Terminale CPX - Festo · mento diagnostico I/O Si tratta di un modulo d’interfacciamento...

Manuale Elettronica

Nodo fieldbus CPX

Tipo CPX−FB13

Protocollo fieldbusPROFIBUS−DPsecondo EN 50170

Terminale CPX

Manuale526 431it 0811c[740 273]

Indice e avvertenze generali di sicurezza

I

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0811c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPX−FB13−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di ordinazione 526 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2008)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]

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Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c


II Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

PROFIBUS,PROFIBUS−DP�® sono marchi registrati PROFIBUS International (PI)

SIMATIC�® è un marchio registrato Siemens AG

TORX�® è un marchio registratoAcument Intellectual Properties, LLCproduttore: Acument Global Technologies North America,Sterling Heights, Michigan, USA)


IIIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indice

Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari� VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servizio assistenza VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni per la presente descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura degli interruttori DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del fieldbus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavi fieldbus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate fieldbuse lunghezza del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interfaccia fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Connessioni possibili 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configurazione 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Note generali 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione 2−4 . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−20 . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configurazione con un master Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configurazione nel modo operativo Remote Controller 2−37 . . . . . . . . .

2.1.6 Identificazione e manutenzione 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

2.2 Parametrazione 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrazione all’azionamento 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrazione del terminale CPX con STEP 7 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrazione con l’handheld 2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Parametri del CPX−FB13 2−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Esempio di applicazione per la parametrazione 2−54 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX con FB13 2−55 . . . .

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite i LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF 3−5 . .

3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL, SF, M 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi tramite il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−10 . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite PROFIBUS−DP 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Fasi diagnostiche� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Prospetto dei byte diagnostici� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3−17 . . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Diagnosi riferita al modulo nei dettagli 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Diagnosi riferita al canale nei dettagli 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnosi online con STEP 7 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione�V�5.2�e�precedenti) 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V�5.3 e precedenti) 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Parametri iniziali A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1 A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Record di dati A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Esempi di accesso al DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Master DP generale B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Funzionamento con master DP generale B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Avviamento del bus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Invio dei dati di parametrazione B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Controllo dei dati di configurazione� B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Trasferimento di dati d’ingresso e di uscita B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Lettura delle informazioni diagnostiche B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP) B−15 . . . . . . . . . .

B.1.7 Parametri bus/Tempi di intervento� B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c


VIIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Impiego ammesso

Il nodo fieldbus CPX−FB13 descritto nel presente manualedeve essere impiegato unicamente come utenza sulPROFIBUS−DP.

Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:

� in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti.

� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.

� in uno stato tecnicamente perfetto.

Osservare i valori limite specificati per pressioni, tempera�ture, dati elettrici, momenti ecc.

Quando si collegano comuni componenti supplementari,quali sensori e attuatori, osservare i valori limite indicati perpressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.

Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le appositedisposizioni nazionali.

Destinatari�

La presente descrizione è rivolta solo a personale qualificatonelle tecniche di comando e automazione che abbiaesperienza nelle operazioni di installazione, messa in servizio,programmazione e diagnostica delle utenze del sistemaPROFIBUS−DP.

Servizio assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.


VIII Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indicazioni per la presente descrizione

La presente descrizione riporta informazioni specifiche suinstallazione, configurazione, parametrazione, messa inservizio, programmazione e diagnostica con il nodo fieldbusCPX per PROFIBUS−DP secondo EN 50170.

Per una sintesi della struttura della documentazione utenteinerente il terminale CPX si rimanda alla descrizione delsistema CPX.

Per ulteriori informazioni relative a PROFIBUS−DP vedi:

� direttive di configurazione PROFIBUS−DP

� manuali dei produttori master.

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.

Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.


IXFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


X Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione

Significato

AO, AI Uscita analogica, ingresso analogico

Bit di stato Si tratta di ingressi interni, che inviano messaggi di diagnostica generalicodificati

DPV1 Modulo di espansione PROFIBUS atto a garantire l’accesso aciclico ai datidi sistema durante il funzionamento

F0h I numeri esadecimali vengono identificati da una �h" in formato pedice

FEC Controller front−end

Handheld Terminale portatile utilizzabile per la messa in servizio e interventi dimanutenzione (CPX−MMI)

I/O Ingressi e uscite digitali

Interruttori DIL Gli interruttori dual−in−line sono costituiti da una serie di elementi dicommutazione, tramite i quali è possibile effettuare delle impostazioni

Moduli CPX Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX

Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX chepredispongono ingressi e uscite digitali

Modulo d’interfaccia�mento diagnostico I/O

Si tratta di un modulo d’interfacciamento diagnostico a livello degliingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai datiinterni del terminale CPX

Nodi fieldbus Creano il collegamento a determinati fieldbus. Trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza

O, I Uscita digitale, ingresso digitale

Ottetto Numero di parole indirizzi occupate dal terminale CPX

PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale

SCS, SCO, SCV Cortocircuito/sovraccarico alimentazione di sensori, uscite, valvole

Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senzacomponenti pneumatici

Tab.�0/1: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX


XII Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Installazione

1−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Capitolo 1

1. Installazione

1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indice

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura degli interruttori DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento del fieldbus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cavi fieldbus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Baudrate fieldbuse lunghezza del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interfaccia fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Connessioni possibili 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma�nutenzione, scollegare quanto segue:

� alimentazione dell’aria compressa

� alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/sensori

� alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole.

In tal modo si evitano:

� movimenti incontrollati delle tubazioni allentate

� movimenti indesiderati degli attuatori collegati

� stati di commutazione indefiniti del sistema elettronico.

AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

· Pertanto non toccare tali componenti.

· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.

Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX sirimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

1. Installazione


Elementi elettrici di connessione e segnalazione

Il nodo fieldbus CPX per PROFIBUS−DP è dotato dei seguentielementi di connessione e segnalazione:

BF PS

PL

SF

M

1

2

3

4

1 LED di stato bus e LED specifici CPX

2 Connessione fieldbus (connettorefemmina Sub−D a 9 poli)

3 Placchetta di copertura trasparentedegli interruttori DIL

4 Interfaccia di servizio per handheld(V24) e adattatore USB (per CPX−FMT)

Fig.�1/1: Elementi di connessione e segnalazione sul nodo fieldbus CPX

1. Installazione


NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote�zione. In tal modo è garantito il grado di protezioneIP65/IP67 (vedi punto 1.3.4).

Smontaggio e montaggio

Il nodo fieldbus è incorporato in un blocco di interconnes�sione del terminale CPX (vedi Fig.�1/2).

Smontaggio Per lo smontaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Sbloccare le 4 viti del nodo fieldbus con un cacciaviteTORX, misura T10.

2. Sfilare il nodo fieldbus facendolo scorrere sulle barreconduttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.

1 Nodo fieldbusCPX−FB13

2 Blocco diinterconnessione

3 Barre conduttrici

4 Viti T10 TORX

3

4

1

2

Fig.�1/2: Smontaggio/montaggio del nodo fieldbus

1. Installazione


NotaUtilizzare sempre viti adatte ai blocchi di interconnessione(metallo o plastica):

� con blocchi in plastica : viti maschianti a deformazione

� con blocchi in metallo: viti con filettatura metrica

Montaggio Per il montaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:

1. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco.

2. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessionecon cautela e senza inclinarlo, fino al riscontro.

3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.

4. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite TORX misuraT10 e applicare una coppia di 0,9 � 1,1 Nm.

1. Installazione


1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus

Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

· Pertanto non toccare tali elementi.

· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

In tal modo si evitano danni irreparabili ai componentielettronici del nodo.

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura degliinterruttori DIL

Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.

Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.

3. Asportare la placchetta.

Montaggio 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.

Nota· Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!

2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi con un at�trezzo, applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL

Una volta asportata la placchetta di copertura, sul nodofieldbus sono visibili 3 interruttori DIL (vedi Fig.�1/3).

Con gli interruttori DIL si impostano i seguenti parametri:

� modo operativo

� indirizzo PROFIBUS

� modo di diagnosi.

Procedura

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi punto 1.2.1).

3. Impostare eventualmente il modo di funzionamentoprevisto (interruttore DIL n. 1, impostazione di base:Remote I/O).

4. Assegnare al terminale CPX un numero di stazione nonancora occupato: impostare il numero di stazione previsto(interruttore DIL a 8 elementi n. 3, elementi 1 � 7).

5. Impostare il modo di diagnosi (interruttore DIL a8�elementi n. 3, elemento 8).

6. Montare la placchetta di copertura (vedi punto 1.2.1).

1. Installazione


1 Interruttore DIL 1:modo operativo

2 Interruttore DIL 2:riservato (tutti glielementicommutati suOFF)

3 Interruttore DIL 3:modo di diagnosi

4 Interruttore DIL 4:numero distazione

12

34

56

78

ON

1 2 1 2

ON ON

1 2

3

4

Fig.�1/3: Interruttori DIL sul nodo fieldbus

Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1

Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL 1, èpossibile impostare il modo operativo del nodo fieldbus.

Modo operativo Impostazione dell’interruttore DIL 1

Modo operativo Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengonocontrollate direttamente dal master PROFIBUS. Senel terminale CPX è installata una FEC, questa fungeda modulo di funzione passivo senza alcun controllo

DIL 1,1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazione di fabbrica)

Modo operativo Remote ControllerUna FEC incorporata nel terminale CPX svolge lafunzione di controllo degli I/O. La selezione di questomodo operativo ha pertanto un senso se nelterminale CPX è incorporata una FEC

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�1/1: Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1

1. Installazione


Interruttore DIL riservato 2

Lasciare entrambi gli elementi dell’interruttore DIL 2 su OFF.

Impostazione del modo di diagnosi con l’interruttore DIL

n.�3

Intervenendo sull’elemento 8 dell’interruttore DIL 3, èpossibile disattivare il modo diagnostico riferito all’unità delPROFIBUS−DP.Se la diagnosi riferita all’unità è disattivata, non vengonotrasmesse al sistema master informazioni diagnostichespecifiche relative al terminale CPX, riguardanti ad esempio ilcortocircuito delle uscite o un livello di tensione delle valvolesotto limite (vedi punto 3.5).

Diagnosi riferita all’unitàattivata

Diagnosi riferita all’unitàdisattivata

12

34

56

78

12

34

56

78

DIL 3.8: ON DIL 3.8: OFF

Tab.�1/2: Impostazione del modo di diagnosi con l’interrut�tore DIL n. 3

1. Installazione


Impostazione del numero di stazione con l’interruttore DIL

n. 4

NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni master fieldbus.

Registrando l’interruttore DIL a 8 elementi 3, si impostal’indirizzo PROFIBUS del terminale CPX in codice binario:

1 Impostazione delnumero distazione(elementi 1 � 7dell’interruttoreDIL)

12

34

56

78

1

Fig.�1/4: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)

Sono ammissibili i seguenti numeri di stazione:

Protocollo Denominazioneindirizzo

Numeri di stazioneammissibili

PROFIBUS−DP Indirizzo PROFIBUS 1; ...; 125

ConsiglioAssegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’im�pianto.

1. Installazione


Esempio: numero distazione impostato: 5

Esempio: numero distazione impostato: 38

12

34

56

78

20 + 22 =1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig.�1/5: Esempi di impostazione di numeri di stazione (in codice binario)

Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generalirelative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione.

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

0 riservato 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab.�1/3: Impostazione dei numeri di stazione 1 � 31: posizione degli elementidell’interruttore DIL�

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF48

OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF50

OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF52

OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF54

OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF56

OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF58

OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF60

OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF62

OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF63 ON ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/4: Impostazione dei numeri di stazione 32 � 63: posizione degli elementidell’interruttore DIL

1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Installazione


N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8 N.

sta�

zione

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 111 ON ON ON ON

OFF

ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON


1. Installazione


1.3 Collegamento del fieldbus

1.3.1 Cavi fieldbus

NotaErrori di installazione e velocità elevate possono dareluogo a errori di trasmissione dati dovuti a fenomeni diriflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

� assenza o collegamento errato della resistenza terminale

� errato collegamento dello schermo

� derivazioni

� trasmissione su lunghe distanze

� cavi non adatti.

Osservare le specifiche dei cavi! Informazioni relative altipo di cavo da impiegare sono riportate nel manuale delsistema di comando.

NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delfieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative prescrizioniriportate nella norma EN�60204 parte 1.

1. Installazione


Per la linea fieldbus utilizzare un doppino ritorto e schermatoin conformità alle specifiche PROFIBUS (EN 50170, cavo A):

Impendenza caratteristica: 135��165 (3��20 MHz)Capacità: < 30 nF/kmResistenza del doppino: < 110 /kmDiametro dei conduttori: > 0,64 mmSezione dei conduttori: � 0,34 mm2

Lunghezza della linea bus Indicazioni precise in merito alla lunghezza della linea bussono riportate nel paragrafo successivo e nei manuali delsistema di comando.

1.3.2 Baudrate fieldbuse lunghezza del fieldbus

NotaLa lunghezza max. consentita del segmento fieldbusdipende dalla baudrate utilizzata.

· Osservare la lunghezza max. ammissibile del segmento(lunghezza della linea senza repeater), nel caso in cui sicolleghi il terminale CPX ad un segmento fieldbus.

· Evitare derivazioni.

Il terminale CPX viene regolato automaticamente su una dellebaudrate elencate.

Baudrate Lunghezza max. del segmento

9,6; 19,2; 93,75 kBaud 1200 m

187,5 kBaud 1000 m

500 kBaud 400 m

1500 kBaud 200 m

3000 12000 kBaud 100 m

Tab.�1/7: Lunghezza max. del segmento fieldbus perPROFIBUS−DP in funzione della baudrate

1. Installazione


1.3.3 Interfaccia fieldbus

Il terminale CPX è equipaggiato con un connettore femminaSub−D a 9 poli per il collegamento al fieldbus.Si tratta di una connessione d’ingresso e di uscita della lineafieldbus. Per il collegamento del terminale CPX è possibile utiliz�zare il connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B.

NotaSolo utilizzando il connettore maschio fieldbus Festo èpossibile garantire il grado di protezione IP65. Qualora siutilizzino connettori Sub−D di altre marche:

· Sostituire le due viti a testa piatta con perni (tipo UNC 4−40/M3x5).

Connettoresu terminalCPX

Pin Connettorefieldbus IP65Festo 1)

PROFIBUS−DP

Denominazione

123456789Corpo

��B��A�Fascetta serracavi

Schermon.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Schermo

Connessione di messa a terranon collegataPositivo per ricezione/trasmissione datiSegnale di comando ripetitore 2)

Potenziale riferimento dati (M5V)Positivo tensione di alimentazione (P5V)non collegataNegativo per ricezione/trasmissione datinon collegataConnessione di messa a terra

1) Tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B (cod. prod. 532��216)2) Il segnale di comando del ripetitore CNTR−P si presenta sotto forma di segnale TTL

Tab.�1/8: Occupazione dei pin nell’interfaccia del nodo fieldbus CPX

1. Installazione


1.3.4 Connessioni possibili

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi diprotezione. In tal modo è possibile garantire il grado diprotezione IP65.

Collegamento con il connettore maschio fieldbusFesto

· Attenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio delconnettore fieldbus. Stringere le viti di fissaggio primamanualmente e poi applicando una coppia di serraggio dimax. 0,4 Nm!

Il connettore Festo (FBS−SUB−9−GS−DP−B, cod. prod. 532��216)assicura un perfetto collegamento del terminale CPX alfieldbus. Il connettore può essere scollegato dal nodo senzadovere interrompere la linea bus (funzione T−TAP).

NotaLa fascetta serracavi nel connettore fieldbus Festo èconnessa al corpo metallico del connettore maschio Sub−Dinternamente e solo in modo capacitivo. In tal modo siimpedisce la conduzione di correnti di compensazioneattraverso lo schermo del cavo fieldbus.

1. Installazione


1 Coperchioincernierato confinestrella

2 Tappo in caso diinutilizzo dellaconnessione

3 Fascetta serracaviper collegamentoschermo

4 Fieldbus iningresso (IN)

5 Interruttore perterminale bus efieldbus in uscita

6 Fieldbus in uscita(OUT)

7 Collegamentosolo capacitivo

ONAB AB

21 3

4567

Bus IN

Bus OUT

Fig.�1/6: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B

Interruttore DIL Con l’interruttore incorporato nel connettore fieldbus siattivano le seguenti modalità di funzionamento:

Posizioneinterruttore

Terminazione delbus

Linea fieldbus inuscita

OFF non attivato attivato

ON attivato disattivato

NotaPrestare attenzione alla sigla che identifica il tipo di connet�tore fieldbus. Il nuovo connettore tipo FBS−SUB−9−GS−DP−Bdisattiva la linea fieldbus in uscita se il terminale bus vieneattivato.

