Terminal CPX - festo.com · 4.4.2 Información general sobre parametrización 4-15..... 4.4.3...

Manual de la parteelectrónica

Módulos I/Oanalógicospara CPX

Módulos I/O– CPX-2AE-U-I– CPX-4AE-U-I– CPX-4AE-I– CPX-4AE-T– CPX-4AE-TC– CPX-4AE-P– CPX-2AA-U-I

Placas dealimentación– CPX-AB-...– CPX-M-...

Terminal CPX

Manual526 417es 1107f[758 641]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1107f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPX-AX-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2011)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este documento,así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

TORX®, HARAX®, SPEEDCON® son marcas registradas de los propietarios de las marcasen ciertos países.


IIIFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Contenido

Uso previsto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicaciones y certificaciones X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaciones acerca del presente manual XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/O analógicos CPX XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través del bus de campo o de una red XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1-1. . . . . . . . . . . .

1.1 Componentes de un módulo I/O 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Tipo de conexiones 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos I/O analógicos yplacas de alimentación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placasde alimentación 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos de entradas analógicos 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Ajustes del interruptor DIL 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Asignación de pines 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Conexión de las entradas analógicas 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas 2-11. . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Información general sobre parametrización 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I 2-17.

2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datosde entradas analógicas 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal 2-28. . . . . . . .

2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetrosdel módulo específicos del canal 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal –supervisión de rotura de hilo 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Diagnosis 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos 2-33. . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . .



3.2 Montaje 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Ocupación de clavijas 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4 Instrucciones de puesta a punto 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.2 Procedimiento para la puesta a punto 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Instrucciones generales para la parametrización 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Parámetros del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I 3-11.

3.4.5 Representación y margen de valores de los valores analógicos 3-23. .

3.4.6 Escala del margen de valores con valores límite 3-28. . . . . . . . . . . . . . .

3.4.7 Ejemplos para el escalado del margen de valores 3-28. . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada 3-32. . . . . . .

3.5.2 Indicadores LED 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Tratamiento de errores y parametrización 3-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2 Montaje 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I 4-17. .





4.5 Diagnosis 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5.2 Indicador LED 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas 5-10.


VI Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f


5.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensoresde temperatura 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-17. . . . . .

5.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización 5-25. . . . . . . . . . . . . .

5.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización 5-26. . . . . . . . . . . . .

5.5 Diagnosis 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 5-28. . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Indicador LED 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaje 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Instalación 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.3.2 Introducción a la medición de temperaturamediante termoelemento 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 Compensación de unión fría 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.4 Conexión de sensores de temperaturaen las entradas analógicas 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensoresde temperatura 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-19. . . . .

6.5 Diagnosis 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5.2 Indicadores LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VIIFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Funcionamiento del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . .

7.2 Montaje 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Instalación 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Tendido de los tubos neumáticos 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Puesta a punto 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de presión 7-7. . .

7.4.2 Procedimiento para la puesta en a punto 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.3 Parámetros del módulo de sensor de presión tipo CPX-4AE-P 7-9. . . .

7.4.4 Ejemplo de parametrización 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Diagnosis 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.1 Mensajes de error del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-24. .

7.5.2 Pantalla LCD e indicadores LED 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Función de los módulos de salidas analógicas 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Montaje 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Instalación 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.3.3 Conexión de las salidas analógicas 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas 8-11. . . . . . . . . . . . . . .


8.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I 8-16.

8.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datosde salidas analógicas 8-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.5 Diagnosis 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos 8-33. . . . . . . .

8.5.2 Indicador LED 8-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VIII Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-2AE-U-I A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-I A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-T (módulo de temperatura) A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-TC (módulo de temperatura) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-P (Módulo de entradas de presión) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicasCPX-2AA-U-I A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Datos técnicos de las placas de alimentación A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Estructura interna de los módulos CPX A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10 Ejemplos de conexiones A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.1 Módulos de entradas y salidas analógicos A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-T A-27. . . .

A.10.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-TC A-29. . .

A.11 Accesorios (terminal CPX) A-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IXFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Uso previsto

Los módulos I/O analógicos CPX descritos en este manualhan sido diseñados exclusivamente para ser utilizados juntocon los terminales CPX de Festo. Los módulos I/O analógicossólo pueden utilizarse como se indica a continuación:

– conforme a lo previsto

– en perfectas condiciones técnicas

– sin modificaciones hechas por el usuario.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenrespetarse los valores límite especificados para presiones,temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Observe las normas mencionadas en los capítuloscorrespondientes así como los reglamentos de losorganismos profesionales correspondientes, lasprescripciones electrotécnicas y la normativa nacionalvigente.

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204-1 (Protective Extra-LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requisitos generales paracircuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilice solamente fuentes de alimentación quegaranticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensiónde alimentación, según lo estipulado en la normaIEC/DIN EN 60204-1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contradescargas eléctricas (protección contra el contacto directo eindirecto) según IEC/DIN EN 60204-1 (equipamiento eléctricode máquinas, requerimientos generales).


X Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Aplicaciones y certificaciones

Los productos cumplen los requerimientos de las directivasEU y están dotados del marcado CE.

Los estándares y valores de prueba que el producto observay cumple, pueden hallarse en la sección Apéndice técnico.Las directivas EU correspondientes al producto puedenhallarse en la declaración de conformidad.

Hallará los certificados y declaraciones de conformidad deestos productos en www.festo.com.

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicosformados en tecnología de automatización y control, conexperiencia en instalación, puesta a punto, programación ydiagnosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemasde bus de campo.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local deasistencia técnica de Festo.


XIFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (advertencia, atención,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

ImportanteEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


XII Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Reciclaje:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

• Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.


XIIIFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Indicaciones acerca del presente manual

Este manual contiene información general básica sobre elfuncionamiento, el montaje y la instalación de módulos I/Oanalógicos CPX, placas de alimentación CPX e interfacesneumáticas CPX.

La información general básica sobre el método de funcionam-iento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información especial sobre la puesta a punto, paramet-rización y diagnosis de un terminal CPX con el nodo de busque esté utilizando, puede hallarla en el correspondientemanual del nodo de bus.

La información sobre otros módulos CPX se encuentra en elmanual del módulo correspondiente.

Hallará información detallada sobre los módulos electrónicosy neumáticos MPA en un manual aparte, tipo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-...

El manual del sistema CPX contiene un cuadro general de laestructura de la documentación del usuario del terminal CPX.

Módulos I/O analógicos CPX

Cada módulo I/O consta del módulo electrónico, así como deuna placa de alimentación y de un bloque de distribución.Observe las posibles combinaciones de placas de alimen-tación y módulos electrónicos en la sección 1.2.2.Este manual contiene información específica sobre el métodode funcionamiento, montaje e instalación de los siguientesmódulos:


XIV Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Módulos de entradasanalógicos

Tipo Descripción

Aquí se muestranmódulos con diferentesplacas de alimentación

– CPX-2AE-U-I Módulo de entradas con 2 entradas analógicas,margen de señal seleccionable para cada canalde entrada:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA

– CPX-4AE-U-I Módulo de entradas con 4 entradas analógicas,margen de señal seleccionable para cada canalde entrada:– 0 … 10 V, -10 … +10 V– 1 … 5 V, -5 … +5 V– 0 … 20 mA, -20 … +20 mA– 4 … 20 mA

– CPX-4AE-I Módulo de entradas con 4 entradas analógicas,margen de señal seleccionable para cada canalde entrada:– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA

– CPX-4AE-T Módulo de entradas con hasta 4 entradasanalógicas para el registro de temperatura,número de entradas seleccionable vía interrup-tor DIL (2 ó 4).

– CPX-4AE-TC Módulo de entradas con 4 entradas analógicaspara la detección de la temperatura con termo-acopladores

– CPX-4AE-P-... Módulo de entradas con 4 entradas neumáticaspara el registro de valores de presión.Los valores de presión están disponibles en elterminal CPX como señales de entradaanalógicas.– 0 ... 10 bar– Medición de la presión relativa en hasta

4 canales– Medición por presión diferencial posible

entre cada 2 canales

Tab. 0/1: Cuadro general de módulos de entradas analógicos


XVFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Módulos de salidasanalógicos

Referencia Descripción

Aquí se muestranmódulos con diferentesplacas de alimentación

– CPX-2AA-U-I Módulo de salidas con 2 salidas analógicas,margen de señal seleccionable para cada canalde salida.– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA

Tab. 0/2: Cuadro general de módulos de salidas analógicos

En la descripción del sistema CPX encontrará informaciónsobre los bloques de distribución.


XVI Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Diagnosis a través del bus de campo o de una red

Según la parametrización, los módulos I/O CPX registran losfallos específicos a través del bus de campo o de su red.

Los fallos pueden ser evaluados mediante:

– bits de estado (estado del sistema)

– interfaz de diagnosis I/O (diagnosis del sistema)

– diagnosis de módulo

– números de error.

Hallará más información sobre la diagnosis en el manual delsistema CPX y en el manual del nodo de bus.


XVIIFesto P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones ytérminos específicos del producto:

Término/abreviación

Significado

AI Entrada analógica (canal de entrada, 16 bits)

AO Salida analógica (canal de salida, 16 bits)

Datos El terminal CPX proporciona ajustes e informaciones de diagnosis enforma de datos; los datos pueden leerse pero no se pueden modificar

I/O analógicas Entradas y salidas analógicas

Interface de diagnosisI/O

El interface de diagnosis I/O es un interface a nivel de I/O independientedel bus, que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX

Interruptores DIL Los interruptores Dual-In-Line en general constan de varios elementosinterruptores con los que se pueden realizar ajustes

IU / II Entrada analógica por tensión / entrada analógica por corriente

OU / OI Salida analógica por tensión / salida analógica por corriente

Módulos CPX Término común para los distintos módulos que pueden integrarse en unterminal CPX

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CPX y módulos de salida CPX)

Módulo I analógico Módulo de entrada CPX con entradas analógicas

Módulo O analógico Módulo de salida CPX con salidas analógicas

Placa de alimentación Parte superior del cuerpo reemplazable de módulos con conexiones

Terminal CPX Terminal eléctrico modular del tipo 50

Tab. 0/3: Abreviaciones específicas del producto – parte 1


XVIII Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Término/abreviación

Significado

Bits de estado Entradas internas que emiten mensajes comunes de diagnosiscodificados

Bloque de distribución Parte inferior del cuerpo de unmódulo o placa de alimentación paraenlazar eléctricamente el módulo con el terminal.

Nodo bus de campo /Nodo de bus

Establecen la conexión con determinados buses de campo o redes.Transmiten señales de control a los módulos conectados y supervisan sufuncionabilidad.

Parámetro Mediante parametrización se puede adaptar el comportamiento delterminal CPX o de módulos individuales o de canales I/O a las condicionesespecíficas de cada aplicación; los parámetros se pueden leer y modificar.

PLC / IPC Control lógico programable (Programmable Logic Controller, PLC) / PCindustrial

RTD Sensor de temperatura de resistencia (Resistance Temperature Device)

TC Termoelemento (Thermocouple)

Tab. 0/4: Abreviaciones específicas del producto – parte 2

Sumario y tecnologíca de conexión de los módulosde I/O

1-1Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Capítulo 1

Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O

1-2 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Contenido

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1-1. . . . . . . . . . . .

1.1 Componentes de un módulo I/O 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Tipo de conexiones 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos I/O analógicos yplacas de alimentación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a lasplacas de alimentación 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Componentes de un módulo I/O

Todos los módulos I/O se componen de tres piezas:

– La placa de alimentación proporciona las conexioneseléctricas en forma de diferentes conectores hembra oregletas de bornes.

– El módulo electrónico contiene la placa de circuitos im-presos con la electrónica y el indicador LED del móduloI/O. El módulo electrónico se monta en la placa de ali-mentación y se conecta al bloque de distribución y a laplaca de alimentación mediante conectores enchufableseléctricos.

– El bloque de distribución, como parte inferior del cuerpo,proporciona el enlace mecánico y eléctrico del módulocon el terminal CPX.

1 Placa dealimentación conconexionesespeciales

2 Móduloelectrónico

3 Bloque dedistribución

1

2

3

Fig. 1/1: Componentes de un módulo de I/O



1.2 Tipo de conexiones

Los requerimientos individuales sobre las conexiones se pue-den satisfacer mediante placas de alimentación diferentes.Éstas proporcionan los conectores hembra o regletas de bor-nes para conectar los sensores y actuadores, independiente-mente de los módulos de I/O utilizados.

Placa dealimentación

Tipo Descripción

CPX-M-4-M12x2-5POL 4 conectores M12, rosca metálica, 5 pines,intensidad admisible 4 A– Clase de protección IP65/IP67 1)

– Una conexión para tierra funcional por cadaconector hembra

– Posibilidad de apantallamiento a través de roscametálica

– Cuerpo de la placa de alimentación de ejecuciónmetálica

CPX-AB-4-M12x2-5POL 4 conectores hembra M12, 5 pines, intensidadadmisible 3 A– Clase de protección IP65/IP67 1)


– Posibilidad de apantallamiento mediante chapade apantallamiento/blindaje (ver Accesorios,apéndice A.11)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R 4 conectores M12, rosca metálica, 5 pines,intensidad admisible 4 A– Clase de protección IP65/IP67 2)


– Posibilidad de apantallamiento a través de roscametálica

– Permite utilizar conectores rápidos M12 ySPEEDCON

1) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12.2) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12; si se utilizan

conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante.

Tab. 1/1: Ejecuciones de conexión – parte 1



Placa dealimentación

Tipo Descripción

CPX-AB-8-KL-4POL 2 regletas de bornes, 16 pines (4 x 4 pines),intensidad admisible 4 A– Clase de protección IP20 3)

– Clase de protección IP65/IP67 con tapa AK-8KL yjuego de conector atornillado VG-K-M9

– Todos los hilos pueden tenderse individualmenteen un terminal de clip con muelle

– Las conexiones están dispuestas en grupos de 4,una conexión de tierra funcional por grupo

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 conector hembra SUB-D, 25 pines, intensidadadmisible 4 A– Clase de protección IP20 4)

– Clase de protección IP65 con conectorSD-SUB-D-ST25 (ver Accesorios, apéndice A.11)

CPX-AB-4-HAR-4POL(en el caso de módulosanalógicos CPX sólopuede utilizarse para elmódulo 4AE-T)

4 conectores hembra HARAX, 4 pines, intensidadadmisible 3 A– Clase de protección IP65/IP67 1) con los

conectores previstos– Conexión de los conductores de cable en el

conector con técnica de desplazamiento deaislamiento

1) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12.2) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12; si se utilizan

conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante.3) Con tapa AK-8KL y juego de conector atornillado VG-K-M9: IP65 / IP674) Con conector SD-SUB-D-ST25: IP65

Tab. 1/2: Ejecuciones de conexión – parte 2



1.2.1 Elementos de indicación y conexión

En todos los módulos de entradas y salidas, los LEDs deestado pueden verse a través de la tapa transparente de laplaca de alimentación.

Los módulos neumáticos I/O poseen los siguienteselementos de conexión e indicación:

1 Placa de característi-cas de la placa dealimentación

2 Identificación delmódulo(p.ej. 2AO = 2 analogoutputs – módulotipo CPX-2AA-U-I)

3 Conexiones eléctricas(ejemplo)

4 Campos de rotulaciónpara direcciones

5 LED de error (rojo)error de módulo

6 LEDs de error relacio-nado con el canal(sólo CPX-4AE-U-I,CPX-4AE-T yCPX-4AE-TC)

2AO

1

2

3

4

5

6

Fig. 1/2: Elementos de indicación y conexión

Usar etiquetas de identificación tipo IBS 6x10 para marcarlas direcciones.



1.2.2 Combinaciones de módulos I/O analógicos y placas de alimentación

La tabla siguiente muestra las combinaciones permitidas demódulos y placas de alimentación.

Placa de alimentaciónCPX…

Módulos I, CPX-… Módulo O

2AE-U-I,4AE-U-I

4AE-I 4AE-T 4AE-TC 2AA-U-I

-M-4-M12x2-5POL(4 casquillos M12, 5 pines,cuerpo metálico)

• • • • •

-AB-4-M12x2-5POL(4 conectores hembra M12,5 pines)

• • • • •

-AB-4-M12x2-5POL-R(4 conectores hembra M12,5 pines, rosca metálica)

• • • • •

-AB-8-M8-3POL(8 conect. hembra M8, 3 pines)

– – – – –


– – – – –

-AB-8-KL-4POL(2 regletas de bornes, 16 pines)

• • • • •

-AB-1-SUB-BU-25POL(1 conector hembra SUB-D,25 pines)

• • – – •

-AB-4-HAR-4POL(4 conectores hembra M12,4 pines)

– –• –

–


– – – – –

•Combinable

– No combinable

Tab. 1/3: Combinaciones de módulos I/O y placas de alimentación



1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placas de alimentación

Los sensores y los actuadores de los módulos I/O para CPXse conectan exclusivamente a las placas de alimentación.De esta forma, cuando se reemplaza un módulo electrónico,p. ej., los cables y conectores permanecen montados en laplaca de alimentación.

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltospueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento,es preciso desconectar lo siguiente:

– alimentación de aire comprimido

– alimentaciones de la tensión de carga y de funciona-miento.

La clase de protección de los módulos de I/O depende de lasplacas de alimentación utilizadas, así como de los conecto-res y caperuzas protectoras. Puede hallarse información enlas páginas siguientes y en el apéndice A.8.

Utilice cables y conectores de la gama Festo para conectarsensores y actuadores (ver apéndice A.11).

Si desea utilizar sus propios cables, use sólo cables apanta-llados para transmitir señales analógicas.



AtenciónLos cables de señal largos reducen la resistencia ainterferencias.No sobrepasar la longitud máxima de cable de señal deI/O permitida:

– CPX-2AE-U-I, 4AE-U-I, 2AA-U-I, 4AE-I: 30 m

– CPX-4AE-T: 10 m (con fallo de medición máx. 200 m)

– CPX-4AE-TC: 10 m (con fallo de medición máx. 50 m)

La precisión de medición de los módulos CPX-4AE-T yCPX-4AE-TC disminuye a partir de una longitud de cable de10 m; el fallo de medición no se puede compensar.

Apantallamiento

ImportantePara transmitir señales analógicas:

• Conecte el apantallamiento del cable en FE. Use sólocables apantallados y conectores con cuerpo metálico.

• Observe las instrucciones en las siguientes páginas paraconectar el apantallamiento del cable, según las cone-xiones.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

Se permiten las siguientes variantes para conectar elapantallamiento del cable:

– conexión del apantallamiento en el pin FE del conectorI/O sin conexión a otros potenciales,

– la conexión del apantallamiento a una conexión FEexterna sin conexión al pin FE del conector I/O.



Recomendación:

• conecte el apantallamiento del cable en ambos lados deFE, con suficiente ecualización de potencial.

• Si el cable de apantallamiento se conecta sólo en un ladodel FE, debería conectarse en el lado del “receptor de laseñal”:

– Módulos analógicos de entradas:conecte el apantallamiento del cable en el lado CPX.

– Módulos analógicos de salidas:conecte el apantallamiento del cable en el lado delactuador.

Placa de alimentación CPX-M-4-M12x2-5POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX-M-4-M12x2-5POL cumplan conla clase de protección IP65/IP67:

• Para conectar sensores y actuadores utilice los conecto-res de la gama Festo indicados en “Accesorios”(ver apéndice A.11).

• Apriete las tuercas de unión de los conectores primero amano.

• Tape los conectores hembra sin utilizar con caperuzasprotectoras tipo ISK-M12 (Accesorios).

Apantallamiento

– En conectores sin cuerpo metálico:

• Conectar el apantallam. del cable con el pin 5 (FE).

– En conectores con cuerpo metálico:

• Conecte el apantallamiento del cable a través decuerpo del conector con FE. En caso necesario,conecte el apantallamiento del cable adicionalmentecon el pin 5.



Placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) cumplancon la clase de protección IP65/IP67:

• Para conectar sensores y actuadores utilice losconectores de la gama Festo indicados en “Accesorios”(ver apéndice A.11).

• Apriete las tuercas de unión de los conectores primeroa mano.

• Tape los conectores hembra sin utilizar con caperuzasprotectoras tipo ISK-M12 (Accesorios).

Los conectores hembra de la placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL-R (con rosca metálica) permitenutilizar sistemas de bloqueo rápido, como p. ej. SPEEDCONde Phoenix Contact.

• Cuando utilice sistemas de bloqueo rápido, siga lasinstrucciones del fabricante para cumplir con la clase deprotección IP65/IP67.

Apantallamiento

– En conectores sin cuerpo metálico:

• Conectar el apantallamiento del cable con el pin 5 (FE).

– En conectores con cuerpo metálico:

• Utilice la placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL-R. La rosca metálica de los conectores hembraestá conectada internamente con el pin 5 (FE).o bien:

• Conecte el apantallamiento del cable a través decuerpo del conector y la chapa de apantallamiento(ver abajo) con FE. En caso necesario, conecte elapantallamiento del cable adicionalmente con elpin 5.



Chapa de apantallamiento tipo CPX-AB-S-4-12

La placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (conectoressin rosca metálica) puede combinarse con una chapa deapantallamiento. Dependiendo del pedido efectuado, éstapuede estar ya montada en la placa de alimentación.

Las instrucciones sobre el subsiguiente montaje de la chapade apantallamiento pueden hallarse en la sección 1.3.2.

La compatibilidad electromagnética puede mejorarse conchapas de apantallamiento, p. ej. en entornos sujetos amuchas interferencias o para señales analógicas. Para estefin, las chapas de apantallamiento deben ponerse a tierra enel contacto plano previsto para este fin, según DIN 46244,B2,8-1 (2,8 x 1 mm).

• Conecte el cable de tierra de la chapa de apantallamientoa la conexión de tierra funcional (FE) con una baja impe-dancia, según Fig. 1/3.

Las chapas de apantallamiento contiguas están conecta-das por estribos elásticos y no deben conectarse indivi-dualmente a tierra funcional FE.

Si se utilizan los conectores previstos (ver Accesorios,apéndice A.11), los cuerpos de los conectores se conectarána tierra funcional a través de la chapa de apantallamiento pormedio de los muelles cónicos de compresión.

• Antes de montar los conectores atornille los muellescónicos de compresión al máximo en la rosca delconector.



1 Conector

2 Muelle cónico decompresión

3 Chapa deapantallamiento

4 Conexión a tierrafuncional (FE) conlengüeta planasegún DIN 46245B2,8-1

1

2

3

4

Fig. 1/3: Conexión de la chapa de apantallamiento

ImportantePara cumplir con la clase de protección IP65/IP67:

• No utilice muelles cónicos de compresión si cierra losconectores hembra sin utilizar con caperuzas protecto-ras.

Placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

La placa de alimentación completamente montadaCPX-AB-8-KL-4POL cumple con la clase de protección IP20.

Apantallamiento

• Use un cable lo más corto posible para conectar elapantallamiento del cable al terminal FE de la placa dealimentación. Utilice fundas terminales de cablesadecuadas para la conexión.



Especificaciones de los bornes del cable

– Sección: 0,08 … 1,5 mm2

– Corriente máx.: 1,5 A

– Aislamiento: 5 … 6 mm

Conductores de cobre permitidos

– Hilo simple, multi-hilo, hilos finos, también con hilosindividuales zincados

– Hilo fino, hebras comprimidas

– Hilo fino con funda terminal de cable(engarzado de manera hermética al gas) *)

– Hilo fino con terminal de espigas(engarzado de manera hermética al gas) *)

*) Si es necesario, utilice la próxima sección más pequeña

Montaje y desmontaje de los cables

Importante• Para garantizar el contacto, conecte sólo un conductorpor cada borne con muelle tirante.

• Introducir únicamente cables en la abertura del borne.Si se presionando con un destornillador en la aberturade borne se puede dañar el borne.



Montaje y desmontaje de los cables:

1. Presione el destornillador con un ligero movimientogiratorio hacia el centro de la abertura de desbloqueo(ver Fig. 1/4).El borne del cable se desbloquea de este modo.

1 Destornillador, hoja2,5 x 0,4 mm

2 Abertura de desblo-queo (interior)

3 Cable

4 Abertura del bornepara introducir elcable (exterior)

5 Regletas de bornes

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Fig. 1/4: Conexión de la regleta de bornes

2. Cuando el borne está desbloqueado, puede introducir losextremos del cable en la abertura del borne o extraerlos.

3. Retire el destornillador de la abertura de desbloqueo.De este modo se emborna el cable de manera segura.

Cumplimiento de la clase de protección IP65/IP67

Para que la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL cumplacon la clase de protección IP65/IP67, utilice una tapa del tipoAK-8KL y el conjunto de racores tipo VG-K-M9 de Festo.Observe las correspondientes instrucciones de montaje.



1 Tapa AK-8KL

2 Conjunto deracores VG-K-M9

12

Fig. 1/5: Tapa y conjunto de racores para la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL(para cumplir con la clase de protección IP65/IP67)

Placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

La placa de alimentación completamente montadaCPX-AB-1-SUB-BU-25POL cumple con la clase de protecciónIP20.

Para que la placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POLcumpla con la clase de protección IP65/IP67, utilice el conec-tor tipo SD-SUB-D-ST25 de Festo.Al montar el conector en la placa de alimentación, observeque el par de apriete máximo sea 0,5 Nm.

Apantallamiento

• Use un cable lo más corto posible para conectar elapantallamiento del cable al terminal FE del conectorSub-D de Festo.

Si se utilizan otros conectores apantallados, tambiénpuede usarse la brida metálica (cuerpo) del conectorSub-D para conectar el apantallamiento del cable.



Placa de alimentación CPX-AB-4-HAR-4POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX-AB-4-HAR-4POL cumplan con laclase de protección IP65/IP67:

• Para conectar los sensores o actuadores, utilice conec-tores tipo SEA-GS-HAR-4POL de la gama de accesoriosde Festo (consistentes en tuerca de unión, prensaesto-pas y anillo de ajuste).

• Apriete las tuercas de unión de los conectores primeroa mano.

• Cierre los conectores hembra sin utilizar con caperuzasprotectoras de Harting (ver Accesorios, apéndice A.11).

Especificaciones de cables para la placa de alimentaciónCPX-AB-4-HAR-4POL

– Sección: 0,25 … 0,5 mm2

– Sección transversal de las hebras: hasta 0,1 mm

– Material de aislamiento: PVC/PUR/PE

– Grosor del aislamiento: máx. 1,6 mm

– Diámetro del núcleo: 1,2 … 1,6 mm

– Diámetro exterior del cable: 4,0 … 5,1 mm



Montaje

1 Corte el cable en lon-gitud y quite el reves-timiento del cable,deslice la tuerca deunión y la junta sobreel final del cable.

2 Insertar los extremosdel cable en lasranuras apropiadasdel anillo de ajuste.

3 Colocar la junta y elanillo de ajustejuntos y cortar losextremos salientesdel cable a ras delanillo de ajuste.

4 Enchufe el elementode estanqueidad deajuste premontadoen el bloque de con-tacto de la placa dealimentación, enros-que la tuerca deunión hasta el tope.

1

2

4

3

1

2

4

3

Fig. 1/6: Conexión de los cables a la placa de alimentación CPX-AB-4-HAR-4POL

Desmontaje

• Aflojar el racor y retirar los hilos tirando de ellos haciaafuera de los contactos.

Los hilos pueden conectarse hasta 10 veces si los extremosde contacto se cortan cada vez (si se utiliza el mismodiámetro de hilo). Corte los extremos del cable y repita lospasos 2 a 4.



1.3 Montaje





AtenciónUna manipulación inadecuada puede dañar los módulos.

• No toque las superficies de contacto de los módulos.

• Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

• Para proteger los módulos de una posible descargaelectrostática, descárguese de electricidad estáticaantes de montar o desmontar cualquiera de ellos.

Para ampliar o convertirse el terminal CPX debe desenros-carse y desmontarse dicho terminal. Las indicaciones paraello se encuentran en la descripción del sistema CPX.

No es necesario desmontar el terminal CPX cuando se aña-den o se quitan placas de alimentación o módulos electróni-cos. Esto también es válido para los conectores y los cablesde la placa de alimentación.



1.3.1 Montaje de las placas de alimentación

ImportanteManipule todos los módulos y componentes del terminalCPX con mucho cuidado. Observe especialmente lossiguientes puntos:

• Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas). Los tornillos sólo deben apretarseinicialmente a mano. Inserte los tornillos de forma quepuedan utilizarse las vueltas de rosca prerranuradas.

• Deben respetarse los pares especificados.

• Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar-las y sin tensiones mecánicas.

• Debe comprobarse si hay daños en las juntas(IP65/IP67).

• Las superficies de conexión deben estar limpias (paraaseg. el efecto sellante, evitar fugas y falsos contactos).

La conexión atornillada entre la placa de alim. y el bloquede distribución está diseñada por lo menos para 10 ciclosde montaje/desmontaje si se acatan las instrucciones.

Observar también las instrucciones de instalación sumi-nistradas con los módulos y componentes que se pidanposteriormente.

Los terminales CPX están montados completamente en elmomento de la entrega. El desmontaje y el montaje de lasplacas de alimentación puede ser necesario en los casossiguientes:

– Cambio de la ejecución de conexiones.

– Para facilitar el montaje de los conectores o cables desensores.

El desmontaje y el montaje de los módulos electrónicospuede ser necesario en los casos siguientes:

– Cambio de la función del módulo de I/O(p. ej. CPX-2AE-U-I en lugar de CPX-2AA-U-I).

– Cambio de módulos electrónicos defectuosos.



Desmontaje Desmonte la placa de alimentación del siguiente modo(ver Fig. 1/7):

1. Afloje los 4 tornillos de la placa de alimentación corres-pondiente con un destornillador TORX tamaño T10.

2. Tire con cuidado de la placa de alimentación y, sininclinarla, sepárela del conector eléctrico enchufable delmódulo electrónico.

Sólo cuando sea necesario desmontar el módulo electrónico:

• Tire con cuidado del módulo electrónico y, sin inclinarlo,sepárelo de las barras tomacorriente del módulo deencadenamiento.

1 Placa dealimentación

2 Tornillos

3 Conector eléctricoenchufable

4 Móduloelectrónico

5 Barrastomacorriente

6 Bloque dedistribución

1

2

3

4

5

6

Fig. 1/7: Montaje/desmontaje de módulo I/O



Montaje Monte los módulos como se indica a continuación(ver Fig. 1/7):

Importante• Tenga en cuenta las indicaciones respecto a lacombinación de módulos I/O y placas de alimentaciónen la sección 1.2.2.

• Por favor, observe en el manual del sistema CPX lasinstrucciones sobre la combinación y disposición demódulos en el terminal CPX.

Sólo si se ha desmontado el módulo electrónico:

• Coloque el módulo electrónico en el bloque de distribu-ción. Asegúrese de que las ranuras apropiadas con losterminales de contacto en la parte inferior del móduloelectrónico quedan por encima de las barras tomaco-rriente. A continuación empuje el módulo electrónico concuidado, y sin inclinarlo, hasta el tope en el bloque dedistribución.

Montaje de la placa de alimentación:

1. Alinee la placa de alimentación con el módulo electrónicomediante el bloque de distribución. Asegúrese de que losconectores enchufables de la placa de alimentacióncoinciden exactamente con los del módulo electrónico.Empuje la placa de alimentación con cuidado, y sininclinarla, hacia el bloque de distribución.

2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Inserte lostornillos de forma que puedan utilizarse todas las vueltasde rosca prerranuradas.Apriete los tornillos en cruz con un destornillador TORXtamaño T10 con 0,9 … 1,1 Nm.



1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento

En la placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL puedemontarse una chapa de apantallamiento tipo CPX-AB-S-4-12.Para montar o desmontar la chapa debe desmontarse laplaca de alimentación.

Montaje Montar la chapa de apantallamiento como se indica acontinuación (ver Fig. 1/8):

1. Desmontar la placa de alimentación (ver sección 1.3.1)

2. Encajar el estribo elástico de la chapa de apantallamientodesde arriba en los rebajes apropiados en la de alimenta-ción desmontada.

3. Montar la placa de alimentación.

Las instrucciones sobre la puesta a tierra de la chapa deapantallamiento pueden hallarse en la sección 1.2.3.

Desmontaje La chapa de apantallamiento debe desmontarse en ordeninverso al del montaje.



1 Muelle cónico decompresión

2 Chapa deapantallamiento

3 Estribo elástico

4 Placa de alimenta-ción tipo CPX-B-4-M12x2-5POL

5 Terminal CPX

1

2

3

4

5

Fig. 1/8: Montaje de la chapa de apantallamiento tipo CPX-AB-S-4-12

Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I


Capítulo 2


2. Módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I


Contenido



2.2 Montaje 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I 2-17.





2.5 Diagnosis 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.2 Indicador LED 2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




2.1 Función de los módulos de entradas analógicos

Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó-gicas por tensión o por corriente para conectar sensores ypermitir el registro y procesamiento de señales de tensión ode corriente analógicas. Actualmente hay disponible elsiguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX-2AE-U-I Este tipo ofrece 2 entradas analó-gicas (canales de entrada) conmárgenes de valores escalables.El margen de la señal de entradapuede configurarse canal porcanal, sea eléctricamente aisladoo no flotante:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mAAlimentación al sensor 24 V/0,7 Apor módulo.

Tab. 2/1: Resumen de los módulos de entradas analógicasCPX-2AE-U-I

2.2 Montaje

Véase sección 1.3



2.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos no deseados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

– la presión del aire

– las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona-miento.

En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentesplacas base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3.Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.

Fuente de alimentación

La alimentación de 24 V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (UEL/SEN).

Los sensores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 2.3.3, Fig. 2/2).



2.3.1 Ajustes del interruptor DIL

Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña-les de la entradaanalógica 0

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña-les de la entradaanalógica 1

2AI

1 2

ON 1

21 2

ON

Fig. 2/1: Interruptores DIL en el módulo electrónico(más información en1 y2 véanse las siguientes páginas)

Proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Retire si es necesario la placa base montada(véase sección “Montaje” 1.3).

