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Trabajo de simulacin de sistemas dinmicos parte 2

Enunciado:

1.- Simule los siguientes modelos de sistemas dinmicos en simulink.2.- Valide los modelos realizando diferentes pruebas con las entradas a estos modelos.3.- Realice el anlisis de las respuestas graficadas.

Modelo 1:

Un sistema del tipo pndulo invertido, se puede representar segn el siguiente esquema:

Y la ecuacin diferencial que lo representa es:

Donde:

b=0.04 Kg/sm=0.1 Kgg=9.81 m/s L=1 m

Modelo 2:

Temperatura de una habitacin:

La evolucin de la temperatura de una habitacin, viene dada por la siguiente ecuacin diferencial:

Donde se desea encontrar la temperatura [C] en base a la entrada del actuador

Se desea simular entonces el sistema para las siguientes condiciones de la entrada:

Y los dems parmetros del sistema son los siguientes:

: Constante de trmica efectiva de tiempo (obtenida como promedio de todas las temperaturas de la casa), su valor es de 64 [min].: Temperatura final (Temperatura ambiente), a la cual llega la casa cuando el calefactor est apagado, con un valor de 25 [C].: Aumento de temperatura del calefactor, la cual es multiplicada por una seal con duty cycle variable, con un valor de 11,1 [C].