1. Installazione


Collegamento con adattatori M12 (Reverse Key codificato)

Sono disponibili due diversi adattatori per il collegamento delCPX−FB13 al fieldbus tramite il connettore M12. Gli adattatoriM12 possono essere scollegati dal terminale CPX senza do�vere interrompere la linea bus (funzione T−TAP).

� Tipo: FBA−2−M12−5POL−RK (cod. prod. 533��118)

� Tipo: CPX−AB−2−M12−RK−DP (cod. prod.�541��519)

Il collegamento al fieldbus viene eseguito con un connettoreM12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG9. Utilizzare ilsecondo connettore per l’uscita del fieldbus.

Adattatori M12Reverse Key codificata

N. pin bus IN N. pin bus OUT

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. n.c.2. RxD/TxD−N3. n.c.4. RxD/TxD−P5. PEFiletto M12: messa a terra,

schermo

1. VP (P5V)2. RxD/TxD−N3. DGND (M5V)4. RxD/TxD−P5. PEFiletto M12: messa a terra,

schermo

Tappo di protezione o connettorecon resistenza terminale bus incaso di inutilizzo della connessione.

Bus IN

Bus OUT

Bus IN

Bus OUT

FBA−2−M12−5POL−RK CPX−AB−2−M12−RK−DP

Tab.�1/9: Occupazione dei pin degli adattatori M12 per l’interfaccia fieldbus

1. Installazione


Collegamento tramite cavi a fibre ottiche (LWL)

L’interfaccia PROFIBUS−DP del nodo, realizzata in conformitàalle specifiche EN 50170−2, supporta l’azionamento dicomponenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.

L’impiego dei cavi a fibre ottiche è consigliato per la realizza�zione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a fortiradiodisturbi e per l’espansione della copertura in caso dielevate velocità di trasmissione.

Esempi di componenti di rete per cavi a fibre ottiche:

� Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus

� Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS (IP20)

� Harting Han−InduNet® Mediakonverter IP65 (trasmissione dati ottica nel sistema d’installazioneDESINA).

1. Installazione


1.4 Terminale bus con resistenze terminali

NotaInstallare un terminale bus se il terminale CPX si trovaall’estremità iniziale o finale del segmento fieldbus.

· Utilizzare un terminale bus su entrambe le estremità diun segmento della linea bus.

ConsiglioEquipaggiare il terminale bus con il connettore fieldbusprecablato Festo. Nel corpo di questo connettore è stataintegrata un’adeguata rete resistiva (vedi Fig.�1/7).

Positivo per ricezione/trasmissione dati (linea dati B)

Negativo per ricezione/trasmissione dati (linea dati A)

390

390

220

Pin 6: tensione di alimentazione

Pin 5: potenziale di riferimento dati

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig.�1/7: Schema elettrico della rete del terminale bus per lalinea di tipo A secondo EN 50 170 (interruttore nelconduttore Festo commutato su ON)

1. Installazione


1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica

Avvertenza· Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamentecircuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (ProtectiveExtra−Low Voltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV a norma IEC/DIN EN�60204−1.

· Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado digarantire un sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio a norma IEC/DIN EN60204−1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamentoelettrico di macchine, requisiti generali).

Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.

Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.

1. Installazione


Alimentazione del sistema,alim. supplementare ealim. delle valvole

Il terminale CPX viene alimentato con tensione d’esercizio edi carico tramite i blocchi di interconnessione dotati di ali�mentazione del sistema, supplementare e delle valvole. Altriblocchi di interconnessione sono in fase di preparazione.

Connettori Occupazione dei pin blocco di interconnessione con

alim. del sistema

tipo CPX−GE−EV−S...tipo CPX−M−GE−EV−S...

alim. supplementaretipo CPX−GE−EV−Z...tipo CPX−M−GE−EV−Z...

alim. delle valvole tipo CPX−GE−EV−V...

7/8" 5 POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: connessione messa

a terra (in anticipo)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: libero (not connect.)3: connessione messa

a terra (in anticipo)4: libero (not connect.)5: 24 VOUT

�

DC

B A

7/8"−4POL 1)

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: connessione messa

a terraD:0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(in anticipo)

A: libero (not connect.)B: 24 VOUTC: connessione messa

a terraD:0 VOUT (in anticipo)

A: libero (not connect.)B: 24 VVALC: connessione messa

a terraD:0 VVAL (in anticipo)

2

3

4

1

M18

1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: connessione messa

a terra

1: libero (not connect.)2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: connessione messa

a terra

1: libero (not connect.)2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: connessione messa

a terra

1) osservare i dati sul connettore maschioVEL/SEN: tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT: tensione di carico usciteVVAL: tensione di carico valvole

Tab.�1/10: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole

Messa in servizio


Capitolo 2

2. Messa in servizio


Indice

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configurazione 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Note generali 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione 2−4 . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−20 . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configurazione con un master Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configurazione nel modo operativo Remote Controller 2−37 . . . . . . . . .

2.1.6 Identificazione e manutenzione 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Parametrazione 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrazione all’azionamento 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrazione del terminale CPX con STEP 7 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrazione con l’handheld 2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Parametri del CPX−FB13 2−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Esempio di applicazione per la parametrazione 2−54 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX con FB13 2−55 . . . .



2.1 Configurazione

2.1.1 Note generali

Funzioni di comando

Le modalità di funzionamento FREEZE, SYNC e CLEAR_DATAvengono supportate dal terminale CPX conformemente allanorma EN 50170.

Queste funzioni possono essere attivate in modi diversi inrelazione al sistema di comando utilizzato. Indicazioni aquesto proposito sono riportate nella documentazionetecnica relativa al modulo di connessione fieldbus.Per informazioni relative ai modi di comando del moduloDPV1 si rimanda al punto A.3 in appendice A.

AttenzioneLe modalità FREEZE e SYNC vengono risettate automatica�mente in seguito a questi eventi:

� inserzione/disinserzione del terminale CPX

� interruzione della connessione al fieldbus.

Solo la modalità FREEZE viene risettata automaticamentein seguito a:

� interruzione del collegamento bus del terminale CPX(monitoraggio risposta attivato).

Comando FREEZE�

Tutti gli ingressi del terminale CPX vengono �congelati". Il terminale CPX invia al master un quadro costante di tutti gliingressi. A ogni attivazione successiva del comando FREEZE ilquadro degli ingressi viene aggiornato e inviato al master. Ritorno al normale funzionamento: mediante il comandoUNFREEZE.



Comando SYNC�

Tutte le uscite del terminale CPX vengono �congelate". Il terminale CPX non reagisce più a eventuali variazionidell’elenco delle uscite a livello del master. A ogni attivazionesuccessiva del comando SYNC viene trasmesso il quadroaggiornato delle uscite.Ritorno al normale funzionamento: mediante il comandoUNFREEZE.

Comando CLEAR_DATA

Mediante questo comando si risettano tutte le uscite delterminale CPX.

2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione

Indirizzamento del terminale CPX

Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi di dimensionifino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per le uscite: Max_Data_Len = 128 (80h)

Ingressi

� Conteggio riferito al modulo, a prescindere dallaposizione del nodo fieldbus.

� Conteggio da sinistra a destra.

� In relazione alla configurazione, il nodo fieldbus puòoccupare informazioni di stato sotto forma di ingressilogici.

Uscite

� Conteggio riferito al modulo, a prescindere dallaposizione del nodo fieldbus.

� Conteggio da sinistra a destra.



Moduli elettrici

Configurazione nel modooperativo Remote I/O

Nel modo operativo Remote I/O vengono configurati gliidentificativi del nodo fieldbus (compreso il modo diagno�stico), i moduli CPX e i componenti pneumatici (se presenti)(vedi tabelle e punti seguenti 2.1.4 o B.1):

Inserire gli identificativi nel programma di configurazioneprocedendo da sinistra a destra, in modo da rispecchiarel’ordine fisico.

Moduli elettrici Ident. deimoduli 1)

IdentificativoSiemens/EN 50170

Volume indirizzioccupato

Denominazione Ingressi Uscite

Nodo fieldbus CPX−FB13 nel modo operativo Remote I/O senza accesso diagnostico

FB13−RIO... 0 / 00h � �

Nodo fieldbus CPX−FB13 nel modo operativo Remote I/O con bit di stato [stato]

FB13−RIO... 64 / 40h, 00h 2 byte/8 I

�

Nodo fieldbus CPX−FB13 nel modo operativo Remote I/O con modulo d’interfacciamentodiagnostico I/O [System Table Interface, STI]

FB13−RIO... 192 / C0h, 81h, 81h 2 byte/16 I

2 byte/16 O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione

Tab.�2/1: Prospetto dei moduli e occupazione degli indirizzi parte 1: nodo fieldbus e modo diagnostico



Moduli elettrici Ident.deimoduli 1)




Modulo digitale a 4 ingressi:CPX−4DE

4DI 8DI / 10h 1 byte/8 I

�

0 / 00h 2) 4 bit I 2)


8DI 8DI / 10h 1 byte/8 I

�

Modulo digitale a 8 ingressicon diagnosi del canale:CPX−8DE−D

8DI−D 8DI / 10h 1 byte/8 I

�

Modulo digitale a 8 ingressi acommutazione n: CPX−8NDE

8NDI 8DI / 10h 1 byte/8 I

�


16DI 8DI / 11h 2 byte/16 I

�

Modulo digitale a 16 ingressicon diagnosi del canale:CPX−M−16DE−D

16DI−D 8DI / 11h 2 byte/16 I

�

Modulo digitale a 4 uscite:CPX−4DA

4DO 8DO / 20h � 1 byte/8 O

0 / 00h 2) � 4 bit O 2)


8DO 8DO / 20h � 1 byte/8 O

Modulo digitale a 8 uscite percorrente forte: CPX−8DA−H

8DO−H 8DO / 20h � 1 byte/8 O

Modulo multi−I/O digitale:CPX−8DE−8DA

8DI/8DO 8DX / 30h 1 byte/8 I

1 byte/8 O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione2) Identificativo di sintesi

Tab.�2/2: Prospetto dei moduli e occupazione degli indirizzi parte 2: moduli digitali di ingresso/uscita







Modulo analogico a 2 ingressi:CPX−2AE−U−I

2AI 2AI / 51h 2 parole 32 I

�

Modulo analogico a 4 ingressi:CPX−4AE−I

4AI−I 4AI / 53h 4 parole 64 I

�

Modulo analogico a 4 ingressi(modulo di temperatura persensori RTD): CPX−4AE−T

4AI−T 2AI / 51h4AI / 53h

2 parole oppure 4 parole 32/64 I�2)

�

Modulo analogico a 4 ingressi(modulo di temperatura persensori TC): CPX−4AE−TC

4AI−TC 4AI / 53h 4 parole 64 I

�

Modulo analogico a 2 uscite:CPX−2AA−U−I

2AO 2AO / 61h � 2 parole 32 O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4

Tab.�2/3: Prospetto dei moduli e occupazione degli indirizzi parte 3: moduli analogici di ingresso/uscita







Interfaccia CP−CPX:CPX−CP−4−FB

CPI 192 / C0h, 0Fh, 0Fh 2) max. 4 byteper linea128 I

max. 4 byteper linea128 O

Soft Stop regolatore difinecorsaCPX−CMPX

CMPX−C−1−H1 53 / 35h 3 parole48 I

3 parole48 O

Interfaccia multiasseCPX−CMXX

CPX−CMXX 192 / C0h, 0Fh, 0Fh 16 byte128 I

16 byte128 O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione2) In funzione dell’ultima linea CP utilizzata, esempio di occupazione massima

Tab.�2/4: Prospetto dei moduli e occupazione degli indirizzi parte 4: moduli tecnologici

Modo operativoRemote�Controller

Nel modo operativo Remote Controller viene configurato solol’identificativo del nodo fieldbus (vedi anche punto 2.1.5).





Nodo fieldbus (Remote Controller) (FB13: CPX−8 byte I/8 byte O)

FB13−RC 192 / C0h, 07h, 07h 8 byte64 I

8 byte64 O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione

Tab.�2/5: Configurazione del nodo fieldbus per il modo operativo Remote Controller



Moduli Pneumatic Interface e moduli pneumatici

Le Tab.�2/6 � Tab.�2/9 mostrano un prospetto degli spazi diindirizzamento occupati di diversi moduli Pneumatic Interfacee moduli pneumatici.

Le valvole vengono configurate in modo diverso a secondadel modulo Pneumatic Interface utilizzato:

� Valvole tipo 44 (VTSA, ISO), tipo 03 (Midi/Maxi) o tipo 12 (CPA):Per l’espansione del lato valvole viene utilizzato sola�mente un identificativo per il modulo Pneumatic Interface.Nel modulo Pneumatic Interface il numero dei solenoidiviene impostato con l’ausilio di un interruttore DIL(unità:�1 byte).

� Valvole tipo 32 e 33 (moduli pneumatici MPA, MPA−F eMPA−P oppure VPPM):Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPArappresentano un modulo elettrico per il pilotaggio dellevalvole integrate.

È necessaria una configurazione per ogni modulopneumatico tipo MPA:

� Ogni modulo pneumatico tipo MPA1 occupa un volumeindirizzi a 1 byte o 8 uscite (un identificativo) a prescindere dal numero di valvole montate sul modulo.

� Ogni modulo pneumatico tipo MPA2 occupa un volumeindirizzi a 1 byte o 8 uscite, però vengono utilizzati solo4 bit. Gli identificativi possono essere sintetizzati con moduli dello stesso tipo (vedi Fig.�2/1).

� Ogni modulo pneumatico tipo MPA−P occupa un volume indirizzi a 1 parola o 16 ingressi.

� Ogni modulo pneumatico tipo VPPM occupa un volumeindirizzi a 1 parola (ingressi/uscite) o 16 ingressi e 16 uscite.



Ulteriori informazioni sui componenti pneumatici sono ripor�tate nelle relative descrizioni (vedi panoramica della docu�mentazione �Descrizione del terminale CPX" nella descrizionedel sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...).

Nelle descrizioni dei componenti pneumatici dell’unità di val�vole (Midi/Maxi, CPA, MPA e VTSA/VTSA−F o ISO) è riportataanche l’occupazione degli indirizzi all’interno dei moduli.

Per ulteriori informazioni relative ai moduli pneumatici MPA eai moduli�� Pneumatic Interface: vedi descrizione CPX−EA(P.BE−CPX−EA−...).

Pneumatic Interface CPXper MPA e modulipneumatici MPA

Ident. deimoduli 1)



pneumatici MPAIngressi Uscite

Pneumatic Interface per valvoleMPA o MPA−F (tipo 32/33):VMPA−FB−EPL−...

� � � �

Modulo pneumatico MPA1senza circuiti separati:VMPA1−FB−EMS−8�2)

MPA1S 8DO / 20h � 1 byte/8O

Modulo pneumatico MPA1con circuiti separati:VMPA1−FB−EMG−8�2)

MPA1G 8DO / 20h � 1 byte/8O

Modulo pneumatico MPA2senza circuiti separati:

MPA2S 8DO / 20h � 1 byte/8Osenza circuiti separati:VMPA2−FB−EMS−4�2) 0 / 00h � 4 bit O 3)

Modulo pneumatico MPA2con circuiti separati:

MPA2G 8DO / 20h � 1 byte/8Ocon circuiti separati:VMPA2−FB−EMG−4�2) 0 / 00h � 4 bit O 3)

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione2) Tipo di modulo elettronico MPA utilizzato3) Identificativo di sintesi

Tab.�2/6: Identificativi e occupazione degli indirizzi dei moduli pneumatici parte 1: moduli pneumatici MPA



Moduli pneumatici MPAcon funzione di diagnosiD2

Ident. deimoduli 1)



D2Ingressi Uscite

Modulo pneumatico MPA1senza circuiti separati,con funzione di diagnosi D2:VMPA1−FB−EMS−D2−8�2)

MPA1S−D 8DO / 20h � 1 byte/8O

Modulo pneumatico MPA1con circuiti separati,con funzione di diagnosi D2VMPA1−FB−EMG−D2−8�2)

MPA1G−D 8DO / 20h � 1 byte/8O

Modulo pneumatico MPA2senza circuiti separati,

MPA2S−D 8DO / 20h � 1 byte/8Osenza circuiti separati,con funzione di diagnosi D2VMPA2−FB−EMS−D2−4�2)

0 / 00h � 4 bit O 3)

Modulo pneumatico MPA2con circuiti separati,

MPA2G−D 8DO / 20h � 1 byte/8Ocon circuiti separati,con funzione di diagnosi D2VMPA2−FB−EMG−D2−4�2)

0 / 00h � 4 bit O 3)

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione2) Tipo di modulo elettronico MPA utilizzato3) Identificativo di sintesi

Tab.�2/7: Identificativi e occupazione degli indirizzi dei moduli pneumatici parte 2: moduli pneumatici MPA con funzione di diagnosi D2



Moduli Pneumatic Inter�face CPX per VTSA (ISO),Midi/Maxi CPA

Ident. deimoduli 1)



Midi/Maxi, CPAIngressi Uscite

Pneumatic Interface permodulo VTSA o VTSA−F(ISO,�tipo 44/45): 2)

� 1 � 8 solenoide� 1 � 16 solenoide� 1 � 24 solenoide� 1 � 32 solenoide

ISO PlugIn otipo�44oppuretipo�45 3) 8DO / 20h

16DO / 21h24DO / 22h32DO / 23h

� 1 byte/8 O2 byte/16 O3 byte/24 O4 byte/32 O

Pneumatic Interface per valvoleMidi/Maxi (tipo 03):�2)

� 1 � 8 solenoide� 1 � 16 solenoide� 1 � 24 solenoide� 1 � 32 solenoidi

(26 utilizzabili)

TYP3

8DO / 20h16DO / 21h24DO / 22h32DO / 23h

� 1 byte/8 O2 byte/16 O3 byte/24 O4 byte/32 O

Pneumatic Interface per valvoleCPA (tipo 12): 2)

� 1 � 8 solenoide� 1 � 16 solenoide� 1 � 24 solenoidi (22 utiliz.)