3. Ajuste los interruptores DIL de acuerdo con lasinstrucciones de las siguientes páginas.

4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección “Montaje” 1.3, par de apriete 0,9 … 1,1 Nm).



Ajuste del margen de la señal de entrada

Puede establecer el margen de la señal de la correspondienteentrada analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de2 elementos.

Margende señal

Ajuste del interruptor DIL 1)

Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0 … 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 … 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 … 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruptor DIL 0 para canal de entrada 0Interruptor DIL 1 para canal de entrada 1

2) Ajuste predeterminado

Tab. 2/2: Interruptores DIL para el módulo de entradasanalógicas 2AE-U-I

ImportanteEl ajuste del margen de señal con los interruptores DILpuede modificarse por parametrización (ver sección 2.4).La parametrización tiene preferencia sobre el ajuste de losinterruptores DIL.



2.3.2 Asignación de pines

Asignación de pines de CPX-2AE-U-I con placas baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I con placas baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Placa base Asignación de pines X1, X2(entrada I...0)

Asignación de pines X3, X4(entrada I...1)

2AI

Entradas por tensión 1)

2

3

1

5

4

X1

Conector X1:1: 24 VSEN2: IU0+3: 0 VSEN4: IU0-5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X3

Conector X3:1: 24 VSEN2: IU1+3: 0 VSEN4: IU1-5: FE (apantallam.) 2)

Entradas por corriente 1)

2

3

1

5

4

X2Conector X2:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0-5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4


IUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx- = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativaFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1, conexión X1 o X2, asícomo conexión X3 o X4).

2) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab. 2/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I conplacas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX-2AE-U-I con placas baseCPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I con placas base CPX-AB-8-KL-4POL

Placa base Asignación de pines X1 … X4(entrada I...0)

Asignación de pines X5 … X8(entrada I...1)

2AI

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

Entradas por tensión 1)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IU0-X1.3: FE (apantalla-

miento)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (apantalla-

miento)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: 24 VSENX5.1: 0 VSENX5.2: IU1-X5.3: FE (apantalla-

miento)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: IU1+X6.3: FE (apantalla-

miento)

Entradas por corriente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: II0-X3.3: FE (apantalla-

miento)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: II0+X4.3: FE (apantalla-

miento)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

IUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx- = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1, conexión X1/X2 o X3/X4,así como conexión X5/X6 o X7/X8).

Tab. 2/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I conplacas base CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines del CPX-2AE-U-I con placasbase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I con placas baseCPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Placa base Asignación de pines 1)

2AI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: IU0-2: IU0+3: II0-4: II0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: IU1-15: IU1+16: II1-17: II1+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

Pines 1/2, 14/15 = Entradas por tensiónPines 3/4, 16/17 = Entradas por corrienteIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx- = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1).

Tab. 2/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I conplacas base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



2.3.3 Conexión de las entradas analógicas

Generalmente sólo se permiten cables apantallados para latransmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3).

1 Sin aislamientoeléctrico:Los sensores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico:Si se usa alimenta-ción externa asensores

0...10 V

0...10 V 0/4...20

mA

Externo

sensor

alimentación

24 VIUx+ IUx- FE0 V 24 VIIx+ IIx- FE0 V

24 VIUx+ IUx- FE0 V 24 VIIx+ IIx- FE0 V

24 VIIx+ IIx- FE0 V

1

2

mA0/4...20

0/4...20mA

Fig. 2/2: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conex. apantallada en pin FE)

ImportanteAsegurarse de que los cables que no se utilizan, pero queestán conectados a la placa base, estén cortocircuitadosen las entradas por tensión en el extremo no utilizado delcable.

Pueden hallarse ejemplos de conexión en el apéndice A.10.1.



2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el terminalCPX al sistema de control como palabras de entrada(input words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de entradasanalógicas ocupa 2 input words para ello en el margen dedirecciones.

La posición de las input words en el margen de direccionesdepende del bus de campo utilizado (véase el manual delnodo del bus de campo).

Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de entradasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización.Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones2.4.2 y 2.4.3.

La reacción con los ajustes predeterminados se describe másabajo.



Reacción con los ajustes predeterminados

El parámetro del módulo “Input analogue-value data format(Formato de datos de entradas analógicas)” posee los valo-res predeterminados “VZ + 12 bits justificados por la dere-cha” (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con esteajuste, los valores analógicos se guardarán en la input wordcomo sigue:

Formato de datos “VZ + 12 bits justificado por la derecha”(compatible con terminal de válvulas tipo 03)

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (con formato de datos “VZ + 12 bits justificado por la derecha” siempre = 0,

ss decir, un valor positivo)B0 … B11: Valor de entradaD0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo

Tab. 2/6: Formato de datos “VZ + 12 bit justificado por la derecha”

Los parámetros específicos del canal “Lower limit (Límiteinferior”) y “Upper limit (Límite superior)” poseen los si-guientes ajustes predeterminados:

– Lower limit (límite inferior) = 0

– Upper limit (límite superior) = 4095

Estos corresponden a los valores de final de escala (margende datos) del formato de datos predeterminado.



La figura siguiente muestra el procesamiento de las inputwords con el formato de datos predeterminado “VZ + 12 bits,justificado por la derecha”. El ejemplo muestra un sensorque convierte el margen de las variables de medición físicasdesde 0 … 6 bar lineales en las señales analógicas 0 … 10 V,0 … 20 mA o 4 … 20 mA.

1 Límite inferior delmargen indicado

2 Valor medido(ejemplo)

3 Límite superior delmargen indicado

4 Variables medidasfísicamente

5 Señales analógicasasignadas

6 Margen de valordigital tras laconversión A-D(escalado lineal)

7 Valor de entradadigital (ejemplo)

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

2389

Fig. 2/3: Ejemplo de formato de datos predeterminado “VZ + 12 bit justificado por laderecha”



La asignación de márgenes de entrada de señal analógica almargen de valor digital se muestra en la tabla inferior.

Margen de la señal analógica deentrada

Preparación de datos digitales

0 … 10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA Márgenes Valores digitales

>9,9975 V >19,995 mA >19,995 mA Sobrepasado elmargen indicado

Limitación del valorsuperior de final de escala

4095

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA Límite superior

Margen de valores lineal

4095

... ... ... Margen indicado 1 … 4094

0 V 0 mA 4 mA Límite inferior delmargen indicado

0

< 0 V < 0 mA < 4 mA Menos del margenindicado

Limitación del valorinferior de final de escala

0

Tab. 2/7: Valores de final de escala de los módulos de entrada analógicos con ajustespredeterminados



2.4.2 Información general sobre parametrización

La reacción de los módulos de entradas analógicas puede serparametrizada.

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel manual del sistema o en el manual para el nodo de bus decampo.

En algunos casos, debido a los cálculos, los parámetrosmodificados no son válidos hasta que no hayan sidoverificados y guardados completamente. Hasta entonces,como en el caso de los parámetros no válidos, se aplican losajustes anteriores.

Según el parámetro, no hay disponibles valores analógicosválidos hasta transcurridos 30 ms tras la modificación delvalor.

Instrucciones especiales para evitar errores deparametrización

Para evitar errores de parametrización, observar la secuenciadescrita abajo para modificar los siguientes parámetros:

– Input analogue-value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)

– Lower limit channel x (Límite inferior canal x)

– Upper limit channel x (Límite superior canal x)



Secuencia para la primera parametrización de arranque(terminal CPX en estado de entrega, supervisión de erroresde parametrización activa):

1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro“Input analogue-value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)”).

2. Luego ajustar los límites superior e inferior para amboscanales:

– Si el nuevo valor del límite superior es positivo,ajustar primero el límite superior y luego el inferior.

– Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos “VZ + 15 bits, esca-lado lineal”), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.

Secuencia para modificar la parametrización:

1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para-metrización (parámetro del módulo “Monitoring CPX mo-dule – monitoring parametrizing faults (Supervisión demódulos CPX – supervisión de errores de parametriza-ción)” y el parámetro del módulo específico del canal“Monitoring channel x – monitoring parametrizing faults(Supervisión del canal x – supervisión de errores de para-metrización)”).

2. Ajustar el límite inferior a 0 y el superior a 4095 paraambos canales.

3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro“Input analogue-value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)”).

4. Si es necesario, ajustar los límites superior e inferior paraambos canales:

– Si el nuevo valor del límite superior es positivo, ajus-tar primero el límite superior y luego el inferior.




2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-2AE-U-I

Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetrosdel módulo en los módulos de entradas analógicas.

Función número 1) Parámetros del módulo

4828 + m * 64 + 0 Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)

4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short circuit/overload(Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)

4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Input analogue-value data format(Formato de los datos de entradas analógicas)

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab. 2/8: Resumen – Parámetros del módulo

Función número 1) Parámetros del módulo específicos del canal

4828 + m * 64 + 6 … 7 Monitoring channel 0, 1 (Supervisión canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Margen de señales canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 9 Measured value smoothing channel 0, 1 (Valormedidoalisado canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 10 … 11 Lower limit channel 0 (Límite inferior canal 0)


4828 + m * 64 + 14 … 15 Upper limit channel 0 (Límite superior canal 0)


– 2) Force channel x (Forzado canal x)(véase también el manual del sistema CPX)

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo)

Tab. 2/9: Resumen – Parámetros del módulo específicos del canal



Descripción de los parámetros

Parámetros del módulo: Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)

Función nº 4828 + m * 64 + 0 m =módulo número (0 … 47)

Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse(suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos deotros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores)Bit 1 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado)0 = inactivo

Comentario – Supervisión de cortocircuito en los sensores:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX(véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema “Monitoring(Supervisión)”).

– Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros:– Formato de datos– Alisamiento del valor medido– Límite inferior– Límite superiorEl ajuste del parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametriza-ción” sólo es efectivo para la parametrización específica del canal si el corres-pondiente parámetro del canal “Supervisión de errores del canal” está ajustadoa “activo”.

Tab. 2/10: Supervisión del módulo CPX



Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload(Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)


Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Aplicar de nuevo la tensión (preajuste)Bit 1 … 7: Reservado

Comentario Con el ajuste “Dejar tensión desconectada”, es necesaria una desconexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajuste necesa-rio para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. Puedehallarse más información en la sección 2.5.1.

Tab. 2/11: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga

Parámetros del módulo: Input analogue-value data format(Formato de los datos de entradas analógicas)


Descripción Determina el formato con el que se aplican las señales de entrada analógicas alterminal CPX.

Bit Bit 0, 1: Formato de datos de entradas analógicasBit 2 … 7: Reservado (= 0)

Valores Bit 1 Bit 00 0 VZ + 15 bits, escalado lineal0 1 VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal

de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (Simatic S5)

(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 2...7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en“1” durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si elparámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrizaciòn” se ajusta a“activo”, se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 2.4.4.

Tab. 2/12: Formato de los datos de entradas analógicas



Parámetros del canal: Monitoring channel x (Supervisión del canal x)

Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicas, puede activarse o des-activarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 2.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión del límite inferior (o menos del margen indicado)Bit 1: Supervisión del límite superior (o sobrepasado el margen indicado)Bit 2: Supervisión rotura hiloBit 3 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0 … 2: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario – Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen indi-cado o supervisión del margen de límites definido en “Límte inferior ...” asícomo “Límite superior ...” (según el formato de datos utilizado, ver secciones2.4.4 y 2.4.5).

– Supervisión de la rotura de hilo:Sólo efectivo para el margen de señales 4 … 20 mA. Una caída por debajo dela mínima corriente de entrada (IIN < 2,0 mA) es considerada una rotura dehilo.

– Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros específicos del canal.– Alisamiento del valor medido– Límite inferior– Límite superiorEl ajuste del parámetro del canal “Supervisión de errores de parametrización”sólo es efectivo si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de para-metrización” está ajustado a “activo”.

Tab. 2/13: Supervisión del canal x



Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, losmárgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerseindependientemente unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 (sólo lectura)interruptor 0.1 = bit 0interruptor 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Margen de señal canal 0 (AI 0)Bit 4/5: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 1 (sólo lectura)

interruptor 1.1 = bit 4interruptor 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Margen de señal canal 1 (AI 1)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Utilizando el ajuste de los interruptores DIL (preajuste)0 1 0 1 0 … 10 V1 0 1 0 0 … 20 mA1 1 1 1 4 … 20 mA

Comentario Los bits 0/1 así como los 4/5 representan el estado de los interruptores DIL parael ajuste de los márgenes de señal.Con los bits 2/3 y 6/7 pueden parametrizarse otros márgenes de señal, indepen-dientemente del ajuste del interruptor DIL.Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste(bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0).

Tab. 2/14: Margen de la señal canal x



Parámetros del canal: Measured value smoothing channel x(Alisamiento del valor medido canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, elalisamiento de los valores medidos puede establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0, 1: Alisamiento del valor medido canal 0Bit 2, 3: Reservado (= 0)Bit 4, 1: Alisamiento del valor medido canal 1Bit 6, 7: Reservado (= 0)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 1 Bit 0 Bit 5 Bit 40 0 0 0 Sin alisamiento del valor medido (preajuste)0 1 0 1 Alisamiento del valor medido en 2 valores1 0 0 1 Alisamiento del valor medido en 4 valores1 1 1 1 Alisamiento del valor medido en 8 valores

Comentario Pueden eliminarse fallos con el alisamiento del valor medido (ver sección 2.5.1).Los bits reservados 2/3 y 6/7 deben ser siempre 0. Si estos bits se ponen a “1”durante la parametrización, esta no es válida y por lo tanto inefectiva.Si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrización” asícomo el correspondiente parámetro del canal “Supervisión de errores de canal”está ajustado a “activo”, se visualizará el fallo correspondiente.

Tab. 2/15: Alisamiento del valor medido canal x



Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) /Upper limit channel x (Límite superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 11 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 12 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 13 (canal 1, byte alto)

Límite superior:4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior y uno superior para cada canal de los módulosde entradas analógicas (véase sección 2.4.5).Con el formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”, los límites tienen lafunción de valores de final de escala.

Bit Bit 0 … 7: Byte alto o byte bajo del valor límite

Valores Preajustes:– Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)– Límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0 … 255Byte alto: 0 … 15

Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal“Supervisión canal x – supervisión del límite inferior” o “Supervisión canal x –supervisión del límite superior” esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas – el módulo utiliza los anteriores parámetros(válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 2.4.5).Si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrización” asícomo el correspondiente parámetro del canal “Supervisión de errores de canal”está ajustado a “activo”, se visualizará el fallo correspondiente.

Tab. 2/16: Límites inferior y superior canal x



Parámetros del módulo: Force channel x (Forzado canal x)

Función nº Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas delprotocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).

Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente-mente del valor actual de la entrada (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:– Force mode entradas de canal x– Force state entradas de canal x

Valores – Force mode inputs channel x: 0 = Bloqueado (preajuste)1 = Force state

– Force state inputs channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro “Force mode inputschannel x” depende del protocolo del bus de campo y se realiza:– por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX-FB11),– ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX-FB6) a “Bloqueado” o “Force state”.Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon-dientemente mapeada en los bits del parámetros “Force state inputs channel x”,La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).

Tab. 2/17: Forzado canal x (específico del canal)



2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas

El formato de datos parametrizado determina cómo se trans-fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistemade control. El ajuste de aplica a todos los canales de entradaanalógicos. Independientemente del formato de datos, elancho de los datos es siempre de 16 bits (2 bytes, 1 word).

Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas

VZ + 15 bits, escalado lineal


VZ B14MSB

B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal de válvulas tipo 03, preajustado)


VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 bits justificado por la izquierda (compatible con Simatic S7)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (compatible con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 … B14: Valor de entradaD0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativoF: Supervisión de la rotura de hilo son margen de señal 4 … 20 mA F = 1 hay rotura de hilox: Irrelevante F = 0 no hay rotura de hilo

Tab. 2/18: Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas



ImportanteEn el nodo de bus de campo CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) esposible invertir la secuencia de bytes con la que losvalores analógicos se transmiten a la unidad de controlmediante la parametrización del valor “Representaciónanalógica de valores de proceso”:

– Ajuste de fábrica: LSB-MSB (formato INTEL)

– Inversión: MSB-LSB (formato MOTOROLA)

En caso de obtener valores no admisibles, se debe com-probar este ajuste en el nodo de bus; véase también elmanual del CPX-FB13, capítulo 2, sección “Parámetros delCPX-FB13”.

Formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver-sión A-D de las señales de entrada analógicas, son escaladaslinealmente al margen de datos definido por los valores definal de escala (valores límite) y pasados a la input word(véase la sección 2.4.5, Fig. 2/5).

Formato de datos “VZ + 12 bit justificado por laderecha”

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver-sión A-D de las señales de entrada digitales, se pasan sinmodificar a la input word (véase también un ejemplo en lasección 2.4.1, Fig. 2/3).

Formato de datos “VZ + 15 bit justificado por laizquierda” y formato de datos “VZ + 12 bitjustificado por la izquierda + diagnosis”

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver-sión A-D de las señales de entrada digitales, más el bit designo que les precede están dispuestos justificados por laizquierda en el formato de los datos. Los tres ceros al finalhacen que la word de datos corresponda al valor digital de12 bits tras la conversión A-D multiplicada por 8 (siempreque no haya diagnosis por rotura de hilo).



La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos“VZ + 15 bits, justificado por la izquierda”:

1 Valores de entradaanalógicos

2 Señales digitales trasla conversión A-D

3 Señales digitalesdisponibles escala-das al valor final delmargen de datos

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA

Fig. 2/4: Ejemplo de formato de datos “VZ + 15 bit justificado por la izquierda”



2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal

Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal “Límite inferior” y “Límite superior”. El significadode los parámetros límite depende del formato de datos para-metrizado del módulo.

Con el formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”, loslímites tienen la función de definir los valores de final de es-cala del margen de datos. Esto resulta en un escalado adicio-nal de los valores analógicos.Si los datos de entrada quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con la para-metrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya está defi-nido por los valores de final de escala. En este caso, los lími-tes permiten la supervisión de datos incluso dentro del mar-gen de datos.

Formato de datos 1) Margen de datos Valores límite/final de escala 2)

VZ + 15 bits, escaladolineal

-30000 … +30000 Valor inferior de finalde escala:-30000 … +29999

Valor superior de finalde escala:-29999 … +30000

VZ + 12 bits justificado porla derecha

0 … 4095 Límite inferior:0 … 4094

Límite superior:1 … 4095

VZ + 15 bits justificado porla izquierda



VZ + 12 bits justificado porla izquierda + diagnosis 3)



1) (VZ = signo)Ya que las entradas analógicas con los formatos de datos “Valor fijo”, “VZ + 12 bits justificadospor la derecha”, “VZ + 15 bits justific. por la izquierda y “VZ + 12 bits justificados por la izquierda+ diagnosis” generan sólo señales positivas, el bit de signo con estos formatos es siempre 0.

2) El valor límite inferior/final de escala debe ser siempre menor que el valor del límite superior/final de escala.

3) Si se sobrepasan los valores máx. de tensión o corriente, también se emitirán valores mayoresde 4095.

Tab. 2/19: Valores límite o de final de escala de los módulos de entrada analógicos



Valores de final de escala con formato de datos“VZ + 15 bits, escalado lineal”

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos“VZ + 15 bits, escalado lineal” con los valores de final de escala:

– límite inferior = 0

– límite superior = 6000

El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de lasvariables de medición físicas desde 0 … 6 bar lineales en lasseñales analógicas 0 … 10 V o 0 … 20 mA.


2 Señales digitales trasla conversión A-D(resolución: 12 bits)

3 Señales digitalesdisponibles tras elescalado por losvalores de final deescala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar

Fig. 2/5: Ejemplo formato de datos escalado “VZ + 15 bits, escalado lineal”

Los valores de final de escala en este formato de datos sonidénticos a los límites por debajo o por encima del margenindicado:

1 Señal de entrada di-gital tras el escalado

2 Límites

3 Por debajo o porencima de los límites

12

3

0 6000

2

Fig. 2/6: Supervisión del límite con formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”



Límites con los formatos de datos “Valor fijo”

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos“VZ + 12 bits, justificado por la derecha” con los valores definal de escala:



El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos “VZ + 15 bits justificado por la izquierda” y “VZ + 12 bitsjustificado por la izquierda + diagnosis”.

1 Valores finales delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1

Fig. 2/7: Supervisión de límites con los formatos de datos “Valor fijo”



2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicosdel canal

Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarsedigitalmente, en donde el grado de alisamiento puedeestablecerse por parametrizaciuón.

El alisamiento se realiza como sigue:

– formando la suma de n valores,

– restando un valor promedio,

– añadiendo el valor de entrada actual.

Aquí, se aplica lo siguiente: cuanto mayor sea n, más seráalisada la señal.

2.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal – supervisión de roturade hilo

Puede activarse una supervisión de rotura de hilo (bucleabierto) con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 4 … 20 mA.

El criterio para la fractura del hilo es la supervisión por soft-ware para asegurar que el valor no cae por debajo del límiteinferior (IIN ≤ 2,0 mA). Si el valor cae por debajo del límiteinferior, el módulo enviará un mensaje de error apropiado alnodo del bus de campo.



2.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de entradas analógicasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri-zación del módulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en dondepueden ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.

La representación de los fallos en los diversos nodos de busde campo depende del protocolo del bus (véase el manualdel modo correspondiente).



2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos

Un módulo de entradas analógicas puede registrar lossiguientes fallos:

Númerode error

Descripción Tratamiento del error

2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta-ción de sensores (UEL/SEN).(ver “Parámetros” “Supervisión del mó-dulo CPX – Supervisión de cortocircuitoen el sensor”)

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Dependiendo de la parametrización(Parámetros “Reacción tras uncortocircuito”):• Ajuste “Conectar de nuevo la tensión”:

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

• Ajuste “Dejar la tensión desconectada”:– Hay que apagar/encendero bien– Modificar el parámetro “Modificar

reacción tras cortocircuito” a “Dejarla tensión desconectada”.

3 Rotura del hilo en la entrada porcorriente 1)

Sólo con entradas por corriente conmargen de señal 4 … 20 mA:La corriente de entrada IIN es menor de2,0 mA (ver parámetros “Supervisióncanal x – supervisión rotura hilo”)

• Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.

9 Menos del margen indicado 1)

Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro “Límite inferiorcanal x – byte bajo/byte alto” o “Super-visión canal x – supervisión por debajodel margen indicado”)

• Verificar el margen de señal de entrada.• Verificar si hay señal de entrada.• Verificar el límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales deentrada analógicas, seguirán procesándose.

Tab. 2/20: Mensajes de error de los módulos de entrada – parte 1



Númerode error


10 Sobrepasado el margen indicado 1)

Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro “Límite superior delcanal x – byte bajo/byte alto” o “Super-visión canal x – sobrepasada supervi-sión margen indicado”)

• Verificar el margen de señal de entrada• Verificar si hay señal de entrada.• Verificar el límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.

15 Fallo del módulo/canal 2)

Fallo general, módulo defectuoso.• Hay que apagar/encender• Si el fallo se produce de nuevo: verificar y,

si es necesario, reemplazar el módulo deentradas analógicas.

La evaluación del módulo de señales analó-gicas se ha detenido.

2123

2425

Fallo en la parametrización 1) 3)

Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.– Formato de los datos del parámetro– Parámetro del alisamiento del valor

medido– Parámetro límite inferior– Parámetro límite superior(Ver parámetro “Supervisión del móduloCPX – supervisión de fallos de parame-trización” o “Supervisión canal x –supervisión de errores de parametriza-ción”)

• Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la para-metrización con los parámetros correctos(véase la sección 2.4.3 para los paráme-tros válidos).

El módulo de entradas analógicas seguiráfuncionando con la última parametrizaciónválida.


2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.




ImportantePor favor, observar lo siguiente cuando se utilicen módu-los de entradas:

– Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones delmódulo se desconectarán conjuntamente.

– Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

2.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LED Error (rojo)

2

AI

1

Fig. 2/8: Indicador LED del módulo de entradas analógico CPX-2AE-U-I



LED de error

El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendode la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la alimen-tacióna los sensores, rotura dehiloo fallo deparametrización).

LED Error(rojo)

Secuencia Estado Númerode error

Tratamientodel error

LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos – Ninguno

LED luce

ON

OFF

Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en la ali-mentación de sensores (UEL/SEN).o bienMódulo defectuoso

2

15

Véase la sección2.5.1, Tab. 2/20 yTab. 2/21

Comprobar, y sies necesario,reemplazar elcomponente

LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Rotura de hilo en la entrada porcorrienteIIN < 2,0 mAo bienSobrepasado el límite inferiorLa señal de entrada es inferior allímite parametrizado.o bienSobrepasado el límite superiorLa señal de entrada es superior allímite parametrizado.o bienFallo en la parametrización– Formato de los datos del

parámetro– Parámetro del alisamiento del

valor medido– Parámetro límite inferior– Parámetro límite superior

3

9

10

21

23

2425


ON

OFF

2 parpadea 1)

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de entrada concerniente.1 parpadeo = canal 0 (o ambos canales); 2 parpadeos = canal 1

Tab. 2/22: LED de error de los módulos de entradas analógicas



2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores

La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 2.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2

Mensaje de errora nodo de bus decampo

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 0

Supervisiónrotura de hilo,canal 0

LED deerror delmódulo

3 1

0 1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen lossensores

0 1



Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentacióna sensores

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 1

Supervisiónrotura de hilo,canal 1

0 1

1 Parámetros del módulo(posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Fallos específicos del módulo

3 Fallos específicos del canal

Fig. 2/9: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos deentradas analógicas – parte 1



2

Error nº 9

Sobrepasadoel límiteinferiorcanal 1

1

Supervisiónlímitesuperiorcanal 1

Error nº21 … 25

Fallo de para-metrizacióncanal 1



Supervisiónfallo deparametri-zación

Error nº 9


Error nº 10

Sobrepasadoel límitesuperiorcanal 1

Error nº 10


Error nº21 … 25


Supervisiónfallo deparametriza-ción canal 1

0 1Supervisiónfallo deparametriza-ción canal 0

0 1

0 1 0 1


0 1

Supervisiónlímiteinferiorcanal 1

0 1


0 1






Capítulo 3




Contenido



3.2 Montaje 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Ocupación de clavijas 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




3.4.2 Procedimiento para la puesta a punto 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.4 Parámetros del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I 3-11.

3.4.5 Representación y margen de valores de los valores analógicos 3-23. .

3.4.6 Escala del margen de valores con valores límite 3-28. . . . . . . . . . . . . . .

3.4.7 Ejemplos para el escalado del margen de valores 3-28. . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicadores LED 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Los módulos de entradas analógicos ponen a disposiciónentradas de tensión o de corriente para la conexión de sen-sores y permiten así, por ejemplo, el registro y procesam-iento de señales de corriente y de tensión analógicas.

Tipo Descripción

CPX-4AE-U-I Pone a disposición 4 entradasanalógicas (canales de entrada)con márgenes de valores am-pliables (16 bits). Margen deseñal de entrada configurablecanal por canal, opcionalmentecon o sin aislamiento galvánico– 0 … 10 V– 1 … 5 V– - 5 … + 5 V– - 10 … + 10 V

– 0 … 20 mA– 4 … 20 mA– - 20 … + 20 mAAlimentación del sensor de 24 V/ 1,4 A por módulo.

Tab. 3/1: Cuadro general del módulo de entradas analógicoCPX-4AE-U-I

3.2 Montaje

Véase la sección 1.3.



3.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos incontrolados de los actuadores y de lastuberías flexibles sueltas pueden causar daños personaleso materiales.


– Alimentación de aire comprimido.

– Alimentación de la tensión de carga y de funcionam-iento.

En las siguientes secciones hallará la ocupación de clavijasde los módulos de entradas analógicos para las diferentesplacas de alimentación.

Las indicaciones sobre la conexión de los cables y conec-tores en las placas de alimentación se encuentran en lasección 1.2.3.Observe especialmente las instrucciones para la conexión delapantallamiento del cable a tierra funcional (FE).


La alimentación del sensor de 24 V para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de latensión de funcionamiento para la electrónica/sensores(UEL/SEN).

Opcionalmente, la alimentación de los sensores puede serexterna (aislamiento galvánico, véase sección 3.3.2,Fig. 3/1).



3.3.1 Ocupación de clavijas

Ocupación de clavijas del CPX-4AE-U-I con placa dealimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

Módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I con placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

Placa de alimentación Ocupación de clavijas X1, X21)

(Entrada I0 … I1)Ocupación de clavijas X3, X41)

(Entrada I2 … I3)

2

3

1

5

4

X1

Conector X1:1: 24 VSEN2: IU0+ / II0+3: 0 VSEN4: IU0- / II0-5: FE

(apantallam.)2)

2

3

1

5

4

X3

Conector X3:1: 24 VSEN2: IU2+ / II2+3: 0 VSEN4: IU2- / II2-5: FE

(apantallam.)2)

2

3

1

5

4

X2Conector X2:1: 24 VSEN2: IU1+ / II1+3: 0 VSEN4: IU1- / II1-5: FE

(apantallam.)2)

2

3

1

5

4

X4Conector X4:1: 24 VSEN2: IU3+ / II3+3: 0 VSEN4: IU3- / II3-5: FE

(apantallam.)2)

IUx+ = Señal positiva de tensión de entradaIUx- = Señal negativa de tensión de entradaIIx+ = Señal positiva de corriente de entradaIIx- = Señal negativa de corriente de entradaFE = Tierra funcional

1) Por módulo hay en total 4 canales de entrada disponibles (IU0 … IU3 o II0 … II3 en lasconexiones X1 … X3)

2) En el CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está en FE

Tab. 3/2: Ocupación de clavijas del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I conplaca de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa de alimentación estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).



Ocupación de clavijas del CPX-4AE-U-I con placa dealimentación CPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I con placa de alimentaciónCPX-AB-8-KL-4POL

Placa de alimentación Ocupación de clavijas X1...X41)

(Entrada I0 … I1)Ocupación de clavijas X5...X81)

(Entrada I2 … I3)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IU0- / II0-X1.3: FE (apantall.)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+ / II0+X2.3: FE (apantall.)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IUx+ = Señal positiva de tensión de entradaIUx- = Señal negativa de tensión de entradaIIx+ = Señal positiva de corriente de entradaIIx- = Señal negativa de corriente de entradan. c. = libre (no conectado)FE = Tierra funcional

1) Por módulo hay en total 4 canales de entrada disponibles (IU0 … IU3 o II0 … II3 en lasconexiones X1 … X3)

Tab. 3/3: Ocupación de clavijas del módulo de entradas analógico CPX-4AE--U-I conplaca de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



Ocupación de clavijas del CPX-4AE-U-I con placa dealimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I con placa de alimentaciónCPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Placa de alimentación Ocupación de clavijas 1)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: IU0- / II0-2: IU0+ / II0+3: IU1- / II1-4: IU1+ / II1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: IU2- / II2-15: IU2+ / II2+16: IU3- / II3-17: IU3+ / II3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

IUx+ = Señal positiva de tensión de entradaIUx- = Señal negativa de tensión de entradaIIx+ = Señal positiva de corriente de entradaIIx- = Señal negativa de corriente de entradan.c. = libre (no conectado)FE = Tierra funcional

1) Por módulo hay en total 4 canales de entrada disponibles (IU0 … IU3 o II0 … II3)

Tab. 3/4: Ocupación de clavijas del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I conplaca de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL




Generalmente solo se permiten cables apantallados para latransmisión de señales analógicas(véase la sección 1.2.3).

1 Sin aislamientogalvánico:alimentación delsensor a través delmódulo CPX

2 Con aislamientogalvánico:cuando se utiliza unaalimentación delsensor externa

Alimentación

del sensor

externa

O VIIx+ IIx- FE24 V

1

2

Sensor

Ix+ Ix- 24 V 0 V FE

Sensor

¡Conexión de2 hilos posiblesolo en sensoresde corriente!

Ix+ Ix- FE

Sensor

Fig. 3/1: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conexión del apantallamientoen pin FE)

Hallará otros ejemplos de conexiones en el Apéndice A.10.1.



3.4 Instrucciones de puesta a punto


Los valores analógicos son transmitidos al sistema de controlpor el terminal CPX como palabras de entrada (2 bytes,16 bits). Cada módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-Iocupa 4 palabras de entrada para ello en el margen de direc-ciones.

La posición de las palabras de entrada en el margen dedirecciones depende del bus de campo utilizado o de la red(véase la descripción del nodo de bus).

3.4.2 Procedimiento para la puesta a punto

Todos los ajustes de módulo CPX-4AE-U-I se realizanmediante la parametrización. La mayoría de los parámetrosestán dotados de valores predeterminados.El valor preajustado para el parámetro “Margen de señal”(tipo de sensor conectado) es “Ningún sensor conectado”.Este parámetro debe ser ajustado de la siguiente manera:

1. Ajuste un margen de señal para cada canal al que el sen-sor esté conectado.

2. Realice otros ajustes con los parámetros si fueranecesario (véase la sección 3.4.3).



3.4.3 Instrucciones generales para la parametrización

A causa de los cálculos en parte necesarios, los parámetrosmodificados son válidos sólo después de haber sido com-pletamente comprobados y memorizados. Hasta entonces,así como en el caso de parámetros inválidos, se mantienenlos ajustes anteriores. Hallará información sobre el compor-tamiento en caso de parámetros inválidos en Tab. 3/23.

Evitar errores de parametrización

Respete la siguiente secuencia a la hora de ajustar omodificar los parámetros para evitar errores de paramet-rización:

1. Tipo de sensor conectado,parámetro: “Margen de señal del canal x”

2. Formato de datos deseado,parámetro: “Formato de datos”

3. Conectar la alimentación del sensor si es necesario.parámetro: “Alimentación del sensor”

4. Ajuste entonces los valores límite superiores e inferiorespara los canales:

– Si el nuevo valor límite superior es positivo, ajusteprimero el valor límite superior y después el valorlímite inferior.

– Si el nuevo valor límite superior es negativo, ajusteprimero el valor límite inferior y después el valorlímite superior.

