Transporte Industrial-word 97

Grupo 6: Transporte industrial

GENERALIDADES DEL TRANSPORTE:Los sistemas de elevación y transporte de materiales, tienen por objeto conseguir el

desplazamiento de cargas, tanto en el sentido vertical, horizontal o ambos a la vez, en forma continua o intermitente. Estas cargas en la industria pueden estar constituidas por:

Distintos tipos de materias primas Piezas semielaboradas a lo largo del proceso de fabricación Productos terminados. Maquinas y equipos, o elementos constitutivos de las mismas. Mercadería de todas las clases. Personas Animales Materiales de construcción

Clasificación:Los aparatos de elevación del transporte, pueden clasificarse:

a) según en el medio que actúan: que puede ser: Aéreo, Terrestre, Fluvial y marítimo.

b) Según la procedencia de la energía que las accionan que puede ser: Manual, Mecánico, Hidráulico, Eléctrico, Neumático, Combinado.

c) Según la dirección de translación de cargas, que puede ser: Horizontal o vertical (ascendente o descendente), y inclinado

d) Según el estado físico que puede ser: transporte de sólidos, transporte de líquidos, Transporte de gases.

e) Según la prestación del servicio: Continuos o discontinuos

Evolución del transporte:

Uno de los atributos principales para distinguir al hombre actual de épocas anteriores, es la habilidad para utilizar los medios mecánicos para realizar las tareas o trabajos que antes se realizaban a mano. La evolución que han sufrido los medios de transportación y manejo de los materiales, es tan antigua como la humanidad. Anteriormente y por mucho tiempo el hombre dependía de su propia fuerza física; siendo por muchos siglos la palanca y el plano inclinado los únicos medios que utilizo el hombre para mover y cambiar de lugares grandes pesos.

Luego se descubrió la rueda que permitió al hombre emplear su fuerza mas fácilmente; a partir de ahí el hombre fue evolucionando y descubriendo nuevos aparatos para el movimientos de cargas.

Importancia del transporte en la industria:

Hasta hace poco tiempo, la fuerza humana era mas barata, pero en la actualidad, dicho costo es muy elevado, y cuando los volúmenes de material a manejar son grandes, es mucho más conveniente del punto de vista económico el uso de modernas maquinarias específicas, en la que la intervención del hombre solo sirve para el manejo de las mismas. Lógicamente, para el caso de movimiento de pequeñas cantidades de

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material, podría no llegar a justificarse la utilización de maquinaria de transporte complejas y de costo elevado.

Criterios generales para la elección del sistema de transporte:

Siendo tan variado el uso y la aplicación de los equipos para el transporte de cargas, es natural que se realice un análisis para determinar el equipo adecuado para cada situación, para lo cual es necesario tener en cuenta una serie de factores:Los factores a tener en cuenta son:

Técnicos Económicos Financieros Legales Seguridad – Normas generales y Normas particulares Incidencia ambiental

Factores técnicos

1) La clase de movimiento: Puede ser horizontal, vertical o inclinado2) La cantidad de material que se desea transportar por unidad de tiempo: en esta

estimación hay que tener en cuenta si conviene calcular por el peso o por el volumen del material.

3) Sistema de alimentación del material: o sea el sistema por el cual llega el material o la carga al transportador.

4) Sistema de descarga material: como y donde debe descargarse y medios con se cuentan para el manejo del material descargado

5) Clase de servicio que debe brindar el equipo, es decir si el servicio será continuo o intermitente

6) Si el material esta a granel o envasado, y en este ultimo caso; el tipo de forma y las dimensiones del envase.

7) Estado físico del material: polvo, granular grueso o fino, líquido, pastoso, solidó, en bloques, gaseoso, etc.

8) Detalles característicos del material a transportar: materiales inflamables, explosivos, comestibles, venenosos, tóxicos, volátiles, etc.Que afecten a los seres humanos, animales o plantas o equipos.

Factores Económicos, financieros y legales:

Costo de adquisición del equipo. Costo de mantenimiento y funcionamiento Alquiler de equipos

El trabajo con aparatos a mano no resultan económico en general, solo cuando se lo requiere poco tiempo durante la jornada; en caso contrario los jornales importan mas que el interés de amortización del equipo y los gastos operativos.

Cuando se debe decidir entre la compra o el alquiler de un equipo, se debe realizar un análisis minucioso, debiendo tener en cuenta el tiempo real de uso del equipo, ya que si se utiliza poco tiempo y el costo del equipo mas el costo operativo es alto, convendrá probablemente alquilarlo, o comprarlo si es a la inversa, es decir que se utiliza en forma continua o casi continua.