CPA10/14

8DO / 20h16DO / 21h24DO / 22h

� 1 byte/8 O2 byte/16 O3 byte/24 O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione2) Impostazione con interruttore DIL sul modulo Pneumatic Interface3) Testo di indicazione (sigla del modulo) in funzione della versione dell’handheld

Tab.�2/8: Identificativi e occupazione degli indirizzi dei moduli Pneumatic Interface parte 3

Sensore di pressione MPAe VPPM/MPA

Identificativi dei moduli



Ingressi Uscite

Modulo per sensore dipressione MPAPVMPA−FB−PS−...

MPA−P 1AI / 50h 1 parola16 I

�

Riduttore di pressioneproporzionale VPPM (tipo 32)VPPM−6TA−...

VPPM 112 / 70h 1 parola16 I

1 parola16 O

Tab.�2/9: Identificativi e occupazione degli indirizzi dei moduli pneumatici parte 4



Speciale formato degli identificativi e identificativi di sintesi

La configurazione viene effettuata tramite byte secondomodalità caratteristiche di PROFIBUS. Utilizzando unparticolare formato dell’identificativo, è possibile sintetizzarealcuni moduli all’interno di un byte. Ciò consente di ridurre ilvolume dei dati.

01234567

2. modulo 1. modulo

(ad es. 2 x 4DO)

Fig.�2/1: 2 moduli raggruppati in un byte identificativo

La sintesi può essere eseguita solamente con moduli dellostesso tipo:

� Moduli con moduli di ingresso

� Moduli con moduli di uscita

� Moduli pneumatici tipo MPA2 con moduli tipo MPA2

Fra i moduli raggruppati possono essere frapposti modulielettrici di qualsiasi tipo e in qualunque quantità. Per ulte�riori informazioni vedi gli esempi di configurazione successivi.

NotaVerificare che i moduli siano stati sintetizzati in modocorretto! Il software di configurazione non esegue nessunaverifica di questo tipo!



Esempi di configurazione

Esempio 1: terminale CPX con moduli pneumatici MPA

8DI 4DO

8 O

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6

5N. modulo: 6

8 O 4 O 4 O

1 Nodo fieldbus CPX−FB13

2 Modulo a 8 ingressi

3 Modulo a 4 uscite

4 Pneumatic Interface per modulipneumatici MPA

5 Valvole/moduli pneumatici MPA1

6 Valvole/moduli pneumatici MPA2

Fig.�2/2: Terminale−campione 1 (con moduli pneumatici MPA1 e MPA2)

Configurare il terminale CPX modulo per modulo procedendoda sinistra a destra. Nella tabella successiva viene schematiz�zata la procedura di configurazione del terminale−tipo de�scritto in precedenza:



N.mod.

ModuloN. di ordinazione Siemens

Ident. DPSiemens

Ident. DPEN 50170

Spiegazione

0 Nodo fieldbusCPX−FB13:�DP−Slave[Status]

64d 40h, 00h Configurazione mediantebit di stato

1 Modulo digitale a 8 ingressiCPX−8DE [8DI]

8DI 10h Byte identificativocompletamente utilizzato

2 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA [4DO]x2

8DO 20h Vengono utilizzatisolamente i primi 4 bit delbyte identificativo 1)

� Pneumatic Interface MPAVMPA−FB−EPL−...

� � Modulo passivo

3 Modulo pneumatico MPA1MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8[8DO]

8DO 20h Moduli pneumatici MPA1senza circuiti separatidell’alimentazione ditensione


8DO 20htensione. Byte identificativicompletamente utilizzati

5 Modulo pneumatico MPA2MPA2S: VMPA2−FB−EMS−4[4DO]�x�2

8DO 20h Modulo pneumatico MPA2(senza circuiti separati)Vengono utilizzati solo iprimi 4 bit

6 Modulo pneumatico MPA2*MPA2S: VMPA2−FB−EMS−4[4DO]�x�0

0 00h Modulo pneumatico MPA2(senza circuiti separati)Vengono utilizzati i re�stanti 4 bit del byte identi�ficativo del modulo n. 5

1) Dal momento che non vengono installati moduli di uscita con identificativo di sintesi nei postisuccessivi, vengono occupati 8 bit, ma ne vengono utilizzati solo 4

Tab.�2/10: Configurazione per il terminale−campione 1

Il byte identificativo dei posti 5 e 6 viene sintetizzato. Nelposto 6 viene utililizzato l’identificativo con l’icona a stella.



Esempio 2: terminale CPX con moduli pneumatici VTSA

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8

5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 2AI

N. modulo:

8DO

OPE

N

12345678

8 O

7

2AO


2 Modulo digitale a 8 ingressi

3 Modulo digitale a 8 ingressi

4 Modulo digitale a 4 uscite

5 Modulo multi−I/O digitale

6 Modulo analogico a 2 ingressi

7 Modulo analogico a 2 uscite

8 Pneumatic Interface per modulipneumatici VTSA (impostato su 1�...�8solenoidi mediante l’interruttore DIL)

Fig.�2/3: Terminale−campione 2 (con moduli pneumatici VTSA)

Configurare il terminale CPX modulo per modulo procedendoda sinistra a destra. Nella tabella successiva viene schematiz�zata la procedura di configurazione del terminale−tipo de�scritto in precedenza:



N.mod.


Ident. DPSiemens

Ident. DPEN 50170

Spiegazione

0 Nodo fieldbusCPX−FB13: DP−Slave[Status]






3 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA [4DO]�x�2


4 Modulo multi−I/O digitaleCPX−8DE−8DA [8DI/8DO]

8DX 30h Byte identificativocompletamente utilizzato

5 Modulo analogico a 2 ingressiCPX−2AE−U/I [2AI]

2AI 51h �

6 Modulo analogico a 2 usciteCPX−2AA−U/I [2AO]

2AO 61h �

7 Pneumatic Interface VTSA(impostato su 1��8 sole�noidi mediante l’interruttoreDIL)ISO PlugIn DIL 1 [8DO]

8DO 20h Configurare il moduloPneumatic Interfacesecondo l’impostazionedell’interruttore DIL





Esempio 3: terminale CPX con interfaccia CP

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 O 8 O

1

2 3 4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

linea 4

linea 1

linea 1

1 Terminale CPX con CP Interface(modulo n. 3)

2 Modulo di uscita CP−CL sulla linea CP 4

3 Unità di valvole MPA−CPI sulla linea CP 1

4 Cilindro

5 Sensore

6 Modulo di ingresso CP−EL

Fig.�2/4: Terminale−campione 3 (con interfaccia CP)



Nell’esempio l’interfaccia CP occupa 4 byte I e 16 byte O(vedi�relativa descrizione riportata nel capitolo �Panoramicadel sistema CP").

N.mod.


Ident. DPSiemens

Ident. DPEN 50170

Spiegazione

0 Nodo fieldbusCPX−FB13: DP−Slave[Status]




2 Modulo digitale a 4 usciteCPX−4DA [4DO]x2


3 Interfaccia CPCPI:�4 byte I/16 byte O

192 C0h, 0Fh, 03h Interfaccia CP conoccupazione di 4 byte I e16 byte O


8DX 30h Byte identificativocompletamente utilizzato


8DO 20h Moduli pneumatici MPA1senza circuiti separatidell’alimentazione ditensione


8DO 20htensione. Byte identificativicompletamente utilizzati





2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone

È necessario un archivio permanente (GSD) per poterconfigurare e programmare il terminale CPX con una unità diprogrammazione o un PC. L’archivio GSD contiene tutte leinformazioni necessarie per la preparazione e l’impostazionedel terminale CPX con l’ausilio del software di configurazionee programmazione, ad es. Siemens STEP 7.

Fornitori Gli archivi GSD aggiornati sono reperibili nel sito Internet diFesto al seguente indirizzo: www.festo.com/fieldbus

File GSD Per il terminale CPX è necessario uno dei seguenti file:

� CPX_059E.GSD (versione tedesca)

� CPX_059E.GSE (versione internazionale)

Per alcuni comandi obsoleti l’archivio GSD può essere troppogrande per la memoria disponibile. In questo caso il supportotecnico viene fornito dall’Hotline Festo. Inviare una E−mail a:[email protected].

File di icone Per la rappresentazione grafica del terminale CPX nelsoftware di configurazione, è possibile reperire i file di iconeper i terminali CPX Festo all’indirizzo www.festo.com/fieldbus.L’integrazione di questi file di icone viene spiegata nellepagine seguenti.

Stato d’esercizionormale

Eventodiagnostico

Stato d’eserciziospeciale

File: Pb_cpx_n.dib File: Pb_cpx_d.dib File: Pb_cpx_s.dib

Tab.�2/13: File di icone per il software di configurazione



Data dellapubblicazione

Supporto di

Dicembre 2008 Identificazione e manutenzione (vedi punto 2.1.6)

Luglio 2008 � Soft Stop regolatore di finecorsa CPX−CMPX−...� Interfaccia multiasse CPX−CMXX

Maggio 2008 Sensore di pressione VMPA−FB−PS−... eparametri, rappresentazione analogica dei valoridi processo (vedi punto 2.2.4)

Aprile 2007 Modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC

Marzo 2007 Riduttore di pressione proporzionaleVPPM−6TA−...

Dicembre 2006 � Modulo di uscita digitale CPX−8DA−H� Modulo di ingresso digitale CPX−M−16DE−D

Luglio 2006 � Moduli elettronici MPA1 e MPA2 con funzionedi diagnosi�D2

� Moduli di ingresso digitali CPX−16DE eCPX−8DE−N

Tab.�2/14: History degli archivi GSD

NotaGli archivi GSD sono compatibili verso il basso. Utilizzaresempre la nuova versione GSD per garantire il supporto ditutte le funzioni del CPX−FB13. Per alcune funzioni ènecessaria anche l’ultima revisione del CPX−FB13. Leindicazioni in merito sono riportate nelle apposite sezionidella presente descrizione.



2.1.4 Configurazione con un master Siemens

Le sezioni seguenti descrivono i passi operativi essenziali conil software di configurazione e programmazione SiemensSTEP�7.

Altri sistemi di comando richiedono eventualmente altreimpostazioni o una procedura diversa. Le informazionirelative all’esercizio con master DP generali sono riportate inappendice B.1.

Gli esempi di configurazione rappresentati in questo capitolosi basano sull’impiego di un PLC Siemens SIMATIC S7−300 esul software di configurazione e programmazione SiemensSTEP�7 versione 5.3. Per i passi operativi qui descritti si dàper scontato la conoscenza del software STEP�7.

NotaIn presenza di un master Siemens sono disponibili diversiprogrammi di configurazione. Attenersi alla proceduraidonea per il programma di configurazione utilizzato.

AttenzionePericolo di irregolarità di funzionamento, danni o danni allepersone.

Una unità di valvole viene messa in funzione anche se laconfigurazione è errata. Tuttavia vengono messi in fun�zione solo i moduli che sono configurati correttamente perquanto riguarda tipo e posizione.

Prima della messa in servizio assicurarsi che gli elementicollegati (ad es. attuatori) non eseguano movimenti acci�dentali o incontrollabili.

Eventualmente disinserire l’alimentazione della tensione dicarico e dell’aria compressa.

Vedi anche punto 2.3, Lista di controllo per la messa inservizio.



Operazioni preliminari

Preparare progetto di automazione

1. Avviare il comando SIMATIC Siemens: Start > Programs >SIMATIC > SIMATIC Manager.(Il path del programma del comando SIMATIC puòdifferire da questa indicazione)

NotaQueste istruzioni si riferiscono alla versione in inglese delcomando SIMATIC Siemens e al software di configurazionee programmazione STEP�7.

In genere le versioni in altre lingue utilizzano denomina�zioni diverse per richiamare programmi, funzioni e voci delmenu qui menzionati.

2. Creare un nuovo progetto nel SIMATIC Manager: [File] � [New] � [New...]

3. Immettere un nome del progetto (ad es. CPX_FB13) epoi confermare l’input premendo OK.

4. Selezionare il comando utilizzato (PLC/master): [Insert] � [Station] ... (ad es. SIMATIC 300 Station).

5. Aprire il progetto cliccando sull’icona + (a sinistra vicinoall’icona e al nome del progetto).



Preparare sistema di comando (PLC/master)

1. Cliccare una volta sull’icona della stazione (situata asinistra vicino al nome della stazione) e poi due volte(doppio clic) sull’icona hardware nella colonna Objectname.Viene aperta la finestra di configurazione hardwareHW�Config (Station Configuration).

1

2. Aprire il catalogo hardware (Catalog View, 1 nell’immagine a lato).

3. Selezionare il sistema di comando (PLC/master) nelcatalogo hardware (ad es. SIMATIC 300, 1 in Fig.�2/5):Cliccare sull’icona + per ampliare la selezione.

4. Aprire la cartella rack (ad es. RACK−300, 2 in Fig.�2/5).

5. Cliccare due volte sull’icona della guida rack (ad es.�RAIL, 2 in Fig.�2/5).Nella parte sinistra della finestra HW Config viene apertauna sottofinestra (con icona della guida rack nella riga diintestazione ( 3 o 4 in Fig.�2/5).

La sottofinestra simbolizza la guida rack (guida profilata)del sistema di comando. In questa sottofinestra raggrup�pare i singoli elementi del comando e così formare la baseper il sistema di automazione PROFIBUS.



1

3

24

1 Selezionare sistema di comando

2 Inserire guida rack

3 Preparare sistema di comando nella finestra di guida rack

Fig.�2/5: Preparare sistema di comando (PLC/master) � Inserire guida rack (rail)



6. Inserire la CPU e un sistema PROFIBUS nellaconfigurazione hardware:

� Trascinare l’apposito elemento di catalogo (icona)nella finestra di guida rack ( 3 o 4 in Fig.�2/5). Lariga 1/slot 1 è riservata e non è possibile utilizzarlaper la configurazione.

� Viene aperta la finestra di dialogo �Properties �PROFIBUS interface": Creare un sistema PROFIBUScon �New..." e se necessario elaborare le voci�Transmission Rate" e �Profile" (velocità ditrasmissione/baudrate e profilo nel registro �NetworkSettings").

Fig.�2/6: Elaborazione delle proprietà PROFIBUS nellafinestra di dialogo



Installare GSD e file di icone

Installare l’archivio GSD e i file di icone nell’ambito dei passisuccessivi:

� CPX_059E.GS*

Fonte di riferimento e note per la selezione: vedi punto 2.1.3.

1. Attivare la funzione di installazione tramite il menuSTEP�7: [Options] � [Install GSD File ...]

2. Aggiornare il catalogo hardware tramite il menu STEP 7:[Options] � [Update Catalog].

Nel catalogo hardware appaiono tutti i moduli CPX disponibilisotto PROFIBUS−DP > Additional Field Devices > Valves > FestoCPX−Terminal. Ora si può iniziare a selezionare e configurare imoduli.

Selezione della stazione con STEP 7

1. Se il catalogo hardware non è aperto: fare clic sull’iconadel catalogo (vedi Fig.�2/7 1 ).Il catalogo hardware viene visualizzato.

2. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella (nella versione inglese):�PROFIBUS−DP > Additional Field Devices > Valves".Viene visualizzata la cartella Valves (valvole) se il GSD èinstallato (vedi sopra).Fare clic sul tipo di stazione �Festo CPX−Terminal" e poitrascinarla sulla linea del sistema master DP 2.Appare la finestra di dialogo �Properties � PROFIBUSinterface" 3.

3. Selezionare l’indirizzo PROFIBUS corrispondenteall’impostazione eseguita nell’interruttore DIL del modulointerruttori (vedi punto 1.2.2) e confermare la selezionepremendo OK.Sullo schermo l’icona dell’unità di valvole figura ora sullalinea del sistema master DP.



1 2

3

Fig.�2/7: Selezione della stazione con STEP 7 � HW Config



Configurazione con STEP 7

Inserire i moduli del sistema CPX nella tabella di configura�zione (vedi Fig.�2/8):

1. Fare clic sull’icona dell’unità di valvole da configurare nelconfiguratore hardware 1. La tabella di configurazioneviene visualizzata sotto il rack 2.

2. All’interno del catalogo aprire il modulo �Festo CPX−Terminal" (cartella nella versione inglese: �PROFIBUS−DP >Additional Field Devices > Valves >...") 3.

3. Fare clic sul primo modulo (a sinistra) del terminale CPX etrascinarlo sulla riga 0 della tabella di configurazione.Ripetere questa operazione per gli altri moduli del termi�nale CPX. Trascinare ogni modulo sulla prima riga liberadella tabella di configurazione.Assegnare rispettivamente l’indirizzo iniziale nella finestra�Properties � DP slave" �4.

NotaTrascinare i moduli nella tabella di configurazione se�guendo l’ordine in cui si trovano realmente nel terminaleCPX (procedendo da sinistra a destra).

Modifica degli indirizzi 1. Doppio clic sull’apposita riga nella tabella di configura�zione.

2. Modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscitenella finestra �Properties � DP slave".

NotaI sistemi di comando S7−400 riservano a seconda dellaversione indirizzi fino a 4 byte per ogni identificativo DP.



1 2 3

4

Fig.�2/8: Configurazione con STEP 7 � Catalogo hardware

In tal modo è conclusa la selezione della stazione / configurazione.



Esempi di indirizzamento

Esempio di indirizzamento 1: terminale CPX con modulipneumatici MPA

Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola diingresso/uscita 42:

N. modulo: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8 O

I43.0 ... I4

3.7

3

O43

.0 ... O

43.7

O45

.0 ... O

45.3

O45

.4 ... O

45.7

Bit di stato:

I42.0 ... I4

2.7

8DO

8 O

O42

.0 ... O

42.3

1 2 3 4 5 6O44

.0 ... O

44.7

4 O 4 O


2 Moduli pneumatici MPA1

3 Moduli pneumatici MPA2

Fig.�2/9: Indirizzamento del terminale−campione 1 (vedi anche Fig.�2/2)



Posto Modulo Ident. DPSiemens

Indirizzo I Indirizzo O

0 Nodo fieldbusCPX−FB13: DP−Slave [Status]

64 42 �


8DI 43 �


8DO � 42

� Modulo Pneumatic Interface MPA 1) VMPA−FB−EPL−...

� � �

3 Modulo pneumatico MPA1MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

8DO � 43


8DO � 44

5 Modulo pneumatico MPA2MPA2S: VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]�x�2

8DO � 45

6 Modulo pneumatico MPA2*MPA2S: VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]�x�0

0 � (45) 2)

1) Modulo passivo2) Occupa automaticamente i bit 4��7 del byte di uscita 45

Tab.�2/15: Indirizzi di ingresso e di uscita per il terminale−campione 1 (vedi Fig.�2/9)



Esempio di indirizzamento 2: terminale CPX con modulipneumatici VTSA


1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

I43.0 ... I4

3.7

I44.0 ... I4

4.7

3

O42

.0 ... O

42.3

O48

.0 ... O

48.7

I46.0 ... I4

9.7

O44

.0 ... O

47.7

Bit di stato:

I42.0 ... I4

2.7

8DO

N. mod.: 0 1 2 3 4 5 6

2AI

8 O

7

I45.0 ... I4

5.7

O43

.0 ... O

43.7


2 Pneumatic Interface

3 Moduli pneumatici VTSA







64 42 �


8DI 43 �


8DI 44 �


8DO � 42 1)


8DX 45 43

5 Modulo analogico a 2 ingressiCPX−2AE−U/I [2AI]

2AI 46��49 �

6 Modulo analogico a 2 usciteCPX−2AA−U/I [2AO]

2AO � 44��47

7 Pneumatic Interface VTSAISO PlugIn DIL 1 [8DO]

16DO � 48

1) Bit 4 � 7 occupati ma non utilizzati




Esempio di indirizzamento 3: terminale CPX con interfaccia CP


1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 O 8 O

1

2 3

4

8DI 4DO 8DI 8DO

linea 4

linea 1

linea 1

Bit di stato:

I42.0 ... I4

2.7

O42

.0 ... O

42.3

I43.0 ... I4

3.7

I44.0 ... I4

7.7

O43

.0 ... O

58.7

I48.0 ... I4

8.7

O59

.0 ... O

59.7

O60

.0 ... O

60.9

O61

.0 ... O

61.9

1 Terminale CPX con interfaccia CP(modulo n. 3) e modulo pneumaticoMPA

2 Modulo di uscita CP−CL sulla linea CP 4(ultima linea utilizzata per le uscite,perciò uscite a 16 byte)

3 Unità di valvole MPA−CPI sulla linea CP 1

4 Modulo di ingresso CP−EL sulla lineaCP 1 (ultima linea utilizzata peringressi, perciò ingressi a 4 byte)







64 42 �


8DI 43 �


8DO � 42

3 Interfaccia CPCPI:�4 byte I/16 byte O

192 44 � 47 43 � 58


8DO 48 59

� Modulo Pneumatic Interface MPA 1)

VMPA−FB−EPL−...8DO � �


8DO � 60


8DO � 61

1) Modulo passivo




2.1.5 Configurazione nel modo operativo Remote Controller

Se il terminale CPX è equipaggiato con una FEC, allora èpossibile gestire il nodo fieldbus nel modo operativo�Remote�Controller". Con questa opzione attivata, il nodofieldbus occupa 8 byte per gli ingressi e 8 byte per le uscite,che sono disponibili per il programma di gestione della FEC.

Configurazione del nodobus nel modo operativoRemote Controller

1. Assicurarsi che l’interruttore DIL�1.1 del nodo sia nellaposizione Remote Controller (DIL�1.1 = ON, DIL�1.2 = OFF; vedi Tab.�1/1).

2. Selezionare la stazione (vedi punto 2.1.4).

3. Fare clic sul modulo �CPX−FB13: Remote Controller Mode"e poi trascinarlo sulla riga 0 della tabella di configura�zione (vedi figura in basso).

Così il nodo fieldbus è configurato come RemoteController.

Per configurare il CPX−FEC e il terminale CPX, utilizzare ilSoftware Tool Festo versione 4 (FST�4) (vedi passooperativo 4.).

4. Configurare il terminale CPX con il Software Tool FestoFST�4 tramite il CPX−FEC.



Fig.�2/12: Modo operativo �Remote Controller": Configurazione con STEP 7 � Catalogo hardware



2.1.6 Identificazione e manutenzione

La funzione I&M (Identification e Maintainance) vieneutilizzata come targhetta elettronica del CPX−FB13 e offre,tramite Internet, un accesso unitario in funzione dellaproduzione a informazioni online relative all’unità.

NotaPer utilizzare la funzione Identification e Maintainance ènecessario minimo un CPX−FB13 con revisione �Rev�24".Appare il seguente messaggio di errore utilizzando unnodo fieldbus con una revisione precedente.

Fig.�2/13: Messaggio di errore in caso di nodo fieldbus conrevisioni precedenti a Rev 24



Caricare caratteristiche di identificazione nel nodo fieldbus

1. Nel menu [PLC] cliccare su [Download Module Identifica�tion...] (sistema di destinazione � caricare identificazionedel modulo).Appare la finestra �Download Module Identification" (caricare identificazione del modulo).

2. Immettere le caratteristiche di identificazione nei campisotto �Offline" (per gli esempi vedi Fig.�2/14).

3. Lasciare attivati gli uncini sotto �Include" solo laddove sidesiderano caricare i dati nel nodo fieldbus. Disattivare gliuncini dove i dati nel campo �ONLINE" sono corretti, altri�menti i dati vengono sovrascritti!

4. Confermare con OK.

1

1 Disattivare gli uncini in modo da non sovrascrivere i campi ONLINE già riempiti

Fig.�2/14: Caricare dati di identificazione nel nodo fieldbus



Visualizzare caratteristiche di identificazione

1. Nel menu [PLC] cliccare su [Module Information...](sistema di destinazione � stato del modulo). Appare la finestra �Module Information" (stato delmodulo).

2. Nel registro �General" sono riportati la revisionehardware e lo stato software/firmware del nodo fieldbus(vedi Fig.�2/15).

3. Nel registro �Identification" sono riportate altreinformazioni, ad es. i dati del costruttore (vedi Fig.�2/16).

Fig.�2/15: Visualizzare dati di identificazione, registro �General"



Fig.�2/16: Visualizzare dati di identificazione, registro �Identification"



2.2 Parametrazione

Le reazioni del terminale CPX possono essere regolate inmodi diversi mediante la parametrazione. Si distingue tra leseguenti modalità di parametrazione:

� Parametrazione del sistema, ad�es.: disattivazione disegnalazioni di guasto, ecc.

� Parametrazione della memoria diagnostica

� Parametrazione di moduli (specifica per moduli e canali),ad �es.: funzioni di monitoraggio, impostazione delle rea�zioni nell’eventualità di un errore, impostazioni dei tempidi sicurezza antirimbalzo degli ingressi.

Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei medesimi sono riportate nelladescrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Gli elenchi dei parametri dei moduli I/O CPX e dei moduliPneumatic Interface CPX sono reperibili nella relativadescrizione I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).

2.2.1 Parametrazione all’azionamento

1 Il master carica iparametri nelnodo

2 Il nododistribuisce iparametri tra ivari moduli

PLC/IPC PROFIBUS−DP Master

1

2

Fig.�2/17: Le diverse fasi della parametrazione iniziale



La parametrazione del terminale CPX ha luogo nel momentoin cui si attiva il sistema fieldbus, sotto forma di �Start para�meterisation (parametrazione iniziale)", nella quale vieneutilizzato il set di parametri 1 archiviato nel master PRO�FIBUS. Il nodo fieldbus procede quindi a distribuire i para�metri in modo mirato ai moduli CPX 2.

NotaA seconda della versione del software del CPX−FB13 ilnumero dei parametri iniziali è limitato. Osservare la reazione del CPX−FB13:

� Compreso lo stato software rev. 15:Sono possibili max. 172 parametri iniziali. Non apparenessun messaggio di errore se il numero massimo vienesuperato. Il terminale CPX non si avvia e il LED BF lam�peggia. Perciò prima della messa in funzione controllarela parametrazione iniziale.

� Dallo stato software rev. 22:Sono possibili max. 224 parametri iniziali. Superando ilnumero massimo, la configurazione non viene caricatanel nodo fieldbus. Appare un messaggio di errore(vedi�Fig.�2/18).

Un elenco dei parametri iniziali possibili è riportato inappendice A.2.



Fig.�2/18: Messaggio di errore se il numero max. dei parametri iniziali viene superato(CPX−FB13 da rev. 22), fare riferimento all’appendice A.2 �Start parameters(Parametri iniziali)"

NotaOgniqualvolta si verifica un’interruzione nel sistema fieldbus (ad es. in seguito all’interruzione dell’alimenta�zione elettrica del nodo), al ripristino il master PROFIBUSprovvede a ritrasmettere il set di parametri al nodo.

Questa funzione consente di effettuare la sostituzione disingoli moduli CPX senza dovere ripetere manualmente laparametrazione.



2.2.2 Parametrazione del terminale CPX con STEP 7

Parametri di sistema

1. Fare doppio clic sull’icona del terminale CPX sulla lineadel sistema master DP (vedi Fig.�2/19 1 ).Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave" 2 .

2. Selezionare il registro �Parameter Assignment" 3. Appare una lista con i parametri e i valori momentanea�mente attivi.

3. Fare clic sul valore del parametro che si intende modifi�care. Viene aperto un campo di lista contenente tutti ivalori applicabili 4.

4. Fare clic sul valore che si intende impostare e confermarela selezione con OK.



1 2 3 4

Fig.�2/19: Impostazione dei parametri di sistema con STEP 7



Parametrazione della memoria diagnostica

La memoria diagnostica può contenere al massimo 40messaggi diagnostici. Utilizzando il configuratore hardware,il�modulo DPV1 o l’handheld è possibile parametrare lemodalità di archiviazione di questi messaggi.

1. Cliccare sul valore del parametro �Diag.Buffer � Mode" o�Diag.Buffer � Error end".Viene aperto un campo con un menu degli elenchicontenente tutti i valori applicabili.

2. Modificare il valore come indicato a seguire e confermarela selezione con OK.

Fig.�2/20: Parametrazione della memoria diagnostica con STEP 7



Opzioni di parametrazione del modo memoria diagnostica

� �Stop after 40 records...": vengono memorizzati i primi 40�messaggi diagnostici,dopodiché non vengono più memorizzati messaggi.

� �Record continually...": i messaggi diagnostici vengono registrati e memorizzatiman mano che vengono emessi. La memoria contiene40�messaggi; quando è piena, ogni messaggio successivova a sovrascrivere il messaggio più vecchio.

Esistono due opzioni di archiviazione dei messaggidiagnostici:

� �... remanent": i messaggi diagnostici rimangono in memoria in caso didisinserzione/interruzione dell’alimentazione dellatensione d’esercizio.

� non �remanent": i messaggi diagnostici vanno persi in caso didisinserzione/interruzione dell’alimentazione dellatensione d’esercizio.

Opzioni di parametrazione del filtro fine errore (�Error end filter") della memoria diagnostica

È possibile selezionare i parametri per definire se un errore,una volta eliminato (�Errore risolto"), debba essere registratonella memoria diagnostica:

� �Record Coming/going" (Registrare errori non risolti/risolti): nel momento in cuiun errore si verifica o viene eliminato vengono registrati ladata/ora e il codice corrispondente.

� �Record coming only" (Registrare solo errori non risolti): la registrazione delcodice e dell’orario avviene solamente nel momento in cuisi verifica l’errore. L’istante di eliminazione dell’errore nonviene registrato.



Parametri dei moduli

1. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla rigadel modulo che si desidera parametrare 1.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave".

2. Procedere nel modo indicato ai punti 3. e 4. del paragrafo�Parametri di sistema".

1

Fig.�2/21: Parametrazione del modulo con STEP 7



NotaI parametri possono essere riferiti a:

� proprietà del modulo nel complesso

� proprietà di un singolo canale di un modulo.

2.2.3 Parametrazione con l’handheld

Con l’handheld è possibile accedere alla parametrazione delterminale CPX tramite menu di guida, senza utilizzare ilsoftware di configurazione.

Se l’handheld dispone di accesso di scrittura ai parametri,non è più possibile effettuare la parametrazione tramite ilsistema bus:

� Parametri di sistema

� Parametri dei moduli

Si può invece continuare a parametrare i parametri dellamemoria diagnostica tramite il bus.

Il parametro di sistema �Use CPX system settings" riferito aimodi Fail Safe o Force (vedi Fig.�2/19) significa: Il valore di questi parametri non viene modificato all’inser−zione del sistema fieldbus. I valori impostati mediantel’handheld o il DPV1 rimangono invariati.

Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’handheld sirimanda alla relativa descrizione P.BE−CPX−MMI−1−...



2.2.4 Parametri del CPX−FB13

Parametri specifici dell’unità Descrizione � Possibilità di impostazione

� Monitor SCS� Monitor SCO� Monitor VOUT� Monitor VVAL� Monitor SCV� Fail Safe� Force Mode� Diag.Buffer � Mode� Diag.−Buffer � Error end� Start del sistema con parametri

esterni/default o parametrimemorizzati

Parametri CPX standard, per ulteriori informazioni vedidescrizione del sistema CPX

Filtro messaggio diagnosticoVOUT/VVAL

Parametro speciale per il CPX−FB13. Possibilità di impostazione:� non attivato:

La sottotensione viene segnalata tramite il fieldbus� attivato:

I messaggi di sottensione vengono filtrati e non segnalatitramite il fieldbus. La sottotensione viene visualizzata solomediante il lampeggio del LED SF sul CPX−FB13

Rappresentazione analogica deivalori di processo

Parametro speciale per il CPX−FB13, per impostare larappresentazione dei valori di processo dei moduli analogici.Possibilità di impostazione:� Sequenza di byte INTEL (LSB−MSB, impostazione di

fabbrica): I valori di processo vengono rappresentati in formato Intel(bit meno significativo a sinistra, più significativo a destra)

� Sequenza di byte MOTOROLA (MSB−LSB): I valori di processo vengono rappresentati in formatoMotorola (bit più significativo a sinistra, meno significativoa destra). Tenere presente questa circostanza quando ilsistema di comando utilizza questa sequenza di byte, ad�es.nei programmi applicativi.