5. Active el control del valor límiteparámetro: “Supervisión del canal x”

Puede hallarse más información sobre la parametrización enla descripción del sistema o en la descripción del nodo debus.



3.4.4 Parámetros del módulo de entradas analógico tipo CPX-4AE-U-I

En las siguientes tablas Tab. 3/5 y Tab. 3/6 encontrará unresumen de los parámetros del módulo. Una descripcióndetallada puede hallarse en la siguiente sección.

Número de función 1) Parámetros de módulo

4828 + m * 64 + 0 Supervisión del módulo CPX, errores de parametrización

4828 + m * 64 + 1 Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga

4828 + m * 64 + 2 … 5 reservado

4828 + m * 64 + 6 Formato de datos, alimentación del sensor, supervisión de sob-recarga, comportamiento tras sobrecarga

4828 + m * 64 + 7 … 8 Histéresis para el control del valor límite para todos los canales

1) m = número del módulo (contando en los módulos de izquierda a derecha, empezando con 0)

Tab. 3/5: Cuadro general: parámetros de módulo

Número de función 1) Parámetros de módulo específicos del canal(parámetros del canal)

4828 + m * 64 + 9 … 12 Supervisión canal 0 … 3

4828 + m * 64 + 13 … 14 Margen de señal canal 0 … 3

4828 + m * 64 + 15 Valor medido alisado canal 0 … 1


4828 + m * 64 + 17 … 24 Valor límite inferior canal 0 … 3

4828 + m * 64 + 25 … 32 Valor límite superior canal 0 … 3

– 2) Forzar canal x (véase también la descripción del sistema CPX)

1) m = número del módulo (contando en los módulos de izquierda a derecha, empezando con 0)2) El acceso es específico del protocolo (véase la descripción del nodo de bus de campo)

Tab. 3/6: Cuadro general: parámetros de módulo específicos del canal




Parámetros de módulo: Supervisión del módulo CPX, errores de parametrización

Nº de función 4828 + m * 64 + 0 m = número del módulo (0 ... 47)

Descripción Para los módulos de entradas analógicos, la supervisión de posibles errorespuede ser activada o desactivada (suprimida) para cada módulo independien-temente. Si la supervisión está activada se produce lo siguiente. El error:– se envía al nodo del bus de campo CPX,– se visualiza mediante el LED del error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en alimentaciónde sensores (SCS)

Bit 1 ... 6: ReservadoBit 7: supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (predeterminado); 0 = inactivo

Nota – Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en los sensores:La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase ladescripción del sistema CPX, “Supervisión” de parámetros del sistema).

– Supervisión de errores de parametrización:En algunos parámetros, durante la parametrización se comprueba que nohaya valores no admisibles:Parámetros de módulo:– no admisible es histéresis < 0Parámetros del canal:– margen de señal (tipo de sensor)– no admisible es: valor límite inferior > valor límite superiorEl ajuste del parámetro de módulo “Supervisión de errores deparametrización” solo es efectivo para parametrizaciones específicas delcanal si el correspondiente parámetro de canal “Supervisión de errores deparametrización” está ajustado como “activo”.




Parámetros de módulo: Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga


Descripción Determina si tras un cortocircuito en la alimentación del sensor la tensión debeseguir desconectada o conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga en alimentaciónde sensores (SCS)

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Conectar la tensión de nuevo (predeterminado)Bit 1 ... 7: Reservado

Nota Con el ajuste “Dejar la tensión desconectada” es necesario apagar y encenderpara restablecer la tensión. Comprobar cuál es el ajuste necesario para unfuncionamiento fiable del equipo. Hallará más información al respecto en lasección 3.5.1.

Tab. 3/8: Comportamiento tras cortocircuito/sobrecarga



Parámetros de módulo: Formato de datos, alimentación del sensor, supervisión desobrecarga, comportamiento tras sobrecarga


Descripción Con estos parámetros es posible modificar diferentes ajustes.

Bit Bit 0: Formato de datosBit 1 … 4: ReservadoBit 5: Alimentación de sensorBit 6: Supervisión de sobrecarga de entrada analógicaBit 7: Comportamiento tras sobrecarga de entrada analógica

Valores Bit 7 6 5 4 3 2 1 0Formato de datos

x x x x x x x 0 15 bits + signo (predeterminado)x x x x x x x 1 escala lineal

Alimentación del sensorx x 0 x x x x x desconectadax x 1 x x x x x conectada (predeterminado)

Supervisión de sobrecargax 0 x x x x x x inactivax 1 x x x x x x activa (predeterminado)

Comportamiento tras sobrecarga0 x x x x x x x Volver a conectar la resistencia de medición1 x x x x x x x Volver a conectar la resistencia de medición

(predeterminado)

Explicaciones Alimentación de sensores:los sensores pueden dejar de recibir corriente durante el funcionamiento.

Supervisión de sobrecarga:solo para los márgenes de medición de corriente. Se emite un mensaje dediagnóstico cuando se supera una corriente de entrada de 30 mA.

Comportamiento tras sobrecarga:Con el ajuste “Dejar la resistencia de medición desconectada” es necesarioapagar y encender para restablecer la tensión. Comprobar cuál es el ajustenecesario para un funcionamiento fiable del equipo. Hallará más información alrespecto en la sección 3.5.1.

Tab. 3/9: Formato de datos, alimentación del sensor, supervisión de sobrecarga,comportamiento tras sobrecarga



Parámetros de módulo: Histéresis para el control del valor límite

Nº de función 4828 + m * 64 + 7 m = número del módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 8

Descripción Con este parámetro se ajusta el comportamiento de la histéresis de todos loscanales para el control del valor límite.

Bit Bit 0 … 7: Byte alto o byte bajo de la histéresis

Valores Ajuste previo: Histéresis = 0 (Low Byte = 0; High Byte = 0)Valor mínimo: 0Valor máximo: Valor límite superior - valor límite inferiorAjuste previo: Histéresis = 0 (Low Byte = 0; High Byte = 0)

Nota El valor ajustado para la histéresis no debe ser mayor que la diferencia entre elvalor límite superior e inferior.El valor de la histéresis no se comprueba si es válido durante la parametrización.Los parámetros no adecuados son aceptados. El módulo reacciona en este casoposiblemente de manera inesperada. Compruebe la parametrización.Si está activado el parámetro de módulo “Supervisión de errores deparametrización”, se recibe un mensaje de error al respecto.La Tab. 7/3 muestra los posibles errores de parametrización.

Tab. 3/10: Ajustar la histéresis para el control del valor límite

Comportamiento de la histéresis

Si se ha ajustado una histéresis, el módulo de entradasanálogo CPX-4AE-U-I se comporta de la siguiente manera(véase también Fig. 3/2):

– Para recibir el mensaje de diagnóstico debe faltaradicionalmente la mitad del valor de la histéresis paraalcanzar el valor límite inferior. El mensaje de diagnósticose apaga cuando el valor límite ajustado se vuelve aexceder en la mitad del valor de la histéresis.

– Para recibir el mensaje de diagnóstico debe excederseadicionalmente el valor límite superior en la mitad delvalor de la histéresis. El mensaje de diagnóstico se apagacuando el valor límite ajustado no se alcanza otra vez porla mitad del valor de la histéresis.

La histéresis es válida para todos los canales al mismo tiempo.



Valor medido demasiadoalto:LED de error de móduloencendido en rojo

1

Valor medido demasiadobajo:LED de error del canalencendido en rojo

Valor analógico

2

1

3

Diagnosisdesactivada

Diagnosisdesactivada

Diagnosisactivada

Diagnosisactivada

1 Histéresis ajustada

2 Valor límite inferior ajustado

3 Valor límite superior ajustado

Fig. 3/2: Comportamiento de la histéresis del módulo de entradas analógico CPX-4AE-U-I



Parámetros del canal: Supervisión del canal x

Nº de función 4828 + m * 64 + 9 (canal 0) m = número de módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 10 (canal 1)4828 + m * 64 + 11 (canal 2)4828 + m * 64 + 12 (canal 3)

Descripción Para cada canal del módulo de entradas analógico, la supervisión de posibleserrores puede ser activada o desactivada (suprimida) independientemente. Si lasupervisión está activada se produce lo siguiente. El error:– se envía al nodo del bus de campo CPX,– se visualiza mediante el LED de errores comunes del módulo y del correspon-

diente LED de error del canal.Hallará más información sobre las supervisiones en la descripción del errorcorrespondiente en la sección 4.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión de valor límite inferiorBit 1: Supervisión de valor límite superiorBit 2: Supervisión de rotura de cableBit 3: Supervisión de exceso/defecto:Bit 4 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Supervisión canal xSupervisión del valor límite inferior

x x x x x x x 0 inactiva (predeterminado)x x x x x x x 1 activa

Supervisión del valor límite superiorx x x x x x 0 x inactiva (predeterminado)x x x x x x 1 x activa

Supervisión de rotura de cablex x x x x 0 x x inactiva (predeterminado)x x x x x 1 x x activa

Supervisión de valor insuficiente/excesivox x x x x 0 x x inactiva (predeterminado)x x x x x 1 x x activa

Supervisión de errores de parametrización0 x x x x x x x inactiva1 x x x x x x x activa (predeterminado)

Tab. 3/11: Ajustar la supervisión para un canal



Parámetros del canal: Supervisión del canal x

Observaciones – Supervisión del valor límite inferior o superior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margennominal o supervisión del margen de límites definido con los parámetros“Valor límite inferior ...” así como “Valor límite superior ...” (según el formatode datos utilizado, ver Tab. 3/9 y sección 3.4.5).

– Supervisión de rotura de cable:Solo efectivo para el margen de señal 4 ... 20 mA. Se considera rotura decable cuando no se ha alcanzado el valor mínimo de corriente de entrada(IIN < 1,2 mA).

– Supervisión de exceso/defecto:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen devalores de exceso o defecto. Los valores para exceso y defecto se encuentranen la tablas Tab. 3/18 a Tab. 3/21.

– Supervisión de errores de parametrización:En algunos parámetros específicos del canal, durante la parametrización secomprueba que no haya valores no admisibles:– margen de señal– valor límite inferior– valor límite superiorEl ajuste del parámetro de canal “Supervisión de errores de parametrización”solo es efectivo cuando el parámetro de módulo “Supervisión de errores deparametrización” está ajustado como “activo”.

Tab. 3/12: Observaciones sobre el parámetro supervisión del canal x



Parámetros del canal: Margen de señal del canal x

Nº de función 4828 + m * 64 + 13 (canal 0 … 1) m = número de módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 14 (canal 2 … 3)

Descripción Para cada canal del módulo de entradas analógico es posible ajustar el margende señal de las entradas analógicas independientemente.Canal 0: Número de función 13 Bit 0 … 3Canal 1: Número de función 13 Bit 4 … 7Canal 2: Número de función 14 Bit 0 … 3Canal 3: Número de función 14 Bit 4 … 7

Bit Bit 0 … 3: Margen de señal canal 0 o canal 2Bit 4 … 3: Margen de señal canal 1 o canal 2

Valores Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 / Canal 2- - - - 0 0 0 0 Ningún sensor conectado (predeterminado)- - - - 0 0 0 1 0 … 10 V- - - - 0 0 1 0 -10 … +10 V- - - - 0 0 1 1 -5 … +5 V- - - - 0 1 0 0 1 … 5 V- - - - 0 1 0 1 0 … 20 mA- - - - 0 1 1 0 4 … 20 mA- - - - 0 1 1 1 -20 … +20 mA- - - - 1 0 0 0 0 … 10 V (valores negativos suprimidos)- - - - 1 0 0 1 0 … 20 mA (valores negativos suprimidos)- - - - 1 0 1 0 4 … 20 mA (valores negativos suprimidos)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 1 / Canal 30 0 0 0 - - - - Ningún sensor conectado (predeterminado)0 0 0 1 - - - - 0 … 10 V0 0 1 0 - - - - -10 … +10 V0 0 1 1 - - - - -5 … +5 V0 1 0 0 - - - - 1 … 5 V0 1 0 1 - - - - 0 … 20 mA0 1 1 0 - - - - 4 … 20 mA0 1 1 1 - - - - -20 … +20 mA1 0 0 0 - - - - 0 … 10 V (valores negativos suprimidos)1 0 0 1 - - - - 0 … 20 mA (valores negativos suprimidos)1 0 1 0 - - - - 4 … 20 mA (valores negativos suprimidos)

Nota Hallará más informaciones detalladas sobre el efecto del margen de señalajustado en la sección 3.4.5

Tab. 3/13: Ajustar el margen de señal para un canal



Parámetros del canal: Alisamiento del valor medido canal x

Nº de función 4828 + m * 64 + 15 m = número del módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 16

Descripción Para cada canal del módulo de entradas analógico es posible ajustar elalisamiento del valor medido independientemente.Canal 0: Número de función 15 Bit 0 … 3Canal 1: Número de función 15 Bit 4 … 7Canal 2: Número de función 16 Bit 0 … 3Canal 3: Número de función 16 Bit 4 … 7

Bit Bit 0 … 3: Alisamiento del valor medido canal 0 o canal 2Bit 4 … 3: Alisamiento del valor medido canal 1 o canal 2

Valores Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 0 / Canal 2- - - - 0 0 0 0 Sin alisamiento del valor medido

(predeterminado)- - - - 0 0 0 1 Alisamiento mediante 2 valores (21)- - - - 0 0 1 0 Alisamiento mediante 4 valores (22)- - - - 0 0 1 1 Alisamiento mediante 8 valores (23)

… …- - - - 1 1 1 1 Alisamiento mediante 32768 valores (215)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Canal 1 / Canal 30 0 0 0 - - - - Sin alisamiento del valor medido

(predeterminado)0 0 0 1 - - - - Alisamiento mediante 2 valores (21)0 0 1 0 - - - - Alisamiento mediante 4 valores (22)0 0 1 1 - - - - Alisamiento mediante 8 valores (23)… …1 1 1 1 - - - - Alisamiento mediante 32768 valores (215)

Nota Mediante el alisamiento del valor medido es posible suprimir fallos(véase la sección 4.5.1).

Tab. 3/14: Ajustar el alisamiento del valor medido para un canal



Parámetros del canal: valor límite inferior canal x / valor límite superior canal x

Nº de función Valores límite inferiores: m = número de módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 17 (canal 0, Low Byte) … + 18 (canal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 19 (canal 1, Low Byte) … + 20 (canal 1, High Byte)4828 + m * 64 + 21 (canal 2, Low Byte) … + 22 (canal 2, High Byte)4828 + m * 64 + 23 (canal 3, Low Byte) … + 24 (canal 3, High Byte)Valores límite superiores:4828 + m * 64 + 25 (canal 0, Low Byte) … + 26 (canal 0, High Byte)4828 + m * 64 + 27 (canal 1, Low Byte) … + 28 (canal 1, High Byte)4828 + m * 64 + 29 (canal 2, Low Byte) … + 30 (canal 2, High Byte)4828 + m * 64 + 31 (canal 3, Low Byte) … + 32 (canal 3, High Byte)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicos es posible ajustar unvalor límite inferior y un valor límite superior (véase la sección 3.4.6).Para el formato de datos “Escala lineal” los valores límite tienen la función devalores de final de escala.

Bit Bit 0 ... 7: High Byte o Low Byte del valor límite

Valores Ajustes previos:– Valor límite inferior = -27648 (Low Byte = 0; High Byte: 148)– Valor límite superior = +27648 (Low Byte = 0; High Byte: 108)

Nota Cuando el valor de entrada está por debajo del valor límite inferior paramet-rizados o por encima del valor límite superior parametrizado, aparece un error(siempre que el correspondiente parámetro de canal “Supervisión del canal x –Supervisión del valor límite inferior” o “Supervisión del canal x – Supervisión delvalor límite superior” esté activo).El valor límite superior tiene que ser siempre mayor que el valor límite inferior.

Valores límite admisibles:Durante la parametrización se comprueba si los valores límite son válidos. Lasparametrizaciones no válidas no se aceptan; el módulo utilizará las últimasparametrizaciones válidas. Los valores admisibles dependen del formato dedatos parametrizado (véase la sección 3.4.5).Mientras el parámetro de módulo “Supervisión de errores de parametrización”así como el correspondiente parámetro de canal “Supervisión de errores deparametrización” estén ajustados como “activos”, aparecerá el mensaje de errorcorrespondiente.

Tab. 3/15: Valor límite inferior y superior canal x



Parámetros de módulo: Forzar canal x

Nº de función A este parámetro de módulo se accede mediante funciones específicas delprotocolo (véase la descripción de los nodos del bus de campo).

Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independien-temente del valor actual de la señal de entrada (véase también la descripción delsistema CPX). Para ello están disponibles los siguientes parámetros:– Force mode entradas canal x– Force state entradas canal x

Valores – Force mode entradas canal x:0 = bloqueado (predeterminado)1 = Force state

– Force state inputs channel x:0 = restablecer valor (predeterminado)1 = activar valor

Nota La habilitación de la función Force con el parámetro “Force mode entradas canalx” se realiza en función del protocolo del bus de campo:– mediante un solo ajuste de parámetro o un bit– mediante el ajuste de todos los bits de parámetro de la correspondiente

palabra a “bloqueado” o “Force state”.Para parametrizar el Force state, la palabra de entrada deseada debe ser corres-pondientemente mapeada en los bits del parámetro “Force state entradas canalx”.La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema “Force mode” (véase la descripción del sistema CPX).

Tab. 3/16: Función force, canal x (específico del canal)



3.4.5 Representación y margen de valores de los valores analógicos

El formato de datos determina cómo los valores analógicosson transmitidos al sistema de control por el terminal CPX.Tab. 3/17 muestra cómo los valores analógicos son guar-dados en la palabra de entrada.

Formato de datos “VZ + 15bits”


VZ B14MSB


VZ: SignoD0 … D15: 16 bits campo de datos de entradaB0 … B14: valor de entradaMSB/LSB:most significant bit (bit de mayor valor) / least significant bit (bit de menor valor)

Tab. 3/17: Formato de datos del módulo CPX-4AE-U-I

Los parámetros específicos del canal “Valor límite inferior” y“Valor límite superior” disponen de los siguientes ajustespredeterminados:

– valor límite inferior = -27648

– valor límite superior = +27648

Estos corresponden a los valores de final de escala (área dedatos) del formato de datos.






En caso de obtener valores no admisibles, se debe com-probar este ajuste en el nodo de bus; véase también ladescripción del CPX-FB13, capítulo 2, sección “Parámetrosdel CPX-FB13”.

Las siguientes tablas muestran para los diferentes márgenesde señal la asignación entre la señal de entrada analógica ylos márgenes de valores digitales. El ajuste del margen deseñal mediante parametrización se muestra en la Tab. 3/13.



Margen de señal Valores digitales Área

0 … 10 V 0 … 20 mA decimal hex.

> 11,76 V > 23,52 mA 32767 7FFF Valor excesivo

11,76 V 23,52 mA 32511 7EFF Fin del margen de medición

> 10 V > 20 mA >27648 > 6C00 Margen de régimen excesivo

0 … 10 V 0 … 20 mA 0 … 27648 0 … 6C00 Margen nominal

< 0 V < 0 mA < -1 < FFFF Margen de régimen insuficiente 1)

-1,76 V -3,52 mA -4864 ED00 Fin del margen de medición 1)

< -1,76 V < -3,52 mA -32768 8000 Valor insuficiente 1)

1) En los formatos de datos “0 … 10 V (valores negativos suprimidos)” y “0 … 20 mA(valores negativos suprimidos)” no se emiten datos negativos. Hallará un ejemplo de aplicaciónpertinente en la sección 3.4.7.

Tab. 3/18: Márgenes de valores en los márgenes de señal 0 … 10 V y 0 … 20 mA


4 … 20 mA decimal hex.

> 22,81 mA 32767 7FFF Valor excesivo

22,81 mA 32511 7EFF Fin del margen de medición

> 20 mA > 27648 > 6C00 Margen de régimen excesivo

4 … 20 mA 0 … 27648 0 … 6C00 Margen nominal

< 4 mA < -1 < FFFF Margen de régimen insuficiente 1)

1,19 mA -4864 ED00 Fin del margen de medición 1)

< 1,19 mA -32768 8000 Defecto 1)

(Diagnosis rotura de cable inactiva)

< 1,19 mA 32767 7FFF Defecto 1) (Diagnosis rotura de cable activa)

1) En el formato de datos “4 … 20 mA (valores negativos suprimidos)” no se emiten valoresnegativos. Hallará un ejemplo de aplicación pertinente en la sección 3.4.7.

Tab. 3/19: Márgenes de valores en el margen de señal 4 … 20 mA




-10 … 10 V -5 … +5 V -20 … +20 mA decimal hex.

> 11,76 V > 5,88 V > 23,52 mA 32767 7FFF Valor excesivo

11,76 V 5,88 V 23,52 mA 32511 7EFF Fin del margen de medición

> 10 V > 5 V > 20 mA > 27648 > 6C00 Margen de régimen excesivo

-10 … +10 V -5 … +5 V -20 … +20 mA -27648 …27648

6C00 …9400

Margen nominal

< -10 V < -5 V < -20 mA < -27648 < 9400 Margen de régimeninsuficiente

-11,76 V -5,88 V -23,52 mA -32512 8100 Fin del margen de medición

< -11,76 V < -5,88 V < -23,52 mA -32768 8000 Valor insuficiente

Tab. 3/20: Márgenes de valores en los márgenes de señal -10 … +10 V, -5 … +5 V y-20 … +20 mA


1 … 5 V decimal hex.

> 5,70 V 32767 7FFF Valor excesivo

5,7 V 32511 7EFF Fin del margen de medición

> 5 V > 27648 > 6C00 Margen de régimen excesivo

1 … 5 V 0 … 27648 0 … 6C00 Margen nominal

< 1 V < -1 < FFFF Margen de régimen insuficiente

0,30 V -4864 ED00 Fin del margen de medición

< 0,30 V < -32768 8000 Valor insuficiente

Tab. 3/21: Márgenes de valores en el margen de señal 1 … 5 V



Fig. 3/3 muestra el procesamiento de las señales analógicascon formato de datos “VZ + 15 bits”, es decir, sin factor deescala. Por ejemplo, un sensor que transforma el margen dela magnitud física lineal de 0 … 6 bar en las señalesanalógicas 0 … 10 V, 0 … 20 mA o bien 4 … 20 mA.

1 Valor final inferior delmargen nominal


3 Valor final superiordel margen nominal

4 Valores medidosfísicos

5 Señal analógicaasignada

6 Margen de valoresdigital tras laconversiónanalógico-digital

7 Palabra de entradadigital (ejemplo)

1 3

0 V0 mA4 mA

0 27648

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

16128

Fig. 3/3: Ejemplo de formato de datos “VZ + 15 bits” en un sensor de presión con0 … 6 bar y los márgenes de señal 0 … 10 V, 0 … 20 mA y 4 … 20 mA



3.4.6 Escala del margen de valores con valores límite

Con los parámetros específicos del canal “Valor límite inferior”y “Valor límite superior” es posible definir cualquier escaladel margen de valores.La diferencia entre el valor límite inferior y el superiordebería ser como mínimo de 100dec. para garantizar unprocesamiento correcto de la diagnosis.

1. Con el parámetro de módulo “Formato de datos” ajustelo siguiente: “escalado lineal” (ver Tab. 3/9).

2. Ajuste el valor límite inferior y el valor límite superior alos valores de final de escala deseados (ver Tab. 3/15).

3. Si lo desea, puede generar un mensaje de diagnósticomediante la parametrización “Supervisión del canal x”cuando los datos de entrada están fuera del margen devalores escalado (ver Tab. 3/11).

3.4.7 Ejemplos para el escalado del margen de valores

Ejemplo 1: Escalado apropiado para un sensor de presión

La siguiente figura muestra un ejemplo para el formato dedatos “escalado lineal” con los valores de final de escala.

– valor límite inferior = 0

– valor límite superior = 6000

Para el ejemplo, se ha elegido un sensor que transforme elmargen de la magnitud física lineal de 0 ... 6 bar en señalesanalógicas 0 ... 10 V o 0 ... 20 mA.



1 Valores medidosfísicos

2 Señales digitalesdisponibles tras elescalado mediantelos valores de final deescala

1

0

60000

6 bar

2

Fig. 3/4: Ejemplo de escalado para un sensor de presión

Con este formato de datos los valores de final de escala sonidénticos a los valores límite por debajo o por encima delmargen nominal:

1 Señal de entradadigital tras elescalado

2 Valores límite

3 Por debajo o porencima de los valoreslímite

12

3

0 6.000

2

Fig. 3/5: Control del valor límite



Ejemplo 2: Escalado para compatibilidad con otros módulosanalógicos CPX

Si desea reemplazar un módulo antiguo del tipo CPX-2AE-U-Ipor un módulo nuevo del tipo CPX-4AE-U-I, es posible ajustarel último mediante parametrización de modo que seacompatible.

1. Con el parámetro de módulo “Formato de datos” ajustelo siguiente: “escalado lineal” (ver Tab. 3/9).

2. Utilice un margen de señal con la característica „valoresnegativos suprimidos“ (véase la Tab. 3/13).

3. Ajuste el valor límite inferior a “0” y el valor límitesuperior a “4095” (véase la Tab. 3/15).

De este modo el módulo CPX-4AE-U-I se comportará como unCPX-2AE-U-I y no será necesario realizar modificaciones en elcontrol.



3.5 Diagnosis

Los errores específicos de los módulos analógicos deentradas son registrados o suprimidos, dependiendo de laparametrización del módulo.

Los fallos se muestran localmente con el LED de error demódulo y el correspondiente LED de error de canal y, en casonecesario, se pueden evaluar con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los erroresson enviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campoutilizado.

La representación de los errores en los distintos nodos debus depende del protocolo del bus (ver descripción del nodode bus).



3.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada

El módulo CPX-4AE-U-I puede registrar los siguientes errores:

Nº de error Descripción Tratamiento de errores

2 Error de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la tensiónde alimentación a sensores (UEL/SEN).(ver parámetros “Supervisión delmódulo CPX - Supervisión KZS” enTab. 3/7)

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga;si es necesario comprobar los sensoresconectados

2. En función de la parametrización(parámetro “Comportamiento trascortocircuito”):• Ajuste “Conectar la tensión de

nuevo”:La alimentación del sensor se conec-tará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

• Ajuste “Dejar la tensión desconec-tada”:

– es necesario apagar y encendero

–Modificar parámetro “Compor-tamiento tras cortocircuito” a“Dejar la tensión desconectada”.

3 Rotura de hilo entrada de corriente 1)

Solo para entradas de corriente conmargen de señal 4 ... 20 mA:La corriente de entrada IIN es inferioral 1,2 mA.(ver parámetro “Supervisión del canalx – Supervisión rotura de cable”)

• Verificar cables y sensores conectados yreemplazarlos si es necesario.

9 Valor inferior al margen nominal 1)

Sobrepasado el valor límite inferior.(ver parámetro “Valor límite inferiorcanal x – Low Byte/High Byte” o“Supervisión del canal x – Supervisiónde valor inferior al margen nominal”)

• Verificar el margen de señal de laentrada.

• Verificar señal de entrada pendiente.• Verificar el valor límite parametrizado.• Desactivar la supervisión si es

necesario.

1) Dependiendo de la parametrización el módulo registra el error correspondiente. No obstante, lasseñales de entrada analógicas seguirán procesándose.

Tab. 3/22: Mensajes de error del módulo CPX-4AE-U-I – parte 1



Nº de error Descripción Tratamiento de errores

10 Valor superior al margen nominal 1)

Sobrepasado el valor límite superior.(ver parámetro “Valor límite superiorcanal x – Low Byte/High Byte” o“Supervisión canal x – Supervisión devalor superior al margen nominal”)

• Verificar el margen de señal de laentrada.

• Verificar señal de entrada pendiente.• Verificar el valor límite parametrizado.• Desactivar la supervisión si es necesario.

15 El módulo/canal ha falladoError general, fallo de un componente.La evaluación de las señales deentrada analógicas se detendrá.

• Es necesario Desconectar/Conectar laalimentación.

• Si el error aparece repetidamente:verificar el módulo y reemplazarlo si esnecesario.

29 Error durante la parametrización 1)

Se ha producido un fallo en el ajustedel parámetro correspondiente.– Parámetro tipo de sensor

(Se emite el valor 7FFFh)– Valores máximos de la escala para

“escalado lineal” no válidos(Se emite el valor 7FFFh)

– Parámetro Valor límite inferior> valor límite superior

– Parámetro histéresis < 0(ver parámetro “Supervisión móduloCPX, error de parametrización” o“Supervisión de canal x – Supervisiónerror de parametrización”)

• Verificar la parametrización realizada,si es necesario volver a realizarla conparámetros correctos (para los parámet-ros válidos ver sección 3.4.4).

Los parámetros introducidos seránignorados, el módulo funciona con losúltimos parámetros válidos.

59 Sobrecarga entrada • Verificar el margen de señal de la entrada• Verificar señal de entrada pendiente• Verificar el cableado de la entrada

60 Valor excesivo/insuficiente 2)

El valor analógico medido está fueradel margen de medición o del margende medición representable (véase laTab. 3/18 … Tab. 3/21).

• Verificar el margen de señal de la entrada• Verificar señal de entrada pendiente• Verificar el cableado de la entrada

1) Dependiendo de la parametrización el módulo registra el error correspondiente.No obstante, las señales de entrada analógicas seguirán procesándose.

2) La diagnosis se emite con el primer valor de entrada registrado y se mantienehasta que se hayan registrado por lo menos 200 ms valores de entrada válidos.

Tab. 3/23: Mensajes de error del módulo CPX-4AE-U-I – parte 2



ImportanteObservar cuando se utilicen módulos de entradas:

– si hay un cortocircuito todas las alimentaciones de sen-sor del módulo se desconectarán juntas.

– Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentacióndel sensor se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

3.5.2 Indicadores LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados varios LEDpara diagnosis de los módulos de entrada.

1 Indicadores LED(rojo) de error decanal

2 Indicador LED (rojo)de error de módulo

1

2

Fig. 3/6: Indicador LED del módulo CPX-4AE-U-I (16 bits)



LED de errores

Los LED rojos de error indican errores del módulo o del canal,dependiendo de la parametrización.

LED (rojo)de error decanal

IndicadorLED (rojo)de error demódulo

Estado Númerode error

Trata-mientode errores

LED apagado LED apagado

Funcionamiento sin fallos. – No

LED apagado LEDencendido

Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en latensión de alimentación a sensores(UEL/SEN).oMódulo defectuoso

2

15

Véase lasección3.5.1,Tab. 3/22 …Tab. 3/23

LEDencendido

LEDencendido

Rotura de cable entrada de corriente

Valor inferior al margen nominal

Valor superior al margen nominal

Error en la parametrización

Sobrecarga entrada

Valor excesivo/insuficiente

3

9

10

29

59

60

Tab. 3/24: LED de errores de los módulos de entrada analógicos



3.5.3 Tratamiento de errores y parametrización

Las figuras siguientes muestran el tratamiento de los erroresen los módulos de entradas analógicas. Con el parámetro demódulo correspondiente, mostrado en el diagrama comointerruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguien-tes mensajes e indicaciones de error. Los parámetros se des-criben en la sección 3.4.4.

LEDde erroresdel módulo

2

Mensaje de error alnodo bus de campo

Nº de error 3

Rotura de cableentrada decorriente canal x

Control deruptura de cableen canal x

10 1

Nº de error15

Módulodefectuoso

SupervisiónSCS

0 1


Nº de error 2

Cortocircuito/sobrecarga en laalimentación desensores

LED de erroresCanal xLED de erroresdel módulo

2

1 Parámetros específicos de canal (posición representada de conmutación =ajuste predeterminado)

2 Error específico del canal

Fig. 3/7: Principio tratamiento de errores y parametrización de los módulos de entradaanalógicos – parte 1



2

Nº de error 10

Valor superior almargen nominalCanal x

1

SupervisióndesobrecargaCanal x


Nº de error 9

Valor inferior almargen nominalCanal x

Nº de error 59

SobrecargaentradaCanal x

Nº de error 29

Error deparametrizaciónCanal x

Nº de error 60

valor excesivo/valor insuficienteCanal x

Valorexcesivo/insuficienteCanal x

0 10 1

SupervisiónError deparametriza-ción

0 1

SupervisiónValor límitesuperiorcanal x

0 1

SupervisiónValor límiteinferiorcanal x

0 1

LED de erroresCanal xLED de erroresdel módulo

1 Parámetros de módulo (posición representada de conmutación = ajustepredeterminado)

2 Error específico del canal

Fig. 3/8: Principio tratamiento de errores y parametrización de los módulos de entradaanalógicos – parte 2

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I


Capítulo 4

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I

4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I


Contenido

4. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-I 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2 Montaje 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I 4-17. .





4.5 Diagnosis 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5.2 Indicador LED 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó-gicas por tensión o por corriente para conectar sensores ypermitir el registro y procesamiento de señales de tensión ode corriente analógicas. Actualmente hay disponible elsiguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX-4AE-I Este tipo ofrece 4 entradas analógicas(canales de entrada) con márgenes devalores escalables. El margen de laseñal de entrada puede configurarsecanal por canal, sea eléctricamenteaislado o no flotante:– 0 … 20 mA– 4 … 20 mAAlimentación al sensor 24 V/0,7 A pormódulo.

Tab. 4/1: Resumen de los módulos de entradas analógicasCPX-4AE-I

4.2 Montaje

Véase sección 1.3



4.3 Instalación

AtenciónLos movimientos no deseados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.




En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentesplacas base.



La alimentación de 24 V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (UEL/SEN).

Los sensores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 4.3.3, Fig. 4/2).




Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña-les de la entradaanalógica 0, 1

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña-les de la entradaanalógica 2, 3

4AI--I

1 2

ON 1

21 2

ON


Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección “Montaje” 1.3, par de apriete 0,9 … 1,1 Nm).



Ajuste del margen de la señal de entrada

En el módulo CPX-4AE-I, cada canal tiene un elemento inter-ruptor DIL para ajustar el margen de señales.