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El transporte de materiales y objetos por tierra, el cual es de gran amplitud, implica el empleo de muchos tipos de disposición y aparatos mecánicos, cuya elección se basa, en gran parte por la naturaleza y el tamaño de la carga, y por la distancia a la que se debe transportar. De la misma forma, se hará un estudio de la parte financiera para determinar la compra o no de determinado equipo.

Desde el punto de vista de los factores legales, para ciertos tipos como ser, transporte por rutas, ferrocarriles, aéreo, o fluviales, se deberán tener en cuenta las reglamentaciones legales vigentes.

Factores de seguridad:

En cuanto a la seguridad, se deberán tener en cuenta las normas generales, que son comunes a todos los sistemas de transporte, y las normas particulares las cuales son especificadas para caso.

Incidencia ambiental:

En la elección del sistema de transporte deberán tenerse en cuenta que los mismos no afecten el ambiente en el cual lo utilizan

ELEMENTOS BÁSICOS:

ORGANOS DE TRACCION:

CABLES, TIPOS: Según el material con que estén fabricados se pueden clasificar: a) Cables de cáñamo o sogas.b) Cables metálicos.

a) Cables de cáñamo: (Fig. 1)Pueden ser flojos o duros. Los primeros, tienen mayor flexibilidad. Están formados por hilos de cáñamo trenzados en cuestas y estos a su vez, generalmente en grupos de tres, están retorcidos entre si, formando el cable o soga. A los efectos del cálculo, se considera que la sección del mismo es circular.Estos cables se utilizan para cargas pequeñas o como elementos secundario de maquinas, siempre accionados manualmente. No se admite su utilización en grúas o maquinas elevadoras mas complicadas, de accionamiento no manual. Para el trabajo en lugares secos, se usan los de cáñamo (sogas) “blancos”, no alquitranados, que son más resistentes y sólidos, mientras no estén atacados por la humedad, que los destruye fácilmente. Para los trabajos en ambientes de mucha humedad, se emplean cables alquitranados o embreados, que resisten a la putrefacción, pero cuya resistencia a la tracción es 10% menor que la de los antes descriptos.

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b) Cables metálicos:(Fig. 2) Se utilizan en ascensores, grúas, maquinas de extracción, montacargas, etc. Están formados por varias “cuerdas”, logradas por la torsión de finos alambres de acero cableados alrededor de un alma de cáñamo o alambres de acero dulce.Existen varios tipos de cables, según la sección de los mismos:a) Redondosb) Cuadradosc) PlanosLos más utilizados son los primeros, es decir los de sección circular. Los factores a tener en cuesta en el cable metálico son:

a) Resistencia a la tracción.b) Resistencia a la acción corrosiva del ambiente donde se utilizan.c) Flexibilidad.d) Resistencia al desgaste por rozamiento.

Para evitar el rozamiento entre los alambres se impregna el alma de cáñamo con aceite, el cual al trabajar, va liberando el mismo, lubricando los alambres que conforman el cable. Para evitar la corrosión a los alambres se le realizan distintos tratamientos superficiales, come ser: galvanizado, cincado, pavonado, o bien se utilizan alambres de acero inoxidable.

(Fig. 2)

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CADENAS, TIPOS:Se pueden clasificar en:1) Cadenas comunes.2) Cadenas tipo Galle.1) Cadenas comunes: (Fig. 4) Las llamadas cadenas comunes se componen de eslabones de forma ovalada, de acero redondo, que luego se sueldan en la mitad de la parte recta y se enlazan entre si forzando la cadena, Según la forma del eslabón, se clasifican en:a) Cadenas comunes de eslabón corto: (Fig. 4) En este case a longitud del eslabón es I=2,5 d. Se utilizan en aparatos elevadores come ser montacargas.b) Cadenas comunes de eslabón largo: (Fig. 4) La longitud del eslabón I= 4 d. Se utilizan normalmente come órganos de tracción en general.

c) Cadenas comunes de eslabón con travesaño: (Fig. 5) El eslabón tiene una longitud I= 4d. Se utilizan normalmente en barcos (anclas), ya que el travesaño central impide que la cadena se enrede.

Las cadenas comunes pueden ser además de:

a) Eslabones no Calibrados: Son las cadenas de uso normal, en los que no se necesita precisión, por lo que las dimensiones de los eslabones se fabrican con tolerancias grandes, resultando por lo tanto, menor su costo de fabricación.b) Eslabones Calibrados: Se fabrican de la misma manera que las no calibradas, con la diferencia que los eslabones mantienen sus dimensiones dentro de tolerancias más exigentes, lo que permite el engrane en poleas dentadas, por lo que su uso esta destinado precisamente a la tracción por medio de dichas poleas o ruedas dentadas.