Questo parametro può essere impostato anche tramite l’inter�faccia diagnostica I/O con il numero di funzione 4402 bit 7.

Tab.�2/18: Parametri specifici del CPX−FB13



NotaAl momento di utilizzare i parametri �ilter diagnosismessage VOUT/VVAL (Filtro messaggio diagnosticoVOUT/VVAL)" e �Analogue process value presentation(Rappresentazione analogica dei valori di processo)",tenere presente la revisione necessaria del CPX−FB13(vedi�tabella).

Se un nodo fieldbus viene utilizzato con una revisioneprecedente unitamente ad un GSD corrente, allora i parametrivengono visualizzati in STEP 7, però non sono attivi.

Parametri Revisione necessariaCPX−FB13

Filtro messaggio diagnostico VOUT/VVAL Rev 24

Rappresentazione analogica dei valoridi processo

Rev 23

Tab.�2/19: Revisione necessaria del CPX−FB13 per l’impiegodi parametri



2.2.5 Esempio di applicazione per la parametrazione

1 Ingresso perprimo� sensore(con parametra−zione default)

2 Ingressoparametrato persecondo sensore(vedi testo)

ÎÎ

ÎÎ

ÓÓÓ

ÓÓÓ

21

1. sensore

2. sensore

Fig.�2/22: Esempio di applicazione per la parametrazione del tempo di sicurezzaantirimbalzo ingresso e del tempo di estensione dei segnali sul secondosensore

L’esempio precedente riguarda la movimentazione di pacchisu un nastro trasportatore rapido.

Per migliorare il rilevamento e l’elaborazione dei segnali,l’ingresso per il secondo sensore viene parametrato nel modoseguente:

� Il tempo di sicurezza antirimbalzo viene portato da 3�ms(predisposizione di fabbrica) a 0,1�ms: è possibile rilevaresegnali più brevi. Questo parametro viene impostato pertutto il modulo.

� Tempo di estensione dei segnali impostato su 50�ms:rilevamento sicuro dei segnali tramite il sistema dicomando. Il valore di questo parametro viene impostatoper tutto il modulo, però deve essere attivato/disattivatoseparatamente per ogni canale d’ingresso.



2.3 Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX con FB13

ConsiglioNel caso in cui il sistema di sicurezza della macchina/impiantolo consenta, fare funzionare il terminale CPX in un primo tempocon tutte le tensioni d’esercizio, però senza aria compressa. In tal modo è possibile controllare il funzionamento del termi�nale CPX senza provocare delle reazioni accidentali.

AttenzioneIl terminale CPX con nodo fieldbus per PROFIBUS−DP siavvia anche quando la configurazione non è completa.

· Controllare la configurazione e l’occupazione degli indi�rizzi degli ingressi/uscite sul terminale CPX. Per eseguirequesta verifica, forzare eventualmente gli stati di ingressi/uscite (vedi descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...).

· Una configurazione non completa viene visualizzata conil LED del sistema di comando e nella diagnosi online delrelativo software.

· Attenersi alle istruzioni generali per la messa in servizioriportate nella descrizione del sistema CPX.

· Assicurare che, nella fase iniziale o in seguito a interruzionidella linea bus, la parametrazione del terminale CPX vengaeseguita nei termini previsti attraverso il modulo di connes�sione. Ciò consente di assicurare che, in seguito alla sostitu�zione di un terminale CPX, anche il nuovo terminale funzioniin base agli stessi parametri di quello precedente.

· Verificare la parametrazione eseguita, eventualmentemediante controlli a campione, utilizzando il programmadi configurazione oppure l’handheld.

· Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL ela configurazione fieldbus prima dell’impiego e della so�stituzione dei terminali CPX.

Seguire anche le istruzioni per l’avviamento riportate nelmanuale del sistema di comando.



Messa in servizio esente da errori, condizioni difunzionamento normali

Se la messa in servizio è proceduta senza inconvenienti, neiLED PS (Power−System) e PL (Power Load) si accende la luceverde.Le informazioni riguardanti gli altri LED di diagnosi edeliminazione degli errori sono riportate nel cap. 3 di questadescrizione e nella descrizione del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

LED Colore Condizioni di funzionamento Eliminazione dell’errore

PS verde acceso normale nessuno

PL verde acceso normale nessuno

BF LED spento normale nessuno

Tab.�2/20: Condizioni di funzionamento normali del terminale CPX

Diagnosi


Capitolo 3

3. Diagnosi


Indice

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite i LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF 3−5 . .

3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL, SF, M 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi tramite il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−10 . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite PROFIBUS−DP 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Fasi diagnostiche� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Prospetto dei byte diagnostici� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3−17 . . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Diagnosi riferita al modulo nei dettagli 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Diagnosi riferita al canale nei dettagli 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnosi online con STEP 7 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione�V�5.2�e�precedenti) 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V�5.3 e precedenti) 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi


3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi

In relazione alla configurazione del terminale sono disponibili leseguenti possibilità di diagnosi e di trattamento degli errori.

Possibilitàdi diagnosi

Descrizione breve Vantaggi Descrizioneparticolareg.

LED disegnalazione

I LED indicano in modo direttogli errori di configurazione,hardware, bus, ecc.

Individuazione rapida deglierrori �in loco"

Punto 3.2

Bit di stato Si tratta di ingressi interni, cheinviano messaggi di diagno�stica generali codificatiGli 8 bit di stato vengono tra�smessi al modulo di connes�sione come �ingressi" ciclica�mente con gli ingressi standard

Rapido accesso ai mes�saggi di errore nel pro�gramma utente del PLC, aprescindere dal modulo diconnessione e dal master

Punto 3.3

Modulod’interfaccia−mentodiagnosticoI/O

Interfaccia diagnostica a livellodi ingressi/uscite indipendentedal bus, che consente diaccedere ai dati interni delterminale CPX (16 I e 16 O)

Accesso per lettura aparametri e dati interni alivello di ingressi/uscite

Descrizione delsistema CPX

Diagnositramitehandheld

Con l’handheld è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso menu di guida

Rapido riconoscimentodegli errori �in loco" senzaprogrammazione in testo inchiaro

Descrizionedell’handheld(P.BE−CPX−MMI−1−...)

DiagnositramitePROFIBUS−DP

Diagnosi conforme aglistandard PROFIBUS

Riconoscimento degli errorinei dettagli, con riferimentoai moduli e ai canali nelmodo online del software diprogrammazione/configurazione e nel programmautente del PLC

Punto 3.5

Diagnosiattraverso ilmodulo DPV1PROFIBUS

Accesso a tutti i dati di sistemadel terminale CPX attraverso ilfieldbus

Accesso ampliato ai datidiagnostici all’interno delprogramma utente del PLC(ad es. la memoriadiagnostica)

Appendice A.3

Tab.�3/1: Panoramica delle possibilità di diagnosi del terminale CPX

3. Diagnosi


NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate possono variarein relazione alle impostazioni (vedi punto 1.2.2) e alla para�metrazione (vedi punto 2.2) del terminale CPX.

3.2 Diagnosi tramite i LED

La funzione dei LED posti sul coperchio del nodo fieldbus CPXè di segnalarne le condizioni di funzionamento.

1 LED BF:errore/stato bus(rosso)

2 LED per ladiagnosi delsistema:PS: Power System

(verde)PL: Power Load

(verde)SF: Errori di

sistema (rosso)

M: Modify (giallo)

BF PS

PL

SF

M

1

2

Fig.�3/1: LED del nodo fieldbus CPX

3. Diagnosi


3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF

Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guastipossono essere segnalati al PLC master anche attraverso ilfieldbus.

Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:

� acceso; lampeggiante; spento

BF (errore bus)

LED (rosso) Sequenza Stato Trattamento degli errori

LED spento

ON

OFFNon è presente nessun errore(se il LED PS verde è acceso)

�

LEDlampeggiante

ON

OFFCollegamento al fieldbus nonOK. Eventuali cause:� numero di stazione non

corretto (ad es. doppiaoccupazione di un indirizzo)

� guasto nel modulo diconnessione fieldbus

� interruzione, cortocircuito oanomalia del collegamentoal fieldbus

� errore di configurazione

Controllare ...

· l’impostazione dell’indirizzonegli interruttori DIL sul nodofieldbus

· il modulo di connessionefieldbus/il master

· collegamento al fieldbus

· la configurazione del master inriferimento ai moduli delterminale CPX

Tab.�3/2: Diagnosi degli errori tramite il LED �BF"� rosso

3. Diagnosi


3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistemaPS, PL, SF, M

PS (Power System) � Alimentazione di tensione sensori/logica

LED (verde) Sequenza Stato Trattamento degli errori

LED acceso

ON

OFF

Nessun errore. La tensione d’eserci�zio/alimentazione deisensori è presente

�

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di esercizio/alimentazione deisensori fuori dai limitidi tolleranza

1. Eliminare il cortocircuito/ sovraccarico2. In relazione alla parametrazione

eseguita:· Una volta eliminato il cortocircuito, la

tensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente(default)

· È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica

LED spento

ON

OFFLa tensione d’eserci�zio/alimentazione sensori non è presente

Controllare il connettore di alimentazionedell’elettronica

PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

LED (verde) Sequenza Stato Trattamento degli errori

LED acceso

ON

OFF

Nessun errore. La tensione di carico èpresente

Nessuno

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di carico fuoridai limiti di tolleranza

1. Riportare la tensione nei limiti2. In relazione alla parametrazione

eseguita:· Una volta eliminato il problema della

bassa tensione, l’alimentazione dellatensione di carico viene ripristinataautomaticamente (default)

· È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica

Tab.�3/3: Diagnosi degli errori con i LED PS e PL

3. Diagnosi


SF (System Fail) � Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori

LED spento

ON

OFFNessun errore �

LEDlampeggiante1x

ON

OFFErrore lieve / Informazione(classe 1)

vedi codici errori nella descrizione delsistema CPX

LEDlampeggiante2x

ON

OFF

Errore (classe 2)

LEDlampeggiante3x

ON

OFFErrore grave (classe 3)

Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’errore che si è verificatoClasse 1 (errori lievi): 1 * lampeggio, pausaClasse 2 (errori normali): 2 * lampeggio, pausaClasse 3 (errori gravi): 3 * lampeggio, pausa

Tab.�3/4: Diagnosi degli errori tramite il LED SF

3. Diagnosi


M (Modify) � Variazione della parametrazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori

LED spento

ON

OFFÈ impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrazione di default (predisposizione difabbrica) e struttura at�tuale del terminale CPX; èpossibile effettuare la pa�rametrazione dall’esterno(impostazione di default)

Nessuno

LED acceso

ON

OFF

È impostata l’opzione diavviamento del sistemacon parametrazione e configurazione CPX memo�rizzate;i parametri e la strutturadel terminale CPX vengonomemorizzati nella memoriapermanente; è disabilitatala parametrazioneesterna1)

Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminali CPXcon parametrazione memorizzata.In questi terminali CPX la parametra�zione non viene ripristinata automati�camente dal PLC/IPC host in caso disostituzione. In tale evenienza, verificare prima di effettuare la sosti�tuzione quali siano le impostazioni daeseguire e provvedere quindi ad eseguirle

LEDlampeggiante

ON

OFFIl forcing è attivato 1) La funzione di forzatura è abilitata

(vedi parametro di sistema ForceMode; funzione n. 4402, Tab.�A/8 inappendice)

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto allasegnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso)

Tab.�3/5: Segnalazioni del LED M

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi tramite bit di stato

Il terminale CPX predispone 8 bit di stato se è stato configu�rato con l’opzione �FB13: DP slave system status (FB13: statodi sistema Slave DP)". I bit di stato rendono possibile la vi�sualizzazione dei messaggi diagnostici generali (messaggi dierrore globali). Vengono configurati analogamente agli in�gressi, l’indirizzo può essere selezionato liberamente al momento della configurazione. Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, significache non viene segnalato nessun errore.

Bit Informazione diagnosticacon segnale logico 1

Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore

1 Errore uscitaverificato l’errore

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulo tecnologico

4 Sottotensione Tipo di errore

5 Cortocircuito/sovraccarico

6 Rottura del filo

7 Errore di altro tipo

Tab.�3/6: Bit di stato del nodo CPX−FB13 (opzionale)

3. Diagnosi


3.4 Diagnosi tramite il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O

Il terminale CPX predispone un modulo d’interfacciamentodiagnostico I/O da 16 bit se è stato configurato con l’opzione�FB13: DP slave system diagnosis". Per ulteriori informazioni consultare:

� l’appendiceA.3 �Accesso al terminale CPX tramite ilmodulo DPV1"

� la descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... nelcapitolo �Diagnosi ed eliminazione degli errori".

3. Diagnosi


3.5 Diagnosi tramite PROFIBUS−DP

Il terminale CPX supporta le seguenti possibilità di diagnosiattraverso PROFIBUS conformemente alla norma EN 50170:

� Diagnosi riferita all’unità:Messaggio di stato (vedi anche punto 3.7.2).

� Diagnosi riferita al modulo (vedi punto 3.5.4):Per ogni modulo viene riservato un bit per la visualizza�zione di una diagnosi presente al momento.

� Diagnosi riferita al canale (vedi punto 3.5.5):� numero del modulo� numero e tipo di canale� tipo di diagnosi (codice errore).

1

2 3

1 Diagnosi riferita all’unità

2 Diagnosi riferita al modulo

3 Diagnosi riferita al canale

Fig.�3/2: Possibilità di diagnosi

3. Diagnosi


3.5.1 Fasi diagnostiche�

Nella figura seguente sono schematizzate le varie fasi checompongono la diagnosi del terminale CPX.

23

123 04567

1

Bit

Stato stazione 1

1. fase (analisi dei bit 0 e 2):Terminale CPX non sottotensione, connettore bus noninnestato,�...

1

La configurazione delterminale CPX impostata noncoincide con quella effettiva

2° fase:analisi dei byte

diagnostici

1

Diagnosi riferita all’unità(vedi Tab.�3/8)

Diagnosi riferita al modulo(vedi Tab.�3/9)

Diagnosi riferita al canale (max. 11 messaggi) (vedi Tab.�3/10)

7 by

tevariab

el16

byte7

30

Fig.�3/3: Fasi diagnostiche

NotaL’informazione diagnostica viene inviata al sistema mastersolamente se è attivato il modo diagnostico riferitoall’unità mediante l’impostazione dell’interruttore DIL. A questo scopo commutare l’elemento 8 dell’interruttoreDIL a 8 elementi su �ON".

3. Diagnosi


In vista della messa in servizio del sistema, per qualche confi�gurazione può risultare opportuno disattivare il modo diagno�stico riferito all’unità. Se il sistema di comando non dovesseavviarsi, provare prima con l’impostazione �Device−relateddiagnosis inactive (Diagnosi riferita all’unità inattiva)" agendosull’interruttore DIL a 8 elementi (vedi punto 1.2.2).

3.5.2 Prospetto dei byte diagnostici�

I byte diagnostici vengono presentati nelle quattro tabellesuccessive.