– Interruptor DIL 0: canales 0 y 1

– Interruptor DIL 1: canales 2 y 3

Canales Margen de señal

0 … 20 mA 4 … 20 mA

0 DIL0.1: OFF 1)

DIL0.1: ON

1 DIL0.2: OFF 1)

DIL0.2: ON

2 DIL1.1: OFF 1)

DIL1.1: ON

3 DIL1.2: OFF 1)

DIL1.2: ON


Tab. 4/2: Interruptores DIL para el módulo de entradasanalógicas CPX-4AE-I





Asignación de pines de CPX-4AE-I con placas baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I con placas baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Placa base Asignación de pines X1, X2(entrada I...0)

Asignación de pines X3, X4(entrada I...1)

4AI-I

2

3

1

5

4

X1

Conector X1:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0-5: FE (apantallam.) 1)

2

3

1

5

4

X3

Conector X3:1: 24 VSEN2: II2+3: 0 VSEN4: II2-5: FE (apantallam.) 1)

2

3

1

5

4


2

3

1

5

4


IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativaFE = Tierra funcional1) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab. 4/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I conplacas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX-4AE-I con placas baseCPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I con placas base CPX-AB-8-KL-4POL

Placa base Asignación de pines X1 … X4(entrada I...0)

Asignación de pines X5 … X8(entrada I...1)

4AI-I

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab. 4/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I conplacas base CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines del CPX-4AE-I con placas baseCPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I con placas baseCPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Placa base Asignación de pines

4AI-I

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: II0-2: II0+3: II1-4: II1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: II2-15: II2+16: II3-17: II3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab. 4/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I conplacas base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL





1 Sin aislamientoeléctrico:Los sensores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico:Si se usa alimenta-ción externa asensores

0/4...20

0/4...20

mA

Externo

sensor

alimentación

0/4...20

24 VIIx+ IIx- FE0 V

24 VIIx+ IIx- FE0 V

24 VIIx+ IIx- FE0 V

1

2

mA

mA

Fig. 4/2: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conexión apantallada en pin FE)






Los valores analógicos son transmitidos desde el terminalCPX al sistema de control como palabras de entrada(input words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de 4 entradasanalógicas ocupa 4 input words para ello en el margen dedirecciones (4 entradas, 64 bits).


Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de entradasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización.Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones4.4.2 y 4.4.3.





El parámetro del módulo “Input analogue-value data format(Formato de datos de entradas analógicas)” posee los valo-res predeterminados “VZ + 12 bits justificados por la dere-cha” (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con esteajuste, los valores analógicos se guardarán en la input wordcomo sigue:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB


ss decir, un valor positivo)B0 … B11: Valor de entradaD0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo


Los parámetros específicos del canal “Lower limit (Límiteinferior”) y “Upper limit (Límite superior)” poseen lossiguientes ajustes predeterminados:






La figura siguiente muestra el procesamiento de las inputwords con el formato de datos predeterminado “VZ + 12 bits,justificado por la derecha”. El ejemplo muestra un sensorque convierte el margen de las variables de medición físicasdesde 0 … 6 bar lineales en las señales analógicas 0 … 20 mAo 4 … 20 mA.






6 Margen de valordigital tras laconversión A-D(escalado lineal)


1 3

0 mA4 mA

0 4095

20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

11,66 mA9,33 mA

7

2389




La asignación de márgenes de entrada de señal analógica almargen de valor digital se muestra en la tabla inferior.

Margen de la señal analógicade entrada

Preparación de datos digitales

0 … 20 mA 4 … 20 mA Márgenes Valores digitales

>19,995 mA >19,995 mA Sobrepasado elmargen indicado

Limitación del valor superiorde final de escala

4095

19,995 mA 19,995 mA Límite superior

Margen de valores lineal

4095

... ... Margen indicado 1 … 4094

0 mA 4 mA Límite inferior delmargen indicado

0

< 0 mA < 4 mA Menos del margenindicado

Limitación del valor inferiorde final de escala

0

Tab. 4/7: Valores de final de escala de los módulos de entrada analógicos con ajustespredeterminados




La reacción de los módulos de entradas analógicas puede serparametrizada.






– Input analogue-value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)






1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro“Input analogue-value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)”).





1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para-metrización (parámetro del módulo “Monitoring CPX mo-dule – monitoring parametrizing faults (Supervisión demódulos CPX – supervisión de errores de parametriza-ción)” y el parámetro del módulo específico del canal“Monitoring channel x – monitoring parametrizing faults(Supervisión del canal x – supervisión de errores de para-metrización)”).


3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro“Input analogue-value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)”).






4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-I





4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Input analogue-value data format(Formato de los datos de entradas analógicas)




4828 + m * 64 + 6 … 9 Monitoring channel 0 … 3 (Supervisión canal 0 … 3)

4828 + m * 64 + 10 Signal range channel 0 … 3 (Margen de señales canal 0 … 3)

4828 + m * 64 + 11 Measured value smoothing channel 0 …3 (Valormedido alisado canal 0…3)









– 2) Force channel x (Forzado canal x) (v. también el manual del sistema CPX)






Parámetros del módulo: Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)


Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse(suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos deotros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores)Bit 1 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado); 0 = inactivo

Comentario – Supervisión de cortocircuito en los sensores:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX(véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema “Monitoring(Supervisión)”).

– Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros:– Formato de datos– Límite inferior– Límite superiorEl ajuste del parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametriza-ción” sólo es efectivo para la parametrización específica del canal si el corres-pondiente parámetro del canal “Supervisión de errores del canal” está ajustadoa “activo”.






Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Aplicar de nuevo la tensión (preajuste)Bit 1 … 7: Reservado

Comentario Con el ajuste “Dejar tensión desconectada”, es necesaria una desconexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajuste necesa-rio para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. Puedehallarse más información en la sección 4.5.1.


Parámetros del módulo: Input analogue-value data format(Formato de los datos de entradas analógicas)


Descripción Determina el formato con el que se aplican las señales de entrada analógicas alterminal CPX.

Bit Bit 0, 1: Formato de datos de entradas analógicasBit 2 … 7: Reservado (= 0)

Valores Bit 1 Bit 00 0 VZ + 15 bits, escalado lineal0 1 VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal

de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (Simatic S5)

(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 2 … 7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en“1” durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si elparámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrizaciòn” se ajusta a“activo”, se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 4.4.4.

Tab. 4/12: Formato de los datos de entradas analógicas



Parámetros del canal: Monitoring channel x (Supervisión del canal x)

Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)4828 + m * 64 + 8 (canal 2)4828 + m * 64 + 9 (canal 3)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicas, puede activarse odesactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independiente-mente unos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 4.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión del límite inferior (o menos del margen indicado)Bit 1: Supervisión del límite superior (o sobrepasado el margen indicado)Bit 2: Supervisión rotura hiloBit 3 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0 … 2: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario – Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen indi-cado o supervisión del margen de límites definido en “Límte inferior ...” asícomo “Límite superior ...” (según el formato de datos utilizado, ver secciones4.4.4 y 4.4.5).

– Supervisión de la rotura de hilo:Sólo efectivo para el margen de señales 4 … 20 mA. Una caída por debajo dela mínima corriente de entrada (IIN < 2,0 mA) es considerada una rotura dehilo.

– Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros específicos del canal.– Límite inferior– Límite superiorEl ajuste del parámetro del canal “Supervisión de errores de parametrización”sólo es efectivo si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de para-metrización” está ajustado a “activo”.

Tab. 4/13: Supervisión del canal x



Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, losmárgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerseindependientemente unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 o 1 (sólo lectura)bit 0 = interruptor 0.1 (canal 0)bit 1 = interruptor 0.2 (canal 1)

Bit 4/6: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 2 o 3 (sólo lectura)bit 4 = interruptor 1.0 (canal 2)bit 6 = interruptor 1.1 (canal 3)

Bit 1, 3, 5, 7: El margen de señales para los canales 0, 1, 2 y 3 puede estable-cerse independientemente.

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Utilizando el ajuste de los

interruptores DIL (preajuste)(see Tab. 4/2)

0 1 0 1 0 1 0 1 0 … 20 mA1 0 1 0 1 0 1 0 4 … 20 mA1 1 1 1 1 1 1 1 Riservado

Comentario Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste(bit 0 … 7 = 0).

Tab. 4/14: Margen de la señal canal x



Parámetros del canal: Measured value smoothing channel x(Alisamiento del valor medido canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, elalisamiento de los valores medidos puede establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0/1: Alisamiento del valor medido canal 0Bit 2/3: Alisamiento del valor medido canal 1Bit 4/5: Alisamiento del valor medido canal 2Bit 6/7: Alisamiento del valor medido canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento del valor

medido (preajuste)0 1 0 1 0 1 0 1 Alisamiento del valor

medido en 2 valores1 0 1 0 1 0 1 0 Alisamiento del valor

medido en 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisamiento del valor

medido en 8 valores

Comentario Pueden eliminarse fallos con el alisamiento del valor medido (ver sección 4.5.1).Si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrización” asícomo el correspondiente parámetro del canal “Supervisión de errores de canal”está ajustado a “activo”, se visualizará el fallo correspondiente.




Parámetros del canal: Lower/Upper limit channel x (Límite inferior/superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 12 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 14 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 18 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 19 (canal 3, byte alto)

Límite superior:4828 + m * 64 + 20 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 21 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 22 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 23 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 24 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 25 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 26 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 27 (canal 3, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior y uno superior para cada canal de los módulos deentradas analógicas (véase sección 4.4.5).Con el formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”, los límites tienen la funciónde valores de final de escala.


Valores Preajustes: – Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)– Límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)

Byte bajo: 0 … 255 Byte alto: 0 … 15



Parámetros del canal: Lower/Upper limit channel x (Límite inferior/superior canal x)

Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal“Supervisión canal x – supervisión del límite inferior” o “Supervisión canal x –supervisión del límite superior” esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior. Las modificacionesde los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas – el módulo utiliza los anteriores parámetros(válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 4.4.5).Si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrización” así comoel correspondiente parámetro del canal “Supervisión de errores de canal” estáajustado a “activo”, se visualizará el fallo correspondiente.




Parámetros del módulo: Force channel x (Forzado canal x)


Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente-mente del valor actual de la entrada (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:– Force mode entradas de canal x– Force state entradas de canal x



Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro “Force mode inputschannel x” depende del protocolo del bus de campo y se realiza:– por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX-FB11),– ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX-FB6) a “Bloqueado” o “Force state”.Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon-dientemente mapeada en los bits del parámetros “Force state inputs channel x”,La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).




4.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas

El formato de datos parametrizado determina cómo se trans-fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistemade control. El ajuste de aplica a todos los canales de entradaanalógicos. Independientemente del formato de datos, elancho de los datos es siempre de 16 bits (2 bytes, 1 word).

Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (compatible con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 … B14: Valor de entradaD0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativoF: Supervisión de la rotura de hilo son margen de señal 4 … 20 mA: F = 1 hay rotura de hilo

F = 0 no hay rotura de hilox: Irrelevante

Tab. 4/18: Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas






En caso de obtener valores no admisibles, se debecomprobar este ajuste en el nodo de bus; véase tambiénel manual del CPX-FB13, capítulo 2, sección “Parámetrosdel CPX-FB13”.


Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver-sión A-D de las señales de entrada analógicas, son escaladaslinealmente al margen de datos definido por los valores definal de escala (valores límite) y pasados a la input word(véase la sección 4.4.5, Fig. 4/5).


Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver-sión A-D de las señales de entrada digitales, se pasan sinmodificar a la input word (véase también un ejemplo en lasección 4.4.1, Fig. 4/3).

Formato de datos “VZ + 15 bit justificado por laizquierda” y formato de datos “VZ + 12 bitjustificado por la izquierda + diagnosis”

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver-sión A-D de las señales de entrada digitales, más el bit designo que les precede están dispuestos justificados por laizquierda en el formato de los datos. Los tres ceros al finalhacen que la word de datos corresponda al valor digital de12 bits tras la conversión A-D multiplicada por 8 (siempreque no haya diagnosis por rotura de hilo).




1 Valores de entradaanalógicos

2 Señales digitales trasla conversión A-D

3 Señales digitalesdisponibles escala-das al valor final delmargen de datos

1

2

3

32760

0 4095

0

0 mA4 mA

20 mA20 mA





Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal “Límite inferior” y “Límite superior”. El significadode los parámetros límite depende del formato de datosparametrizado del módulo.

Con el formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”, loslímites tienen la función de definir los valores de final deescala del margen de datos. Esto resulta en un escaladoadicional de los valores analógicos.Si los datos de entrada quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con laparametrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya estádefinido por los valores de final de escala. En este caso, loslímites permiten la supervisión de datos incluso dentro delmargen de datos.





VZ + 12 bits justificado porla derecha



VZ + 15 bits justificado porla izquierda



VZ + 12 bits justificado porla izquierda + diagnosis 3)



1) (VZ = signo)Ya que las entradas analógicas con los formatos de datos “Valor fijo”, “VZ + 12 bits justificadospor la derecha”, “VZ + 15 bits justific. por la izquierda y “VZ + 12 bits justificados por la izquierda+ diagnosis” generan sólo señales positivas, el bit de signo con estos formatos es siempre 0.


3) Si se sobrepasan los valores máx. de corriente, también se emitirán valores mayores de 4095.

Tab. 4/19: Valores límite o de final de escala de los módulos de entrada analógicos




La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos“VZ + 15 bits, escalado lineal” con los valores de final de escala:



El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de lasvariables de medición físicas desde 0 … 6 bar lineales en lasseñales analógicas 0 … 20 mA.



3 Señales digitalesdisponibles tras elescalado por losvalores de final deescala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar



1 Señal de entrada di-gital tras el escalado

2 Límites


12

3

0 6000

2








El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos “VZ + 15 bits justificado por la izquierda” y “VZ + 12 bitsjustificado por la izquierda + diagnosis”.

1 Valores finales delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1




4.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicosdel canal

Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarsedigitalmente, en donde el grado de alisamiento puedeestablecerse por parametrizaciuón.







Puede activarse una supervisión de rotura de hilo (bucleabierto) con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 4 … 20 mA.

El criterio para la fractura del hilo es la supervisión por soft-ware para asegurar que el valor no cae por debajo del límiteinferior (IIN ≤ 2,0 mA). Si el valor cae por debajo del límiteinferior, el módulo enviará un mensaje de error apropiado alnodo del bus de campo.



4.5 Diagnosis



Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en dondepueden ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.




4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos


Númerode error


2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta-ción de sensores (UEL/SEN).(ver “Parámetros” “Supervisión del mó-dulo CPX – Supervisión de cortocircuitoen el sensor”)

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Dependiendo de la parametrización(Parámetros “Reacción tras uncortocircuito”):• Ajuste “Conectar de nuevo la tensión”:

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

• Ajuste “Dejar la tensión desconectada”:– Hay que apagar/encendero bien– Modificar el parámetro “Modificar

reacción tras cortocircuito” a “Dejarla tensión desconectada”.

3 Rotura del hilo en la entrada porcorriente 1)

Sólo con entradas por corriente conmargen de señal 4 … 20 mA:La corriente de entrada IIN es menor de2,0 mA (ver parámetros “Supervisióncanal x – supervisión rotura hilo”)

• Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.


Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro “Límite inferiorcanal x – byte bajo/byte alto” o “Super-visión canal x – supervisión por debajodel margen indicado”)

• Verificar el margen de señal de entrada.• Verificar si hay señal de entrada.• Verificar el límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.





Númerode error



Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro “Límite superior delcanal x – byte bajo/byte alto” o “Super-visión canal x – sobrepasada super-visión margen indicado”)

• Verificar el margen de señal de entrada• Verificar si hay señal de entrada.• Verificar el límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.





212425


Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.– Formato de los datos del parámetro– Parámetro límite inferior– Parámetro límite superior(Ver parámetro “Supervisión del móduloCPX – supervisión de fallos de parame-trización” o “Supervisión canal x –supervisión de errores de parametriza-ción”)

• Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la para-metrización con los parámetros correctos(véase la sección 4.4.3 para los paráme-tros válidos).



2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.





– Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones delmódulo se desconectarán conjuntamente.

– Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

4.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LED Error (rojo)

4

AI-I

1

Fig. 4/8: Indicador LED del módulo de entradas analógico CPX-4AE-I



LED de error

El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendode la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de laalimentación a los sensores, rotura de hilo o fallo deparametrización).

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF


LED luce

ON

OFF

Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga enla alimentación de sensores(UEL/SEN).o bienMódulo defectuoso

2

15


Comprobar, y sies necesario,reemplazar elcomponente

LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Rotura de hilo en la entrada porcorrienteIIN < 2,0 mAo bienSobrepasado el límite inferiorLa señal de entrada es inferior allímite parametrizado.o bienSobrepasado el límite superiorLa señal de entrada es superior allímite parametrizado.o bienFallo en la parametrización– Formato de los datos del

parámetro– Parámetro límite inferior– Parámetro límite superior

3

9

10

21

2425


ON

OFF

2 parpadea 1)

3 parpadea 1)

4 parpadea 1)

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de entrada concerniente (1 parpadeo = canal 0;2 parpadeos = canal 1; ...). En el caso de varios canales con mensajes de error, se mostrará elcanal que ha recibido el primer error.

Tab. 4/22: LED de error de los módulos de entradas analógicas




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 4.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2


Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 0 ...

Supervisiónrotura de hilo,canal 0 ...


3 1

0 1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen lossensores

0 1



Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentacióna sensores

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corriente... canal 3

Supervisiónrotura de hilo,... canal 3

0 1







2

Error nº 9

Sobrepasadoel límiteinferior... canal 3

1


Error nº21 … 25

Fallo de para-metrización... canal 3



Supervisiónfallo deparametri-zación

Error nº 9

Sobrepasadoel límiteinferiorcanal 0 ...

Error nº 10

Sobrepasadoel límitesuperior... canal 3

Error nº 10

Sobrepasadoel límitesuperiorcanal 0 ...

Error nº21 … 25

Fallo de para-metrizacióncanal 0 ...

Supervisiónfallo de pa-rametrizac.... canal 3

0 1Supervisiónfallo de pa-rametrizac.canal 0 ...

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímitesuperiorcanal 0 ...

0 1


0 1

Supervisiónlímiteinferiorcanal 0 ...

0 1




Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T


Capítulo 5

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T

5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T


Contenido

5. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3.3 Conexión de sensores de temperatura a lasentradas analógicas 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensoresde temperatura 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T 5-17. . . . . .

5.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización 5-25. . . . . . . . . . . . . .

5.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización 5-26. . . . . . . . . . . . .

5.5 Diagnosis 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 5-28. . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Indicador LED 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.1 Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T

El módulo CPX-4AE-T proporciona 4 entradas para conectarsensores de temperatura.

Tipo Descripción

CPX-4AE-T Proporciona 2 o 4 entradasanalógicas (canales de entrada) parael registro de temperatura.

– Los sensores pueden conectarseen ejecución de 2 cables, 3 cableso 4 cables.

– Tiempo de comnversión: 250 mspor cada canal

Sensores de platino soportados:– Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000– Coeficientes de temperatura

TK = 0,00385 o 0,00391

Sensores de níquel soportados:– Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni 1000

Tab. 5/1: Cuadro general del módulo de entradas analógicoCPX-4AE-T

5.2 Montaje

Véase sección 1.3



5.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

– la alimentación de aire comprimido


En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentes

placas base.





Hay disponible un interruptor DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se halla situado en la partesuperior del módulo electrónico.

1 Interruptor DILAjuste del númerode entradas

4

AI--T

1 2

ON 1

Fig. 5/1: Interruptores DIL en el módulo electrónico

Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección “Montaje” 1.3), par de apriete 0,9 … 1,1 Nm).



Ajuste del número de entradas

En el caso del módulo 4AE-T, el número de entradas puedeseleccionarse con un interruptor DIL:

– 4 entradas (estándar)

– 2 entradas

Número deentradas

Ajuste del interruptor DIL

4 DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

2 DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab. 5/2: Interruptor DIL para módulo de entradasanalógicas 4AE-T

ImportanteEn el caso del módulo de entradas 4AE-T, el ajuste del in-terruptor DIL no puede ser modificado por parametrización




Asignación de pines de CPX-4AE-T con placa baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T con placa baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Placa base Asignación de pines X1, X2(entradas 0, 1)

Asignación de pines X3, X4(entradas 2, 3)

4AI-T

2

3

1

5

4

X1

Conector X1:1: II0+2: IU0+3: II0-4: IU0-5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X3

Conector X3:1: II2+2: IU2+3: II2-4: IU2-5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X2Conector X2:1: II1+2: IU1+3: II1-4: IU1-5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X4Conector X4:1: II3+2: IU3+3: II3-4: IU3-5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIix- = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx- = Señal de entrada por tensión negativaFE = Tierra funcional1) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab. 5/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T conplacas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base está conectadainternamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX-4AE-T con placa baseCPX-AB-4-HAR-4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T con placa base CPX-AB-4-HAR-4POL

Placa base Asignación de pines X1, X2(entradas 0, 1)

Asignación de pines X3, X4(entradas 2, 3)

0

1

2

3

4

AI-T

23

14

X1

Conector X1:1: II0+2: IU0+3: II0-4: IU0- 23

14

X3

Conector X3:1: II2+2: IU2+3: II2-4: IU2-

X22 3

1 4


X42 3

1 4


IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx- = Señal de entrada por tensión negativa

Tab. 5/4: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T conplaca base CPX-AB-4-HAR-4POL



Asignación de pines CPX-4AE-T con placa baseCPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T con placa base CPX-AB-8-KL-4POL

Placa base Asignación de pines X1 … X4(entradas 0, 1)

Asignación de pines X5 … X8(entradas 2, 3)

4AI-T

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: II0+X1.1: II0-X1.2: IU0-X1.3: FE (apantal-lamiento/blindaje)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (apantal-lamiento/blindaje)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx- = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx- = Señal de entrada por tensión negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab. 5/5: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-T conplaca base CPX-AB-8KL-4POL



5.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas

Cada entrada proporciona una fuente de corriente constante ydos conexiones para la medición de la caída de tensión en elsensor. La caída de tensión puede medirse en diversos puntos,dependiendo del grado de precisión deseado. Hay que distin-guir entre diversos métodos de conexión:

Ejecución en cuatrocables

El más alto grado de precisión se consigue con una ejecu-ción de cuatro cables:

– Dos cables transmiten la corriente desde la fuente cons-tante de corriente (conexiones Ix+, Ix-) a través del sensor,

– Dos cables sirven para medir la caída de tensión directa-mente en el sensor. Las conexiones Ux+ y UX- son alta-mente resistivas, de forma que la resistencia del cable nolleva a mediciones incorrectas.

1 Fuente decorrienteconstante en elmódulo

2 Pin de conexióndel módulo CPX

3 Alimentación decorriente para elsensor

4 Cable de tensiónaparte

5 Sensor detemperatura

Ix+

Ix-

Ux+

Ux-

1 2

3

4

5

3

Fig. 5/2: Conexión en ejecución de cuatro cables



Ejecución en tres cables Alternativamente, las conexiones Ix+ y Ux- pueden enlazarsejuntas en la clavija, con lo que sólo deben conectarse trescables al sensor.



3 Conexiónenlazadacorriente/tensión

4 Cable combinadocorriente/tensión



Ix+

Ix-

Ux+

Ux-

1 2 3

4

5

6

Fig. 5/3: Conexión en ejecución de tres cables



Ejecución en dos cables Si Ix+ se enlaza a Ux+ y si Ix- se enlaza a Ux- en la clavija,sólo habrá dos cables que deban ser conectados al sensorCon este método simple de conexión, la precisión es inferiorpuesto que la caída de tensión ya no se mide en el sensor.






Ix+

Ix-

Ux+

Ux-

1 2 3

4

3

5

4

Fig. 5/4: Conexión en ejecución de dos cables





5.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura

Los valores analógicos son transmitidos al sistema de controlpor el terminal CPX como input words (4 entradas, 64 bits o2 entradas, 32 bits). Cada módulo de entradas analógicasocupa 2 o 4 input words para ello en el margen de direcciones.


Sensores detemperatura

Los sensores de temperatura Pt pueden hacerse funcionaren dos márgenes de temperatura:

– Standard (-200 … +850 °C)

– Climate (-120 … +130 °C)

Los sensores de temperatura de Ni, funcionan siempre en elmargen de -60 … +180 °C.

Parametrización Por medio de parametrización, el módulo de temperaturaCPX puede ajustarse a diferentes sensores de temperatura ymétodos de conexión de sensores.

Además, la unidad de medición, la reacción de la diagnosis,supervisión del valor límite, etc. pueden ser adaptadas pormedio de parametrización. Pueden hallarse instruccionessobre esto en las secciones 5.4.2 y 5.4.3.




Los parámetros del módulo se establecen como estándar aestos valores.

– Unidad de medición: °C

– Supresión de frecuencia de interfetencia: 50 Hz

Los parámetros específicos del módulo se establecen comoestándar a estos valores:

– Tipo de sensor: Pt 100 con coeficiente de temperatura0,00385

– Margen de temperaturas: Standard (-200 … +850 °C)

– Ejecución de la conexión: Dos cables

Los valores de temperatura son almacenados en la inputword con el formato de datos “VZ + 15 bit complemento ados”.

Forma de datos “V5 + 15 bits como número binario con complemento a dos”


VZ B14MSB


Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo aritmético (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 … B14: Valor de entradaD0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo

Tab. 5/6: Formato de datos del módulo de temperatura CPX-4AE-T

El ajuste completo de parámetros puede hallarse en lasección 5.4.3.







El diagrama inferior muestra el procesamiento de las señalesde entrada de un sensor de temperatura. Como ejemplo seusa un sensor Pt 100 en el margen de temperatura estándar.(coeficiente de temperatura TK = 0,00385 Ω/°C).



3 Límite superior delmargen indicado.


5 Resistencia delsensor

6 Valor digital tras laconversión A-D


1 3

18,52 Ω

-2000 +8500

390,481 Ω

-200 °C +850 °C+42 °C

2

4

5

6

116,313 Ω

7

420

Fig. 5/5: Ejemplo: Representación de temperaturas para un sensor Pt 100




Si es necesario, use la parametrización para ajustar otrossensores de temperatura, ejecuciones de conexión, reaccio-nes de diagnosis, etc.




Parametrizar en esta secuencia:

1. Ajuste el sensor de temperatura y los coeficientes detemperatura

2. Ajuste los valores límite

3. Active la supervisión de los valores límite



5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-T



4828 + m * 64 + 0 … 5 Reservado

4828 + m * 64 + 6 – Unidad de medida (°C, ° Fahrenheit)– Supresión de la frecuencia de interferencia (50 Hz, 60 Hz)

1) m= número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab. 5/7: Cuadro gerenal – Parámetros del módulo


4828 + m * 64 + 7 Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo o cortocircuito encanal 0 … 3

4828 + m * 64 + 8 Supervisión del valor límite canal 0 … 3


4828 + m * 64 + 10 Ejecuciones de conexión de sensores de temperatura canal 0 … 3

4828 + m * 64 + 11 Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temp. canal 0




4828 + m * 64 + 15 … 16 Valores límite canal 0




– 2) Force canal x (véase también el manual del sistema CPX)

1) m= número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo)





Parámetros del módulo:Unidad de medida y supresión de frecuencia de interferencia

Función nº 4828 + m * 64 + 6 m= número del módulo (0 … 47)

Descripción La unidad de medida para la temperatura puede establecerse en:– °Centígrados o °Fahrenheit

La supresión de la frecuencia de interferencia especifica la frecuencia a la que lasfuentes de alimentación, etc. deben funcionar para que la interferencia resul-tante pueda ser suprimida.– 50 Hz o 60 Hz

Bit Bit 3: Unidad de medida para la temperaturaBit 4: Supresión de la frecuencia de interferencia

Valores Bit 3: 0 = °C (preajuste); 1 = °FahrenheitBit 4: 0 = 50 Hz (preajuste); 1 = 60 Hz

Comentario – Conversión de unidades de temperatura°F = (°C * 9/5) + 32°C = (°F - 32) * 5/9

Tab. 5/9: Parámetros del módulo



Parámetros del canal: Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo ocortocircuito en canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 … 3) m =módulo número (0 … 47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no unmensaje de diagnosis tras una rotura dehilo o un cortocircuito. Los parámetros pueden ajustarse para los canalesindividuales independientes unos de otros.

Bit Bit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 1Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 0 No hay mensaje de diagnosis(predeterminado)

0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis enel caso de rotura del hilo ode cortocircuito

Comentario –

Tab. 5/10: Mensaje de diagnosis canal x



Parámetros del canal:Supervisión del valor límite canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 8 (channel 0 … 3) m =módulo número (0 … 47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no unmensaje de diagnosis tras– Un valor límite establecido con los parámetros 15 … 22 si se ha sobrepasado o

no se ha alcanzado– El valor queda por debajo del margen de temperatura mínimo del sensor– El valor sobrepasa en margen de temperatura máximo del sensorEl valor de supervisión límite puede establecerse para los canales individualesindependientemente unos de otros.




0 0 0 0 0 0 0 0 Sin valor límite supervisión(predeterminado)

0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis enel valor queda por debajodel valor límite establecido

1 0 1 0 1 0 1 0 Mensaje de diagnosis si elvalor sobrepasa el valorlímite establecido

Comentario Sólo puede supervisarse si el valor queda por debajo o sobrepasa el valor límite.El valor límite se ajusta por separado para cada canal con los parámetros15 … 22, véase Tab. 5/15).La supervisión del valor límite del margen del sensor de temperatura se activatan pronto como se activa la diagnosis para el valor límite establecido.

Tab. 5/11: Activación de la supervisión del valor límite del canal x



Parámetros del canal: Alisamiento del valor medido canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 9 (canal 0 … 3) m =módulo número (0 … 47)

Descripción Establece si deben alisarse o no los valores medidos de los canales individuales.Los parámetros pueden ajustarse para los canales individuales independientesunos de otros.




0 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento del valormedido(predeterminado)

0 1 0 1 0 1 0 1 Alisar 2 valores1 0 1 0 1 0 1 0 Alisar 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisar 8 valores

Comentario Las interferencias pueden suprimirse con el alisamiento de los valores medidos.


Parámetros del canal: Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 10 m= número del módulo (0 … 47)

Descripción Establece la ejecución de la conexión para el sensor de temperatura para loscanales. Los parámetros pueden ajustarse para los canales individuales indepen-dientes unos de otros.

Bit Bit 0/1: ejecución de la conexión del sensor canal 0Bit 2/3: ejecución de la conexión del sensor canal 1Bit 4/5: ejecución de la conexión del sensor canal 2Bit 6/7: ejecución de la conexión del sensor canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 0 2 cables (preajuste)0 1 0 1 0 1 0 1 3 cables1 0 1 0 1 0 1 0 4 cables

Comentario Para las ejecuciones de las conexiones de sensores ver sección 5.3.3.

Tab. 5/13: Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x



Parámetros del canal: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen detemperatura canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 11 (canal 0) m = número de módulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 12 (canal 1)4828 + m * 64 + 13 (canal 2)4828 + m * 64 + 14 (canal 3)

Descripción Establece el sensor de temperatura usado por los canales. Si es necesario, ajusteel margen de temperatura para sensores Pt. Los parámetros pueden ajustarsepara los canales individuales independientes unos de otros.

Bit Bit 0 … 3: Tipo de sensor con coeficiente de temperatura (TK)Bit 4 … 6: ReservadoBit 7: Margen de temperatura (sólo para sensores Pt)

Valores Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 0 El canal está desactivado

Tipo de sensor Pt:– 0 0 0 0 0 0 1 Pt 100 con TK = 0,00385

(predeterminado)– 0 0 0 0 0 1 0 Pt 200 TK = 0,00385– 0 0 0 0 0 1 1 Pt 500 TK = 0,00385– 0 0 0 0 1 0 0 Pt 1000 TK = 0,00385– 0 0 0 0 1 0 1 Pt 100 TK = 0,00391– 0 0 0 0 1 1 0 Pt 200 TK = 0,00391– 0 0 0 0 1 1 1 Pt 500 TK = 0,00391– 0 0 0 1 0 0 0 Pt 1000 TK = 0,00391

Tipo de sensor de Ni:– 0 0 0 1 0 0 1 Ni 100 TK = 0,00617– 0 0 0 1 0 1 0 Ni 120 TK = 0,00617– 0 0 0 1 0 1 1 Ni 500 TK = 0,00617– 0 0 0 1 1 0 0 Ni 1000 TK = 0,00617

Margen de temperatura para sensores Pt0 0 0 0 – – – – Standard (preajuste)1 0 0 0 – – – – Climate

– = no es relevante aquí

Comentario El margen de temperatura sólo puede ajustarse para sensores Pt:Margen de temperatura standard: -200 … +850 °C (-328 … 1562 °Fahrenheit)Margen de temperatura climate: -120 … +130 °C (-184 … 266 °Fahrenheit)

Tab. 5/14: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temperatura canal x



Parámetros del canal:Definición Valor límite por canal x

Función nº Valores límite: m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 16 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 18 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 19 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 20 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 21 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 22 (canal 3, byte alto)

Descripción Para cada uno de los canales puede establecerse un valor límite.


Valores Formato binario en complemento a dos en 1/10 °C o °Fahrenheit.Ajuste previo: Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)

Comentario Con el parámetro 8 puede establecerse si hay que visualizar un mensaje dediagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valor límite (ver Tab. 5/11 ysección 5.4.5).

Tab. 5/15: Definición valor límite por canal x



Parámetros del módulo:Force channel x


Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independien-temente del valor actual de la señal de entrada (véase también el manual delsistema CPX). Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:– Force mode inputs channel x– Force state inputs channel x



Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro “Force mode inputs channel x”depende del protocolo del bus de campo y se realiza:– por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX-FB11),– ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX-FB6) a “Blocked” o “Force state”.Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspondien-temente mapeada en los bits del parámetros “Force state inputs channel x”,La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio delparámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).

Tab. 5/16: Force canal x (específico del canal)



5.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito

Con la parametrización apropiada, puede activarse lasupervisión de una rotura de hilo (bucle abierto) o de uncortocircuito (ver Tab. 5/10).