2) Cadenas tipo Galle: (Fig. 6 y 7)Estas cadenas son también llamadas cadenas articuladas y están formadas por mallas o placas planas unidas por pernos. La forma de las mallas o placas pueden ser según se aprecia:

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Las primeras son para cargas elevadas, mientras que la segunda para cargas pequeñas. Para grandes cargas, en lugar de aumentar el espesor de la placa, se aumenta la cantidad de placas. El número de placas puede oscilar desde un mínimo de 2 hasta un máximo de 10 según la necesidad.

TAMBORES Y POLEAS:Son los elementos donde se enrollan los diferentes tipos de soga, cables y cadenas.

Tambores: (Fig. 9)Los tambores están compuestos por un cilindro generalmente metálico (fundición o chapas de acero soldadas) con un reborde en sus extremos, para contener el cable, el cual esta montado sobre un eje que se hace girar a través de un sistema de engranajes accionados en forma manual, o mediante otro tipo de energía (eléctrica, mecánica, etc.).La superficie exterior del cilindro que conforma el tambor, donde se arrolla el órgano de tracción (cable o cadena) puede ser lisa o acanalada.

Dentro de los tambores para cable, tenemos: a) Tambor liso de simple arrollamiento para cable : En este tambor, uno de los extremos del cable se fija en un extremos del tambor y luego se va enrollando sobre el mismo, en un solo sentido, de tal manera que las espiras están en contacto unas con otras. Este tipo de tambor se utiliza cuando las capas de arrollamiento del cable sobre el mismo son muchas, generalmente en maquinas elevadoras de poca capacidad.b) Tambor acanalado de simple arrollamiento para cable: En el cual la superficie del tambor presenta una ranura o canaleta de sección semicircular de diámetro igual a 0,54 del diámetro del cable, en forma de espira continúa, tal como si fuera una rosca, en la cual se aloja el cable a medida que el tambor va girando. Este tipo (superficie del tambor acanalada) se utiliza cuando el cable al enrollarse, forma una sola capa sobre la superficie del tambor.c) Tambor de doble arrollamiento para cable : En este tipo de tambor, el cable se fija en ambos extremos del tambor y se enrolla simultáneamente de afuera hacia el centro duplicándose de esta manera la cantidad de cable arrollado, para un mismo numero de r.p.m del tambor.d) Tambor liso para cadena común no calibrada: Prácticamente igual al que se utiliza para cables, en el cual la cadena se va enrollando libremente sobre el mismo, en forma recta o cruzada.e) Tambor acanalado para cadena común no calibrada: La cadena recta o cruzada, directamente sobre la llanta de la polea. En este caso, la canaleta en la llanta, tendrá la forma acorde a la posición de la cadena (cruzada o recta).

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Poleas:Las poleas son ruedas en la que, sobre la superficial exterior o llanta, tienen acanaladuras donde se alojan o calzan los cables o cadenas, sirviendo como poleas guías o bien come poleas motrices, es decir para transmitir un esfuerzo. De aquí que se clasifican en:Poleas guías: Como su nombre lo indica, sirven para guiar el cable o cadena, cambiando su dirección.Poleas motrices: Este tipo de polea cumple la función de transmitir (aplicar o recibir) potencias desde o hacia el cable o cadena.

a) Poleas guías para cable : (Fig. 10) Como su nombre lo indica, sirven para guiar el cable, cambiando su dirección. Estos se introduces en la ranura o canaleta de la polea hasta tocar el fondo, quedando libre dentro de dicha ranura.b) Poleas guías para cadenas comunes no calibradas: (Fig. 11) Tratándose de poleas guías para cadena de eslabones comunes entrelazados, la forma de la ranura es tal que aloja a la cadena quedando sus eslabones libres dentro de la misma, pudieron tener dicha ranura distintas formas.c) Poleas motrices para cable: (Fig. 12) Cuando se trata de poleas motrices para cables, estos no tocan el fondo de la ranura, si no que se acuñan en la misma, y así se produce el arrastre del elemento tractor.

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d) Poleas motrices para cadenas comunes calibradas: (Fig. 13a) Estas poleas son generalmente de acero fundido y en la cual los eslabones de la cadena común, calzan en el alojamientos que posee la polea en su periferia, cual si fuera una rueda dentada, los cuales corresponden a la forma y dimensión de los eslabones de la cadena, transfiriendo de esa manera el movimiento de la polea a la cadena o viceversa, según sea su utilización. Para que los eslabones de la cadena calces con exactitud en los alojamientos de la polea, es precisamente que se utilizan cadenas de eslabones calibrados.e) Poleas guías y motrices para cadenas Galle: Estas poleas, son en realidad ruedas dentadas fabricadas de acero fundido o forjado y posteriormente mecanizada, fresándole los dientes donde engranara la cadena y torneando su centro, con su correspondiente chavetero, para ser montada luego sobre un eje. (Fig. 13b)Cuando se trata de diámetros pequeños, el cuerpo de la polea se foja conjuntamente con el eje, y luego se mecaniza este y se fresan los dientes de la misma manera que para el caso anterior. (Fig. 13c)