Informazioni diagnostiche standard

Byte Contenuto Spiegazione

1 Stato stazione 1 vedi Tab.�3/11



4 Diag.Master_add Indirizzo del master: in questo byte viene registratol’indirizzo del master che ha parametrato il terminale CPX

5 Ident_number High−Byte High byte del codice produttore (05h)

6 Ident_number Low−Byte Low byte del codice produttore (9Eh)

Tab.�3/7: Byte diagnostici 1��6: informazioni diagnostiche standard

3. Diagnosi


Diagnosi riferita all’unità (16 byte), (stato del modulo DPV1)


7 Header Fisso per il terminale CPX: 10h

8 Type Fisso per il terminale CPX: 82h

9 Slot Fisso per il terminale CPX: 0h

10 Slot Fisso per il terminale CPX: 0h

11 Modulo 0 (bit 1 e 2)...Modulo 3 (bit 6 e 7)

2 bit per ogni modulo:00 = nessun errore presente (dati utili validi)01 = errore nel modulo (dati utili non validi)10 = modulo errato (dati utili non validi)11 = guasto del modulo o modulo inesistente

(dati utili non validi)

12 Moduli 4 � 7 vedi byte 11

13 Moduli 8 � 10(i bit 6 e 7 sono riservati)

vedi byte 11

14 � 22 Riservato �

Tab.�3/8: Byte diagnostici 7��22: diagnosi riferita all’unità (definita su una lunghezza di16 byte)

3. Diagnosi


Diagnosi riferita al modulo (7 byte)


23 Header Fisso per il terminale CPX: 47h

24 Diagnosi riferita al modulo 0 � 7 È attivo un messaggio diagnosticoriguardante uno dei moduli

25 Diagnosi riferita al modulo 8 � 10 È attivo un messaggio diagnosticoriguardante uno dei moduli

26 � 29 Riservato �

Tab.�3/9: Byte diagnostici 23��29: diagnosi riferita al modulo (per i dettagli vedi punto 3.5.4)

Diagnosi riferita al canale (lunghezza variabile)


30 Diagnosi riferita al canale modulo x byte 1 Contiene il numero del modulo

31 Diagnosi riferita al canale modulo x byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita

32 Diagnosi riferita al canale modulo x byte 3 Tipo di errore e canale

33 Diagnosi riferita al canale modulo y byte 1 Contiene il numero del modulo

34 Diagnosi riferita al canale modulo y byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita

35 Diagnosi riferita al canale modulo y byte 3 Tipo di errore e canale

... ... ...

60 Diagnosi riferita al canale modulo z byte 1 Contiene il numero del modulo

61 Diagnosi riferita al canale modulo z byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita

62 Diagnosi riferita al canale modulo z byte 3 Tipo di errore e canale

x, y, z: vedi spiegazioni a seguire

Tab.�3/10: Byte diagnostici 30��62: diagnosi riferita al canale (per i dettagli vedi punto 3.5.5)

3. Diagnosi


La registrazione nei byte diagnostici 30��62 (diagnosi riferitaal canale) viene effettuata secondo il seguente criterio:

� Registrazione secondo i numeri dei moduli in ordinecrescente e senza interruzioni: Le registrazioni devonosempre essere eseguite nell’ordine dei numeri dei moduli,a prescindere dall’ordine temporale dei messaggidiagnostici (se necessario, i record con numeri di modulosuperiori vengono spostati).

� Qualora in un modulo si verifichino errori specifici permodulo e canale, viene registrato solamente il messaggiodiagnostico riferito al modulo.

� In presenza di più errori specifici per canale in un moduloviene registrato solamente il messaggio diagnostico delcanale con il numero di canale più basso.

� Possono essere analizzati al massimo 11 messaggidiagnostici.

3. Diagnosi


3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli

Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere ri�chieste �al terminale CPX dal master DP tramite la funzioneSlave_Diag. La procedura per la lettura di queste informa�zioni diagnostiche con un sistema SIMATIC S5/S7 è descrittaal punto 3.6.1.

Stato stazione_1

Bit Significato Spiegazione

0 Diag.Station_Non_Existent Il terminale CPX non è più / non è ancora pronto Eventuali cause:� manca la tensione d’esercizio� linea dati interrotta� malfunzionamento della linea dati

1 Diag.Station_Not_Ready Il terminale CPX non è ancora pronto per lo scambio dati

2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal master non coincidonocon i dati determinati dal terminale CPX

3 Diag.Ext_Diag È presente un messaggio diagnostico. Eventuali cause:� rottura di un cavo nel modulo d’ingresso/uscita� cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche, ...

4 Diag.Not_Supported 1 = il terminale CPX non supporta la funzione richiesta

5 Diag.Invalid_Slave_Response Sempre 0 (settato dal terminale CPX)

6 Diag.Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrazione errato

7 Diag.Master_Lock Sempre 0 (settato dal terminale CPX)

grassetto = bit riferiti al terminale CPX

Tab.�3/11: Bit diagnostici stato stazione_1

3. Diagnosi


Stato stazione_2


0 Diag.Prm_Req 1 = il master deve riconfigurare il terminale CPX

1 Diag.Stat_Diag 1 = questo bit assume il valore �0" dopo che il master haprelevato i risultati della diagnosi

2 � Sempre 1 (settato dal terminale CPX)

3 Diag.WD_On 1 = monitoraggio risposta/Watchdog attivato

4 Diag.Freeze_Mode 1 = funzione Freeze attivata

5 Diag.Sync_Mode 1 = funzione Sync attivata

6 � Riservato

7 Diag.Deactivated Sempre 0 (settato dal terminale CPX)

grassetto = bit riferiti al terminale CPX


Stato stazione_3


0 � 6 � Riservato

7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = all’interno del terminale CPX sono presenti piùmessaggi diagnostici di quanti ne possa contenere inmemoria, oppureall’interno del master sono presenti più messaggidiagnostici di quanti ne possa contenere


3. Diagnosi


3.5.4 Diagnosi riferita al modulo nei dettagli

Per ogni modulo assegnato in fase di configurazione (byteidentificativo) viene riservato un bit. Un bit settato sta aindicare che è presente un messaggio diagnostico in questosettore di I/O.

5 123 0467 Bit Byte−header della diagnosi riferita almodulo

Lunghezza del blocco di diagnosi riferito almodulo in byte, compreso il byte−header

1

Bit 7 e 6 fissi a 01

0 1110 0 0

Fig.�3/4: Byte−header della diagnosi riferita al modulo

5 123 0467 BitDiagnosi riferita al modulo

È presente una diagnosi riferita al modulo 0



...

...

Fig.�3/5: Diagnosi riferita al modulo

3.5.5 Diagnosi riferita al canale nei dettagli

Per ogni canale vi sono 3 byte a disposizione per i datidiagnostici:

� byte 1: numero del modulo

� byte 2: numero del canale

� byte 3: tipo di diagnosi

3. Diagnosi


Bit 7 e 6 fissi a 10

5 123 0467 BitByte 1:Numero del modulo della diagnosi riferitaal canale

Numero del modulo 0 � 63

01

5 123 0467 Bit Byte 2:Numero del canale

Numero di canale 0 � 63

Ingresso/uscita00 = riservato 10 = uscita01 = ingresso 11 = ingresso/uscita

5 123 0467 Bit Byte 3:Tipo di diagnosi

Tipo di errore (vedi Tab.�3/14)

Tipo di canale000 = riservato 100 = 1 byte001 = 1 bit 101 = 1 parola010 = 2 bit 110 = 2 parole011 = 4 bit 111 = riservato

Fig.�3/6: Byte 1��3 della diagnosi riferita al canale

3. Diagnosi


5 123 0467 Bit Numero del canale

Numero di canale 0 � 63

Ingresso/uscita00 = riservato 10 = uscita01 = ingresso 11 = ingresso/uscita

Fig.�3/7: Byte 2 della diagnosi riferita al canale

5 123 0467 Bit Tipo di diagnosi

Tipo di errore (vedi Tab.�3/14)

Tipo di canale000 = riservato 100 = 1 byte001 = 1 bit 101 = 1 parola010 = 2 bit 110 = 2 parole011 = 4 bit 111 = riservato

Fig.�3/8: Byte 1��3 della diagnosi riferita al canale

3. Diagnosi


Valore Tipo di errore (standard) Valore Tipo di errore (Festo)

0 Riservato 16 Posizione valvola errata

1 Cortocircuito 17 Valvola: valore limite contatoreazionamenti superato

2 Sottotensione 18 Riservato

3 Sovratensione 19 Riservato

4 Sovraccarico 20 Errore di parametrazione (configurabile)

5 Sovratemperatura 21 Errore di parametrazione (formato dati)

6 Rottura cavo 22 Errore di parametrazione (scala lineare)

7 Valore limite superiore superato 23 Errore di parametrazione (filtro digitale)

8 Valore inferiore al limite inferiore 24 Errore di parametrazione (valore limite inferiore)

9 Riservato 25 Errore di parametrazione (valore limite superiore)

10 Riservato 26 Alimentazione errata degli attuatori

11 Riservato 27 Modulo CP difettoso

12 Riservato 28 Configurazione CP errata

13 Riservato 29 Cortocircuito nella linea CP (CP Line)

14 Riservato 30 Assenza del collegamento bus nello slave

15 Riservato 31 Anomalia canale

grassetto = significativo per CPX−FB13

Tab.�3/14: Tipi di errore (byte 3 della diagnosi riferita al canale)

3. Diagnosi


3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe")

Parametrazione In presenza delle situazioni anomale indicate a seguire, ilterminale CPX può presentare reazioni diverse in relazionealle modalità configurate del modulo master e alla procedura�Fail Safe" parametrata:

� interruzione del telegramma

� stop del master

� interruzione della linea bus.

A seconda della parametrazione memorizzata, le uscite(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate(predisposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lostato presente al momento del guasto.

Per ulteriori informazioni circa l’impostazione della procedura�Fail Safe" si rimanda alla descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...

Avvertenza· Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate inpresenza delle anomalie menzionate e che la posizionedi commutazione al reset sia sicura.

La commutazione di valvole e uscite in posizioni inade�guate può provocare situazioni pericolose!

NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del fieldbus vengono riset�tate le uscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:

� le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

� le valvole bistabili rimangono nella posizione corrente

� le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale (in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o chiusa).

3. Diagnosi


3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens

Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determi�nare il comportamento del terminale CPX in presenza delleanomalie menzionate (fare riferimento al manuale del sistemadi comando).

La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene lafunzione di monitoraggio della risposta. Nei modi di funziona�mento menzionati, il tempo prestabilito corrisponde al tempodi diseccitazione delle valvole e delle uscite elettriche.

Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta consul�tare i manuali dei singoli sistemi di comando.

È possibile regolare il comportamento del sistema dicomando in presenza di una condizione di errore in due modi:

� reazione rigida in caso di errore: il sistema di comando sicommuta sul modo �STOP"

� reazione flessibile in caso di errore: il sistema di comandorimane nel modo �RUN"

Sistema dicomando

Modulo Significato STOP RUN

SIMATIC S5 conIM�308C

OB23 Reazione al segnale NAK in caso diaccesso diretto alle periferiche

default il blocco OB èprogrammato

OB24 Reazione al segnale NAK in caso diaccesso alle periferiche tramiteriproduzione del processo


OB35 Reazione al segnale di perifericadisabilitata (PEU)


SIMATIC S7/M7 OB82 Reazione a un’informazione diagnosticarelativa all’unità


OB86 Reazione al guasto di uno slave DP default il blocco OB èprogrammato

NAK: ritardo della conferma OB: blocco di organizzazione PEU: periferica disabilitata

Tab.�3/15: Comportamento del sistema di comando (STOP e RUN) con S5/S7

3. Diagnosi


Possibili letture della diagnosi per S5/S7

La diagnostica per PROFIBUS DP viene supportata da modulidi funzione in diversi sistemi di comando. Questi leggono ladiagnostica slave e la trascrivono in un campo dati del pro�gramma applicativo.

Sistema di comando Modulo di funzione Riferimento Produttore

SIMATIC S5 conIM 308C

FB192 �IM 308C" manuale �Sistema perifericodecentrato ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 conS5−95U/Master DP

FB230 �S_DIAG" manuale �Sistema perifericodecentrato ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 conSF 50/master DP

FB230 �S_DIAG" manuale �Unità di valvoleprogrammabile con SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" manuale di riferimento �Fun�zioni di sistema e standard"

Siemens

SIMATIC S7/M7 FB125 Copiare dal sito Internet dellaSiemens

Siemens

Tab.�3/16: Possibili letture della diagnosi per S5/S7

Esempio di programma utente STEP 7

STL SpiegazioneCALL SFC 13REQ:=TRUE Richiesta di letturaLADDR:=W#16#03FE Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RET_VAL:=MW100 se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi e alla

lunghezza massima dei dati diagnosticiBUSY:=M10.0 Lettura terminata

Fig.�3/9: Esempio di programma in STL

3. Diagnosi


3.7 Diagnosi online con STEP 7

Per il terminale CPX gli eventi interessanti ai fini delladiagnosi possono essere i seguenti:

� Periferiche decentrate: guasto stazione� comunicazione tra slave e master interrotta

� Anomalia del modulo (vedi informazione diagnosticariferita all’unità Tab.�3/8)

� Passaggio dal modo operativo START a RUN (differenzatra valore nominale e reale)� dati di configurazione del nodo CPX �non corrispondentia quelli delle periferiche

� errata impostazione degli interruttori DIL nel nodo CPX.

3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7(versione�V�5.2�e�precedenti)

Condizioni:

� configuratore hardware attivato

Procedere nel modo seguente (Fig.�3/10):

1. Commutare dal modo offline al modo online 1.

2. Cliccare sulla CPU all’interno del rack con il pulsantedestro del mouse 2.

3. Nel menu a tendina cliccare su [Module Information...](stato del modulo). Appare la finestra �Module Informa�tion" 3.

4. Selezionare la cartella �Diagnostic Buffer" 4.

5. Fare clic sull’evento che interessa e leggere le informa�zioni dettagliate ad esso collegate 5. Le informazionivariano a seconda del controllore S7 impiegato.

3. Diagnosi


1 2 3 4

5

Fig.�3/10: Diagnosi online con il buffer diagnostico (vedi spiegazione nel testo)

3. Diagnosi


3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V�5.3 e precedenti)

Per visualizzare i messaggi di errore della diagnosi riferitaall’unità con il configuratore hardware STEP 7 V 5.1 è sufficienteevidenziare il terminale CPX anziché la CPU. Procedere nelmodo seguente (vedi Fig.�3/11):

Condizioni:� configuratore hardware attivato

1. Commutare dal modo offline al modo online.

2. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull’icona del ter�minale CPX 1. Nel menu a tendina cliccare su �Module Information". Appare la finestra di dialogo �Module Info."

3. Selezionare la cartella �DP Slave Diagnostics".

4. Leggere le informazioni diagnostiche 2.

1 2

Fig.�3/11: Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (vedi spiegazione nel testo)

Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Appendice A

A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indice

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Parametri iniziali A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1 A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Record di dati A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Esempi di accesso al DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici del nodo fieldbus CPX−FB13

Generalità

Dati tecnici generali vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Grado di protezione a norme EN 60529, nodoCPX−FB13 completamente assemblato con con�nettore innestato oppure con tappo di protezione

IP65/IP67

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo IEC/DIN EN 60204−1)

mediante circuito elettrico PELV(Protective Extra−Low Voltage)

Codice del modulo (specifico CPX) Remote I/O: 202Remote Controller: 153

Sigla del modulo (nell’handheld) Remote I/O: FB13−RIO PROFIBUS Remote I/ORemote Controller: FB13−RC PROFIBUS bus node

Alimentazione elettrica

Tensione d’esercizio�/�Tensione di carico vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Assorbim. elettrico del nodo fieldbus CPX−FB13� dell’alimentazione della tensione d’esercizio

elettronica/sensori (VEL/SEN)max. 200 mA (solo per CPX−FB13)

Isolamento galvanico interfaccia bus con disaccoppiam. optoelettronico

Fieldbus

Chip PROFIBUS SPC 3 con DPV1

Versione RS485, a potenziale zero

Tipo di trasmissione seriale asincrona, semiduplex

Protocollo PROFIBUS−DP

Velocità di trasmissione 9,6��12000�kbaud, identificazione automatica della baudrate

Tipo di cavo variabile in relazione alla lunghezza della linea e alla baudrate delfieldbus impostata: vedi il manuale del sistema di comando



A.2 Parametri iniziali

Questa sezione fornisce informazioni sul numero di parametriiniziali dei moduli CPX. La condizione preliminare è costituitadall’utilizzo dei nuovi archivi GSD.

Per ulteriori informazioni sulla parametrazione inizialerimanda al punto 2.2.1.

Esempio di calcolo La seguente tabella mostra un esempio di calcolo per deter�minare il numero di parametri iniziali per il terminale−tipo 3(vedi Fig.�2/11). Il risultato è sotto i limiti superiori menzio�nati al punto 2.2.1 per i parametri iniziali.

Posto Modulo Parametri iniziali

0 Nodo fieldbus CPX−FB13: DP−Slave [Status] 5

1 Modulo digitale a 8 ingressi CPX−8DE [8DI] 5

2 Modulo digitale a 4 uscite CPX−4DA [4DO]�x�2 5

3 CP−Interface CPI:�4 byte I/16 byte O 42

4 Modulo multi I/O digitale CPX−8DE−8DA [8DI/8DO] 7

5 Modulo pneumatico MPA1 MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] 5

6 Modulo pneumatico MPA1 MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] 5

Somma 74

Tab.�A/1: Numero di parametri iniziali per terminale−tipo 3 (vedi Fig.�2/11)



Nelle tabelle successive significa:

� Numero max. in un terminale CPX: indica il numeromax. possibile per ogni modulo in un terminale CPX.