5.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización

Con los parámetros específicos del canal “Definition limitvalue” (parámetros 15 … 22) puede definir un valor límitepara cada canal. Con el parámetro “Limit value monitoring”(parámetro 8) puede definir si va a visualizarse un mensajede diagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valorlímite.

ImportanteSi está utilizando un sensor de temperatura diferente dePt 100: Ajuste el sensor utilizado con la parametrización.Supervisión correcta de las funciones del margen detemperatura como sigue:

Parametrización de lasupervisión del valorlímite 1)

Ajuste del valorlímite 2)

no se alcanza

Ajuste del valorlímite 2)

se sobrepasa

Margen del sensorde temperatura

“Sin diagnosis” Sin mensaje Sin mensaje Sin mensaje

“Mensaje si no se haalcanzado el valor límite”

Mensaje dediagnosis, error nº 9

Sin mensaje Mensaje de diagnosisSi no se ha alcanzadodel valor límite 9Si se ha sobrepasadodel valor límite 10

“Mensaje si se hasobrepasado el valorlímite”

Sin mensaje Mensaje dediagnosis, error nº 10

1) Véase Tab. 5/112) Véase Tab. 5/15

Tab. 5/17: Efecto de la supervisión del valor límite en los mensajes de diagnosis



La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valoreslímite con parámetros. Los valores límite se especifican en1/10 °C o °Fahrenheit.

Ajuste del valor límite = 42 ° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0 1 0 0 1 0 0 Canal x, byte bajo

0 0 0 0 0 0 0 1 Canal x, byte alto

Ajuste del valor límite = -30 ° = -30 * 10 = -300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab. 5/18: Ejemplo: Parametrización de valores límite por canal x

5.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización

Para suprimir interferencias, hay la posibilidad de alisar digi-talmente los datos de entrada, con lo que el grado de alisa-miento puede ajustarse por parametrización (ver Tab. 5/12).








5.5 Diagnosis


Los fallos se muestran en el punto con el LED Module Error y

el correspondiente LED Channel Error (véase Fig. 5/6 ypueden ser evaluados con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campo

utilizado.




5.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas


Númerode fallo

Descripción Tratamiento del fallo

2 Cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito en la tensión de alimen-tación a sensores (UEL/SEN).(ver parámetro “Mensaje de diagnosisen el caso de fractura de hilo o cor-tocircuito”)

• Eliminar el cortocircuito o verificar lossensores conectados.La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

3 Rotura de hilo 1)• Verifique y, si es necesario, reemplace el

cable y los sensores conectados.

9 Valor límite o alcanzado 1)

Establece el valor límite no alcanzado omargen de temperatura del sensor noalcanzado(ver parámetro “Limit value monitoringchannel x” o “Definition limit valuechannel x”)

• Verificar la parametrización del tipo desensor y ejecución de la conexión

• Verificar si hay señal de entrada.• Verificar el valor límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.

10 Valor límite sobrepasado 1)

Establecer el valor límite sobrepasadoo margen del sensor de temperaturasobrepasado(ver parámetro “Limit value monitoringchannel x” o “Definition limit valuechannel x”)

• Verificar la parametrización del tipo desensor y ejecución de la conexión

• Verificar si hay señal de entrada.• Verificar el valor límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.

1) El módulo registrará el correspondiente fallo dependiendo de la parametrización. Sin embargolas señales de entrada analógicas, seguirán procesándose.




Númerode fallo

Descripción Tratamiento del fallo




La evaluación del módulo de señalesanalógicas se ha detenido.

29 Fallo en la parametrización 1) 3)

Se ha producido un fallo en el ajustede un parámetro:– Rotura de hilos– Ejecución de la conexión del sensor– Tipo de sensor y margen de

temperatura

• Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la parame-trización con los parámetros correctos(véase la sección 5.4.3 para los paráme-tros válidos).


1) Las señales de entrada analógicas, sin embargo, seguirán procesándose.2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá. Este mensaje de error será

lanzado por el nodo de bus de campo.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.



– Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a sen-sores del módulo se desconectarán conjuntamente.

– La alimentación de los sensores se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine el cortocircuito.



5.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosLEDs para diagnosis de los módulos de entrada.

1 LEDs (rojo) de fallodel canal

2 LED Module Fault(fallo del Módulo)(rojo)

4

AI-T

1

2

Fig. 5/6: Indicadores LED del módulo de temperatura CPX-4AE-T



LEDs de error

El LED rojos de error indican fallos del módulo o del canal,dependiendo de la parametrización.

LED de errordel canal x 1)

LED de fallodel módulo

Instalación Númerode fallo

Tratamientodel fallo



El LED luce El LED luce

Fallo de cortocircuito canal x

o bienFallo por rotura de hilo, canal x

2

3

Eliminar elcortocircuito overificar lossensores conec-tados

Verifique y, si esnecesario, reem-place el cable ylos sensoresconectados.

El LEDparpadea

El LED luce

Valor límite no alcanzadoEstablece el valor límite no alcan-zado o margen de temperaturadel sensor no alcanzadoo bienValor límite sobrepasadoEstablecer el valor límitesobrepasado o margen del sensorde temperatura sobrepasado

9

10

Ver la sección5.5.1, Tab. 5/19

El LED luce El LEDparpadea

Fallo de parametrización 29 Ver la sección5.5.1, Tab. 5/20

El LEDparpadea

LED apagado

Requiere reparación 255 Reemplazar elmódulo

1) Un LED por canal

Tab. 5/21: LEDs de error del módulo de temperatura CPX-4AE-T




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. Con el parámetroadecuado para el módulo, mostrado en el diagrama comointerruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguientesmensajes e indicaciones de fallo. Los parámetros sedescriben en la sección 5.4.3

2

Mensaje de falloa nodo de busde campo

Fallo nº 3

Rotura de hilocanal x

Supervisiónfractura del hilo/cortocircuitocanal x

LED de errordel módulo

10 1Supervisiónfractura del hilo/cortocircuitocanal x

0 1

Fallo nº 2

Cortocircuitocanal x

LED de errorcanal x

2

1 Parámetro del módulo específico del canal(posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)


Fig. 5/7: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX-4AE-T – parte 1



2

Fallo nº 10

Valor límitesobrepasadocanal x

1

Mensaje de falloa nodo de busde campo LED de error

del módulo

Fallo nº 9

Valor límiteno alcanzadocanal x

Fallo nº 29

Fallo deparametrizac.canal x

Supervisióndel valorlímitecanal x

0 1Supervisióndel valorlímitecanal x

0 1

LED de errorcanal x

LED de errorcanal x


3

0 1Supervisiónde erroresde para-metrización

4

1 Parámetros específicos del canal(posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Parámetros específicos del módulo


4 Fallo del módulo

Fig. 5/8: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX-4AE-T – parte 2

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC


Capítulo 6

Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC

6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC


Contenido

6. Módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaje 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Instalación 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.3.2 Introducción a la medición de temperatura mediantetermoelemento 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 Compensación de unión fría 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.4 Conexión de sensores de temperatura en las entradas analógicas 6-13


6.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensoresde temperatura 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC 6-19. . . . .

6.5 Diagnosis 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5.2 Indicadores LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




6.1 Función del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC

El módulo CPX-4AE-TC proporciona 4 entradas para laconexión de termoelementos (sensores de temperatura).

Tipo Descripción

CPX-4AE-TC Proporciona 4 entradas analógicas(canales de entrada) para el regis-tro de la temperatura.

– Conexión de termoelementos(Thermocouples, TC) enejecución de 2 cables

– Tiempo de ciclo del módulo:250 ms

Sensores TC compatibles:– E, J, T, K, N, S, B, R

Márgenes de señal de cada uno delos tipos de sensores:

EJTKNSBR

-200 … 900 °C-200 …1200 °C-200 … 400 °C-200 …1370 °C

0 …1300 °C0 …1760 °C

400 …1820 °C0 …1760 °C

60 μV/°C51 μV/°C40 μV/°C40 μV/°C38 μV/°C11 μV/°C8 μV/°C

12 μV/°C

Tab. 6/1: Cuadro general del módulo de entradas analógicasCPX-4AE-TC

6.2 Montaje

Ver la sección 1.3.



6.3 Instalación





En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentesplacas de alimentación.

Las indicaciones sobre la conexión de los cables y conectoresen las placas de alimentación se encuentran en lasección 1.2.3.Observe especialmente las instrucciones para la conexión delapantallamiento del cable a tierra funcional (FE).




Asignación de pines de CPX-4AE-TC con placa dealimentación CPX-M-4-M12x2-5POL oCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-TC con placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Placa de alimentación Asignación de pines X1, X2(entrada 0, 1)

Asignación de pines X3, X4(entrada 2, 3)

Conector X1:1: KSK0 (CJC0)2: U0+3: KSK0’ (CJC0’)4: U0-5: FE

(apantallado) 1)

2

3

1

5

4

X1

Conector X3:1: KSK2 (CJC2)2: U2+3: KSK2’ (CJC2’)4: U2-5: FE

(apantallado) 1)

2

3

1

5

4

X3

2

3

1

5

4

X2Conector X2:1: KSK1 (CJC1)2: U1+3: KSK1’ (CJC1’)4: U1-5: FE

(apantallado) 1)

2

3

1

5

4

X4Conector X4:1: KSK3 (CJC3)2: U3+3: KSK3’ (CJC3’)4: U3-5: FE

(apantallado) 1)

KSK (CJC) = Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,CJC, mediante sensor de temperatura RTD Pt 1000)

Ux+ = Señal de entrada (sensor TC, línea 1)Ux- = Señal de entrada (sensor TC, línea 2)FE = Tierra funcional (Functional Earth)1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca de metal está en FE

Tab. 6/2: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX-4AE-TC conplaca de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa de aliment. estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX-4AE-TC con placa dealimentación CPX-AB-8-KL-4POL

Módulo analógico de entradas CPX-4AE-TC con placa de alimentaciónCPX-AB-8-KL-4POL

Placa de alimentación Ocupación de pines X1 … X4(entrada 0, 1)

Asignación de pines X5 … X8(entrada 2, 3)

X1.0: KSK0 (CJC0)X1.1: KSK0’ (CJC0’)X1.2: U0-X1.3: FE

(apantallado)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: U0+X2.3: FE

(apantallado)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


(apantallado)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: U2+X6.3: FE

(apantallado)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


(apantallado)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: U1+X4.3: FE

(apantallado)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


(apantallado)

X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: U3+X8.3: FE

(apantallado)

KSK (CJC) = Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,CJC, mediante sensor de temperatura RTD Pt 1000)

Ux+ = Señal de entrada (sensor TC, línea 1)Ux- = Señal de entrada (sensor TC, línea 2)FE = Tierra funcional (Functional Earth)

Tab. 6/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas CPX-4AE-TC con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



6.3.2 Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento

Los termoelementos o termopares (Thermocouples, TCs)constan de dos conductores metálicos diferentes unidos enun extremo, p. ej. soldados ( 1 y2 en Fig. 6/1). En el puntode unión3 se genera una tensión de contacto dependiendodel material del conductor y de la temperatura ambiente, esla llamada tensión térmica.

Si se unen los dos extremos libres de ambos conductores( 4 en Fig. 6/1), se genera también en este punto de uniónuna tensión de contacto dependiente de la temperatura otensión térmica.

Si entre ambos puntos de unión de TC ( 3 o4 ) existe unadiferencia de temperatura, entonces como consecuencia delas tensiones térmicas fluye corriente termoeléctrica.

Este efecto termoeléctrico, descubierto por Thomas JohannSeebeck y consecuentemente denominado “efecto Seebeck”, sepuede utilizar con fines de medición, p. ej. para el registro dela temperatura.

1 Línea térmica 1del material 1,p.ej. hierro

2 Línea térmica 2del material 2,p.ej. cobre-níquel

Las líneas 1 y 2forman juntas untermopar (TC)

3 “Punto demedición” (puntadel sensor)

4 Punto decomparación(“unión fría”)

Ux+

Uxz

2

34

1

Fig. 6/1: Principio básico del termopar (Thermocouple, TC)



El efecto termoeléctrico(“efecto Seebeck”) en laaplicación técnica

Dos conductores metálicos diferentes, que están unidos enun extremo, generan en el otro extremo, el llamado puntode comparación o punto de conexión para un dispositivo demedición (ver4 in Fig. 6/2), una tensión termoeléctricacuando existe una diferencia de temperatura entre el puntode unión, es decir, el punto de medición o punta del sensor,y el punto de conexión del dispositivo de medición.

Dicha tensión termoeléctrica depende de la temperatura y enlos metales (puros o aleaciones) tiene una magnitud de po-cos microvoltios por Kelvin. La relación entre tensión y tempe-ratura (curva característica U-T) es en la mayoría de metalespuros y aleaciones casi lineal.

1 Línea térmica 1(del metal 1)

2 Línea térmica 2(del metal 2)

3 Punto demedición (puntadel sensor)

4 Punto decomparación(punto deconexión)

5 Dispositivo demedición(p.ej. medidor detensión oCPX-4AE-TC)

6 Línea estándarde conexión

2

3

4 1

Ux+

Uxz

5

6

6

4

Fig. 6/2: Principio básico de una medición de temperatura mediante termoelemento



Al seleccionar los dos materiales para mediciones se esperauna tensión térmica elevada, alta linealidad y alta resistenciaa la corrosión o poca oxidación a altas temperaturas. Estosobjetivos no se alcanzan con una única combinación demateriales para el termoelemento. Por eso se utilizan paresde materiales diferentes según la aplicación.

Sensores TC habituales Pares de materiales de termoelementos utilizados habitual-mente (tipos de sensor):

– Níquel-cromo / níquel-aluminio (de -200 a 1370 °C)o níquel-cromo / níquel:tipo K, tipo de sensor utilizado frecuentemente conamplio margen de temperatura de aplicación

– Hierro / cobre-níquel-cromo (de -200 a 1200 °C):tipo J, es uno de los termopares más utilizados ya que elcoeficiente Seebeck es relativamente elevado y su costees bajo

– Platino-rodio / platino (de 0 a 1760 °C):tipo S, para altas temperaturas

En base a las diferentes propiedades del termopar se debeseleccionar el tipo de sensor con extremo cuidado. Los pun-tos de referencia y condiciones básicas se encuentran en lascorrespondientes normas y especificaciones, p. ej. en lasnormas IEC (DIN) EN 60584 y DIN 43722.

Ventajas de lossensores TC

Los sensores de termoelemento se caracterizan por:

– amplios márgenes de medición de temperatura

– registro rápido de modificaciones de temperatura(tiempo de respuesta)

– estructura mecánica sencilla

– apto para el uso a altas temperaturas y en entornos declima severo (si procede, en la versión de termoelementocon revestimiento o utilizando tubos protectores).



Evite la prolongación de líneas de sensor TC. Si es necesario,prolongue las líneas de sensor de termoelementos exclusiva-mente con líneas térmicas (de materiales originales) o líneasde compensación (materiales sustitutivos) que correspondanal tipo de sensor de termoelemento, es decir, que presentencaracterísticas idénticas o adecuadas para que los errores demedición ocasionados por la prolongación sean los mínimosposibles. Hallará más información al respecto en la norma IECmencionada arriba o la versión correspondiente para su país.

La temperatura en el punto de conexión del sensor TC, esdecir, el punto de comparación o “unión fría” ( 4 enFig. 6/3 o Fig. 6/1), debe mantenerse constante o bien regis-trarse, y en ambos casos debe incluirse en la evaluación delos resultados de medición. Para ello, el módulo de tempera-tura CPX-4AE-TC dispone de la “compensación de unión fría”requerida (ver sección 6.3.3).

1 Lín. sensor TC 1(del metal 1)

2 Lín. sensor TC 2(del metal 2)


4 Punto deconexión (pin deconexión móduloCPX)

5 Sensor detemperatura(RTD, Pt 1000,Class A) para lacompensación deunión fría (CJC)

5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Fig. 6/3: Conexión de un termoelemento (Thermocouple, TC) con compensación deunión fría (Cold Junction Compensation, CJC) al módulo de temperaturaCPX-4AE-TC



6.3.3 Compensación de unión fría

La compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,CJC) es, junto con la selección del sensor adecuado, uno delos requisitos esenciales para obtener mediciones precisasmediante termoelemento (Thermocouple, TC). Elimina la in-fluencia de la temperatura ambiente en el entorno del puntode conexión con el módulo, es decir, en el entorno del conec-tor enchufable o de la regleta de bornes de la placa de ali-mentación.

La compensación de unión fría es necesaria para poder regis-trar con precisión la temperatura absoluta en el punto de me-dición, es decir, en la punta del sensor. Sin la compensaciónde unión fría la medición mediante termoelemento sólo pro-duce resultados de medición “relativos”. El valor medidocorresponde a la diferencia entre la temperatura o tensióntérmica en la punta del sensor ( 3 en Fig. 6/3) y la tempera-tura (tensión térmica) en el punto de conexión del sensor( 4 ).

Por lo tanto, la temperatura ambiente en el punto de cone-xión, el punto de comparación o también llamado “unión fría”( 4 en Fig. 6/3 o Fig. 6/1) influye considerablemente en elresultado de la medición.

El módulo de temperatura CPX-4EA-TC dispone de una com-pensación interna de unión fría, que en ciertos casos de apli-cación, con pocos requerimientos de precisión de medición ya una temperatura ambiente constante de aprox. 25 °C (en elpunto de conexión del módulo), proporciona una precisiónsuficiente.

La compensación interna de unión fría utiliza para ello el valorde referencia de 25 °C, memorizado internamente. Si la tem-peratura ambiente real difiere de dicho valor de referencia,entonces la compensación interna de unión fría influye nega-tivamente sobre la precisión de los valores medidos.

Observe que cualquier desviación de dicho valor de referen-cia se toma en consideración 1:1 en los resultados de la me-dición: 1 °C (o 1 °F) de desviación origina un decalaje de losvalores medidos de temperatura de 1 °C (o bien 1 °F).



Si la temperatura en el punto de conexión difiere considera-blemente del valor de referencia interno o se requiere altaprecisión, es decir, indicaciones de temperatura exactas,debe utilizarse para cada entrada un sensor de temperaturaPt 1000 de la categoría Class A para la compensación deunión fría. El Pt 1000 determina la temperatura real en elpunto de conexión.

La denominada compensación externa de unión fría del mó-dulo CPX-4AE-TC tiene en cuenta la temperatura ambientereal dentro de la evaluación de resultados de medición y pro-porciona a la salida del módulo los valores medidos (datos demedición) de temperatura convenientemente corregidos.

Para la compensación externa de unión fría en principio todaslas entradas deben dotarse de un Pt 1000 propio.

Los sensores de temperatura de resistencia Pt 1000 (RTD)pueden adquirirse como pieza de venta al por menor a travésde Festo (ver apéndice A.11).

Monte los sensores de temperatura Pt 1000 directamentejunto al punto de conexión del termoelemento (en el conectoro en el borne; ver apéndice A.10.3).

Mediante el ajuste del parámetro se puede elegir entre com-pensación de unión fría interna y externa.

Asegúrese de que el valor del parámetro “Compensación deunión fría” está ajustado correctamente: para compensaciónexterna de unión fría el ajuste es “0” o bien “extern (PT1000)”(ver Tab. 6/12).

Hallará más información sobre la compensación de unión fría,p. ej. accesorios, instrucciones de montaje y ejemplos deconexión en las siguientes secciones:

– Accesorios: apéndice A.11

– Instrucciones de montaje y ejemplos de conexión:apéndice A.10.3

– Introducción a la medición de temperatura mediantetermoelemento: sección 6.3.2.



6.3.4 Conexión de sensores de temperatura en las entradas analógicas

El apéndice A.10.3 contiene información detallada sobre laconexión de sensores de temperatura (termoelementos) almódulo CPX-4AE-TC.

La señal de un termoelemento es muy sensible a las interfe-rencias. Por eso para la transmisión de señales de sensorsólo son admisibles cables apantallados (ver sección 1.2.3).

6.4 Instrucciones de puesta a punto

Ajuste básico(parametrización)

Mediante la parametrización se puede ajustar el módulo detemperatura CPX a los sensores de temperatura utilizados(ver Tab. 6/16).

Cada uno de los canales puede ajustarse por separado,por lo tanto para cada módulo pueden instalarse hasta4 termoelementos diferentes.

Los márgenes de señal de cada uno de los sensores detemperatura se muestran en la Tab. 6/1.

Además, la unidad de medida, la supervisión del valor límite,la reacción de la diagnosis así como otras funciones puedenser adaptadas mediante parametrización. Las indicacionespara ello se encuentran en las secciones 6.4.2 y 6.4.3.

En Tab. 6/7 y Tab. 6/8 se muestra un cuadro general de losparámetros.

Supervisión fractura delhilo/cortocircuito

Mediante parametrización se puede activar para cada canalen caso necesario la supervisión de rotura del hilo (openload, OL) y la supervisión de cortocircuito (Short circuit, SC)(ver Tab. 6/13).



Alisamiento del valormedido

Para suprimir interferencias existe la posibilidad de alisardigitalmente los datos de entrada, con lo que el grado dealisamiento puede ajustarse por parametrización(ver Tab. 6/15).

Supervisión valor límite Con los parámetros específicos del canal “Valor límite” sepuede determinar un valor límite para cada canal(ver Tab. 6/17).

Con el parámetro “Supervisión del valor límite” puededefinir si debe emitirse un mensaje de diagnosis cuando sesobrepasa o bien cuando no se alcanza el valor límite(ver Tab. 6/14).

Control 1) Valor límite 2)

no se alcanza se sobrepasa

Inactivo (bloqueado) No se emite mensaje de diagnosis

Valor límite no alcanzado Mensaje de diagnosis, error nº 9 No se emite mensaje de diagnosis

Valor límite sobrepasado No se emite mensaje de diagnosis Mensaje de diagnosis, error nº 10

1) ver Tab. 6/142) ver Tab. 6/17

Tab. 6/4: Efecto de la supervisión del valor límite en los mensajes de diagnosis

6.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensores de temperatura

Los valores analógicos son transmitidos al sistema de controlpor el terminal CPX como palabras de entrada (4 entradas,64 bits). Cada módulo de entradas analógicas ocupa 4 pala-bras de entrada para ello en el margen de direcciones.

La posición de las palabras de entrada en el margen de direc-ciones depende del bus de campo utilizado (ver el manual delnodo de bus de campo P.BE-CPX-SYS-...).




Los parámetros del módulo se establecen como estándar conestos valores.

– Unidad de medida: °C

– Supresión de frecuencia de interferencia: 50 Hz

– Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,abreviado: CJC o KSK): CJC externa mediante sensor detemperatura de resistencia (Resistance TemperatureDevice, RTD) Pt 1000

Los parámetros específicos del módulo se establecen comoestándar con estos valores:

– Sensor tipo K, con la siguiente especificación:

– Línea 1 (Ux+): línea de sensor de Ni-Cr– Línea 2 (Ux+): línea de sensor de Ni-Al

Hallará más información en la norma IEC EN 60584.

– Margen de temperatura: -200 … +1370 °C

El ajuste completo de parámetros puede hallarse en lasección 6.4.3

Los valores de temperatura se transmiten en la palabra deentrada con el formato de datos “signo (VZ) + 15 bits,complemento a dos, representación binaria en décimas degrados” (ver Tab. 6/5).

De esta manera se pueden representar datos de medicióndesde -32767 hasta +32767 o valores medidos desde-3276,7 °C/°F hasta +3276,7 °C/°F (margen de valoresposible, ver Tab. 6/6). El margen de valores admisibledepende del sensor utilizado (ver Tab. 6/1).



Formato de datos “VZ + 15 bits, complemento a dos, representación binaria endécimas de grados”


VZ B14MSB


Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo aritmético (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 … B14: Valor de entradaD0 … D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Most Significant Bit (bit más significativo) / Least Significant Bit (bit menos significativo)

Tab. 6/5: Formato de datos del módulo de temperatura CPX-4AE-TC





Tipo de medición Margen de valoresposible

Margen de valores admisible

Medición de temperaturacon termoelemento (TC)

±3276,7 °C Depende del tipo de sensor (ver Tab. 6/1)

Tab. 6/6: Márgenes de valores



La Fig. 6/4 muestra el procesamiento de las señales deentrada de un termoelemento del tipo K en el margen detemperatura nominal (ejemplo).

1 Valores finales delmargen de tempera-tura nominal

2 Temperatura en elpunto de medición(ejemplo)

3 Representación de laseñal después de laconversión A/D yregistro de valormedido

4 Palabra de entradadigital (representa-ción decimal, ejemplo)

1

3

-2000 +13700

-200 °C +1370 °C+42 °C

2

+420

4

1

Fig. 6/4: Representación de valores medidos (ejemplo)



6.4.2 Instrucciones generales para la parametrización

Mediante la parametrización puede ajustar, si es necesario, eltipo de sensor, la unidad de medida, la reacción de diagnosis,una supervisión del valor límite y, dado el caso, otras funcio-nes.

A causa de los cálculos en parte necesarios, los parámetrosmodificados son válidos sólo después de haber sido comple-tamente comprobados y memorizados. Hasta entonces, asícomo en el caso de parámetros inválidos, se mantienen losajustes anteriores.

Según el parámetro, después de modificar el valor no estádisponible ningún valor analógico válido durante 30 ms comomáximo.

Indicaciones especiales para evitar errores deparametrización

Parametrizar en esta secuencia:

1. Ajustar sensor de temperatura.

2. Ajustar valor límite.

3. Activar supervisión del valor límite



6.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC

Cuadro general de los parámetros

Las tablas siguientes (Tab. 6/7 y Tab. 6/8) contienen uncuadro general de los parámetros de módulo del módulo deentradas analógico CPX-4AE-TC.

Cuadro general del módulo de entradas analógico CPX-4AE-TC

Número de función 1) Bit Parámetro de módulo Valor pre-determinado

Valor

4828 + m * 64 + 0 0 … 67

ReservadoSupervisión del módulo CPX, aquí error deparametrización

–activa

–1

4828 + m * 64 + 1 … 5 0 … 7 Reservado – –

4828 + m * 64 + 6 0 … 23

4

5 … 67

ReservadoUnidad de medida de temperatura(°Centígrados o °Fahrenheit)Supresión de frecuencia de interferencia(50 Hz ó 60 Hz)Reservado

Compensación de unión fría (externa,

mediante RTD Pt 1000), o interna, fijada en25 °C temperatura de referencia)

–°C

50 Hz

–extern(PT1000)

–0

0

–0

1) m= número de módulo (tipo de conteo: de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab. 6/7: Parámetros del módulo: cuadro general



Cuadro general de los parámetros del módulo CPX-4AE-TC específicos de canal

Número de función 1) Bit Parámetro de módulo Valor pre-determinado

Valor

4828 + m * 64 + 7 0 … 7 Monitoring open load/short circuit

Supervisión rotura del hilo/cortocircuito,en cada caso por separado para canal 0 … 3

Bloqueada 0

4828 + m * 64 + 8 0 … 7 Monitoring of limit values

Supervisión valores límite,en cada caso por separado para canal 0 … 3

Bloqueada 0

4828 + m * 64 + 9 0 … 7 Measured value smoothing

Alisamiento del valor medido,en cada caso por separado para canal 0 … 3

Ninguno 0

4828 + m * 64 +10 … 13

0 … 7 Sensor type

Ajuste del tipo de sensor,en cada caso por separado para canal 0 … 3

Tipo K 4

4828 + m * 64 +14 … 21

0 … 7 Limit values – lower/upper limit value

Valores límite,en cada caso por separado para canal 0 … 3

0 0

– 2) – 2) Force channel x

Force, canal x 2)

– –

1) m= número de módulo (tipo de conteo: de izquierda a derecha, empezando por 0)2) Acceso específico del protocolo (ver manual del nodo de bus de campo, P.BE-CPX-FB...,

así como la descripción del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-...)

Tab. 6/8: Parámetros de módulo específicos del canal: cuadro general



Descripción detallada de cada uno de losparámetros

Parámetro de módulo:Supervisión del módulo CPX, aquí error de parametrización

Indicación terminal demano

Nº de función 4828 + m * 64 + 0 m= número del módulo (0 … 47)

Descripción Para este módulo de entrada se puede activar o desactivar (suprimir) el controlde errores de parametrización. Cuando la supervisión está activada, los erroresde parámetros:– se indican mediante LED de error de módulo– se envían al nodo del bus de campo CPX.

Bit SupervisiónBit 0 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión errores de parametrización

[Monitor]

[Monitor parameters]

Valores 0 = inactivo1 = activo (ajuste previo)

[Inactive][Active]

Nota Durante el ajuste de parámetros, se comprueba si los valores de los siguientesparámetros son admisibles:– Tipo de sensor canal x– Unidad de medida de temperatura– Supresión de frecuencia de interferencia– Compensación de unión fría

Tab. 6/9: Supervisión del módulo CPX, aquí error de parametrización



Parámetro de módulo:Unidad de medida de temperatura



Descripción La unidad de medida para la temperatura puede seleccionarse entre:– °Centígrados– °Fahrenheit

Bit Bit 3: unidad de medida para la temperatura [Temp. scale]

Valores 0 = °Centígrados (predeterminado)1 = °Fahrenheit

[°C][°F]

Nota El ajuste de la unidad de medida se aplica a todas las indicaciones de tempera-tura, p.ej. a los valores de medición registrados, pero también a los valores límite(ver Tab. 6/17). Los valores límite ya guardados no son convertidos automática-mente. Por eso después de cambiar de unidad de medida es necesario convertirlos valores límite y volver a introducirlos.Conversión de unidades de temperatura:– (x °C * 9/5) + 32 Z y °F– (m °F - 32) * 5/9 Z n °C

Tab. 6/10: Unidad de medida de temperatura

Parámetro de módulo:Supresión de frecuencia de interferencia



Descripción La supresión de frecuencia de interferencia interna del módulo debe ajustarse ala frecuencia de la red de la alimentación. Seleccione el valor correspondiente:– 50 Hz– 60 Hz

Bit Bit 4: supresión de la frecuencia de interferencia [Noise rejection]

Valores 0 = 50 Hz (predeterminado)1 = 60 Hz

[50 Hz][60 Hz]

Tab. 6/11: Supresión de frecuencia de interferencia



Parámetro de módulo:Compensación de unión fría



Descripción Determina si para la compensación de unión fría (CJC):– se utilizan sensores de temperatura de resistencia (RTD) Pt 1000 externos– se utiliza el valor de referencia interno (25 °C)

Bit Bit 7: compensación de unión fría [Cold junction compensation]

Valores 0 = compensación de unión fría externa(resistencias Pt 1000 conectadas;predeterminado)

1 = compensación de unión fría interna(fijada en 25 °C)

[extern (PT1000)]

[intern (25 °C)]

Nota La compensación de unión fría (Cold Junction Compensation, CJC) es necesariapara realizar mediciones precisas mediante termoelemento (Thermocouple, TC).La compensación de unión fría elimina la influencia de la temperatura ambienteen el entorno del punto de conexión al módulo.Con el ajuste “interna (25 °C)”, el módulo utiliza para la compensación de uniónfría el valor de referencia 25 °C memorizado internamente.Si la temperatura en el punto de conexión difiere considerablemente del valor dereferencia interno o se requiere alta precisión, es decir, indicaciones de tempera-tura exactas, debe utilizarse para cada entrada un sensor de temperaturaPt 1000 de la categoría Class A para la compensación de unión fría.Asegúrese de que el valor del parámetro “Compensación de unión fría” estáajustado en “0” o bien en “extern (PT1000).Hallará más información sobre la compensación de unión fría y una breve intro-ducción al método de medición en las siguientes secciones:– Accesorios: apéndice A.11– Instrucciones de montaje y ejemplos de conexión: apéndice A.10.3– Explicación de la compensación de unión fría: sección 6.3.3– Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento:

sección 6.3.2

Tab. 6/12: Compensación de unión fría



Parámetro de módulo:Supervisión fractura del hilo/cortocircuito


Nº de función 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 … 3) m = número de módulo (0 … 47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no unmensaje de diagnosis tras una rotura dehilo o un cortocircuito. Este parámetro puede ajustarse para cada uno de loscanales de forma independiente.

Bit Diagnosis rotura de hilo/cortocircuito(Open load/Short circuit) sensorBit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 1Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

[Monitoring OL/SC sensor]



0 0 0 0 0 0 0 0 Sin mensaje de diagnosis(predeterminado)

0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis encaso de rotura del hilo o decortocircuito

00 = bloqueado (predeterminado)01 = habilitado

[Disabled][Enabled]

Tab. 6/13: Supervisión fractura del hilo/cortocircuito (específico del canal)



Parámetro de módulo:Supervisión de valores límite



Descripción Establece si debe visualizarse o no unmensaje de diagnosis:– en caso de no alcanzar un valor límite ajustado con el parámetro 15 … 22 y salir

del margen de temperatura del sensor– en caso de sobrepasar un valor límite ajustado con el parámetro 15 … 22 y salir

del margen de temperatura del sensorLa supervisión del valor límite se puede ajustar para cada uno de los canales deforma independiente.

Bit Supervisión valor límiteBit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 0Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

[Monitoring limit value]



0 0 0 0 0 0 0 0 Sin control del valorlímite (predeterminado)

0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis en casode no alcanzar el valor límiteestablecido y salir del margende temperatura del sensor

1 1 1 1 1 1 1 1 Mensaje de diagnosis en casode sobrepasar el valor límiteestablecido y salir del margende temperatura del sensor

00 = bloqueado (predeterminado)01 = mensaje de diagnosis al no alcanzar valor límite10 = mensaje de diagnosis al sobrepasar valor límite

[disabled][Diag at limit underrun][Diag at limit overrun]

Nota Sólo se puede controlar si el valor queda por debajo o sobrepasa el valor límite.El valor límite se ajusta por separado para cada canal con los parámetros 14 … 21,(ver Tab. 6/17).La supervisión del valor límite del margen del sensor de temperatura se activa tanpronto como se activa la diagnosis para el valor límite establecido.