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ELEMENTOS DE SUJECION:Ganchos: Los gauchos son elementos que cumplen diversas funciones como: a) Fijar o suspender la carga a los órganos de tracción (cables o cadenas).b) Sujetar los extremos de otro órgano de tracción (eslingas).c) Suspender otros aparatos elevadores (aparejos, poleas, etc.).En una primera instancia los podemos clasificar en: 1) Ganchos simples.2) Ganchos dobles.3) Cerrados o de seguridad.Los gauchos simples y dobles pueden ser a su vez: a) Comunes.b) Protegidos.Ganchos simples y dobles comunes: Son ganchos dobles, no provistos de ningún tipo de elemento que pueda evitar la caída de la carga. (Fig. 14a y 14b)Ganchos simples y dobles protegidos: Este tipo de ganchos tienen una traba que impide que la carga se desenganche por si sola durante el movimiento de la misma. El mismo sistema es valido para los ganchos dobles.

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Cerrados o de seguridad: Este tipo, esta fabricando de tal forma, que queda cerrado, impidiendo que la carga se suelte. Se utiliza para el transporte de cargas a elevada velocidad, impidiendo que se suelte ante una frenada brusca. (Fig. 14c)

SISTEMAS DE RETENCION DE LA CARGA:Trinquetes:Tienen por objetivo impedir el retrocede de la carga cuando se anula el esfuerzo motor. Se Clasifican en:

1. Trinquetes de dientes con gatillo de tracción y compresión que pueden ser exterior, interior, lateral

2. Trinquetes de fricción exterior o interior.

Trinquete de dientes exteriores: El trinquete esta compuesto por una rueda con dientes, y un gatillo o uña el cual es el encargado de retener la rueda cuando se suspende el esfuerzo motor que la hace girar.

Existen dos tipos de gatillos de tracción o de compresión. En ambos casos, un muelle lo mantiene apoyado sobre la rueda, al girar esta, vence la resistencia del muelle, y hace que en su giro, el gatillo ''salte'' al próximo diente y así sucesivamente. Al suspenderse el esfuerzo motor que hace girar la rueda, esta, por efecto de la carga tiende a girar en sentido contrario, siendo retenida por el gatillo, frenando a la misma.

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Trinquete de dientes interiores: Los dientes están dispuestos en el interior de una campana, y consta de los mismos elementos que el de dientes exteriores, siendo el mismo principio de funcionamiento.

Trinquetes de dientes laterales: En este caso los dientes se encuentran en la parte lateral del tambor en forma de una corona radial, siendo el resto de los elementos que lo componen y el principio de funcionamiento igual a los anteriores.

Trinquetes de Fricción: Tiene la ventaja con respecto a los anteriores, que son silenciosos. Consiste en un tambor sobre el cual se apoya el gatillo de diente como se observa en la figura. Debido a la excentricidad existe entre el eje del gatillo y el centro de la curva, que apoya contra el tambor, al girar el mismo en sentido de las agujas del reloj, el gatillo tiende a separarse del mismo, cuando se suspende el esfuerzo del motor, el tambor tiende a girar en sentido contrario y por acción del rozamiento, el gatillo impide que este continué moviéndose.

FRENOS:Los frenos son aquellos mecanismos que tienen por finalidad regular la velocidad de ascenso o descenso de la carga.De acuerdo a su construcción se clasifican en:

Frenos de zapata simple: Este tipo de freno, esta compuesto por un tambor (t) metálico montado sobre el eje motriz, a los efectos de que la fuerza tangencial sea mínima. La zapata, esta constituida por una placa (p), a la que esta fija una placa de ferodo (f). Esta zapata, esta articulada en un extremo (o), y sobre el otro extremo se le aplica una fuerza (k). La que aprieta la zapata contra el tambor produciendo una fuerza de rozamiento que frena el mismo. Para contrarrestar el esfuerzo de flexión sobre el eje del tambor pueden

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colocarse dos zapatas.

Freno de cinta sencillo: EI mismo, esta compuesto por un tambor montado sobre el eje motriz, y al cual lo ''abraza'' un fleje metálico al cual se le fija una cinta de ferodo u otro material similar. Un extremo del fleje esta fijo en (o) y el otro se desplaza por medio de un sistema de palanca, a la cual se le aplica la fuerza (k), que hace rozar la cinta de ferodo contra el tambor, originando la fuerza que produce la disminución de velocidad del tambor llegando a la detención del mismo. El Angulo de abrace de la cinta es de aproximadamente 250°.