Nodo fieldbus, moduli digitali diingresso/uscita

Numero max. in unterminale CPX

Parametri inizialiper modulo

� Rev. 15 � Rev. 20

Nodo fieldbus CPX−FB13, Remote I/O eRemote�Controller

CPX−FB13

1 1 5

Modulo digitale a 4 ingressi:

CPX−4DE

9 9 5

Moduli digitali a 8 ingressi:CPX−8DE, CPX−8DE−D, CPX−8NDE

9 9 5

Moduli digitali a 16 ingressi:CPX−16DE, CPX−M−16DE−D

9 9 6


9 9 5

Moduli digitali a 8 uscite:CPX−8DA, CPX−8DA−H

9 9 6

Modulo multi−I/O digitale:CPX−8DE−8DA

9 9 7

Tab.�A/2: Numero di parametri iniziali, parte 1: nodo fieldbus, moduli digitali diingresso/uscita



Moduli analogici di ingresso/uscita Numero max. in unterminale CPX


� Rev. 15 � Rev. 20

Modulo analogico a 2 ingressi:CPX−2AE−U−I

9 9 17

Modulo analogico a 4 ingressi:CPX−4AE−I

6 8 27

Modulo analogico a 4 ingressi (modulo di temperatura per sensori RTD):CPX−4AE−T

8 9 20

Modulo analogico a 4 ingressi (modulo di temperatura per sensori TC):CPX−4AE−TC

8 9 19

Modulo analogico a 2 uscite:CPX−2AA−U−I

7 9 21

Tab.�A/3: Numero di parametri iniziali, parte 2: moduli analogici di ingresso/uscita

Moduli tecnologici Numero max. in unterminale CPX


� Rev. 15 � Rev. 20

Soft Stop regolatore di finecorsaCMPX senza Failsafe

8 9 19

Soft Stop regolatore di finecorsaCMPX con Failsafe

6 8 27

Interfaccia multiasseCPX−CMXX

9 9 0

Interfaccia CPX−CPCPX−CP−4−FB

vedi Tab.�A/5

Tab.�A/4: Numero di parametri iniziali, parte 3: moduli tecnologici



Interfaccia CPX−CP Numero max. in unterminale CPX


� Rev. 15 � Rev. 20

Interfaccia CPX−CP: CPX−CP−4−FBDipende dall’occupazione della linea CP nelmodo seguente:

� 0I/0O� 0I/4O� 0I/8O� 0I/12O� 0I/16O

44444

44444

315243342

� 4I/0O� 4I/4O� 4I/8O� 4I/12O� 4I/16O

44444

44444

1015243342

� 8I/0O� 8I/4O� 8I/8O� 8I/12O� 8I/16O

44444

44444

1419243342

� 12I/0O� 12I/4O� 12I/8O� 12I/12O� 12I/16O

44444

44444

1823283342

� 16I/0O� 16I/4O� 16I/8O� 16I/12O� 16I/16O

44443

44444

2227323742

Tab.�A/5: Numero di parametri iniziali, parte 4: modulo tecnologico interfaccia CPX−CP



Moduli pneumatici Numero max. in unterminale CPX


� Rev. 15 � Rev. 20

Pneumatic Interface per modulo VTSA o VTSA−F (ISO, tipo 44/45): 1)

� 1 � 8 solenoide� 1 � 16 solenoide� 1 � 24 solenoide� 1 � 32 solenoide

1111

1111

691215

Pneumatic Interface per valvole Midi/Maxi (tipo 03): 1)

� 1 � 8 solenoide� 1 � 16 solenoide� 1 � 24 solenoide� 1 � 32 solenoidi (26 utilizzabili)

1111

1111

57910

Pneumatic Interface per valvole CPA (tipo 12): 1)

� 1 � 8 solenoide� 1 � 16 solenoide� 1 � 24 solenoidi (22 utilizzabili)

111

111

6912

Modulo pneumatico MPA1VMPA1−FB−EM...−8�2)

8 8 5

Modulo pneumatico MPA1 con funzione didiagnosi D2: VMPA1−FB−EM...−D2−8�2)

8 8 7

Modulo pneumatico MPA2VMPA2−FB−EM...−4�2)

9 9 4

Modulo pneumatico MPA2 con funzione didiagnosi D2: VMPA2−FB−EM...−D2−4�2)

9 9 6

Modulo per sensore di pressione MPAPVMPA−FB−PS−...

4 9 12

Riduttore di pressione proporzionale VPPM(tipo 32)VPPM−6TA−L−1−F...

9 9 18

1) Impostazione con interruttore DIL sul modulo Pneumatic Interface2) Tipo di modulo elettronico MPA utilizzato

Tab.�A/6: Numero di parametri iniziali, parte 5: moduli pneumatici



A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1

Attraverso i comandi del modulo DPV1 è possibile accedere atutti i dati e parametri predisposti dal terminale CPX:

� informazioni sui parametri e informazioni di stato

� dati di sistema.

I comandi del modulo DPV1 possono essere utilizzatiunicamente se si configura il nodo fieldbus con la seguenteopzione:

� FB13: DP slave system diagnosis (diagnosi sistema Slave DP)

Con il software di configurazione PROFIBUS è possibileaccedere agevolmente ai dati di sistema. Le informazioniaccessorie sono reperibili nella descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...

A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati

Per la lettura e la scrittura dei dati sono disponibili diversimoduli di funzione. La seguente tabella riporta uno schemagenerale:

Funzione Modulo di funzioneSiemens S7 vecchio

Modulo di funzioneSiemens S7 nuovo

Modulo di funzionestandard DP

Lettura dati SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC

Scrittura dati SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC

Compatibilità DPV1 *) �S7 compatibile" �S7 compatibile"IEC 61131−3

�Standard"EN 50170

*) Per la parametrazione del nodo fieldbus seguire le istruzioni del paragrafo successivo

Tab.�A/7: Panoramica dei moduli di funzione per la lettura e la scrittura di record dati



È possibile riutilizzare i moduli di funzione SFC�58 e SFC�59impiegati nelle reti con l’S7 vecchio.Suggerimento: per la creazione di nuovi progetti impiegare inuovi moduli di funzione SFB�52 e SFB�53, che consentono disfruttare al meglio il modulo DPV1.

Prima di accedere ai dati, impostare la compatibilità del DPV1su �S7 compatibile" procedendo come segue:

Impostazione della compatibilità del DPV1

Effettuare la parametrazione del nodo fieldbus in modo con�forme agli standard S7 se è installato un master Siemens:

1. Seguire le indicazioni riportate al punto 2.2.2, ma nellafase 1 fare doppio clic sulla riga del nodo fieldbus nellatabella di configurazione.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave".

2. Selezionare la cartella �Parameter Assignment" eimpostare il campo �DPV1 Services" su �S7 compatible"(vedi fig. seguente).

3. Confermare con OK.

Fig.�A/1: Impostazione della compatibilità per l’accessoattraverso il modulo DPV1



Siemens S7 � SFC 59 e 58

Modulo di funzione SFC 59 nell’STL per la lettura di un recorddati:

STL SpiegazioneCALL SFC 59”RD_REC”REQ :=TRUE Richiesta di letturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Tab.�A/8)RET_VAL :=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Range di destinazione del record dati una volta letto e

lunghezza del record datiBUSY :=M10.0 Lettura in corso

Fig.�A/2: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica

Modulo di funzione SFC 58 nell’STL per la scrittura di unrecord dati:

STL SpiegazioneCALL SFC 58”WR_REC”REQ :=TRUE Richiesta di scritturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Tab.�A/8)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi

e lunghezza dei dati diagnosticiRET_VAL :=MW102 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreBUSY :=M10.1 Scrittura in corso

Fig.�A/3: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoriadiagnostica



Siemens S7 � SFB 52 e 53

Nuovo modulo di funzione SFB 52 nell’STL per la lettura di unrecord dati:

STL SpiegazioneCALL ”RDREC” , DB100REQ :=TRUE Richiesta di letturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)INDEX :=17 Numero record datiMLEN :=10 Lunghezza max. in byte dell’informazione da leggere sul

record datiVALID :=M200.0 1 = il nuovo record dati è stato ricevuto ed è validoBUSY :=M200.1 1 = lettura in corsoERROR :=M200.2 1 = errore durante la letturaSTATUS :=MD202 Identificativo per attivazione o codice erroreLEN :=MW220 Lunghezza dell’informazione sul record dati lettaRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di destinazione del record dati una volta letto e max.

lunghezza record dati

Fig.�A/4: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica

Nuovo modulo di funzione SFB 53 nell’STL per la scrittura diun record dati:

STL SpiegazioneCALL ”WRREC” , DB101REQ :=TRUE Richiesta di scritturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo fieldbus

(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)INDEX :=17 Numero record datiLEN :=8 Lunghezza max. dell’info. da trasmettere sul record dati,

espressa in byteDONE :=M200.0 1 = il record dati è stato trasmessoBUSY :=M200.4 1 = scrittura in corsoERROR :=M200.5 1 = errore durante la scritturaSTATUS :=MD206 Identificativo per attivazione o codice erroreRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di origine del record dati da scrivere e

max. lunghezza record dati

Fig.�A/5: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoria diagnostica



Conformità alle norme

Per ottenere un accesso ai record dati conforme aglistandard, impostare la compatibilità del DPV1 su �Standard"(vedi sopra �Setting the DPV1 compatibility (Impostazionedella compatibilità del DPV1)").Utilizzare i moduli di funzione DP_RDREC e DP_WRRECrispettivamente per la lettura e la scrittura dei dati.



A.3.2 Record di dati

L’accesso ai parametri e ai dati viene effettuato tramite unnumero di slot e un numero di indice. Nelle Tab.�A/8 �Tab.�A/11 è schematizzata l’occupazione degli indirizzi. Il numero di slot per i dati relativi ai moduli è il risultato dellaseguente operazione: numero di slot = numero del modulo + 100.

Modello dati per l’accesso attraverso il DPV1

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

0 1 2 3 4 5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

N. modulo:

8DO

Slot 100 Slot 101 Slot 102 Slot 103 Slot 104 Slot 105 Slot 106

Slot 1: dati e parametri di sistema (vedi Tab.�A/8)Indici 16 � 19: dati, parametri, dati diagnostici di sistemaIndici 20 � 65: memoria diagnostica

Indici 16�30:dati e parametri deimoduli(vedi Tab.�A/11)

Fig.�A/6: Modello dati per l’accesso attraverso il DPV1 con il nodo CPX−FB13

Nelle tabelle successive viene illustrata la correlazionepresente tra l’accesso ai parametri e ai dati attraverso il DPV1e i numeri di funzione. Per ulteriori informazioni sui numeri difunzione si rimanda all’appendice della descrizione delsistema CPX P.BE−CPX−SYS−...



Slot 1: parametri di sistema

Indice Nome Lungh.[byte]

Accesso N. recorddati *)

N. funzione

16 Dati di sistema 16 r 16 0 � 23 � 15 (riservato)

17 Parametri di sistema 8 r/w 17 4400 (riservato)4401 � 4407

18 Riserva 64 r/w 18 3416

19 Dati diagnostici disistema

8 r 19 1936 � 19381939 � 1943 (riservato)

20 Parametri dellamemoria diagnostica

8 r/w 20 3480 � 3487

21 Memoria diagnosticaRecord 0

10 r 21 3488 � 3497


10 r 22 3498 � 3507

... Memoria diagnosticaRecord ...

10 r ... ...


10 r 60 3878 � 3887

65 Cancellazione dellamemoria diagnostica

1 w 65 �

*) S7 Siemens

Tab.�A/8: Slot 1: parametri di sistema



Slot 2: parametri dei moduli specifici per i canali



N. funzione

16 Fault Mode 64 r 2 3888

17 Fault State 64 r 3 3952

18 Force Mode uscite 64 r 4 4016

19 Force State uscite 64 r 5 4080

20 Force Mode ingressi 64 r 6 4144

21 Force State ingressi 64 r 7 4208

22 Dati globali del sistemaoperativo

40 r 8 4792

*) S7 Siemens

Tab.�A/9: Slot 2: parametri dei moduli specifici per i canali

Attraverso lo slot 3 è possibile accedere indirettamente airecord dati (parametri di sistema, dati e parametri deimoduli) sia per la lettura che per la scrittura. I 4 byte del boxdi comando devono essere occupati con: numero di slot,numero di indice e un offset (il byte 4 è riservato). Attraversoi box di lettura (Read Box) e di scrittura (Write Box) è quindipossibile eseguire la procedura di lettura e di scrittura.

Slot 3: indirizzamento indicizzato degli oggetti



N. funzione

16 Box di comando 4 r/w 9 �

17 Box di lettura 64 r 10 �

18 Box di scrittura 64 w 11 �

*) S7 Siemens

Tab.�A/10: Slot 3: indirizzamento indicizzato degli oggetti



Slot 100 � 147: dati e parametri dei moduli



N. funzione

16 Configurazione del modulo 16 r 72 16 + 16 � m

17 Numero di serie del modulo 4 r 73 784 + 4 � m

18 Dati diagnostici del modulo 4 r 74 2008 + 4 � m

19 Riserva 4 r/w 75 3224 + 4 � m

20 Configurazione nominaledel modulo

8 r/w 76 4408 + 8 � m

21 Parametri dei moduli 64 r/w 77 4828 + 64 � m

22 Set di parametri del modulo 16 r 78 976 + 16 � m

23 Diagnosi generale dei canalidi ingresso

64 r 79 �

24 Diagnosi generale dei canalidi uscita

64 r 80 �

25 Modo di errore del modulo 64 r/w 81 �

26 Stato di errore del modulo 64 r/w 82 �

27 Forzatura del modulo:uscite

64 r/w 83 �

28 Forzatura del modulo:uscite

64 r/w 84 �

29 Forzatura del modulo:ingressi

64 r/w 85 �

30 Forzatura del modulo:ingressi

64 r/w 86 �

m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0)*) S7 Siemens

Tab.�A/11: Dati e parametri dei moduli



A.3.3 Esempi di accesso al DPV1

Esempio di accesso a record dati

Qui appresso, nell’esempio di configurazione riportato inFig.�2/3, viene modificato il parametro �Reaction after shortcircuit/overload of the load voltage supply (Reazione in se�guito a cortocircuito/sovraccarico dell’alimentazione dellatensione di carico)" per il modulo n. 3. Numero slot = numeromodulo + 100 (vedi sopra), perciò per il modulo n. 3 utilizzarelo slot 103 qui di seguito.

Il bit 1 del parametro 1 è impostato di default sul valore �1" =�switch on voltage again" (ripristinare la tensione).

1. Il box di comando deve essere occupato nel modo seguente:

Byte 1 2 3 4

Contenuto N. slot N. indice Offset �

Esempio 103 21 1 �

2. Trasmettere quindi il valore �0" utilizzando il box di scrit�tura. Ora il modulo è parametrato in modo che si commuteràsu �Leave voltage switched off" (la tensione rimane disinse�rita) al verificarsi di un cortocircuito/sovraccarico.

Esempio di accesso alla memoria diagnostica

Nell’esempio successivo, il record 0 della memoria diagno�stica viene letto indirettamente attraverso il box di comando.

1. Il box di comando deve essere occupato nel modo seguente:

Byte 1 2 3 4

Contenuto N. slot N. indice Offset �

Esempio 1 21 0 �

2. Leggere la memoria diagnostica utilizzando il box di lettura



Esempio di forzatura delle uscite

Qui appresso vengono forzate i canali di uscita in un moduloCPX a 4 uscite (Fig.�2/3, modulo n. 3). Nei passi operativi1��4 viene attivata prima la funzione Forcing per il terminaleCPX.

1. Leggere i parametri di sistema impostati tramite slot 1indice 17.

2. Abilitare il parametro di sistema �Force Mode": settarebyte�2 bit 2 su �1" (vedi descrizione del sistema CPX Tab. B/6 �Parametri di sistema: Force mode").

3. Scrivere i parametri di sistema modificati nel passooperativo 2 tramite slot 1 indice 17.

Così la funzione Forcing è attivata per tutto il terminale CPX.Numero slot = numero modulo + 100 (vedi sopra), perciò peril modulo n. 3 utilizzare lo slot 103 qui di seguito.

4. Impostare il parametro del modulo �Force State uscite"per i canali 0 � 3 tramite slot 103 indice 28 su �0Fh"(vedi�Tab.�A/11).

5. Impostare il parametro del modulo �Force Mode uscite"per i canali 0 � 3 tramite slot 103 indice 27 su �0Fh"(vedi Tab.�A/11).