Tab. 6/14: Supervisión valores límite (específico del canal)



Parámetro de módulo:Alisamiento del valor medido



Descripción Para suprimir interferencias se pueden alisar digitalmente los datos de entrada.Esta función y el grado de alisamiento requerido se pueden activar y desactivarpara cada canal por separado.El alisamiento se realiza según el proceso del cálculo del promedio de un deter-minado número de valores medidos (denominado cálculo del promedio móvil,aquí de dos, cuatro u ocho valores, ver en la tabla la fila “Valores”)

Bit Alisamiento del valor medidoBit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 1Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

[Filter meassured values]



0 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento de valoresmedidos (predeterminado)

0 1 0 1 0 1 0 1 Alisamiento 2 valores1 1 0 1 0 1 0 0 Alisamiento 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisamiento 8 valores

Nota En general es válido lo siguiente. cuanto mayor sea el número de valoresmedidos, mayor será el alisamiento de la señal.El alisamiento de los valores medidos no influye en la transmisión continua de losdatos de medición ni en el tiempo de ciclo de módulo.

Tab. 6/15: Alisamiento del valor medido (específico del canal)



Parámetro de módulo:Tipo de sensor


Nº de función 4828 + m * 64 + 10 (canal 0) m = número de módulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 11 (canal 1)4828 + m * 64 + 12 (canal 2)4828 + m * 64 + 13 (canal 3)

Descripción El tipo de sensor puede ajustarse para cada uno de los canales por separado.

Bit Ajuste del tipo de sensorBit 0 … 4: tipo de sensorBit 5 … 7: reservado

[Sensor setup]

Valores Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 0 Ningún sensor(canal desactivado)

Tipo de sensor termoelementos [Typ ...] *):0 0 0 0 0 0 0 1 Tipo E0 0 0 0 0 0 1 0 Tipo J0 0 0 0 0 0 1 1 Tipo T0 0 0 0 0 1 0 0 Tipo K0 0 0 0 0 1 0 1 Tipo N0 0 0 0 0 1 1 0 Tipo S0 0 0 0 0 1 1 1 Tipo B0 0 0 0 1 0 0 0 Tipo R

Nota *) Indicación del tipo en el terminal de mano

Puede hallarse más información sobre los tipos de sensor en Tab. 6/1.

Tab. 6/16: Tipo de sensor (específico del canal)



Parámetro de módulo:Valor límite


Nº de función Valor límite canal 0 … 3 m = número de módulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 18 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 19 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 20 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 21 (canal 3, byte alto)

Descripción Para cada uno de los canales puede establecerse un valor límite.

Bit Valor límiteBit 0 … 7: byte alto o byte bajo del valor límite

[Limit value]

Valores Formato binario en complemento a dos en 1/10 °C o °Fahrenheit.Predeterminado:valor límite = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0).

Nota Con el parámetro 8 puede establecerse si hay que visualizar un mensaje dediagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valor límite (ver Tab. 6/14).

Tab. 6/17: Valor límite (específico del canal)

La unidad de temperatura (°Centígrados o °Fahrenheit)depende del ajuste del parámetro “Unidad de medida detemperatura” (ver Tab. 6/10). Asegúrese de que en el módulose ha memorizado el ajuste requerido.



La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valoreslímite con parámetros. Los valores límite se indican en déci-mas de grados (1/10 °).

Ejemplo: “420” = 42,0 °

Ajuste del valor límite = 42 ° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab. 6/18: Ejemplo 1: parametrización de valores límite para canal x

Ajuste del valor límite = -30 ° = -30 * 10 = -300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab. 6/19: Ejemplo 2: parametrización de valores límite para canal x



Parámetro de módulo:Force canal x

Nº de función A este parámetro de módulo se accede mediante funciones específicas delprotocolo (ver el manual del nodo de bus de campo, P.BE-CPX-FB...).

Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente-mente del valor actual de la señal de entrada (véase la descripción del sistemaCPX, P.BE-CPX-SYS-...).Para ello están disponibles los siguientes parámetros:– Force mode entradas canal x– Force state entradas canal x

Valores – Force mode entradas canal x:0 = bloqueado (predeterminado)1 = Force state

– Force state entradas canal x:0 = restablecer valor (predeterminado)1 = activar valor

Nota La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema “Force mode” (véase la descripción del sistema CPX,P.BE-CPX-SYS-...).La habilitación específica del canal (para Force) se hace mediante el parámetro“Force mode entradas canal x” (según el protocolo e bus de campo; ver manualde nodo de bus de campo P.BE-CPX-FB...).Para parametrizar el estado Force, la palabra de entrada deseada debe sercorrespondientemente mapeada en los bits del parámetro “Force state entradascanal x”.

Tab. 6/20: Force, canal x (específico del canal)



6.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos analógicos de entradasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri-zación del módulo.

Los fallos se muestran in situ con el LED de error de módulo yel correspondiente LED de error de canal (ver Fig. 6/5) ypueden ser evaluados con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campoutilizado.

La representación de los errores en los distintos nodos debus de campo depende del protocolo del bus de campo(ver anual del nodo de bus campo).



6.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada

Un módulo de entradas analógicas puede registrar lossiguientes errores estándar:

Númerode error

Descripción Tratamiento de errores

2 Cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito de un sensor de compensa-ción de unión fría (CJC, ver parámetro“Mensaje de diagnosis de rotura de hilo ocortocircuito”)

• Eliminar el cortocircuito o verificar lossensores CJC conectados

3 Rotura de hilo 2)

Rotura de hilo de un termoelemento (TC) ode un sensor de compensación de uniónfría (CJC, ver parámetro “Mensaje de diag-nosis de rotura de hilo o cortocircuito”)

• Verificar cables y sensores conecta-dos y reemplazarlos si es necesario

9 Valor límite no alcanzado 1)

Valor límite establecido no alcanzado omargen de temperatura del sensor noalcanzado(ver parámetro “Supervisión del valorlímite canal x” o “Definición valor límitecanal x”)

• Verificar la parametrización del tipo desensor y la ejecución de la conexión

• Verificar señal de entrada pendiente• Verificar el valor límite parametrizado• Desactivar la supervisión si es

necesario

10 Valor límite sobrepasado 1)

Establecer el valor límite sobrepasado omargen del sensor de temperatura sobre-pasado(ver parámetro “Supervisión del valorlímite canal x” o “Definición valor límitecanal x”)

• Verificar la parametrización del tipo desensor y la ejecución de la conexión

• Verificar señal de entrada pendiente• Verificar el valor límite parametrizado• Desactivar la supervisión si es

necesario


2) La señal de entrada analógica se activa con el valor 32767 (“Overflow”).




Númerode error

Descripción Tratamiento de errores

15 El módulo/canal ha fallado 3)

Error general, fallo de un componente• Es preciso desconectar/conectar

(Power Off/On)• Si el error aparece repetidamente:

verificar el módulo y reemplazarlo si esnecesario

29 Error durante la parametrización 1) 4)

Se ha producido un error al ajustar unparámetro (parámetros supervisados:ver Tab. 6/9)

• Verificar parametrización realizada, sies necesario volver a realizarla conparámetros correctos (parámetrosválidos: ver sección 6.4.3)


3) Este mensaje de error es activado por el nodo de bus de campo.El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.

4) Los parámetros introducidos (erróneos) serán ignorados, el módulo funciona con los últimosparámetros válidos.




6.5.2 Indicadores LED

Bajo la tapa transparente del módulo se encuentran variosLEDs para la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LEDs de error delcanal (rojo)

2 LED de error delmódulo (rojo)

1

2

Fig. 6/5: Indicadores LED del módulo de temperatura CPX-4AE-TC



LEDs de error

Los LED rojos de error indican fallos del módulo o del canal,dependiendo de la parametrización.

LED de errorcanal x 1)

LED de errorde módulo

Estado Númerode error

Tratamiento deerrores



LEDencendido

LEDencendido

Fallo de cortocircuito canal x

o bienFallo por rotura de hilo, canal x

2

3

Verificar cables ysensores, eliminarcortocircuito

Verificar cables ysensores, reempla-zarlos si esnecesario

LEDintermitente

LEDencendido

Valor límite no alcanzadoValor límite establecido no al-canzado o margen de tempera-tura del sensor no alcanzado

o bienValor límite sobrepasadoEstablecer el valor límite sobre-pasado o margen del sensor detemperatura sobrepasado

9

10

Ver sección 6.5.1,Tab. 6/21

LEDencendido

LEDintermitente

Error de parametrización 29 Ver sección 6.5.1,Tab. 6/22

LED apagado

LEDintermitente

Requiere servicio 255 Reemplazarmódulo

1) Un LED por canal

Tab. 6/23: LEDs de error del módulo de temperatura CPX-4AE-TC




Las figuras siguientes muestran el tratamiento de los erroresen los módulos de entradas analógicas. Con el parámetroadecuado para el módulo, mostrado en el diagrama comointerruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguientesmensajes e indicaciones de fallo. Los parámetros se descri-ben en la sección 6.4.3.

2

Mensaje de erroral nodo de busde campo

Error nº 3

Rotura de hilocanal x

Supervisión roturadel hilo/cortocircuitocanal x

LED de errormódulo

10 1Supervisión roturadel hilo/cortocircuitocanal x

0 1

Error nº 2

Cortocircuitocanal x

LED de errorcanal x

2


2 Error del módulo específico del canal

Fig. 6/6: Principio de tratamiento de errores y parametrización CPX-4AE-TC – parte 1



3 4

2

Error nº 10

Valor límitesobrepasadocanal x

1

Mensaje de erroral nodo de busde campo LED de error

módulo

Error nº 9

Valor límite noalcanzadocanal x

Error nº 29

Error de para-metrizacióncanal x

Supervisiónvalor límitecanal x

0 1Supervisiónvalor límitecanal x

0 1

LED de errorcanal x

LED de errorcanal x

LED de errormódulo

0 1Supervisiónerroresparametri-zación


2 Parámetros específicos del módulo


4 Error del módulo

Fig. 6/7: Principio de tratamiento de errores y parametrización CPX-4AE-TC – parte 2

Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P


Capítulo 7

Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P

7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P


Contenido

7. Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Funcionamiento del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . .

7.2 Montaje 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Instalación 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Tendido de los tubos neumáticos 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Puesta a punto 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de presión 7-7. . .

7.4.2 Procedimiento para la puesta en a punto 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.3 Parámetros del módulo de sensor de presión tipo CPX-4AE-P 7-9. . . .

7.4.4 Ejemplo de parametrización 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Diagnosis 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.1 Mensajes de error del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P 7-24. .

7.5.2 Pantalla LCD e indicadores LED 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




7.1 Funcionamiento del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P

El módulo de sensor de presión CPX-4AE-P dispone de 4 co-nexiones neumáticas para medir la presión. El módulo estádiseñado para medir presiones en puntos descentralizados.

Tipo Descripción

CPX-4AE-P-D10 4 conexiones neumáticas paramedir la presión– Margen de presión 0 … 10 bar– 4 canales P0 … P3– Cálculo posible de la presión

diferencial entre P0 y P1 asícomo entre P2 y P3

CPX-4AE-P-B2 4 conexiones neumáticas paramedir la presión– Margen de presión -1 … +1 bar– 4 canales P0 … P3– Cálculo posible de la presión

diferencial entre P0 y P1 asícomo entre P2 y P3

Tab. 7/1: Cuadro general del módulo de sensor de presiónCPX-4AE-P

AtenciónLas condiciones neumáticas extremas (cambios rápidos depresión con elevadas amplitudes de presión) puedendañar los sensores de presión del módulo.

Ejemplo:los cambios de presión en ciclos de un segundo conamplitudes de presión de 10 bar ocasionan un aumento detemperatura de 50 K.



1 4 conexionesneumáticas(conexiones QSpara un diámetrode tubo de 4 mm)

2 Pantalla LCD

3 LED de error delmódulo

4 Placa deidentificación

1

2 3

4

Fig. 7/1: Conexiones e indicadores del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P

7.2 Montaje

El módulo de sensor de presión no tiene ninguna placa dealimentación separada. En el manual del sistema CPX encon-trará más información sobre el montaje de un terminal CPX.



7.3 Instalación

AdvertenciaSi los tubos neumáticos se hallan bajo presión cuando sedesmonta el terminal, pueden producirse movimientosinesperados súbitos y con ello causar lesiones a laspersonas. Realice los siguientes pasos antes de aflojar lostubos neumáticos en el módulo de sensor de presión:

• Desconecte la alimentación de aire comprimido.

• Asegúrese de que todos los tubos neumáticos estén sinpresión.

• Purgue el aire de todos los actuadores controlados porválvulas que estén bloqueadas en las posiciones dereposo o central.

7.3.1 Tendido de los tubos neumáticos

Conexión Proceda de la siguiente manera:

1. Corte recto el extremo del tubo. Si es posible, utilice paraello un cortatubos apropiado.

2. Introduzca el tubo en la conexión QS hasta el tope(ver Fig. 7/2).

3. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse conbridas para tubos o con una regleta de fijación de tubosflexibles.

Fig. 7/2: Montaje de los tubos neumáticos



Desmontaje Proceda de la siguiente manera:

1. Marque todos los tubos neumáticos.

2. Presione el anillo opresor de la conexión QS1 p.ej. conun destornillador o con el extractor de tubos QSO deFesto.

3. Extraiga el tubo de la conexión QS.

4. Cierre con tapones ciegos la conexiones no utilizadas(tipo QSC-4H, número de artículo 153267)2.

1

2

Fig. 7/3: Desmontaje de los tubos neumáticos



7.4 Puesta a punto

7.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de presión

Los valores analógicos de los 4 sensores de presión sontransmitidos al sistema de control por el terminal CPX comopalabras de entrada (4 entradas analógicas, 64 bits). Paraello, cada módulo de sensor de presión ocupa 4 palabras deentrada en el margen de direcciones.

La posición de las palabras de entrada en el margen dedirecciones depende del bus de campo utilizado (ver elmanual del nodo de bus de campo).

7.4.2 Procedimiento para la puesta en a punto

El ajuste del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P sedescribe a continuación como resumen. Encontraráinformación más detallada sobre cómo efectuar los ajustescon los parámetros en la sección 7.4.3.

1. Conecte los tubos neumáticos y cierre las conexionesneumáticas no utilizadas con tapones ciegos.

2. Los ajustes del módulo del sensor de presión se efectúancon el terminal de mano (CPX-MMI), un PC (con elMaintenance Tool CPX-FMT de Festo) o mediante el bus decampo o la red:

– Conecte el terminal de mano o un PC al terminal CPX oestablezca una conexión de bus de campo o de redcon su PLC.



3. Ajuste según sus necesidades:

– Unidad para los datos de la presión(predeterminado mbar)

– Cálculo de la presión diferencial

– Valor límite superior e inferior de la presión

– Active la diagnosis de presión seleccionando si sedeben registrar los excesos de los valores límitesuperiores o inferiores.

– Realiece otros ajuste si es necesario:Sensor-Limit-Diagnosis, retardo para la diagnosis depresión, filtrado del valor medido e histéresis.

4. Los valores actuales de presión o de presión diferencial semuestran en la pantalla LCD y se envían al bus de campoo a la red.

Control de la presión Si se activa la diagnosis de la presión, los excesos de losvalores límite superiores e inferiores (según la parametriza-ción) aparecen en la pantalla LCD conv oV y se registranmediante el bus de campo o la red (véase la sección 7.5.1).



7.4.3 Parámetros del módulo de sensor de presión tipo CPX-4AE-P

La siguiente tabla muestra un resumen de los parámetros delmódulo de sensor de presión CPX-4AE-P. Las Tab. 7/3 hastaTab. 7/6 muestran información detallada.

Número de función 1) Parámetro del módulo de sensor de presión

4828 + m * 64 + 0 Control de errores de parametrización

4828 + m * 64 + 6 Unidad para datos de la presión(valores límite, histéresis y valores actuales de presión)

Ajuste del cálculo de la presión diferencial

Ajuste de la diagnosis de valores límite del sensor

4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 8

Histéresis Low ByteHistéresis High Byte

4828 + m * 64 + 9 Filtrado del valor medido

4828 + m * 64 + 10 Retardo para la diagnosis de presión

4828 + m * 64 + 11 Activar y ajustar el control del valor límite

4828 + m * 64 + 124828 + m * 64 + 134828 + m * 64 + 144828 + m * 64 + 154828 + m * 64 + 164828 + m * 64 + 174828 + m * 64 + 184828 + m * 64 + 19

Canal 0: valor límite inferior Low ByteCanal 0: valor límite inferior High ByteCanal 1: valor límite inferior Low ByteCanal 1: valor límite inferior High ByteCanal 2: valor límite inferior Low ByteCanal 2: valor límite inferior High ByteCanal 3: valor límite inferior Low ByteCanal 3: valor límite inferior High Byte

4828 + m * 64 + 204828 + m * 64 + 214828 + m * 64 + 224828 + m * 64 + 234828 + m * 64 + 244828 + m * 64 + 254828 + m * 64 + 264828 + m * 64 + 27

Canal 0: valor límite superior Low ByteCanal 0: valor límite superior High ByteCanal 1: valor límite superior Low ByteCanal 1: valor límite superior High ByteCanal 2: valor límite superior Low ByteCanal 2: valor límite superior High ByteCanal 3: valor límite superior Low ByteCanal 3: valor límite superior High Byte

1) m= número de módulo (0 … 47)

Tab. 7/2: Resumen de los parámetros del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P



Parámetro de módulo: control de errores de parametrización Terminal de mano


Descripción Controla la parametrización del módulo (verificación de plausibilidad de los valoresajustados para los valores límite y la histéresis)En los siguientes ajustes no admisibles se recibe un mensaje de error:

– Valor límite superior < valor límite inferior

– CPX-4AE-P-D10:valor límite superior > 10000 o < 55536 1)

valor límite inferior > 10000 o < 55536 1)

– CPX-4AE-P-B2:valor límite superior > 2000 o < 63536 2)

valor límite inferior > 2000 o < 63536 2)

– Histéresis < 0 o > (valor límite superior – valor límite inferior)

Bit Bit 7 [Monitor parameters]

Valores Bit 7 Ajuste:0 inactivo1 activo (predeterminado)

1) Valor de proceso (corresponde a -10000 mbar)2) Valor de proceso (corresponde a -2000 mbar)

Tab. 7/3: Control de errores de parametrización



Parámetro de módulo: Unidad para datos de la presión,ajuste del cálculo de la presión diferencial y Sensor-Limit-Diagnosis

Terminal de mano


Descripción Ajusta lo siguiente:– unidad para datos de la presión– si se realiza y visualiza un cálculo de la presión diferencial y en qué canales se

realiza– la diagnosis de valores límite del sensor

Bit Bit 0, 1: unidad para datos de la presiónBit 2, 3: ajuste del cálculo de la presión diferencialBit 4 … 7: ajuste de la diag. de valores límite del sensor

[Dimension unit][Pressure difference calc.][Monitor sensor limit]

Valores Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Ajuste unidad: Resolución:x x x x x x 0 0 mbar (predeterminado) 1) 1 mbar/bitx x x x x x 0 1 kPa 1 kPa/bitx x x x x x 1 0 psi 0,1 psi/bitx x x x x x 1 1 VZ + 15 Bit 1)

Ajuste cálculo de presión diferencial:x x x x 0 0 x x ningún cálculo de presión diferencial (predet.)x x x x 0 1 x x Indicación presión diferencial P0 – P1 en canal 0x x x x 1 0 x x Indicación presión diferencial P2 – P3 en canal 2

Ajuste diagnosis de valores límite de sensor:x x x 1 x x x x Diag. valores lím. sensor activa para canal 0 (predet.)x x 1 x x x x x Diag. valores lím. sensor activa para canal 1 (predet.)x 1 x x x x x x Diag. valores lím. sensor activa para canal 2 (predet.)1 x x x x x x x Diag. valores lím. sensor activa para canal 3 (predet.)

0 = inactivo

Nota En caso de cambio de la unidad para datos de la presión, los parámetros para losvalores límite y la histéresis no se calculan automáticamente. Por ello, al cambiarla unidad, modifique también los parámetros para el valor límite superior einferior y la histéresis.

1) Valor de proceso para bus de campo, en la pantalla la presión se indica en bar.

Tab. 7/4: Parametrización de unidad para datos de la presión, cálculo de la presióndiferencial y valores límite de sensor



Diagnosis de valores límite del sensor

Con la diagnosis de valores límite del sensor se controla lapresión directa en el sensor de presión. Si la presión essuperior al valor límite predeterminado (véase el apéndicetécnico A.6), se emite un mensaje de diagnóstico (véase lasección 7.5.1).

Cálculo de la presión diferencial

Es posible ajustar el módulo de manera que se calcule y sevisualice la presión diferencial entre dos canales. Ambosajustes (P0 – P1 y P2 – P3) pueden estar activos a la vez.Los parámetros para el ajuste están indicados en la Tab. 7/4.

Ajuste 1) Indicación

Ningún cálculo de lapresión diferencial

Los valores de presión se indican separadospara cada canal.

Presión diferencialP0 – P1 en canal 0

– Indicación canal 0:presión diferencial P0 – P1 2)

– Indicación canal 1:valor de presión canal P1

Presión diferencialP2 – P3 en canal 2

– Indicación canal 2:presión diferencial P2 – P3 2)

– Indicación canal 3:valor de presión canal P3

1) Véase Tab. 7/42) En el cálculo, al 1er valor se le resta el 2º valor incluso aunque el

2º valor sea mayor. El resultado es entonces negativo.

Tab. 7/5: Indicación del cálculo de la presión diferencial

ImportanteEn el cálculo de la presión diferencial se debe tener encuenta la presión de sobrecarga de los sensores.



Parámetro de módulo: histéresis Terminal de mano

Nº de función Histéresis: m = número de módulo (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (Low Byte)4828 + m * 64 + 8 (High Byte)

Descripción Con este parámetro se ajusta el comportamiento de histéresis de todos los canalespara la diagnosis de la presión (véase Tab. 7/10). El formato de datos se describeen la Tab. 7/11.

Bit Bit 0 … 7: byte alto o byte bajo de la histéresis [Hysteresis]

Valores Ajuste previo: histéresis = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0)Valor mínimo: 0Valor máximo: valor límite superior – valor límite inferior

Nota El valor ajustado para la histéresis no debe ser mayor que la diferencia entre el valorlímite superior e inferior.El valor de la histéresis no se comprueba si es válido durante la parametrización.Los parámetros no adecuados son aceptados. El módulo reacciona en este casoposiblemente de manera inesperada. Compruebe la parametrización.Si está activado el parámetro de módulo “Control de errores de parametrización”,se recibe un mensaje de error al respecto. La Tab. 7/3 muestra los posibles erroresde parametrización.

Tab. 7/6: Ajustar la histéresis para todos los canales

Comportamiento de la histéresis

Si se ha ajustado una histéresis, el módulo de sensor depresión CPX-4AE-P actúa como se indica a continuación(véase también Fig. 7/4):

– El valor límite inferior debe excederse adicionalmente enel valor de la histéresis para recibir el mensaje dediagnosis.

– Para alcanzar el valor límite superior debe faltaradicionalmente el valor de la histéresis para que seapague el mensaje de diagnosis.

Gracias a este comportamiento de la histéresis se dispone degran flexibilidad durante el ajuste de los valores límite. Lahistéresis es válida para todos los canales al mismo tiempo.



Presión demasiado alta:LED de error del móduloencendido en rojo eindicador “v” en lapantalla LCD

1

Presión ok

Presión demasiado baja:LED de error del móduloencendido en rojo eindicador “V” enla pantalla LCD

Presión

24

1

Valor límitesuperior

Valor límiteinferior

35

1 Histéresis

2 Valor límite inferior ajustado

3 Valor límite superior ajustado

4 Presión real mediante la histéresis ajustada con la que se recibe el mensaje dediagnóstico “Presión inferior al valor límite inferior”

5 Presión real mediante la histéresis ajustada con la que no se recibe el mensajede diagnóstico “Presión superior al valor límite superior”

Fig. 7/4: Comportamiento de la histéresis del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P



Parámetro de módulo: filtrado del valor medido Terminal de mano


Descripción Ajusta, para cada canal por separado, el grado de filtrado de los valores medidospara el control del valor límite. Así pueden evitarse posibles fallos.

Bit Bit 0 … 7 [Filter]

Valores P3 P2 P1 P0 P... = canal 0 … 3Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Ajuste:

x x x x x x 0 0 Ningún filtrado del valor medido, canal 0,(predeterminado)

x x x x x x 0 1 Filtrado mediante 2 valores, canal 0x x x x x x 1 0 Filtrado mediante 4 valores, canal 0x x x x x x 1 1 Filtrado mediante 8 valores, canal 0x x x x 0 0 x x Ningún filtrado del valor medido, canal 1,

(predeterminado)x x x x 0 1 x x Filtrado mediante 2 valores, canal 1x x x x 1 0 x x Filtrado mediante 4 valores, canal 1x x x x 1 1 x x Filtrado mediante 8 valores, canal 1Ajuste correspondiente con bits 4, 5 y 6, 7 para los canales 2 y 3

Tab. 7/7: Ajuste del filtrado de los valores medidos canal por canal



Parámetro de módulo: retardo para la diagnosis de presión Terminal de mano


Descripción Ajusta, canal por canal, el retardo con el cual se registra el exceso de un valor límitesuperior o inferior. De este modo se evitan diagnosis erróneas debidas a que elvalor límite superior o inferior se haya tenido que exceder más tiempo antes derecibir un mensaje de diagnosis.Sólo se indica el retardo de la entrada de la diagnosis. Cualquier retorno de lapresión dentro de los valores límite se emite siempre inmediatamente.

Bit Bit 0 … 7 [Diagnostic delay]

Valores P3 P2 P1 P0 P... = canal 0 … 3Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Ajuste:

x x x x x x 0 0 Ningún retardo (predeterminado)x x x x x x 0 1 40 ms, canal 0x x x x x x 1 0 160 ms, canal 0x x x x x x 1 1 640 ms, canal 0x x x x 0 0 x x Ningún retardo, canal 1, (predeterminado)x x x x 0 1 x x 40 ms, canal 1x x x x 1 0 x x 160 ms, canal 1x x x x 1 1 x x 640 ms, canal 1Ajuste correspondiente con bits 4, 5 y 6, 7 para los canales 2 y 3

Tab. 7/8: Ajuste del retardo para la diagnosis de presión canal por canal



Parámetro de módulo: activación del control de los valoreslímite

Terminal de mano


Descripción Ajusta los valores límite que se tienen que controlar.

Bit Bit 1, 0 [Monitor lower limit]

[Monitor upper limit]

Valores Bit 1 0 Ajuste:

0 0 Sin control del valor límite (predet.)0 1 Control del valor límite inferior

1 0 Control del valor límite superior1 1 Control del valor límite superior e inferior

P3 P2 P1 P0 P... = canal 0 … 3

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Ajuste:

x x x x x x 0 0 Sin control del valor límite (predeterminado)

x x x x x x 0 1 Control del valor límite inferior, canal 0x x x x x x 1 0 Control del valor límite superior, canal 0

x x x x x x 1 1 Control del valor límite superior e inferior, canal 0x x x x 0 0 x x Ningún retardo, canal 1, (predeterminado)

x x x x 0 1 x x Control del valor límite inferior, canal 1

x x x x 1 0 x x Control del valor límite superior, canal 1x x x x 1 1 x x Control del valor límite superior e inferior, canal 1

Ajuste correspondiente con bits 4, 5 y 6, 7 para los canales 2 y 3

Nota El control de los valores límite de los canales 0 … 3 tiene lugarindependientemente de si se ha ajustado un cálculo de la presión diferencial.

Tab. 7/9: Activar y ajustar el control del valor límite canal por canal



Ajustar los valores de presión para los valores límite

Parámetro de módulo: valores límite inferiores / valores límitesuperiores

Terminal de mano

Nº de función Valor límite inferior: m = número de módulo (0 … 47) HB LBCanal 0: 4828 + m * 64 + 12 (Low Byte) | 13 | 12 |Canal 0: 4828 + m * 64 + 13 (High Byte)Canal 1: 4828 + m * 64 + 14 (Low Byte) | 15 | 14 |Canal 1: 4828 + m * 64 + 15 (High Byte)Canal 2: 4828 + m * 64 + 16 (Low Byte) | 17 | 16 |Canal 2: 4828 + m * 64 + 17 (High Byte)Canal 3: 4828 + m * 64 + 18 (Low Byte) | 19 | 18 |Canal 3: 4828 + m * 64 + 19 (High Byte)

Valor límite superior: HB LBCanal 0: 4828 + m * 64 + 20 (Low Byte) | 21 | 20 |Canal 0: 4828 + m * 64 + 21 (High Byte)Canal 1: 4828 + m * 64 + 22 (Low Byte) | 23 | 22 |Canal 1: 4828 + m * 64 + 23 (High Byte)Canal 2: 4828 + m * 64 + 24 (Low Byte) | 25 | 24 |Canal 2: 4828 + m * 64 + 25 (High Byte)Canal 3: 4828 + m * 64 + 26 (Low Byte) | 27 | 26 |Canal 3: 4828 + m * 64 + 27 (High Byte)

Descripción Con estos parámetros se ajustan por separado para cada canal los valores límiteinferior y superior para el mensaje de diagnóstico de la presión. Los excesos de losvalores límite superior e inferior sólo se registran si la diagnosis de presión para elcorrespondiente canal está ajustada mediante el parámetro de control del valorlímite (véase Tab. 7/9) y no existen errores en los parámetros.

Bit Bit 0 … 7: High Byte o Low Byte de los valores límite [Lower limit][Upper limit]

Valores Ajustes previos en cada canal CPX-4AE-P-D10:– valores límite inferiores = -10000d (Low Byte = F0h; High Byte: D8h)– valores límite superiores = +10000d (Low Byte = F0h; High Byte: 27h)

Ajustes previos en cada canal CPX-4AE-P-B2:– valores límite inferiores = -2000d (Low Byte = 30h; High Byte: F8h)– valores límite superiores = +2000d (Low Byte = D0h; High Byte: 07h)

Nota No se comprueba si los valores límite son válidos. Los parámetros no adecuadosson aceptados. El módulo reacciona en este caso posiblemente de manerainesperada. Compruebe la parametrización. Si está activado el parámetro demódulo “Control de errores de parametrización”, se recibe un mensaje de error alrespecto. La Tab. 7/3 muestra los posibles errores de parametrización.

Tab. 7/10: Ajustar los valores límite inferiores y superiores canal por canal



Formato para los datos de la presión

El formato de datos para ajustar e indicar los valores depresión mediante la parametrización es “VZ + 15 Bit”. Losvalores negativos se representan en el complemento a dos.

Formato de datos

VZ + 15 bits, los valores negativos representados en el complemento a dos


VZ B14MSB


Abreviaciones utilizadas:VZ: signo aritmético (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 … B14: valor de entradaD0 … D15: campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: most significant bit (bit de mayor valor) / least significant bit (bit de menor valor)

Tab. 7/11: Formato para los datos de la presión (valores límite, histéresis, valor actual depresión y presión diferencial)

Los valores actuales de presión se representan directamentecomo valores numéricos en la palabra de entrada. No se re-quiere una conversión o un escalado. Si el ajuste de los va-lores límite y de la histéresis se efectúa con el terminal demano, se pueden introducir los datos directamente comovalores numéricos.

La unidad para datos de la presión ajustada con el parámetroen la Tab. 7/4 es válida para todos los valores de presión(valores límite superior/inferior, histéresis, valor de la presiónactual y presiones diferenciales).

ImportanteEn caso de cambio de la unidad para los datos de la pre-sión, los parámetros para los valores límite y la histéresisno se calculan automáticamente.

Por ello, al cambiar la unidad,modifique también losparáme-tros para los valores límite superior e inferior y la histéresis.







7.4.4 Ejemplo de parametrización

A continuación se muestra un ejemplo de parametrización deun módulo de sensor de presión CPX-4AE-P-D10.

N° de módulo: 0 1 2 3 4

1

1 Módulo de sensor de presión CPX-4AE-P, en el ejemplo con el número demódulo 2

Fig. 7/5: Ejemplo de parametrización para el módulo de sensor de presiónCPX-4AE-P-D10



Para el módulo de sensor de presión en Fig. 7/5 se modificanlos parámetros siguientes:

Parámetro Nº de función 1) Ajuste Valores2)

Valores 3)

Bit 7... 0

Unidad para datos de la presiónCálculo de la presión diferencialDiagnosis de valores límite delsensor

4956 + 6 = 4962 mbar 4)

Indicac. presión dif. P0 – P1activa para canal 0 y 1

00110100b

Histéresis Low ByteHistéresis High Byte

4956 + 7 = 49634956 + 8 = 4964

500 mbar F4h01h

11110100b00000001b

Filtrado del valor medido 4956 + 9 = 4965 Para P0 y P1:filtrado mediante 2 valores

00000101b

Retardo para diagnosis depresión

4956 + 10 = 4966 Para P0 y P1:160 ms

00001010b

Activar el control de los valoreslímite

4956 + 11 = 4967 Para P0 y P1:control del valor límitesuperior e inferior

00001111b

Valor límite inferior P0 Low ByteValor límite inferior P0 High Byte

4956 + 12 = 49684956 + 13 = 4969

7000 mbar 58h1Bh

01011000b00011011b

Valor límite inferior P1 Low ByteValor límite inferior P1 High Byte

4956 + 14 = 49704956 + 15 = 4971

7000 mbar 58h1Bh

01011000b00011011b

Valor límite superior P0 Low ByteValor límite superior P0 High Byte

4956 + 16 = 49724956 + 17 = 4973

9500 mbar 1Ch25h

00011100b00100101b

Valor límite superior P1 Low ByteValor límite superior P1 High Byte

4956 + 18 = 49744956 + 19 = 4975

9500 mbar 1Ch25h

00011100b00100101b

1) Los números de las funciones se obtienen del número de módulo 2 (véase Fig. 7/5) y delcálculo 4828 + 2 * 64 + x = 4956 + x (x: véanse las tablas de la sección 7.4.3).

