7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

1/29

ELEMENTO ANGULO LONGITUD

1 0 3

2 45 4.5

3 90 3

4 229 4.5

5 180 3

6 180 3

7 90 3.5

8 180 2

9 119.7 4

K = [T]T*[K]*[T]

ELEMENTO 1

E 1 K = 0.33333333 -0.33333333

A 1 -0.33333333 0.33333333

L 3

ANGULO 0

COS 1

SEN 0

ELEMENTO 2

E 1 K = 0.22222222 -0.22222222

A 1 -0.22222222 0.22222222

L 4.5

ANGULO 45

COS 0.52532199

SEN 0.85090352

ELEMENTO 3

E 1 K = 0.33333333 -0.33333333

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

2/29

A 1 -0.33333333 0.33333333

L 3

ANGULO 90

COS -0.44807362

SEN 0.89399666

ELEMENTO 4

E 1 K = 0.22222222 -0.22222222

A 1 -0.22222222 0.22222222

L 4.5

ANGULO 229

COS -0.94399409

SEN 0.32996237

ELEMENTO 5

E 1 K = 0.333 -0.333

A 1 -0.333 0.333

L 3

ANGULO 180

COS -0.59846007

SEN -0.80115264

ELEMENTO 6

E 1 K = 0.33333333 -0.33333333

A 1 -0.33333333 0.33333333

L 3

ANGULO 180

COS -0.59846007

SEN -0.80115264

ELEMENTO 7

E 1 K = 0.2857 -0.2857

A 1 -0.2857 0.2857

L 3.5

ANGULO 90

COS -0.44807362

SEN 0.89399666

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

3/29

ELEMENTO 8

E 1 K = 0.5 -0.5

A 1 -0.5 0.5

L 2ANGULO 180

COS -0.59846007

SEN -0.80115264

ELEMENTO 9

E 1 K = 0.25 -0.25

A 1 -0.25 0.25

L 4ANGULO 119.7

COS 0.94939913

SEN 0.31407212

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

4/29

K = EAL 1 -1 T =-1 1

T!ANS"O!MADA

1 0 0 0

0 0 1 0

T!ANS"O!MADA

0.52532199 0.85090352 0 0

0 0 0.52532199 0.85090352

T!ANS"O!MADA

-0.44807362 0.89399666 0 0

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

5/29

0 0 -0.44807362 0.89399666

T!ANS"O!MADA

-0.94399409 0.32996237 0 0

0 0 -0.94399409 0.32996237

T!ANS"O!MADA

-0.598 -0.801 0.000 0.000

0.000 0.000 -0.598 -0.801

T!ANS"O!MADA

-0.59846007 -0.80115264 0 0

0 0 -0.59846007 -0.80115264

T!ANS"O!MADA

-0.4481 0.8940 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 -0.4481 0.8940