Freno de cinta helicoidal: La construcción y principio de funcionamiento de este tipo de freno es similar al de cinta sencillo, con la diferencia que el ángulo abrazado por la cinta sobre el tambor es del orden de los 610°, es decir que la cinta ''abraza'' aproximadamente una vuelta y tres cuarto del tambor.

Freno de cinta diferencial: En este tipo de freno, ambos extremos de la cinta están unidos a puntos móviles de la palanca. La condición fundamental para que este freno actué correctamente es que se cumpla que A2>A1.Al actuarse sobre la palanca, el sistema tiende a desplazarse hacia abajo, tensando la cinta, mientras que el punto en R1 se desplaza hacia arriba aflojando la cinta. El desplazamiento en R será mayor que el de R1 por la tanto la fuerza resultante que accionara el freno tendra valores entre R y R1.Este freno por sus características, produce un frenado más suave que el freno de cinta sencillo.

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Freno de cinta adicional o totalizador: en este tipo de freno, los brazos de palanca son iguales, por lo que al aplicar una fuerza (k) en el extremo de la palanca, las tensiones en ambos ramales son iguales.

FRENOS COMBINADOS:Es la combinación de un freno de cinta con un trinquete, tal que pueda elevarse la carga libremente, y a su vez esta pueda ser retenida en cualquier momento y para su descenso es necesario accionar el freno.

Freno combinado de Becker:

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En este freno la rueda del trinquete, esta fija al eje de transmisión, mientras el tambor de freno gira libre sobre el mismo eje. El o los gatillos se hallan vinculados al tambor de freno. Al elevarse la carga la rueda del trinquete gira accionado por el eje y resbala sobre los gatillos, mientras que el tambor de freno no gira al actuar un contrapeso.Al cesar el esfuerzo motriz, tiende a caer la carga, quedando retenida por los gatillos. Para realizar el descenso de la carga, se levanta la palanca de freno, y el tambor de freno, solidario con la rueda del trinquete y el eje, por medio del gatillo, gira lentamente rozando sobre la cinta de freno, permitiendo el descenso lento de la carga. De esta forma regulando la fuerza puede controlarse la velocidad de descenso de la carga.

Freno combinado de Weismuller:Al elevar la carga, el acoplamiento entre el tambor de freno un anillo libre (D), produce la elevación o desengrane del gatillo. Con ello se evita el golpeteo de los dientes en dicho ascenso. Lo demás es similar a lo visto en el caso anterior, es decir invirtiendo el sentido de giro, la biela acopla el gatillo sobre la corona dentada produciendo la retención de la carga. De la misma manera para el descenso debe contrarrestarse la fuerza para que de esa manera el tambor pueda resbalar sobre la cinta.

A-Brazo porta gatillo fijo al eje de transmisión.B-Gatillo.C-Fuerza aplicada en la palanca.D-Anillo libre que se ajusta y roza con el tambor de freno por medio de un resorte espiral.E-Barra que une B con D provocando un rozamiento en D.

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Freno electromagnético:Esta constituido por cualquiera de los sistemas vistos anteriormente, en el cual la fuerza de accionamiento necesaria, se realiza a través de un electro imán y un contrapeso. El electroimán esta vinculado eléctricamente al sistema de puesta en marcha del motor de accionamiento, es decir que cuando se acciona el motor para elevar la carga, se activa el electroimán aflojando el freno. De esta manera al intervenirse y producirse el corte de la corriente eléctrica, este sistema permite el frenado instantáneo de la carga.

Frenos centrífugos:Este tipo de freno, no produce un frenado total, sino que se utiliza generalmente para regular la velocidad, principalmente en el descenso de la carga, cuando esta es grande. Consta generalmente de una campana solidaria al bastidor o carcasa, y en su interior se dispone de unas zapatas metálicas revestidas con una cinta de ferodo u otro material similar. Las zapatas están montadas en una placa solidaria al eje de transmisión y unidas por resortes, que la mantienen cerradas. Al elevarse la velocidad, las zapatas se abren debido a la fuerza centrifuga, venciendo la resistencia de los resortes y rozando contra la campana, produciendo la disminución de la velocidad de giro.

Frenos de disco:Este tipo de freno consiste de un disco metálico montado sobre el eje, fijo al bastidor, se ubica un elemento donde va montado otro disco metálico revestido de ferodo, el cual puede desplazarse, acercándose o alejándose del disco montado sobre el eje. El accionamiento del disco revestido se efectúa por medio de resortes para la acción de frenado, y la liberación del freno se realiza por medio de electroimanes que vencen la fuerza de los resortes, separando los discos.Existen otros sistemas en que el rotor del motor eléctrico es cónico y al ponerse en marcha se produce un desplazamiento axial del mismo, venciendo la fuerza ejercida por los resortes y liberando el freno. Al suspender el suministro de energía del motor, los resortes desplazan axialmente al rotor y producen el frenado del sistema.