2) Hexadecimal, con los valores numéricos válido como paso intermedio para calcular los valoresbinarios

3) Valores binarios4) Los valores de proceso se transmiten en mbar, en la pantalla LCD se indican en bar

Tab. 7/12: Ejemplo: ajuste de los parámetros para el módulo de sensor de presiónCPX-4AE-P mediante números de función



Los ajustes del resto de parámetros se incluyen, en esteejemplo, en los ajustes por defecto.

Con los ajustes de la Tab. 7/12 el CPX-4AE-P se comportacomo se indica a continuación:

– Visualización de la presión diferencial P0 – P1 en laindicación del canal 0 y P1 en la indicación de canal 1.

– Diagnosis de valores límite del sensor activa para P0 y P1.

– Filtrado del valor medido mediante 2 valores paraP0 y P1.

– El exceso de los valores límite de presión superior oinferior se registran con un retardo de 160 ms. Losexcesos de los valores límite de presión superior o inferiorque duren menos que 160 ms no se registrarán.

– Mensajes de diagnosis para canales P0 y P1 en la pantallaLCD con el correspondiente indicadorv del correspon-diente canal por encima de 9,5 bar.El indicadorv se apaga en cuanto la presión desciende amenos de 9 bar (porque la histéresis está ajustada a0,5 bar).

– Mensajes de diagnosis para canales P0 y P1 en la pantallaLCD con el correspondiente indicadorV del canal corres-pondiente por debajo de 6,5 bar (porque la histéresisestá ajustada a 0,5 bar).El indicadorV se apaga en cuanto la presión asciende amás de 7 bar.



7.5 Diagnosis

Los fallos específicos del módulo de sensor de presión sonregistrados o suprimidos, dependiendo de la parametrizacióndel módulo.

Los fallos se indican in situ mediante el LED de error delmódulo o en la pantalla LCD (ver Fig. 7/6) y pueden serevaluados con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus, donde pueden ser evaluados deacuerdo con el protocolo utilizado.

La representación de los fallos en los distintos nodos de busdepende del protocolo (ver manual del nodo de bus).



7.5.1 Mensajes de error del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P

El módulo de sensor de presión CPX-4AE-P puede registrarlos siguientes errores:

Númerode error

Descripción 1) Tratamiento de errores

9 Valor límite no alcanzado • Verificar la alimentación del aire• Comprobar la parametrización

(véanse Tab. 7/9 y Tab. 7/10)• Realizar solución planificada

10 Valor límite sobrepasado

27 Tipo de dispositivo montado incorrecto • Requiere servicio

29 Error de parametrización 2)

Se ha producido un error al ajustar unparámetro (parámetros controladosvéase Tab. 7/3).

• Comprobar la parametrizaciónrealizada, si es necesario volver arealizarla con parámetros correctos(parámetros válidos véase Tab. 7/2)

51 Diagnosis de valores límite del sensorSe ha sobrepasado el valor límite físico deun sensor– Valor de proceso no válido

(véase número de error 55). El valormedido emitido ya no se correspondecon la presión física existente.

– Posibles daños en el hardware

• Verificar que no se sobrepasa la presiónmáxima permitida.

• Comprobar que no hay daños en elmódulo, reemplazarlo si es necesario

55 Valor de proceso no válidoLa creación del valor de proceso no esválida: p.ej. al calcular la presióndiferencial (véase Tab. 7/5), si se visualizala diagnosis de valores límite del sensorpara uno de los sensores de presión.

• Véase número de error 51


2) Los parámetros introducidos (erróneos) serán ignorados, el módulo funciona con los últimosparámetros válidos.

Tab. 7/13: Mensajes de error del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P



7.5.2 Pantalla LCD e indicadores LED

La diagnosis directa se realiza mediante LED de error delmódulo y la pantalla LCD.

1 LED de error delmódulo (rojo)

2 Pantalla LCD (azul)

3 Flechas paraindicación valor límitesobrepasado /no alcanzado

1

2

3

Fig. 7/6: Indicadores del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P



LED de error

El LED rojo de error del módulo indica fallos del módulo o delcanal, dependiendo de la parametrización.


Pantalla LCD Estado Númerode error

Tratamiento deerrores

LED apagado

Valores depresión


LEDencendido

V al lado delos valores depresión

Valor límite no alcanzadoValor límite establecido noalcanzado

9 Véase Tab. 7/13

v al lado delos valores depresión

Valor límite sobrepasadoValor límite establecidosobrepasado

10

“Err”parpadea 1)

Diagnosis de valores límitedel sensor

51

Valor máximo Valor de proceso no válido 55

– Error de parametrización 29

– Tipo de dispositivo montadoincorrecto

27

– Componente defectuoso 15 Comprobar el com-ponente y reempla-zarlo si es necesario

1) En caso de una diagnosis de valores límite del sensor,parpadea alternativamente en el indicadordel canal correspondiente “Err” y “1_._”

Tab. 7/14: LED de error del módulo del módulo de sensor de presión CPX-4AE-P




La figura siguiente muestra el principio del tratamiento deerrores en los módulos de sensor de presión. Con el pará-metro adecuado, mostrado en el diagrama como interruptor,pueden suprimirse, si es necesario, los siguientes mensajes eindicaciones de errores.

Nº de error 29

Error de para-metrización

Control deerrores deparametri-zación

32

Nº de error 10

Valor límitesobrepasadoCanal x

1

Mensaje de erroral nodo de bus


Nº de error 9

Valor límite noalcanzadoCanal x

Control delvalor límiteCanal x

0 1Control delvalor límiteCanal x

0 1 0 1Diagnosisde valoreslímite delsensorCanal x

0 1

Nº de error 51

Diagnosis devalores límitedel sensorCanal x

1 Parametrización (posición representada del interruptor = ajustes predeterm.)


3 Error del módulo

Fig. 7/7: Principio de tratamiento de errores y parametrización del CPX-4AE-P

Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I


Capítulo 8

Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I

8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I


Contenido

8. Módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Función de los módulos de salidas analógicas 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Montaje 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Instalación 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.3.3 Conexión de las salidas analógicas 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas 8-11. . . . . . . . . . . . . . .


8.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I 8-16.

8.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datosde salidas analógicas 8-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.5 Diagnosis 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos 8-33. . . . . . . .

8.5.2 Indicador LED 8-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




8.1 Función de los módulos de salidas analógicas

Los módulos de salidas analógicas proporcionan salidas ana-lógicas por tensión o por corriente en el terminal de válvulaspara conectar actuadores y otros consumidores de corriente(p. ej. válvulas distribuidoras proporcionales). Actualmentehay disponible el siguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX-2AA-U-I Este tipo ofrece 2 salidas analógi-cas (canales de salida) con márge-nes de valores escalables.El margen de la señal de salidapuede configurarse canal porcanal, sea eléctricamente aislado ono flotante:– 0 … 10 V– 0 … 20 mA– 4 … 20 mAAlimentación al actuador 24 V/2,8 Apor módulo.

Tab. 8/1: Resumen de los módulos de salidas analógicas

8.2 Montaje

Véase sección 1.3



8.3 Instalación

AtenciónLos movimientos no deseados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.




En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de salidas analógicas para las diferentes placasbase.



La alimentación a los canales de salida así como los 24 Vpara la electrónica de los módulos de salida se suministra através de la alimentación de tensión para la electrónica/sen-sores (UEL/SEN).

La alimentación a 24 V para los actuadores es suministrada através de la tensión de alimentación para las salidas en elterminal CPX (UOUT).

Los actuadores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 8.3.3, Fig. 8/2).




Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de salidas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña-les de la salidaanalógica 0

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña-les de la salidaanalógica 1

2AO

1 2

ON 1

21 2

ON


Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección “Montaje” 1.3), par de apriete 0,9 … 1,1 Nm).



Ajuste del margen de la señal de salida

Puede establecer el margen de la señal de la correspondientesalida analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de 2 ele-mentos.

Margende señal

Ajuste del interruptor DIL 1)

Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0 … 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 … 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 … 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruptor DIL 0 para canal de salida 0Interruptor DIL 1 para canal de salida 1


Tab. 8/2: Interruptores DIL para el módulo de salidasanalógicas





Asignación de pines de CPX-2AA-U-I con placas baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-1 con placas baseCPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

Placa base Asignación de pines X1, X2(salida O...0)

Asignación de pines X3, X4(salida O...1)

2AO

Salidas por tensión 1)

2

3

1

5

4

X1

Conector X1:1: 24 VOUT2: OU0+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X3

Conector X3:1: 24 VOUT2: OU1+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

Salidas por corriente 1)

2

3

1

5

4

X2Conector X2:1: 24 VOUT2: OI0+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X4Conector X4:1: 24 VOUT2: OI1+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

OUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidaFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 8.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1, conexión X1 o X2, asícomo conexión X3 o X4).

2) Con CPX-AB-4-M12x2-5POL-R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab. 8/3: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I conplacas base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R La rosca metálica (“...-R”) de esta placa base está conec-tada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX-2AA-U-I con placas baseCPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I con placas base CPX-AB-8-KL-4POL

Placa base Asignación de pines X1 … X4(salida O...0)

Asignación de pines X5 … X8(salida O...1)

2AO

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

Salidas por tensión 1)

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VOUTX1.1: 0 VOUTX1.2: OGNDX1.3: Apantalla-

miento (FE)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: OU0+X2.3: Apantalla-

miento (FE)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: OU1+X6.3: Apantalla-

miento (FE)

Salidas por corriente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: OI0+X4.3: Apantalla-

miento (FE)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: OI1+X8.3: Apantalla-

miento (FE)

OUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 8.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1, conexión X1/X2 oX3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8).

Tab. 8/4: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I conplacas base CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines del CPX-2AA-U-I con placasbase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I con placas baseCPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Placa base Asignación de pines 1)

2AO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: OGND2: OU0+3: OGND4: OI0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VOUT10: 24 VOUT11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

14: OGND15: OU1+16: OGND17: OI1+18: 24 VOUT19: n.c.20: 24 VOUT21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE (apantallam.)

Pines 1/2, 14/15 = Salidas por tensiónPines 3/4, 16/17 = Salidas por corrienteOUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 8.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1).

Tab. 8/5: Asignación de pines de módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I conplacas base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



8.3.3 Conexión de las salidas analógicas


1 Sin aislamientoeléctrico:Los actuadores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico:Sin alimentación aactuadores o si seutiliza una alimenta-ción externa

0/4...20

mA0...10 V

Externo

actuador

alimentación

24 VOUx+ OGND FE0 V 24 VOIx+ OGND FE0 V

1

2

0...10 V

0/4...20

mA0...10 V

0/4...20

mA

OUx+ OGND OIx+ OGND

OUx+ OGND OIx+ OGND

Fig. 8/2: Ejemplos de conexiones de salidas analógicas (conexión apantallada en pin FE)





8.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el sistema decontrol al terminal CPX como palabras de salida (outputwords) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de salidas analógicasocupa 2 output words para ello en el margen de direcciones.

La posición de las output words en el margen de direccionesdepende del bus de campo utilizado (véase el manual delnodo del bus de campo).

Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de salidasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización.Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones8.4.2 y 8.4.3.





El parámetro del módulo “Input analogue-value data format(Formato de los datos de salidas analógicas)” posee los valo-res predeterminados “VZ + 12 bits justificados por la dere-cha” (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con estosajustes las output words serán emitidas como valores analó-gicos como sigue:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB


ss decir, un valor positivo)B0 … B11: Valor de salidaD0 … D15: Campo de datos de salida de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo


Los parámetros específicos del canal “Lower limit (Límiteinferior)” y “Upper limit (Límite superior)” poseen lossiguientes ajustes predeterminados:






La figura siguiente muestra el procesamiento de las outputwords con el formato de datos predeterminado “VZ + 12 bits,justificado por la derecha”.


2 Valor de salidadigital (ejemplo)


4 Valores de salidadigitales


6 Tensión o corrientede salida

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

2389


La asignación del margen de valores digital y de los márge-nes de la señal de salida analógica se muestra en la tablainferior.

Preparación de datos digitales Margen de señal de salida analógica

Datos de salida Valores de salida 0 … 10 V 0 … 20 mA 4 … 20 mA

Valor de salida > 4095 Sobrepasado elmargen indicado

Salida del último valor válido

Valor de salida 4095Margen de valoreslineal

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA

Valor de salida 1 … 4094 ... ... ...

Valor de salida 0 0 V 0 mA 4 mA

Valor de salida < 0 Valor menor que elmargen indicado

Salida del último valor válido

Tab. 8/7: Señales de salida del módulo de salidas analógicas con ajustes predeterminados




La reacción de los módulos analógicos puede ser parametri-zada.






– Input analogue-value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)






1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro“Input analogue-value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)”).



– Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos “VZ + 15 bits, esca-lado lineal), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.


1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para-metrización (parámetro del módulo “Supervisión de mó-dulos CPX – supervisión de errores de parametrización” yel parámetro del módulo específico del canal “Supervi-sión del canal x – supervisión de errores de parametriza-ción”).


3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro“Input analogue-value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)”).



– Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos “VZ + 15 bits, esca-lado lineal), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.



8.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX-2AA-U-I

Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetrosdel módulo en los módulos de salida analógicos.




4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Output analogue-value data format(Formato de los datos de salidas analógicas)




4828 + m * 64 + 6 Monitoring channel 0 (Supervisión canal 0)

4828 + m * 64 + 7 Monitoring channel 1 (Supervisión canal 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Margen de señales canal 0/1)





– 2) Fail safe channel x (véase también el manual del sistema CPX)

– 2) Idle mode channel x (véase también el manual del sistema CPX)

– 2) Force channel x (Forzado canal x)(véase también el manual del sistema CPX)






Parámetros del módulo:Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)


Descripción Para cada módulo de salidas analógicas, puede activarse o desactivarse (supri-mirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de otros.La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: ReservadoBit 1: Supervisión de la alimentación al actuador (cortocircuito/sobrecarga

o subtensión)Bit 2 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado)0 = inactivo

Comentario – Supervisión de cortocircuito en las salidas:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véaseel manual del sistema CPX, parámetro del sistema “Monitorig (Supervisión)”).

– Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros.– formato de datos,– límite inferior,– límite superior.Con la excepción del parámetro “Formato de datos”, el ajuste del parámetrodel módulo “Supervisión de errores de parametrización” sólo es efectivo si elcorrespondiente parámetro del canal “Supervisión de errores de parametriza-ción” está ajustado a “activo”.






Descripción Determina si, tras un cortocircuito en una salida o en la alimentación de losactuadores, la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevoautomáticamente.

Bit Bit 0: ReservadoBit 1: Reacción tras un cortocircuito en un salida (cortocircuito/sobrecarga

en la alimentación de los actuadores)Bit 2: ReservadoBit 3: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en una salida analógicaBit 4 … 7: Reservado

Valores 0 = Dejar la tensión/corriente desconectada1 = Conectar de nuevo la tensión/corrienteAjuste predeterminado bit 1: 1 (conectar la tensión de nuevo)Ajuste predeterminado bit 3: 0 (dejar la tensión/corriente desconectada)

Comentario Con el ajuste “Dejar tensión/corriente desconectada”, es necesaria una desco-nexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajustenecesario para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado.Puede hallarse más información en la sección 8.5.1.




Parámetros del módulo: Output analogue-value data format(Formato de los datos de salidas analógicas)


Descripción Determina el formato en el que las output words digitales del módulo de salidasson interpretados por las señales de salida analógicas.

Bit Bit 0 … 3: Reservado (= 0)Bit 4, 5: Formato de datos de salidas analógicasBit 6, 7: Reservado (= 0)

Valores Bit 5 Bit 4

0 0 VZ + 15 bits, escalado lineal0 1 VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal

de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, escalado lineal

(Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis

(Simatic S5)(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 0 … 3 y 6, 7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits seponen en “1” durante la parametrización, esta no será válida y por lo tantoinefectiva. Si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametriza-ción” se ajusta a “activo”, se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 8.4.4.

Tab. 8/12: Formato de los datos de salidas analógicas



Parámetros del canal:Monitoring channel x (Supervisión del canal x)

Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)

Descripción Para cada canal de los módulos de salidas analógicas, puede activarse o desac-tivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 8.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión límite inferiorBit 1: Supervisión límite superiorBit 2: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en una salida analógicaBit 3: Supervisión rotura hilo/en vacíoBit 4 … 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0 … 2: 1 (activo)Ajuste predeterminado bit 3: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario – Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de los valores de salida en el margen de límites definidos conlos parámetros “Límite inferior ...” así como “Límite superior ...” (según elformato de datos utilizado, ver secciones 8.4.4 y 8.4.5).

– Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas:Sólo efectivo para el margen de señales 0 … 10 V.

– Supervisión de la rotura de hilo (en vacío):Sólo efectivo para el margen de señales 0/4 … 20 mA.La supervisión de la rotura del hilo sólo es efectiva si se emite una corrientede salida de aprox. 1 mA.

– Supervisión de errores de parametrización:Los parámetros específicos del canal “Límite inferior” y “Límite superior” severifican durante la parametrización por su validez.El ajuste del parámetro del canal “Supervisión de errores de parametrización”sólo es efectivo si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de para-metrización” está ajustado a “activo”.

Tab. 8/13: Supervisión canal x



Parámetros del canal:Signal range channel x (Margen de la señal canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de salidas analógicas, los márge-nes de señal de las salidas analógicas pueden establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 (sólo lectura)interruptor 0.1 = bit 0interruptor 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Margen de señal canal 0 (AO 0)Bit 4/5: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 1 (sólo lectura)

interruptor 1.1 = bit 4interruptor 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Margen de señal canal 1 (AO 1)

Valores Canal 0 Canal 1

Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 6

0 0 0 0 Utilizando el ajuste de los interruptores DIL (preajuste)0 1 0 1 0 … 10 V1 0 1 0 0 … 20 mA1 1 1 1 4 … 20 mA

Comentario Los bits 0/1 así como los 4/5 representan el estado de los interruptores DIL parael ajuste de los márgenes de señal.Con los bits 2/3 y 6/7 pueden parametrizarse otros márgenes de señal, indepen-dientemente del ajuste del interruptor DIL.Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste(bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0).

Tab. 8/14: Margen de señales canal x



Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) /Upper limit channel x (Límite superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 … 47)4828 + m * 64 + 9 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 11 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 12 (canal 1, byte alto)

Límites superiores:4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 15 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior para cada canal de los módulos de salidasanalógicas (véase sección 8.4.5).


Valores Preajustes:– límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)– límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0 … 255Byte alto: 0 … 15

Comentario Las señales de salida que son emitidas están siempre limitadas a los valoresparametrizados:Si el valor emitido no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal“Supervisión canal x – supervisión del límite inferior” o “Supervisión canal x –supervisión del límite superior” esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas – el módulo utiliza los anteriores parámetros(válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 8.4.5).Si el parámetro del módulo “Supervisión de errores de parametrización” asícomo el correspondiente parámetro del canal “Supervisión del canal x” estáajustado a “activo”, se visualizará el fallo correspondiente.




Parámetros del módulo:Fail safe channel x (Fail safe canal x)


Descripción Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse elestado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicacióndel bus de campo (véase también el manual del sistema CPX). Esto puede con-seguirse con los siguientes parámetros:– Fault mode canal x– Fault state channel x

Valores – Fault mode channel x: 0 = Mantener el último estado1 = Estado de fallo (preajuste)

– Fault state channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La parametrización del modo de fallo para un canal de salidas analógicasdepende del protocolo del bus de campo y se realiza:– por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX-FB11),– ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX-FB6) a “Mantener útimo estado” o “Estado de fallo”.Para parametrizar el estado de fallo, la output word deseada debe ser corres-pondientemente mapeada en los bits del parámetros “Faul state channel x”,La reacción fail-safe es determinada para todo el terminal CPX por medio delparámetro del sistema “Fail safe” (véase manual del sistema CPX).

Tab. 8/16: Fail safe canal x (específico del canal)



Parámetros del módulo:Idle mode channel x (Idle mode canal x)


Descripción La parametrización del Idle mode sólo es relevante con ciertos protocolos debus de campo.Con ayuda del denominado Idle mode, puede determinarse el estado que asumi-rán las salidas cuando se accede a la función Idle (véase también el manual delsistema CPX). Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:– Idle mode canal x– Idle state channel x

Valores – Idle mode canal x: 0 = Mantener el último estado1 = Estado en vacío (preajuste)

– Idle state channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La parametrización del modo Idle para un canal de salidas analógicas se realizaen el caso del nodo de bus de campo CPX-FB11 por medio de un ajuste de pará-metros individual o bit.Para parametrizar el estado Idle, la output word deseada debe ser correspon-dientemente mapeada en los bits del parámetros “Idle state channel x”,La reacción idle mode es determinada para todo el terminal CPX por medio delparámetro del sistema “System Idle mode” (véase manual del sistema CPX).

Tab. 8/17: Idle mode canal x (específico del canal)



Parámetros del módulo:Force channel x (Forzado canal x)


Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente-mente del valor actual de la salida (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:– Force mode outputs de canal x– Force state outputs de canal x

Valores – Force mode outputs de canal x: 0 = Bloqueado (preajuste)1 = Force state

– Force state outputs de canal x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro “Force mode outputschannel x” depende del protocolo del bus de campo y se realiza:– por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX-FB11),– ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX-FB6) a “Bloqueado” o “Force state”.Para parametrizar el estado Force, la output word deseada debe ser corres-pondientemente mapeada en los bits del parámetros “Force state outputschannel x”.La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema “Force mode” (véase el manual del sistema CPX).




8.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas

El formato de datos parametrizado determina como los valo-res transferidos por el sistema de control serán procesadospor el módulo analógico CPX. El ajuste de aplica a todos loscanales de salida analógicos. Independientemente del for-mato de datos, el ancho de los datos es siempre de 16 bits(2 bytes, 1 word).

Formatos de datos soportados de los módulos de salidas analógicas



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 0 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 … B14: Valor de salidaD0 … D15: Campo de datos de salida de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativox: Irrelevante

Tab. 8/19: Formato de datos en los módulos analógicos








El margen de datos definido por los valores de final de escala(límites) del valor digital de 15 bits en la output word es esca-lado linealmente a 12 bit. El valor resultante está disponibletras una conversión D-A como señal de salida analógica(véase sección 8.4.5, Fig. 8/5).


El valor digital de 12 bits en la output word está disponibletras una conversión D-A como señal de salida analógica(véase sección 8.4.1, Fig. 8/3).

Formato de datos “VZ + 15 bit justificado por laizquierda” y formato de datos “VZ + 12 bitjustificado por la izquierda”

Los valores digitales de 12 bits en la output word más el bitde signo precedente están dispuestos justificados por la iz-quierda en el formato de datos (con tres ceros al final estoresulta en un word de datos de 15 bits que, dividida por 8corresponde al valor digital de 12 bits). El valor digital de12 bits está disponible tras una conversión D-A como señalde salida analógica.




1 Valores de salidadigital 15 bits

2 Valores de salidadigital 12 bits (sin lostres ceros al final)

3 Señales de salidaanalógicas

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA





Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal “Límite inferior” y “Límite superior”. El significadode los parámetros límite depende del formato de datosparametrizado del módulo.

Con el formato de datos “VZ + 15 bits, escalado lineal”, loslímites tienen la función de definir los valores de final deescala del margen de datos. Esto resulta en un escaladoadicional de los valores analógicos.Si los datos de salida quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con laparametrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya estádefinido por los valores de final de escala. En este caso, loslímites permiten la supervisión de datos incluso dentro delmargen de datos.





VZ + 12 bits justificadopor la derecha”



VZ + 15 bits justificadopor la izquierda”



VZ + 12 bits justificadopor la izquierda”



1) (VZ = signo)Ya que las salidas analógicas sólo pueden emitir señales de valores positivos y no hay escaladoen el margen de datos con el “Valor fijo” formatos de datos “VZ + 12 bits, justificado por laderecha”, “VZ + 15 bits justificado por la izquierda” y “VZ + 12 bits justificado por la izquierda”,el signo con estos formatos es siempre 0.


Tab. 8/20: Valores límite o de final de escala de los módulos de salida analógicos




La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos“VZ + 15 bits, escalado lineal” con los valores de final deescala:



Con estos valores la señal de salida corresponde a p. ej. elmargen de señal de 4 … 20 mA, el valor de salida digitalmultiplicado por 0,01 mA.

1 Valor de salida digital


3 Señal de salidaanalógica tras elescalado

1

2

3

0

0 4095

2000400

0 20 mA4 mA



1 Señal de salida digi-tal tras el escalado

2 Límites


12

3

400 2000

2








El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos “VZ + 15 bits justificado por la izquierda” y“VZ + 12 bits justificado por la izquierda”.

1 Valor final delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1



Puede activarse una supervisión de rotura de hilo/bucleabierto con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 0/4 … 20 mA. Los mensajes se ponen a disposicióncomo información de diagnosis (ver sección 8.5.1).



8.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de salidas analógicasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri-zación del módulo.


Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en donde pue-den ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.




8.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos

Un módulo de salidas puede registrar los siguientes fallos:

Númerode error


2 Cortocircuito/sobrecarga en laalimentación 1)

Sólo con salidas por tensión con margende señal 0 … 10 V:Cortocircuito/sobrecarga en una salida(véase “Parámetros” “Supervisión delmódulo CPX – Supervisión de cortocir-cuito en la salida”).La reacción depende de la parametriza-ción, parámetro “Reacción tras un corto-circuito/sobrecarga en la salida”:

– Ajuste “Dejar la tensión/corrientedesconectada”:La salida es desactivada

– Ajuste “Conectar de nuevo la tensión/corriente”:La intensidad de salida es limitada aaprox. 15 mA.

1. Verificar actuadores, eliminar cortocircui-to/sobrecarga (número del canal defec-tuoso: ver indicador LED o datos en elmódulo de diagnosis).

2. Según la parametrización:(Parámetro “Reacción tras un cortocir-cuito en una salida”)

• Hay que apagar/encender(alimentación para la electrónica/sen-sores UEL/SEN), o cambiar el parámetro“Reacción tras cortocircuito/sobre-carga en salida” a “Conectar la tensiónde nuevo”.

• La alimentación se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine elcortocircuito.

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin ambargo, las señales desalida analógicas, seguirán procesándose.

Tab. 8/21: Mensajes de error de los módulos de salida – parte 1



Númerode error


3 Rotura de hilo/vacíoSalida por corriente 1)

Sólo con salidas por corriente con mar-gen de señal 0/4 … 20 mALa supervisión de la rotura del hilo sóloes efectiva si se emite una corriente desalida de aprox. 1 mA.(véase parámetros “Supervisión canal x– supervisión rotura hilo /vacío”.)

• Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los actuadores conectados.


Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro “Límite inferiorcanal x – byte bajo/byte alto” o “Super-visión canal x – supervisión por debajodel margen indicado”.)

• Verificar el margen de señal de la salida.• Verificar el límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.


Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro “Límite superiordel canal x – byte bajo/byte alto” o“Supervisión canal x – sobrepasadasupervisión margen indicado”.)

• Verificar el margen de señal de la salida.• Verificar el límite parametrizado.• Si es necesario, desactivar la supervisión.



si es necesario, reemplazar el módulo desalidas analógicas.


1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo, las señales desalida analógicas, seguirán procesándose.

2) El procesamiento de las señales de salida analógicas se detendrá.




Númerode error


212425


Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.– Formato de los datos del parámetro– Parámetro límite inferior– Parámetro límite superior

• Verificar la parametrización realizada y,si es necesario, realizar de nuevo la para-metrización con los parámetros correctos.

El módulo de salidas analógicas seguiráfuncionando con la última parametrizaciónválida.

26 Fallo en la alimentación del actuador 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta-ción del actuador (UOUT).(véase parámetro “Supervisión del mó-dulo CPX – Supervisión de cortocircuitoen la salida”.)

– Ajuste “Dejar la tensión desconec-tada”:La alimentación del actuador esdesactivada.

– Ajuste “Conectar de nuevo la tensión”:La intensidad de salida es limitada aaprox. 250 mA.

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar la alimentación del actuador, sies necesario, verificar los actuadoresconectados.

2. Dependiendo de la parametrización(parámetros “Reacción tras un cortocir-cuito en la salida”):• Es necesario apagar/encender

(alimentación para la electrónica/sen-sores UOUT), o cambiar el parámetro“Reacción tras cortocircuito en salida”a “Conectar la tensión de nuevo”.

• Si la intensidad del actuador esinferior a 400 mA: La alimentación delos sensores se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine elcortocircuito. Si la intensidad delactuador es superior a 400 mA:Es necesario apagar/encender (UOUT).

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales desalida analógicas, seguirán procesándose.

2) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parám. válidos.


ImportantePor favor, observar lo siguiente cuando se utilicenmódulos de salidas:– Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a losactuadores se desconectarán conjuntamente.

– Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos actuadores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.



8.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de salida.

1 LED Error (rojo)

2

AO

1

Fig. 8/8: Indicador LED del módulo de salidas analógico CPX-2AA-U-I

LED de error

El LED de error indica el fallo de un módulo debido a un cor-tocircuito o una sobrecarga de la alimentación a los actuado-res o una salida, por una rotura de hilo o un fallo de parame-trización, según la parametrización.

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF


El LED luce

ON

OFF

Fallo en la alimentación a actuadoresCortocircuito/sobrecarga en laalimentación del actuador (UOUT).o bienComponente defectuoso

26

15

Véase lasección 8.5.1,Tab. 8/23

Comprobar, ysi es necesario,reemplazar elcomponente

Tab. 8/24: LED de error de módulos de salidas analógicas – parte 1



LED Error(rojo)



El LEDparpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Sobrecarga/cortocircuitoSalida por tensiónCortocircuito/sobrecarga en la salida

o bienRotura de hilo/vacíoSalida por corrienteCorriente de salida por debajo delvalor nominal

o bienSobrepasado el límite inferiorEl valor de salida es inferior al límiteparametrizado

o bienSobrepasado el límite superiorEl valor de salida es superior al límiteparametrizado

o bienFallo en la parametrización– Formato de los datos del parámetro– Parámetro límite inferior– Parámetro límite superior

2

3

9

10

212425

Véase lasección 8.5.1,Tab. 8/21,Tab. 8/22 yTab. 8/23

ON

OFF

2 parpadea 1)

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de salida concerniente.1 parpadeo = canal 0 (o ambos canales)2 parpadeos = canal 1

Tab. 8/25: LED de error de módulos de salidas analógicas – parte 2




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de salidas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 8.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2



1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen las salidas

0 1

Error nº 26

Fallo en laalimentacióna actuadores

1 Parámetros del módulo (posición representadadel interruptor = ajustes predeterminados)



Fig. 8/9: Principio del tratamiento de fallos y parametri-zación de los módulos de salidas analógicas –parte 1



2

Mensaje de errora nodo de busde campo

Error nº 3

Rotura de hilo/vacíosalida porcorrientecanal 0

Supervisiónde la roturade hilo (envacío): canal 0

1

0 1


Error nº 3

Rotura de hilo/vacíosalida porcorrientecanal 1

Supervisiónde la roturade hilo (envacío): canal 1

0 1

Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida portensióncanal 0

Supervisiónde cortocir-cuito/sobre-carga canal 0

0 1 Supervisiónde cortocir-cuito/sobre-carga canal 1

0 1

Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida portensióncanal 1



Fig. 8/10: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos de salidasanalógicas – parte 2



2

Error nº 9


1


Error nº21 … 25




SupervisiónFallo deparametri-zación

Error nº 9


Error nº 10


Error nº 10


Error nº21 … 25


Supervisiónfallo deparametriza-ción canal 1

0 1Supervisiónfallo deparametriza-ción canal 0

0 1

0 1 0 1


0 1


0 1


0 1



Fig. 8/11: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos de salidasanalógicas – parte 3

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-I A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-T (módulo de temperatura) A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-TC (módulo de temperatura) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-P (Módulo de entradas de presión) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicasCPX-2AA-U-I A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Datos técnicos de las placas de alimentación A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Estructura interna de los módulos CPX A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10 Ejemplos de conexiones A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.1 Módulos de entradas y salidas analógicos A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-T A-27. . . .

A.10.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-TC A-29. . .