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

6/29

T!ANS"O!MADA

-0.6 -0.8 0.0 0.0

0.0 0.0 -0.6 -0.8

T!ANS"O!MADA

0.95 0.31 0.00 0.00

0.00 0.00 0.95 0.31

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

7/29

COS SEN 0 00 0 COS SEN

T!ANS#UESTA K GLO$AL

1 2 3

1 0 0.33333333 0 -0.33333333

0 0 0 0 0

0 1 -0.33333333 0 0.33333333

0 0 0 0 0

T!ANS#UESTA K GLO$AL

1 2 5

0.52532199 0 0.06132515 0.09933296 -0.06132515

0.85090352 0 0.09933296 0.16089707 -0.09933296

0 0.52532199 -0.06132515 -0.09933296 0.06132515

0 0.85090352 -0.09933296 -0.16089707 0.09933296

T!ANS#UESTA K GLO$AL

3 4 5

-0.44807362 0 0.067 -0.134 -0.067

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

8/29

0.89399666 0 -0.134 0.266 0.134

0 -0.44807362 -0.067 0.134 0.067

0 0.89399666 0.134 -0.266 -0.134

T!ANS#UESTA K GLO$AL

5 6 9

-0.94399409 0 0.198 -0.069 -0.198

0.32996237 0 -0.069 0.024 0.069

0 -0.94399409 -0.198 0.069 0.198

0 0.32996237 0.069 -0.024 -0.069

T!ANS#UESTA K GLO$AL

1 2 3

-0.598 0.000 0.119 0.160 -0.119

-0.801 0.000 0.160 0.214 -0.160

0.000 -0.598 -0.119 -0.160 0.119

0.000 -0.801 -0.160 -0.214 0.160

T!ANS#UESTA K GLO$AL

3 4 9

-0.59846007 0 0.119 0.160 -0.119

-0.80115264 0 0.160 0.214 -0.160

0 -0.59846007 -0.119 -0.160 0.119

0 -0.80115264 -0.160 -0.214 0.160

T!ANS#UESTA K GLO$AL

9 10 7

-0.4481 0.0000 0.0574 -0.1145 -0.0574

0.8940 0.0000 -0.1145 0.2284 0.1145

0.0000 -0.4481 -0.0574 0.1145 0.0574

0.0000 0.8940 0.1145 -0.2284 -0.1145

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

9/29

T!ANS#UESTA K GLO$AL

7.0 8.0 11.0

-0.6 0.0 0.2 0.2 -0.2

-0.8 0.0 0.2 0.3 -0.2

0.0 -0.6 -0.2 -0.2 0.20.0 -0.8 -0.2 -0.3 0.2

T!ANS#UESTA K GLO$AL

9 10 11

0.95 0.00 0.23 0.07 -0.23

0.31 0.00 0.07 0.02 -0.07

0.00 0.95 -0.23 -0.07 0.230.00 0.31 -0.07 -0.02 0.07

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

10/29

4 ELEMENTO 1

0 1 E 1

0 2 A 1

0 3 L 3

0 4 ANGULO 0

COS 1

SEN 0

6 ELEMENTO 2

-0.09933296 1 E 1

-0.16089707 2 A 1

0.09933296 5 L 4.5

0.16089707 6 ANGULO 45

COS 0.52532199

SEN 0.85090352

6

0.134 3

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

11/29

-0.266 4

-0.134 5

0.266 6

10

0.069 5

-0.024 6

-0.069 9

0.024 10

4

-0.160 1

-0.214 2

0.160 3

0.214 4

10

-0.160 3

-0.214 4

0.160 9

0.214 10

8

0.1145 9

-0.2284 10

-0.1145 7

0.2284 8

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

12/29

12.0

-0.2 7

-0.3 8

0.2 110.3 12

12

-0.07 9

-0.02 10

0.07 110.02 12

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

13/29

K = EAL

T!ANS"O!M

K = 0.33333333 -0.33333333 1

-0.33333333 0.33333333 0

T!ANS"O!M

K = 0.22222222 -0.22222222 0.52532199

-0.22222222 0.22222222 0

ENSAM$LE

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

14/29

1 2 3 4 5

1 0.51 0.06 -0.45 -0.16 -0.06

2 0.06 0.37 -0.16 -0.21 -0.10

3 -0.45 -0.16 0.64 0.19 -0.07

4 -0.16 -0.21 0.19 0.69 0.13

5 -0.06 0.10 -0.07 0.13 0.136 -0.10 0.16 0.13 -0.27 -0.03

7 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

9 0.00 0.00 -0.12 -0.16 -0.20

10 0.00 0.00 -0.16 -0.21 0.07

11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-1.16

6.63

0

0

0

0

0

0

0

18.36

0

0

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

15/29

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

16/29

T = COS -SEN

0 0

1 -1 T = 1 0

-1 1 0 1

DA T!ANS#UESTA

0 0 0 1 0

0 1 0 0 0

0 1

0 0

DA T!ANS#UESTA

-0.850903525 0 0 0.525321989 0

0 0.525321989 0.850903525 -0.850903525 0

0 0.525321989

0 0.850903525

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

17/29

6 7 8 9 10 11

0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.13 0.00 0.00 -0.12 -0.16 0.00