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TRANSPORTE SOBRE SUPERFICIES SIN CARRILES

Generalidades: Carretillas Camiones Tractores Maquinas de movimiento de suelo Auto elevadores

CARRETILLASPueden ser accionadas en forma:

Manual Eléctrica Hidráulica Mecánica Combinados

Entra ella hay distintos tipos, dependiendo su elección de: Costo Cargas a transportar (peso total y peso unitario) Distancia a transportar el material Estado del piso Tipo de producto a transportar

Carretillas Manuales:Las carretillas manuales se pueden clasificar en función de:

1. numero de ruedas 2. numero de ejes 3. numero de ruedas fijas y ruedas orientables4. tipo de ruedas (según el material de fabricación) 5. con o sin suspensión 6. Ruedas simples o múltiples

Carretilla de una rueda: la única rueda esta ubicada en la parte delantera, luego de la carga y más atrás, las barras donde es tomada por el operario. Teniendo el cuenta que parte de la carga es soportada por el conductor, se debe tratar de que la resultante del centro de gravedad de la carga, pase por el eje de la rueda, o bien se encuentre lo mas cerca posible de este, para disminuir el esfuerzo humano. Este tipo de carretillas se utiliza par pequeñas distancias y pequeñas cargas pero no es aconsejable, aun en estas condiciones para servicio continuo.

Carretillas de dos ruedas: Valen las mismas condiciones que en el caso anteriorCarretilla de tres ruedas: En este tipo de carretillas, el esfuerzo humano solo se requiere para empujar la carretilla, pero no para elevar la carga. La carga debe estar centrada con respecto a las ruedas por que en caso contrario la carretilla puede volcarse.Las ruedas pueden ser:

Las tres orientables

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Dos fijas colocadas sobre un mismo eje y la tercera orientables, colocada sobre el eje trasero.

Clasificación según el número de ejes:Pueden ser:

Un eje Dos ejes Tres ejes

Carretilla de un eje: corresponde al caso de una caretilla con una rueda o dos ruedas.Carretilla de dos ejes: son las carretillas de tres ruedas y de cuatro ruedas en la variante que tiene dos ruedas adelantes y dos ruedas atrás.Carretillas de tres ejes: se trata de carretillas con un eje central con dos ruedas y un eje delantero y otro trasero, ambos con una rueda cada uno. Carretilla de 1 ruedacarretilla de 2 ruedascarretilla de 3ruedas Eléctrica

Clasificación de las carretillas según su trayectoria:Puede ser

Transportadoras o tractoras Elevadoras Apiladoras (combinadas)

Transportadoras o tractoras: Como su nombre lo indica, solamente están preparadas para el transporte de cargas en trayectorias paralelas al piso donde circulan. En esta trayectoria puede ser inclinada por ser así el piso, pero no quiere decir que la carretilla puede trasladarse normalmente, según una trayectoria distinta a la horizontal, pudiéndose ser:

Con plataforma autotransportada Con elemento para arrastre (gancho)

Elevadoras: Están previstas para transportar cargas en trayectorias solo vertical. Son poco

comunes. Cuando el problema es trasladar cargas en trayectoria solo vertical se recurre a montacargas, ascensores, elevadores, etc., según sea la carga a transportar y que estudiaremos más adelante.

Combinadas: Se utilizan cuando hay que trasladar cargas en sentido horizontal y vertical a la

vez. Reciben el nombre de apiladoras.

Carretillas eléctricas:

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En función del elemento tractor, se pueden clasificar en: Traslación manual (elevadoras apiladoras) Traslación eléctrica.

a) _ Traslación manual: la fuerza electromotriz, se utiliza para elevar o descender la carga, luego el operario la traslada empujando la carretilla.

b) _ Traslación eléctrica: Pueden ser con plataforma de carga y de arrastreLas carretillas eléctricas constan de 3 o 4 ruedas en dos ejes, de los cuales uno o

los dos pueden ser motrices.

Ventajas: No producen gases de combustión, por lo tanto no contaminan el ambiente Poco gasto de mantenimiento Pocas partes en movimiento Mucha elasticidad del motor Fácil manejo

Desventajas: Autonomía Limitada Mayor costo inicial

Características:

Autonomía : 50 a 60 horas sin recargar la batería Velocidad de trabajo :10 a 15km/h Carga máxima : Para carretillas normales de orden de los 3000kg

ZORRA HIDAULICA:

CARACTERISTICAS TECNICAS:

Capacidades de carga de 2000 a 3000kg Unas de resistencia y durabilidad. Ruedas con rodamientos a bolillas de acero. Engrasadores para lubricación a presión Sistema hidráulico hermético de ascenso y descenso, con guarniciones de

poliuretano de larga duración Stock permanente de repuestos para garantizar su perfecto funcionamiento

durante su vida útil. Equipado con válvula de seguridad que evita el recorrido en exceso de la

bomba. Manija de comando con traba de seguridad que la mantiene en forma vertical

cuando se estaciona la zorra, evitando accidentes A PEDIDO:

Largos de uñas superiores a 1.250mm Zorras galvanizadas y con tratamiento de cromado duro en los pistones, ideal

para curtiembres e industrias pesqueras Se puede encontrar modelos especiales, según las necesidades necesarias.