In tal modo le uscite 0��3 del modulo sono impostatemediante forzatura.

Vedi anche descrizione del sistema CPX Tab. B/21 �Parametridei moduli: Forcing canale x".Le condizioni per la forzatura sono riportate nella descrizionedel sistema CPX in appendice C �Basi generali per la parame�trazione" al punto �Forcing".

Master DP generale

B−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Appendice B

B. Master DP generale

B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indice

B. Master DP generale B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Funzionamento con master DP generale B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Avviamento del bus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Invio dei dati di parametrazione B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Controllo dei dati di configurazione� B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Trasferimento di dati d’ingresso e di uscita B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Lettura delle informazioni diagnostiche B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP) B−15 . . . . . . . . . .

B.1.7 Parametri bus / Tempi di intervento� B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Funzionamento con master DP generale

Il terminale CPX Festo può essere gestito da qualsiasi PLC, PCo PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS−DPa norme EN 50170.

Altre informazioni Leggere le informazioni relative ai seguenti argomenti neirispettivi paragrafi:

� File GSD: punto 2.1.3

� Coerenza dei moduli, FREEZE e SYNC, identificativi:punto 2.1.1

� Bit di stato: punto 3.3

B.1.1 Avviamento del bus

Per consentire una messa in servizio regolamentare delterminale CPX, il master DP deve eseguire le seguentifunzioni nell’ordine indicato:

1. Richiesta della diagnosi

2. Invio dei dati di parametrazione (Set_Prm)Nel corso della parametrazione iniziale il set di parametriviene caricato dal master nel nodo fieldbus. Il nodo distri�buisce i parametri tra i vari moduli.

3. Controllo dei dati di configurazione (Chk_Cfg).

4. Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita (scambio ciclico dei dati).

5. Lettura delle informazioni diagnostiche (Slave_Diag).

La struttura e il contenuto dei singoli messaggi sono descrittipiù dettagliatamente nei paragrafi seguenti.



NotaOgniqualvolta si verifica un’interruzione nel sistema fieldbus (ad es. in seguito all’interruzione dell’alimenta�zione elettrica del nodo), al ripristino il master PROFIBUSprovvede a ritrasmettere il set di parametri al nodo.

Questa funzione consente di effettuare la sostituzione disingoli moduli CPX senza dovere eseguire manualmente laparametrazione.



B.1.2 Invio dei dati di parametrazione

Set_Prm Il master DP invia i dati di parametrazione al �terminale CPXtramite la funzione Set_Prm.

Ottetto 1: stato della stazione


0 � Riservato

1 �

2 �

3 WD_On Monitoraggio della risposta del terminale CPX on/off:0 = Off1 = On

4 Freeze_Req 0 = modo FREEZE non richiesto dal master1 = modo FREEZE impostato dal master

5 Sync_Req 0 = modo SYNC non richiesto dal master1 = modo SYNC impostato dal master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + i parametri dello slave si possono sovrascrivere

0 1 Terminale CPX abilitato per altri master

1 0 Terminale CPX disabilitato per altri master

1 1 Terminale CPX abilitato per altri master

Tab.�B/1: Ottetto 1: stato della stazione



Altri ottetti

Ottetto Denominazione Spiegazione

2 e 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Campo 1 � 255: con i due ottetti insieme viene trasmesso il tempo dimonitoraggio della risposta del terminale CPX:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)

Tempo minimo di attesa del terminale CPX prima di potereinviare il messaggio di risposta al master DP

5 e 6 Ident_Number Trasferimento del codice del produttore (= 059EH) delterminale CPX; i messaggi di parametrazione inviati alterminale CPX vengono accettati solo se il numeroidentificativo trasmesso e quello programmato coincidono

7 Group_Ident Non supportato dal terminale CPX

8 � 198 User_Prm_Data Le informazioni relative ai parametri specifici degli Slavesono riportate al punto 2.2., nella descrizione del sistemaCPX P.BE−CPX−SYS−... e nella descrizione dei moduli I/OP.BE−CPX−EA−...

Tab.�B/2: Ottetti 2 � 198



B.1.3 Controllo dei dati di configurazione�

Chk_Cfg Il master DP invia i dati di configurazione al terminale CPXtramite la funzione Chk_Cfg.

Identificativi ammissibili per il terminale CPX

Gli identificativi secondo EN 50170 e l’area di indirizzamentooccupata dei moduli CPX sono riportati nelle tabelle alpunto�2.1.2:

� Nodo fieldbus e modo diagnostico: Tab.�2/1

� Moduli digitali di ingresso/uscita: Tab.�2/2

� Moduli analogici di ingresso/uscita: Tab.�2/3

� Moduli tecnologici: Tab.�2/4

� CPX−FB13 in funzione di Remote Controller: Tab.�2/5

� Moduli pneumatici MPA: Tab.�2/6

� Moduli pneumatici MPA con funzione di diagnosi D2:Tab.�2/7

� Moduli Pneumatic Interface e altri moduli pneumatici:Tab.�2/8 e Tab.�2/9



Esempio: configurazione di un terminale CPX

N.mod.

Modulo Ident. DPEN 50170

Commento

0 Nodo fieldbus(FB13: stato sistema Slave DP)

40h, 00h Configurazione mediante bit distato

1 Modulo digitale a 8 ingressi(I: CPX−8DE)

10h Byte identificativo completamenteutilizzato

2 Modulo digitale a 8 ingressi(I: CPX−8DE)


3 Modulo digitale a 4 uscite(O: CPX−4DA 2x)

20h Vengono utilizzati solamente 4 bitdel byte identificativo

4 Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)


5 Modulo digitale a 4 uscite(*O: CPX−4DA)

00h Il byte identificativo del posto 3viene completato con i 4 bitrimanenti

6 Modulo Pneumatic Interface CPA,preimpostato su 1��16 solenoidimediante l’interruttore DIL(VI: tipo CPX 12: 1−16VS)

21h La configurazione del modulo diinterfacciamento alla partepneumatica deve riprodurreesattamente la struttura della parteeffettivamente collegata!

Tab.�B/3: Esempio di configurazione di un terminale CPX (vedi Fig.�2/3) con diversi tipi dimoduli e con componenti pneumatici MPA



N.mod.

Modulo Ident. DPEN 50170

Spiegazione

0 Nodo fieldbusFB13:�stato sistema Slave DP

40h, 00h Configurazione mediante bit distato

1 Modulo digitale a 8 ingressiI:�CPX−8DE


2 Modulo digitale a 4 usciteO:�CPX−4DA 2x

20h Vengono utilizzati solamente i primi4 bit del byte identificativo 1)

� Pneumatic Interface MPAVMPA−FB−EPL−...

� Modulo passivo

3 Modulo pneumatico MPA1VI:�MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

20h Moduli pneumatici MPA1 senzacircuiti separati dell’alimentazionedi tensione

4 Modulo pneumatico MPA1VI:�MPA1S: VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

20hdi tensioneByte identificativi completamenteutilizzati

5 Modulo pneumatico MPA2VI:�MPA2S: VMPA2−FB−EMS−4[4DO]�x�2

20h Modulo pneumatico MPA2(senza�circuiti separati)Vengono utilizzati solo i primi 4 bit

6 Modulo pneumatico MPA2VI:�*MPA2S: VMPA2−FB−EMS−4[4DO]�x�0

00h Modulo pneumatico MPA2(senza�circuiti separati)Vengono utilizzati i restanti 4 bit delbyte identificativo del modulo n. 5


Tab.�B/4: Esempio di configurazione di un terminale CPX (vedi Fig.�2/2) con diversi tipi dimoduli e con componenti pneumatici MPA



B.1.4 Trasferimento di dati d’ingresso e di uscita

Data_Exchange Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzioneData_Exchange.

Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output peri terminali CPX come stringa di ottetto di lunghezza x. La lunghezza della stringa dipende dal numero dei byteidentificativi.

NotaCon la funzione Data_Exchange il terminale CPX attende idati di uscita per le valvole e le uscite elettriche.

Il messaggio di risposta che viene inviato al master ècomposto dai dati d’ingresso.



Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale 1 (terminale CPX equipaggiato con modulipneumatici MPA1 e MPA2):

Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)

Ottetto 1: byte dati di uscita_0 *)

(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 2,8DO)

Bit 0: uscita x.0Bit 1: uscita x.1...Bit 6: uscita x.6Bit 7: uscita x.7

Ottetto 2: byte dati di uscita_1(modulo pneumatico MPA1, mod. n. 3,8DO)

Bit 0: uscita y.0...Bit 7: uscita y.7


Bit 0: uscita z.0...Bit 7: uscita z.7

Ottetto 4: byte dati di uscita_3(moduli pneumatici MPA2, mod. n. 5 e�6,8DO)

Bit 0: uscita s.0...Bit 7: uscita s.7

Ottetto 1: byte dati di ingresso_0(bit di stato CPX−FB13, mod. n. 0)

Bit 0: messaggio diagnostico... (vedi punto 3.3)Bit 7: messaggio diagnostico

Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digitale a 8 ingressi, mod. n. 1,8DI)

Bit 0: ingresso t.0Bit 1: ingresso t.1Bit 2: ingresso t.2Bit 3: ingresso t.3Bit 4: ingresso t.4Bit 5: ingresso t.5Bit 6: ingresso t.6Bit 7: ingresso t.7

*) Di questo byte vengono utilizzati solo i primi 4 bitx, y, z, s, t = differenza di indirizzo del modulo master

Tab.�B/5: Scambio ciclico dei dati per il terminale−campione 1 (vedi Fig.�2/9)



Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempio delterminale 3 (terminale CPX equipaggiato con Interface CP):


Ottetto 1: byte dati di uscita_0 *)

(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 2, 8DO)Bit 0: uscita x.0...Bit 7: uscita x.7

Ottetto 2: byte dati di uscita_1(Interface CP 4 byte I/16 byte O, mod. n.�3,unità di valvole CPV su linea 1)

Bit 0: uscita y.0...Bit 7: uscita y.7

Ottetto 3: byte dati di uscita_2(Interface CP continuato, unità di valvoleCPV su linea 1)

Bit 0: uscita (y+1).0�...Bit 7: uscita (y+1).7

Ottetto 4: byte dati di uscita_3(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


...

Ottetto 14: byte dati di uscita_13(Interface CP continuato, modulo di uscitasu linea 4)


Ottetto 1: byte dati di ingresso_0(bit di stato CPX−FB13, mod. n. 0)

Bit 0: messaggio diagnostico... (vedi punto 3.3)Bit 7: messaggio diagnostico

Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digitale a 8 ingressi, mod. n. 1, 8DI)

Bit 0: ingresso u.0...Bit 7: ingresso u.7

Ottetto 3: Byte di dati I_2(Interface CP 4 byte I/16 byte O, mod. n.�3,modulo di ingresso su linea 1)

Bit 0: ingresso v.0�...Bit 7: ingresso v.7

Ottetto 4: Byte di dati I_3(Interface CP continuato, modulo diingresso su linea 1)

Bit 0: ingresso (v+1).0�...Bit 7: ingresso (v+1).7

Ottetto 5: byte dati di ingresso_4(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


*) Di questo byte vengono utilizzati solo i primi 4 bitx, y, u, v = differenza di indirizzo del modulo master

Tab.�B/6: Scambio ciclico dei dati per terminale−campione 3 (vedi Fig.�2/11) � parte 1




Ottetto 15: byte dati di uscita_14(Interface CP continuato, modulo di uscitasu linea 4)


Ottetto 16: byte dati di uscita_15(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


...

Ottetto 18 byte dati di uscita_17(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)

Bit 0: uscita z.0...Bit 7: uscita z.7


Bit 0: uscita s.0...Bit 7: uscita s.7


Bit 0: uscita t.0...Bit 7: uscita t.7

Ottetto 6: byte dati di ingresso_5(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)


Ottetto 7: byte dati di ingresso_6(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)

Bit 0: ingresso w.0�...Bit 7: ingresso w.7

x, y, z, ... = differenza di indirizzo

Tab.�B/7: Scambio ciclico dei dati per terminale−campione 3 � parte 2



B.1.5 Lettura delle informazioni diagnostiche

Slave_Diag I dati diagnostici vengono richiesti al terminale CPX tramitela funzione Slave_Diag (vedi punto 3.5.3, �Diagnosi tramitePROFIBUS−DP").

Set_Prm La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il tempodel watchdog (WD_Fact_1, ottetto 2, WD_Fact_2, ottetto 3).Le reazioni del terminale CPX al verificarsi di un errore(ad�es. in caso di interruzione del sistema bus) possonoessere preimpostate intervenendo a livello di parametra�zione (vedi punto 3.6).



B.1.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP)

Funzione Disponibile SAP di destina�zione (DSAP)

Data_Exchange sì NIL

RD_Inp sì 56

RD_Outp sì 57

Slave_Diag sì 60

Set_Prm *) sì 61

Chk_Cfg sì 62

Get_Cfg sì 59

Global_Control sì 58

Set_Slave_Add no 55

MSAC_C1 sì 50, 51

MSAC_C2 sì 0 � 48

*) Con la funzione Set_Prm vengono trasmessi anche i parametri del terminale CPX nella fase di inizializzazione

Tab.�B/8: Panoramica delle funzioni e dei Service accesspoints (SAP)

DPV1 Tramite le funzioni sottoelencate è possibile accedere aiservizi DPV1:

� MSAC_C1: punti di accesso fissi ai servizi per i master di classe 1(ad es. i PLC).

� MSAC_C2: per i master di classe 2 (ad es. PC/programmatori),utilizzo dinamico, i punti di accesso ai servizi vengonodefiniti al momento dell’avviamento del collegamento.



B.1.7 Parametri bus/Tempi di intervento�

Baudrate (kBaud) max TSDR (Tbit) min TSDR (Tbit)

� 187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

Tab.�B/9: Parametri bus e tempi di intervento

B.1.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP

NotaTenere presente il tempo ciclo del PLC utilizzato e i tempi diaggiornamento del PROFIBUS−DP.

L’intervallo di ritardo previsto all’interno del terminale CPX èestremamente breve. Varia in relazione alla struttura del ter�minale CPX, ma è in ogni caso nettamente inferiore a 1 ms.

Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è riportatonel manuale del sistema di comando.

Indice analitico

C−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Appendice C

C. Indice analitico

C−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0811c

Indice

C. Indice analitico C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


A

AbbreviazioniSpecifiche del prodotto XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adattatori M12 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione del sistema 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione delle valvole 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione elettrica 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione supplementare 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivio permanente dell’unità (GSD) 2−20 . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baudrate fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bit di stato 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte diagnostici 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Categorie di pericolo IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CaviFieldbus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavi fieldbus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLEAR_DATA 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CollegamentoAlimentazione elettrica 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−17, 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento tramite cavi a fibre ottiche 1−23 . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici CPA 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici ISO (VTSA) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


Componenti pneumatici Midi/Maxi 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici VTSA (ISO) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione con un master Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . .

Connettore fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controllo dei dati di configurazione B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dado antistrappo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data_Exchange B−11, B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati e parametri dei moduli A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati utili B−11, B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosi riferita all’unità 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV1 A−9, B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempi di accesso al DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione della compatibilità A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . Modello dati A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di connessione e segnalazione 1−4 . . . . . . .

Esempi di accesso al DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempi di configurazione 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempi di indirizzamento 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


F

Fasi diagnostiche 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File di icone 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FREEZE 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzioni implementate (SAP) B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Identificativo di sintesi 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneInterruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo di diagnosi 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo operativo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di stazione 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per la descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia CP 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttori DIL 1−8, 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Invio dei dati di parametrazione B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 2−56, 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED BF 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lunghezza del segmento 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


M

Master DPConfigurazione con un master Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . Funzionamento con master DP generale B−3 . . . . . . . . . . .

Master DP generale B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master Siemens 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo operativo 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−10 . . . . . . . . . .

Modulo di funzioneSFB 52 A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFB 53 A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 58 A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 59 A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Numeri di stazioneAmmissibili 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione dei pinInterfaccia fieldbus 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


P

ParametrazioneEsempio di applicazione 2−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria diagnostica 2−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrazione iniziale 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei moduli 2−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri di sistema 2−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrazione iniziale 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri dei moduli 2−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri iniziali A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placchetta di copertura degli interruttoriSmontaggio e montaggio 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1−9, 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Scambio ciclico dei dati B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service access points (SAP) B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servizio assistenza VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stato della stazione 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Configuratore hardware 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi riferita all’unità 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico


T

Tempi di intervento B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale bus 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminale CPX - Festo · mento diagnostico I/O Si tratta di un modulo d’interfacciamento...

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