-0.27 0.00 0.00 -0.16 -0.21 0.00

-0.03 0.00 0.00 -0.20 0.07 0.000.43 0.00 0.00 0.07 -0.02 0.00

0.00 0.24 0.13 -0.06 0.11 -0.18

0.00 0.13 0.55 0.11 -0.23 -0.24

0.07 -0.06 0.11 0.60 0.05 -0.23

-0.02 0.11 -0.23 0.05 0.49 -0.07

0.00 -0.18 -0.24 -0.23 -0.07 0.40

0.00 -0.24 -0.32 -0.07 -0.02 0.31

1 2 3 4 5 6

219.33 374.53 251.57 310.22 -397.33 -47.32

125.84 221.36 145.74 181.65 -231.67 -27.46

222.35 383.17 257.59 316.61 -406.40 -48.49

119.82 204.13 137.48 170.78 -213.57 -25.12

6.81 14.44 6.81 14.44 -19.01 1.50

8.76 10.67 8.76 10.67 -10.32 1.11

191.59 332.91 220.16 279.44 -356.38 -38.92

279.32 476.97 322.41 395.83 -501.61 -60.73

82.22 144.40 94.41 121.38 -155.55 -16.12

224.50 382.49 259.38 316.61 -400.95 -49.30

22.23 41.02 25.43 34.69 -45.41 -3.62

405.83 695.01 467.87 578.66 -733.90 -87.11

13622.22025 1

7966.216668 2

13928.59725 3

7422.980665 4

584.5799146 5

427.8080321 6

12143.15388 7

17414.39252 8

5261.540935 9

13965.30896 10

1487.319819 11

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

18/29

25374.28793 12

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

19/29

0 0

COS SEN

%&' -'()

'() %&'

K GLO$AL

0.333333333

0

-0.333333333

0

K GLO$AL

1

0.061

-0.099

-0.061

-0.099

1

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

20/29

12

0.00 1

0.00 2

0.00 3

0.00 4

0.00 50.00 6

-0.24 7

-0.32 8

-0.07 9

-0.02 10

0.31 11

0.35 12

7 8 9 10

-295.36 555.40 -163.88 620.56

-172.24 323.91 -95.57 361.91

-302.26 567.65 -167.73 634.32

-156.61 303.45 -86.59 338.16

-17.49 23.40 -10.08 27.06

-6.97 18.39 -3.72 20.00

-6706822289528940.00 -3361477999147330.00 -143.43 553.28

-3361477999148190.00 -1684782129443320.00 -204.89 793.91

-112.26 214.82 -62.16 239.62

-296.67 571.00 -164.16 636.70

3678357166166620.00 1843602849949120.00 -17.58 67.60

-11119194740029900.00 -5572971352647620.00 -298.90 1156.71

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

21/29

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

22/29

3 4

0 -0.3333333333 0 1

0 0 0 2

0 0.3333333333 0 3

0 0 0 4

2 5 6

-0.099 -0.061 -0.099 1

0.161 0.099 0.161 2

0.099 0.061 0.099 5

0.161 0.099 0.161 6

2

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

23/29

11 12

-92.15 400.69 1

-53.74 233.68 2

-94.34 409.28 3

-48.32 222.02 4

-6.15 13.24 5

-1.92 14.91 6

3678357166166570.00 -11119194740029000.00 7

1843602849948940.00 -5572971352648130.00 8

-34.80 156.32 9

-91.76 416.48 10

-2017395251848910.00 6098323153402650.00 11

6098323153402440.00 -18434436806194100.00 12

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

24/29

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

25/29

ANGULO COSENO SENO

1 0 1 0

2 45 0.52532199 0.85090352

3 90 -0.44807362 0.89399666

4 229 -0.94399409 0.329962375 180 -0.59846007 -0.80115264

6 180 -0.59846007 -0.80115264

7 90 -0.44807362 0.89399666

8 180 -0.59846007 -0.80115264

9 119.7 0.94939913 0.31407212

MIEM$!O+ 1

A 1 1 -1

,1 E 1 -1 1L 3.00

C 1.00 K= 0.33333333 -0.33333333

C 0.00 -0.33333333 0.33333333

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

26/29

1.00 0.00

T= 0 0

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

27/29

0 0 T!ANS T

1.00 0.00

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

28/29

/( &1

1 0 3 4

0 0 0.33 0.00

0 1 0.00 0.000 0 -0.33 0.00

0.00 0.00

7/25/2019 Trabajo Armadura Lunes

29/29

1 2

-0.33 0.00 3

0.00 0.00 40.33 0.00 1

0.00 0.00 2