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Imagen de una zorra hidráulica

APILADOR ELECTRICO DE CONDUCTOR ACOMPAÑANTE:

El apilador es una herramienta de traslación y elevación eléctrica, con una capacidad de 1000kg. Las horquillas, sin elevación de base recubren los brazos portadores. De fácil manejo, es muy apreciado como mesa elevadora y para cargar y descargo de camiones y aprovisionamiento de estanterías.

MANDOS: Las maniobras se efectúan a partir del timón articulado y de la caja de mandos situada en la parte superior del mismo.

Dos mariposas basculantes situadas y accionadas con la punta de los dedos, selecciona suave y progresivamente las tres velocidades adelante y atrás. La elevación se acciona mediante un botón pulsador. Es descenso es a velocidad regulable se efectúa con la ayuda de una palanca situada en la parte superior del tablero.SEGURIDAD: Una Ancha tecla roja situada en la parte superior de la caja de mandos permite la liberación rápida del operario en caso de falsa maniobra.

Frenado electromagnético con el timón situado en posición horizontal o vertical.FUENTE DE ENERGIA: Dos baterías de arranque, con capacidad de 90 ah en 20 horas. Alojadas en un cofre de acero, fácilmente manipulable.

APILADORAS TEGA MOVICAR

Volumen 1 Volumen 2

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Volumen 3

Comparación, Precios y variedades de las carretillas eléctricas

Imagen Marca Modelo Año Altura de elevación

Precio Localización

CombilifiC10000 2011 3.18m 160000€ Argentina

MoffettMounty

M 5000 2003 3.06m 8333€ USA

TerbergKL-3x3- L-4W

2003 3.06m 12000€ Alemania

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http://www.agriaffaires.com.es/usado/carretilla-transportable-usada/1628133/terberg-kl-3x3-4w.html



http://www.agriaffaires.com.es/usado/carretilla-transportable-usada/1752889/moffett-mounty-m5000.html


http://www.agriaffaires.com.es/usado/carretilla-transportable-usada/1768551/combilift-c10000.html




Moffet M50002002 3.18m 11835€ USA

Terberg KL-3x3- L-4W

2004 2.06m 10000€ USA

MoffetM 4500 2006 2.06m 11000€ USA

Maquinas menores:

Aparatos elevadores

Según su forma, su constitución y su objetivo principal, los aparatos elevadores se pueden clasificar en:

1) de carrera corta: a) Gatos: de cremallera, de tomillo, hidráulicos, etc.- b) Tornos c) Aparejos: de poleas: polipastos, múltiples, diferencial.- d) Aparejos a engranajes: engranajes rectos, sin fin y corona, engranajes planetarios.- e) Aparejos eléctricos 2) de carrera larga:a) Grúas b) Elevadores a cangilones y carritos transportadores y ascensores

1) Aparatoselevadores de carrera corta:

Gatos:

Gatos a cremallera:

Estos gatos están constituidos por un cuerpo, en el cual se dispone de una cremallera vertical, convenientemente guiada, la cual se desplaza hacia arriba o abajo, elevando o descendiendo la carga Q. La cremallera, es accionada a través de una reducción de engranajes, por una manivela de longitud R, a la cual se le aplica una fuerza P en forma manual. Sobre el eje

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http://www.agriaffaires.com.es/usado/carretilla-transportable-usada/1176619/moffet-m5000.html







http://www.agriaffaires.com.es/usado/carretilla-transportable-usada/1628132/terberg-tk-m-3x3-4w.html



de la manivela, se coloca un trinquete, el cual tiene la función de retener la carga (evitar que descienda), cuando se suspende la fuerza P. Llamando: r - al radio del piñón que engrana sobre la cremallera.- i -relación de transmisión de la reducción de engranajes.- - rendimiento total del aparato, el cual oscila entre el 0.5 a 0,7 - (50 al 70 %).

Aplicando momentos tendremos:

De la cual podemos despejar Q:

Con esta formula, teniendo en cuenta que la fuerza p promedio que se puede aplicar. Manualmente es del orden de los treinta kilogramos p = 30 kg. , podremos calcular, despejando convenientemente, los valores de la relación de transmisión “i” del tren de engranajes (reducción), para elevar una determinada carga q dimensionando las correspondientes partes del aparato (engranajes, cremallera cuerpo manivela etc.).