A.11 Accesorios (terminal CPX) A-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-2AE-U-I

Especificaciones técnicas CPX-2AE-U-I

Entradas por tensión Entradas por corriente

Especificaciones técnicas generales delterminal CPX

Véase la descripción del sistema CPX

Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa basemontada (sección A.8)

Alimentación de la tensión de serviciopara la electrónica/sensores (UEL/SEN)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)

DC 24 V ± 25 %Normal 50 mA

Entradas analógicas En total máx. 2 canales de entrada por módulo

– Canales– Márgenes de señal

Máx. 2 canales0 ... 10 V

Máx. 2 canales0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

– Selección del margen de la señal

– Longitud de cable– Resolución (convertidor D-A interno)– Conexión del potencial– Formación del valor analógico

– Principio de medición– Tiempo de conversión por canal– Tiempo de ciclo del módulo

– Supresión de interferencias– Interferencia en modo común (Uss)– Crosstalk entre entradas

Puede seleccionarse canal por canal con el interruptor DILo por softwareMáx. 30 m, apantallado12 bitsalta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. ApproximationNormal 150 μs≤ 4 ms

Mín. 70 dBMín. -50 dB

– Diferencias de potencial permitidas– entre canales de entrada– entre entradas y FE

AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX-2AE-U-IEspecificaciones técnicas

Entradas por corrienteEntradas por tensión

Entradas analógicas (cont)– Límites de error

– Límite de error de uso (Tmin…Tmax)– Límite de error básico (25°C)– Error de temperatura– Error de linealidad

(sin factor de escala)– Precisión de repetición con 25°C

– Especificaciones en la selección desensores– Resistencia de entrada– Tensión o corriente de entrada

admisible (límite destructivo)

± 0,5 %± 0,3 %± 0,015 % / K± 0,05 %

0,15 %

≥ 100 kΩ30 V continuo

± 0,6 %± 0,4 %± 0,015 % / K± 0,05 %

0,15 %

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA

Alimentación de detectores

– Intensidad admisible– Tensión de salida– Fusible

– Intensidad de respuesta– Tiempo de respuesta

– Reacción al final de la sobrecarga– Protección ante polaridad incorrecta

a entrada de carga de 24 V– Protección contra polaridad inversa

Una conexión por entrada analógica, el mismo potencial atodas las entradas, alimentación a sensores generada apartir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo: 0,7 A24 V ± 25 %Electrónico, térmico0,7 ... 2,4 Amáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V

– Aislamiento galvánico

– entre canal y 24 VSEN

– entre los canales

La alimentación lógica para la parte analógica aisladaeléctricamente es derivada de la tensión analógica,que se genera mediante un convertidor DC-DC de los24 VEL/SENSí (no hay separación de potencial si se usa laalimentación interna a sensores)No

Código del módulo (específico de CPX)Identificación del módulo (terminal demano)

1282AI



A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-U-I

Especificaciones técnicas CPX-4AE-U-I

Entradas por tensión Entradas por corriente






DC 24 V ± 25 %Máx. 70 mA

Entradas analógicas En total máx. 4 canales de entrada por módulo

– Márgenes de señal 0 … 10 V1 … 5 V-5 … +5 V-10 … +10 V

0 … 20 mA4 … 20 mA-20 … +20 mA

– Selección del margen de la señal– Longitud de cable– Resolución (convertidor D-A interno)– Conexión del potencial– Formación del valor analógico



Seleccionable canal por canal con parametrizaciónMáx. 30 m, apantallado15 bits + signoAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. ApproximationNormal 150 μs≤ 500 μs



AC 1 VDC 30 V

AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX-4AE-U-IEspecificaciones técnicas

Entradas por corrienteEntradas por tensión


– Límite de error de uso (Tmin...Tmax)– Límite de error básico (25°C)– Error de temperatura– Error de linealidad


– Especificaciones en la selección desensores– Resistencia de entrada– Tensión de entrada o corriente de

entrada admisibles

± 0,3 %± 0,2 %± 0,01 % / K± 0,025 %

± 0,1 %

≥ 100 kΩ30 V continuo

± 0,3 %± 0,2 %± 0,01 % / K± 0,025 %

± 0,1 %

≤ 100 Ω (70 Ω)Corriente limitadainternamente(máx. 60 mA continuo)






Una conexión por entrada analógica, el mismo potencial atodas las entradas, alimentación a sensores generada apartir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo: 1,4 A24 V ± 25 %Electrónico, térmico1,4 ... 4,5 Amáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)SíMáx. 30 V




La alimentación lógica para la parte analógica aisladaeléctricamente es derivada de la tensión analógica,que se genera mediante un convertidor DC-DC de los24 VEL/SENSí (no hay separación de potencial si se usa laalimentación interna a sensores)No

Código del módulo/submódulo(específico de CPX)Identificación del módulo(terminal de mano)

137/1

4AI-U-I



A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-I

Especificaciones técnicas CPX-4AE-I

Entradas por corriente







Entradas analógicas

– Canales– Márgenes de señal– Selección del margen de la señal

– Longitud de cable– Resolución (convertidor D-A interno)– Conexión del potencial– Formación del valor analógico



4 canales de entrada por módulo0 ... 20 mA / 4 ... 20 mAPuede seleccionarse canal por canal con el interruptor DILo por softwareMáx. 30 m, apantallado12 bitsAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. ApproximationNormal 150 μs≤ 10 ms



AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX-4AE-IEspecificaciones técnicas

Entradas por corriente


– Límite de error de uso (Tmin…Tmax)– Límite de error básico (25°C)– Error de temperatura– Error de linealidad


– Especificaciones en la selección desensores– Resistencia de entrada– Tensión o corriente de entrada

permitida (límite destructivo)

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,05 %

0,15 %

≤ 100 Ω (50 Ω)40 mA






Una conexión por entrada analógica, el mismo potencial atodas las entradas, alimentación a sensores generada apartir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo: 0,7 A24 V ± 25 %Electrónico, térmico0,7 ... 2,4 Amáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V




La alimentación lógica para la parte analógica aisladaeléctricamente es derivada de la tensión analógica,que se genera mediante un convertidor DC-DC de los24 VEL/SENSí (no hay separación de potencial si se usa la alimen-tación interna a sensores)No

Código del módulo (específico del CPX)Identificación del módulo(terminal de mano)

1304AI-I



A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-T (módulo de temperatura)

Especificaciones técnicas CPX-4AE-T

Sensores Pt Sensores Ni








– Canales Libre elección: 2 o 4 canales por módulo

– Márgenes de señal Pt 100, 200, 500, 1000 Ni 100, 120, 500, 1000

– Selección del margen de la señal

– Longitud de cable

– Técnica de conexión de detectores

– Resolución (convertidor D-A interno)– Conexión del potencial– Formación del valor analógico

– Tiempo de ciclo del módulo– Supresión de interferencias

– Interferencia en modo común (Uss)– Crosstalk entre entradas

Puede seleccionarse canal por canal por software(parametrización)Máx. 200 m, apantallado/blindado (la precisióndisminuye a partir de una longitud de cable de 10 m)Ejecuciones en 2, 3 o 4 cables(a establecer por parametrización)15 bits + signoAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

≤ 250 ms



AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX-4AE-TEspecificaciones técnicas

Sensores NiSensores Pt


– Límite de error de uso (Tmin...Tmax)respecto al margen de entrada

– Límite de error básico (25°C)

± 0,06 %

Pt standard ± 0,6 KPt climate ± 0,2 K

± 0,06 %

± 0,2 K

– Límite de error de temperatura enrelación con la entrada

– Error de linealidad(sin factor de escala)

– Precisión de repetición con 25°C

± 0,001 %

± 0,02 %

± 0,05 %


1324AI-T



A.5 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-TC (módulo de temperatura)

Especificaciones técnicas CPX-4AE-TC

Sensores TC








– Canales 4

– Márgenes de señalde cada uno de los tipos de sensores

EJTKNSBR

-200 – 900 °C-200 – 1200 °C-200 – 400 °C-200 – 1370 C

0 – 1300 °C0 – 1760 °C

400 – 1820 °C0 – 1760 °C

60 μV/°C51 μV/°C40 μV/°C40 μV/°C38 μV/°C11 μV/°C8 μV/°C

12 μV/°C

– Selección de sensor– Longitud de cable

Puede seleccionarse canal por canal por softwareMáx. 50 m, apantallado (la precisión disminuye a partirde una longitud de cable de 10 m; error de medición nocompensable)

– Resolución (convertidor D-A)– Formato de datos

– Formación del valor analógico– Principio de medición– Tiempo de ciclo del módulo

16 bits (interno)15 bits + signo, complemento a dos, representaciónbinaria en décimas de grados

Detección de la tensión térmica (efecto Seebeck)≤ 250 ms

– Supresión de interferencias– Amortiguación en modo común– Amortiguación crosstalk

Mín. -70 dBMín. -50 dB (entre entradas)



Especificaciones técnicas CPX-4AE-TCEspecificaciones técnicas

Sensores TC

– Diferencia de potencial permitida– entre canales de entrada– entre entradas y FE

0 V (sin separación de potencial)AC 60 V / DC 75 V

– Conexión del potencial a FE– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)– Tensión admisible en cable de

medición y de alimentación– Resolución– Límite de error de uso

– Límite de error básico– Error de temperatura

– Error de compensación– Fallo de linealidad– Precisión de repetición

Alta resistencia, conexión capacitivaNormal 25 mA

Máx. 30 V

0,1 °C / 0,1 °F< ± 0,6 % (en relación con el margen de temperaturaambiente)< ± 0,4 % (a 25 °C, sin error del sensor)± 0,005 %/K (en relación con el margen de temperaturaambiente si se utiliza un sensor auxiliar RTD Pt 1000Class A para la compensación de unión fría)< ± 0,5 K± 0,02 % (sin factor de escala)< ± 0,05 % (a 25 °C, en relación con el margen de entrada)


1344AI-TC



A.6 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicoCPX-4AE-P (Módulo de entradas de presión)

Especificaciones técnicas CPX-4AE-P-D10 CPX-4AE-P-B2



Tipo de protección según EN 60 529 IP65/IP67

Alimentación de la tensión de servicioelectrónica– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V


DC 18 ... 30 VNormal 50 mA

Entradas de presión– Canales– Conexión neumática

– Medio– Margen de temperatura del medio

4Racor QS recto para tubos flexibles con un diámetrode 4 mmAire comprimido, filtrado (40 μm), con o sin lubricación0 ... +50 °C

– Margen de medición relativo a lapresión ambiente

– Margen de medición para el cálculode presión diferencial

– Margen de medición máximo para elcálculo de presión diferencial

– Sobrepresión máxima admisible delos sensores de presión

– Presión para diagnosis de límite desensor

0 ... 10 bar0 ... 1000 kPa0 ... 145 psi

-10 ... 10 bar-1000 ... 1000 kPa-145 ... 145 psi

-10,28 ... 10,28 bar-1028 ... 1028 kPa-149 ... 149 psi

15 bar1500 kPa217,5 psi

≥ 10,30 bar≥ 1030 kPa≥ 149,4 psi

-1 ... 1 bar-100 ... 100 kPa-14,5 ... 14,5 psi

-2 ... 2 bar-200 ... 200 kPa-29 ... 29 psi

-2,05 ... 2,05 bar-205 ... 205 kPa-30,4 ... 30,4 psi

5 bar500 kPa72,5 psi

≥ 1,051 bar≥ 105 kPa≥ 15,24 psi



Especificaciones técnicas CPX-4AE-P-B2CPX-4AE-P-D10

– Precisión– Tiempos de ciclos internos– Formato de datos de los valores de

proceso

_3 % del valor medido máximo5 msVZ + 15 bits, valores negativos representadosen el complemento a dos

Identificación del módulo(terminal de mano)

4AI-P-D10 4AI-P-B2

Código del módulo/submódulo(específico de CPX)

133/1 133/2



A.7 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicasCPX-2AA-U-I

Especificaciones técnicas CPX-2AA-U-I

Salidas por tensión Salidas por corriente

Especificaciones técnicas generales del terminalCPX


Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicasde la placa base montada (sección A.8)

Alimentación de la tensión de servicio para laelectrónica/sensores (UEL/SEN)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V (elec-

trónica interna, sin alimentación a las salidas)– Consumo de corriente máximo a 24 V (alimen-

tación de corriente máxima en las salidas)


Normal 100 mA

Tensión de carga para alimentación a salidas(UOUT)– Tensión nominal– Consumo máx.de corriente a 24 V– Mensaje de diagnosis subtensión UOUT

(supervisión UOUT, tensión de carga fuera delmargen de funcionamiento)

DC 24 V ± 25 %4 ... 10 A (corriente de respuesta o fusible)17 ... 14 V

Salidas analógicas Total 2 canales de salida por módulo

– Canales

– Márgenes de salida

Máx. 2 canales (salidasde un sólo extremo)0 ... 10 V

Máx. 2 canales (salidasde un sólo extremo)0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA

– Selección del margen de salida

– Longitud de cable– Resolución (convertidor D-A interno)– Formación del valor analógico

– Tiempos de ciclo

Puede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado12 bits

≤ 4 ms

– Tiempo de estabilización– para carga óhmica– para carga capacitiva– para carga inductiva

0,1 ms (mín. 1 kΩ)0,7 ms (máx. 1 μF)–

0,1 ms (máx. 600 Ω)–0,5 ms (máx. 1 mH)



Especificaciones técnicas CPX-2AA-U-IEspecificaciones técnicas

Salidas por corrienteSalidas por tensión

Salidas analógicas (cont)– Supresión de interferencias

– Crosstalk entre salidas– Diferencias de potencial permitidas

– entre los canales de salida– entre OGND y FE

Mín. -40 dB

AC 0 VDC 30 V

– Límites de error– Límite de error de uso (Tmin..Tmax)– Límite de error básico (25°C)– Error de temperatura– Error de linealidad (sin factor de escala)– Precisión de repetición con 25°C

– Especificaciones en la selección de sensores– Resistencia de carga

– para carga óhmica– para carga capacitiva– para carga inductiva– protección ante cortocircuito– intensidad de cortocircuito– voltaje en vacío

– Límite de destrucción contra tensionesaplicadas externamente

– Conexión de los actuadores

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05 %

Mín. 1 kΩMáx. 1 μF–SíAprox. 20 mA–Máx. 30 V continuo

2 conex. conductoras

± 0,6 %± 0,5 %± 0,015 % / K± 0,1 %0,05%

Máx. 600 Ω–Máx. 1 mH––18 VMáx. 30 V continuo

2 conex. conductoras

Alimentación al actuador

– Intensidad admisible– Fusible

– Intensidad de respuesta– Reacción al final de la sobrecarga– Protección ante polaridad incorrecta 24 V

alimentación al actuador– Protección contra polaridad inversa

24 VOUT, una conexión por cada salida analógica,el mismo potencial de alim. a todas las salidasSuma máx. de intens. continua por módulo: 2,8 AElectrónico, térmico2,8 ... 10 APuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V



Especificaciones técnicas CPX-2AA-U-IEspecificaciones técnicas

Salidas por corrienteSalidas por tensión


– entre canal y 24 VOFF


La alimentación lógica para la parte analógicaaislada eléctricamente es derivada de la tensiónanalógica, que se genera mediante un conver-tidor DC-DC de los 24 VEL/SENSí (no hay aislamiento de potencial si se usa laalimentación interna a actuadores)No

Código del módulo (específico del CPX)Identificación del módulo (terminal de mano)

1292AA



A.8 Datos técnicos de las placas de alimentación

Placa base tipoCPX...

Datos técnicos *)

Grado deprotecciónEN 60529

Conexiones,Carga de los contactos

-M-4-M12x2-5POL IP65/67 1) 4 conectores tipo zócalo M12, rosca metálica, 5 pines, 4 A,ejecución de placa de alimentación metálica

-AB-4-M12x2-5POL IP65/67 1) 4 conectores tipo zócalo M12, 5 pines, 3 A

-AB-4-M12x2-5POL-R IP65/67 2) 4 conectores tipo zócalo M12, rosca metálica, 5 pines, 4 A

-AB-8-KL-4POL IP20 3) 2 regletas de bornes (bornes de tracción), 16 pines (4 x 4 pines),4 A,para una sección de cable de 0,08 ... 1,5 mm2, especificac-iones del conductor: Véase la sección 1.2.3

-AB-1-SUB-BU-25POL IP20 4) 1 conector tipo zócalo SUB-D, 25 pines, 4 A

-AB-4-HAR-4POL IP65/67 1) 4 conectores hembra HARAX, 4 pines, 3 A, conexión con per-foración del aislamiento, para sección de cable de 0,5 ...1,0 mm2, especificaciones del conductor: Véase la sección 1.2.3

*) Especificaciones técnicas generales del terminal CPX: Ver descripción del sistemaCPX P.BE-CPX-SYS-...

1) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12.2) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK-M12;

si se utilizan conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante.3) Con tapa AK-8KL y juego de conector atornillado VG-K-M9: IP65/IP674) Con conector SD-SUB-D-ST25: IP65



A.9 Estructura interna de los módulos CPX

Estructura interna de CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I yCPX-4AE-U-I

1 Informaciónde diagnóstico

2 Valores de entrada(datos de mediciónde las entradas)

I...x= entrada x

* sólo CPX-2AE-U-Iy CPX-4AE-U-I

(Transmisión dedatos entre módulo yPLC/IPC mediantebus de campo)

3 Lógica

4 Fuente dealimentación

5 Convertidor D-A

6 LED de error demódulo, LED de errordel canal (sólo conCPX-4AE-U-I)

7 Conexiones en laplaca de alimentación

1

2

4

5

24 VSEN

0 VSEN

FE

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UEL/SEN )

67

3

IIxz

IIx+

IUx+*

IUxz*

Fig. A/1: Estructura interna de CPX-2AE-U-I y CPX-4AE-I



Estructura interna de CPX-4AE-T



I...x= entrada x

* Según la conexióndel sensor,se debenpuentear ciertasentradas (versección A.10.2).


3 Lógica


5 Convertidor D-A

6 Indicadores LED deerror de canal y demódulo


1

2

4

5IIxz*

FE

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UEL/SEN )

67

3 IIx+*

IUx+*

IUxz*

Fig. A/2: Estructura interna de CPX-4AE-T



Estructura interna de CPX-4AE-TC



Ix = entrada x

* Conexiones parala compensaciónde unión fría(CJC, CJC’)medianteRTD (Pt 1000;(ver secciónA.10.3)


3 Lógica


5 Convertidor D-A

6 Indicadores LED deerror de canal yde módulo


1

2

4

5CJC’*

FE

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UEL/SEN )

67

3 Ix+

CJC*

Ixz

Fig. A/3: Estructura interna de CPX-4AE-TC



Estructura interna CPX-2AA-U-I

1 Valores iniciales(datos de señal)

O...x = salida x

* OIx+ o OUx+


2 Información dediagnóstico (datosde estado) refer. a– alimentación

del actuador– estado de salida– sobrecarga– circuito abierto

(Open Load)

3 Lógica,convertidor D-A

4 Fuente de alimen-tación, supervisiónalimentaciónal actuador

5 Excitador de salida

6 Supervisión salida

7 Limitación de picosde tensión inductivos

8 LED de error demódulo


1

2

5O...x+*

0 VOUT

FE

76

0 V (UEL/SEN )

24 V ± 25 % (UOUT )

4

9

8

24 VOUT

24 V ± 25 % (UEL/SEN )

0 V (UOUT )

OGND

3

Fig. A/4: Estructura interna CPX-2AA-U-I



A.10 Ejemplos de conexiones

A.10.1 Módulos de entradas y salidas analógicos

Variantes de conexión de sensores de corriente

1 Sensor 4 ... 20 mA

2 Conexiones a móduloanalógico CPX

1

2

24 VSEN

IIxz

IIx+

+

–

0 VSEN

Fig. A/5: Conexión de sensores de 4 ... 20 mA con alimentación interna de 24 V(CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I)

1 Fuente de alimen-tación de 24 V


3 Diferencia de tensiónmáx. 30 V

4 Conexiones amódulo analógicoCPX

1

2

IIx+

3

IIxz

+

–

0 VSEN

0 V

24 V

4

Fig. A/6: Conexión de sensores de 4 ... 20 mA con alimentación externa de 24 V(CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I)

ImportanteLos fallos en el conductor de 24 VSEN pueden influir en laseñal analógica del sensor.



Conexión de sensor para señales de tensiónbipolares

ImportanteCon esta variante de conexión se producen los siguienteserrores de medición cuando se registra un valor analógico.

– Solapamiento del margen de valores cerca de 0 V(error de offset del amplificador de entrada).

– Error de simetría en relación con el punto cero (0 V).


2 Tensión de sensorpositiva

3 Tensión de sensornegativa


12IUxz

3

IUx+

+

–

4

IU(x+1)z

IU(x+1)

Fig. A/7: Conexión de sensores de 4 ... 20 mA para la detección de señales bipolares detensión con 2 entradas (CPX-2AE-UI, CPX-4AE-I)



Conexión de sensores de presión

1 Sensor de presióntipo SDE, salida detensión

2 Sensor de presióntipo SDE, salida decorriente

3 Sensor de presióntipo SDE1-...-PU-... oSDE1-...-NU-...


1

2

4

3

24 VSEN

0 VSEN / IUxz

IUx+1

2

3

4

24 VSEN

0 VSEN / IIxz

IIx+

1

2

3

4

1

2 3

4

24 VSEN

0 VSEN

IUx+

Fig. A/8: Conexión de sensores de presión (CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I)



Conexión de válvulas proporcionales

1 Válvula distribuidorade control propor-cional de 5/3 víastipo MPYE

2 Regulador depresión proporcionaltipo MPPE otipo MPPES


1

2

24 VOUT

OUx+ / OIx+

3

OGND

0 VOUT

1

2 3

4

1

2

354

86 7

24 VOUT

OUx+ / OIx+

OGND

0 VOUT

Fig. A/9: Conexión de válvulas proporcionales (CPX-2AA-U-I)



A.10.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-T

Las siguientes figuras muestran la conexión de sensores detemperatura al módulo CPX-4AE-T en ejecución de 2, 3 y4 cables.

Las explicaciones sobre las diversas ejecuciones de conexiónasí como la ocupación de clavijas pueden hallarse en las sec-ciones 5.3.3 y 5.3.2.

Solo se permiten cables apantallados para la transmisión deseñales analógicas (ver sección 1.2.3).



3 Alimentación asensores



Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2

3

4

5

3

Fig. A/10: Conexión de sensores de temperatura en ejecución de 4 cables (CPX-4AE-T)









Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

6







Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

4

3




A.10.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX-4AE-TC

Las figuras siguientes muestran la conexión de sensores detemperatura (termoelementos con compensación de uniónfría) al módulo CPX-4AE-TC.

Las explicaciones sobre la ocupación de clavijas puedenhallarse en la sección 6.3.1.

Puede hallarse más información sobre la medición detemperatura mediante termoelemento en las siguientessecciones:

– Introducción al método de medición: Sección 6.3.2

– Explicación de la compensación de unión fría:Sección 6.3.3

– Accesorios: Apéndice A.11

Solo se permiten cables apantallados para la transmisión deseñales analógicas (ver sección 1.2.3).


2 Conductor desensor 1(del metal 1)

3 Conductor desensor 2(del metal 2)

4 Sensor detemperatura(RTD, Pt 1000,Class A) para lacompensación deunión fría (CJC)


5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Fig. A/13: Conexión de un termoelemento (Thermocouple, TC) con compensación deunión fría (Cold Junction Compensation, CJC; CPX-4AE-TC)



El sensor de temperatura Pt 1000 para la compensación deunión fría debe montarse directamente junto al punto deconexión del termoelemento (en el conector o en el borne),(pines de conexión CJCx, CJCx’).

Se necesita para cada entrada un Pt 1000 de la categoríaClass A, que se puede adquirir como pieza de venta al pormenor a través de Festo (nº de artículo TN 553 596).

Para la compensación externa de unión fría en principio todaslas entradas deben dotarse de un Pt 1000 propio.

Los siguientes esquemas (Fig. A/14 y Fig. A/15) muestran laconexión del Pt 1000:

– a un conector M12 (Fig. A/14)

– directamente a una placa de alimentación con regletas debornes (bornes con muelle tirante; Fig. A/15).

1 Punto demedición(punta delsensor)

2 Conductor demedición(conductor delsensor)

3 conector tipoclavija M12

4 Resistencia (RTD)para lacompensaciónde unión fría(Pt 1000, Class A)

2 3 4

2

1

Fig. A/14: Conexión de un termoelemento y RTDs Pt 1000 para la compensación de uniónfría mediante conector M12 al módulo CPX-4AE-TC (con placa de alimentaciónCPX-M-4-M12x2-5POL o CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R))



1 Punto demedición(punta delsensor)

2 Conductor demedición(conductor delsensor)

3 Regleta debornes(bornes conmuelle tirante)de la placa dealimentaciónCPX-AB-8-KL-4POL

4 Resistencia (RTD)para lacompensación deunión fría(Pt 1000, Class A)

2

3

4

1

2

Fig. A/15: Conexión de termoelementos y RTDs Pt 1000 para la compensación de uniónfría mediante regleta de bornes (bornes con muelle tirante) al móduloCPX-4AE-TC (con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL)



A.11 Accesorios (terminal CPX)

www.festo.com/catalogue

Indice

B-1Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Apéndice B

Indice

B. Indice

B-2 Festo P.BE-CPX-AX-ES es 1107f

Contenido

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


A

Abreviaciones, Específicas del producto XVII. . . . . . . . . . . . .

Ajuste deMargen de la señal de entrada 2-6, 4-6. . . . . . . . . . . . . . . .Margen de la señal de salida 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste predeterminado CPX-4AE-TC, 6-15. . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes estándar CPX-4AE-TC, 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alisamiento del valor medido canal x 3-20, 5-21, 5-22, 6-26. .

Aplicaciones X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesCPX-2AA-U-I 8-7, 8-8, 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I 2-7, 2-8, 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I 4-7, 4-8, 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Behaviour after short circuit/overload (Reaccióntras un cortocircuito/sobrecarga) 2-19, 4-19, 8-18. . . . . . .

Bloque de distribución 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cálculo de la presión diferencial, CPX-4AE-P 7-12. . . . . . . . . .

Certificaciones X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapa de apantallamientoConexión 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clase de protección 1-8, 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cold Junction Compensation (CJC), Introducción 6-11. . . . . . .

B. Indice


Compensación de unión fríaCPX-4AE-TC 6-21, 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Introducción 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parámetro 6-12, 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pt 1000 6-12, 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamiento tras cortocircuito 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito, CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 2-36, 4-37, 5-19, 8-36. . . . . . . . . . .

CPX-2AA-U-IEspecificaciones técnicas A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-2AE-U-I 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-I 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Condiciones neumáticas extremas 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensaje de error 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pantalla LCD 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-TEspecificaciones técnicas A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alisamiento del valor medido 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Compensación de unión fría 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cortocircuito 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cuadro general 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Error de parametrización 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Force canal x 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicador LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Mensaje de error 6-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Rotura de hilo 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Supervisión de valores límite 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 6-24. . . . . . . . .Supresión de frecuencia de interferencia 6-22. . . . . . . . . . .Tipo de sensor 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidad de medida de temperatura 6-22. . . . . . . . . . . . . . . .Valores límite 6-22, 6-25, 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4AE-U-IEspecificaciones técnicas A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL,Conexión de los cables y los conectores 1-16. . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-HAR-4POL,Conexión de los cables y los conectores 1-17. . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R),Conexión de los cables y los conectores 1-11. . . . . . . . . . . .

CPX-AB-8-KL-4POL,Conexión de los cables y los conectores 1-13. . . . . . . . . . . .

CPX-M-4-M12x2-5POL,Conexión de los cables y los conectores 1-10. . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis- a través del bus de campo XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AA-U-I 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-P 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis de valores límite del sensor (CPX-4AE-P) 7-12. . . .

B. Indice


E

Ejecuciones de las conex. de los sensores canal x 5-21. . . . .

Ejemplos de conexiones A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de indicación y conexión, Módulos I/O 1-6. . . . . .

Error de parametrización, CPX-4AE-TC 6-21. . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicasCPX-2AA-U-I A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-P A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC, Termoelemento A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Placas de alimentación A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Específico del canalAlisamiento del valor medido,(Measured value smoothing) 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cuardo general 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Force, canal x, (Force channel x) 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . .Supervisión fractura del hilo/cortocircuito,(monitoring open load/short circuit) 6-24. . . . . . . . . . . . .

Supervisión valores límite,(monitoring of limit values) 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo de sensor, (Sensor type) 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Valor límite - inferior/superior,(limit values - lower/upper) 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura internaCPX-2AA-U-I A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-2AE-U-I A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-I A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-T A-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-U-I A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


F

Fail safe 8-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force (Forzado) 3-22, 5-24, 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force channel x (Forzado canal x) 2-24, 4-25, 8-25. . . . . . . . .

Fuente de alimentación 2-4, 3-4, 4-4, 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode channel x (Idle mode canal x) 8-24. . . . . . . . . . . . .

Indicador LEDEn las placas de alimentación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de entradas 2-35, 4-36, 5-30, 6-34. . . . . . . . . . . . .Módulos de salidas 8-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores LED, Módulos de entrada 3-34. . . . . . . . . . . . . . .

Input analogue-value data format (Formatode los datos de entradas analógicas) 2-19, 4-19. . . . . . . . .

Instrucciones de puesta a punto,Módulos de entradas analógicas 3-9, 6-13. . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones sobre la puesta a puntoMódulo de entradas analógicas 2-11, 4-11, 5-13. . . . . . . .Módulo de salidas analógicas 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 2-5, 4-5, 5-5, 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Lower limit channel x(Límite inferior canal x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


M

Marcas en el texto XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de la señal de entrada 2-6, 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de la señal de salida 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de señal del canal x 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Márgenes de señal, Termoelementos 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

Measured value smoothing channel x(Alisamiento del valor medido canal x) 2-22, 4-22. . . . . . . .

Medición de temperatura mediante termoelemento,Introducción 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensajes de errorMódulos de entradasanalógicas 2-33, 3-32, 4-34, 5-28, 6-32, 7-24. . . . . . . . . .

Módulos de salidas analógicas 8-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de entradaCPX-4AE-TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicador LED 6-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensaje de error 6-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de entradasCPX-4AE-P 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensaje de error 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de salidas analógicasDiagnosis 8-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones sobre la puesta a punto 8-11. . . . . . . . . . . . .Mensajes de error 8-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de sensor de presión 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de temperatura 5-3, 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo electrónico 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de entrada, Indicadores LED 3-34. . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de entradasCortocircuito/sobrecarga 2-36, 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicador LED 2-35, 4-36, 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Módulos de entradas analógicasDiagnosis 2-32, 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 2-4, 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función 2-3, 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación 2-4, 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones sobre la puesta a punto 2-11, 4-11. . . . . . . .Mensajes de error 2-33, 4-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de salidasCortocircuito/sobrecarga 8-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicador LED 8-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/OCombinaciones de placas de alimentación 1-7. . . . . . . . . . .Componentes 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/O CPX XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring channel x(Supervisión del canal x) 2-20, 4-20, 8-20. . . . . . . . . . . . . .

Monitoring the CPX module(Supervisión del módulo CPX) 2-18, 4-18, 8-17. . . . . . . . . .

O

Ocupación de clavijas CPX-4AE-U-I, 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Output analogue-value data format(Formato de los datos de salidas analógicas) 8-19. . . . . . . .

P

Parametrización Fail safe 8-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrización Idle mode 8-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ParámetroCompensación de unión fría 6-12, 6-19. . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-P 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cuadro general 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Parámetro de módulo 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alisamiento del valor medido, CPX-4AE-TC 6-26. . . . . . . . . .Compensación de unión fría, CPX-4AE-TC 6-23. . . . . . . . . .Force canal x, CPX-4AE-TC 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parámetros del módulo específicos del canal 6-20. . . . . . .Supervisión de valores límite, CPX-4AE-TC 6-25. . . . . . . . . .Supervisión del módulo CPX, CPX-4AE-TC 6-21. . . . . . . . . .Supervisión fractura del hilo/cortocircuito,CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supresión de frecuencia de interferencia,CPX-4AE-TC 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo de sensor, CPX-4AE-TC 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unidad de medida de temperatura, CPX-4AE-TC 6-22. . . . .Valores límite, CPX-4AE-TC 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros de móduloComportamiento tras cortocircuito 3-13. . . . . . . . . . . . . . . .Parámetros de módulos específicos del canal 3-22. . . . . . .Supervisión del módulo CPX 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros del canalAlisamiento del valor medido canal x 3-20, 5-21, 5-22. . . .Lower limit channel x(Límite inferior canal x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . . . . . . . . . .

Margen de señal del canal x 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Measured value smoothing channel x(Alisamiento del valor medido canal x) 2-22, 4-22. . . . . .

Monitoring channel x(Supervisión del canal x) 2-20, 4-20, 8-20. . . . . . . . . . . .

Signal range channel x(Margen de la señal canal x) 2-21, 4-21, 8-21. . . . . . . . .

Supervisión del canal x 5-19, 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Upper limit channel x(Límite superior canal x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . . . . . . . . .

Valor límite canal x 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Valor límite inferior canal x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Valor límite superior canal x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Parámetros del módulo 2-17, 4-17, 5-17, 8-16. . . . . . . . . . . . .Behaviour after short circuit/overload(Reacción tras uncortocircuito/sobrecarga) 2-19, 4-19, 8-18. . . . . . . . . . .

Input analogue-value data format (Formatode los datos de entradas analógicas) 2-19, 4-19. . . . . . .

Monitoring the CPX module(Supervisión del módulo CPX) 2-18, 4-18, 8-17. . . . . . . .

Output analogue-value data format(Formato de los datos de salidas analógicas) 8-19. . . . . .

Parámetros delmódulo específicosdel canal 2-24, 4-25, 5-24, 8-23, 8-24, 8-25. . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa base CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-9, 4-9. . . . . . . . . . . . .Con módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8-9. . . . . .

Placa base CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) 2-7, 4-7. . . . . . . . . . . .Con módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8-7. . . . . .

Placa base CPX-AB-8-KL-4POL 2-8, 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . .Con módulo de salidas analógicas CPX-2AA-U-I 8-8. . . . . .

Placas de alimentaciónCombinaciones con módulos I/O 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión de los cables y los conectores 1-8. . . . . . . . . . . . .Cuadro general 1-3, 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pt 1000, Compensación de unión fría 6-12, 6-23. . . . . . . . . . .

R

Reacción tras un cortocircuito 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rotura de hilo, CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


S

Sensor de temperaturaSeñales de entrada 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Termoelemento (Thermocouple, TC) 6-3. . . . . . . . . . . . . . . .Tipos de conexión 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensores de temperaturaSeñales de entrada 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tecnología de conexión 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signal range channel x(Margen de la señal canal x) 2-21, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . .

Signal range channel x (Margen de señales canal x) 8-21. . . .

Supervisión de valores límite, CPX-4AE-TC 6-25. . . . . . . . . . .

Supervisión del canal x 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 3-12, 5-18, 6-21. . . . . . . . . . . . .CPX-4AE-TC 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión fractura del hilo/cortocircuito,CPX-4AE-TC 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supresión de frecuencia de interferencia,CPX-4AE-TC 6-21, 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

TC 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tecnología de conexión, Sensores de temperatura 5-10. . . . .

Termoelemento (Thermocouple, TC) 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo de sensorCPX-4AE-TC 6-21, 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Termoelementos 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipos de conexión 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sensores de temperatura 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


U

Unidad de medida de temperatura,CPX-4AE-TC 6-21, 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Upper limit channel x(Límite superior canal x) 2-23, 4-23, 8-22. . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Valor límite canal x 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valor límite inferior canal x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valor límite superior canal x 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valores límite, CPX-4AE-TC 6-22, 6-25, 6-28. . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Terminal CPX - festo.com · 4.4.2 Información general sobre parametrización 4-15..... 4.4.3...

Documents

Transcript of Terminal CPX - festo.com · 4.4.2 Información general sobre parametrización 4-15..... 4.4.3...