G2

H1

G3

𝐻 2𝐺1

𝐻 2𝐺1

G3𝐺1𝐺2

1−𝐺1𝐺2𝐻 1

R C

𝐺1𝐺2𝐺31−𝐺1𝐺2𝐻 1+𝐺2𝐺3𝐻 2

CR

R C𝐺1𝐺2𝐺31−𝐺1𝐺2𝐻 1+𝐺2𝐺3𝐻 2+𝐺1𝐺2𝐺3