Gatos a tornillo : Estos gatos están constituidos por un cuerpo generalmente cilíndricos, en el extremo superior del mismo poseen una pieza con rosca interior (tuerca) fija al mismo, en la cual se aloja un tornillo que se desplaza en forma vertical elevando o descendiendo la carga Q . El accionamiento de este tomillo se realiza aplicando la fuerza P a la palanca A de longitud a, ubicada en el extremo superior, la cual posee un sistema de crique, a fin de poder accionar el tonillo, sin necesidad de girar 3600 la palanca- Para una vuelta de tomillo de diámetro D y paso S, considerando el triángulo del desarrollo del filete de la rosca, el rendimiento del sistema y aplicando el concepto de trabajo, tendremos:

(1)

Del triangulo del desarrollo del filete: despejando S queda:

Reemplazando en (1) y despejando Q da: De esta expresión, teniendo en cuenta que la fuerza P promedio que se puede aplicar manualmente es del orden de los treinta kilogramos (P = 30 Kg.), podemos calcular la carga máxima Q que puede levantar un gato a tomillo de diámetro O y un ángulo de filete como se observa en la expresión, cuanto menor es a, mayor será la carga Q a elevar, aplicando siempre la misma fuerza P.Cabe señalar, que existen varios tipos de gatos, los cuales se utiliza el sistema de tomillo como elemento principal, pero accionando distintos sistemas de palancas que producen la elevación o descenso de la carga, tal como el llamado "gato tijera".

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Gato a Cremallera Gato a Tornillo

Gato Hidráulico:

Los gatos hidráulicos son el producto de la combinación de dos cilindros con sus respectivos émbolos: el motriz d de diámetro pequeño, y el embolo receptor o de carga D, de diámetro mayor que el motriz. Estos cilindros se vinculan por medio de las válvulas Allamada de aspiración, e I de impulsión, ambas de funcionamiento automático debido a la circulación del líquido. También cuenta con la válvula de descarga H, el depósito R, y el caño L.Funcionamiento:

Al desplazar hacia la derecha el émbolo de diámetro d, la válvula I se cierra, abriéndose la válvula A, permitiendo el ingreso del líquido (por aspiración) al cilindromotriz. Cuando aplicamos la fuerzaPen el vástago del émbolo motriz, la válvula Ase cierra abriéndose la válvula l, permitiendo que el líquido ingrese al cilindro de diámetro D, produciendo el desplazamiento del émbolo receptor o de carga, elevandolacargaQ.Estableciendo la relación entre la fuerza de accionamiento P y la capacidad de carga Q, teniendo en cuenta los diámetros de ambos cilindros, los brazos de palanca a y l el rendimiento total del sistema nt obtendremos lo siguiente:

despejando

Como se observa en la última expresión, cuanto menor sea d y mayor D, mayor será la carga Q a elevar, aplicando siempre la misma fuerza P.

Para hacer descender la carga, es suficiente con abrir la válvula H de descarga, fluyendo el líquido desde el cilindro de carga hacia el depósito R. El caño L, que une el depósito R con la parte superior del cilindro de carga, limita el

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ascenso del émbolo, impidiendo que el mismo haga contacto con la tapa, retén etc. y por lo tanto evitando que se produzcan deterioros en dichos elementos.

TORNOS:

Torno Simple:

El tomo simple, es una máquina simple consistente en un cilindro que lleva adosada en

la prolongación de su eje y fuera de los puntos de sustentación la manivela de accionamiento manual. Sobre ese cilindro se fija el extremo de una cuerda, soga o cable. Al girar la manivela el cable se va enrollando en el cilindro o tambor elevando la carga que va sujeta en el extremo libre del cable.

La única función de estos aparatos es la de izado de cargas. El peso a elevar varía con el tipo de aparato, de todas formas la carga estará en función de la potencia muscular del operario.

Torno Simple

Tornos de acción indirecta : Este tipo de torno,consta de un bastidor en el cual va montado el tambor donde se enrolla el cable del cual cuelga la carga, con su correspondiente eje al que se hace girar por medio de un mecanismo formado por un tren de engranajes (cilíndricos de dientes rectos,cilíndricos de dientes helicoidales, cónicos); un sistema de tomillo sin fin y corona, o cualquierotro mecanismo, también montados sobre el bastidor. El sistema es accionado en forma manual, eléctrica, mecánica, vapor, etc. También se coloca en algunos casos un sistema de retención de la carga (trinquete), o bien un sistema de frenos, como los ya descriptos anteriormente. Se los utiliza para elevar o traccionar todo tipo de cargas, ya sea pequeñas o grandes. Como ejemplo podemos citar: ascensores y montacargas, puentes grúa, grúas fijas, grúasautoportantes (de pluma), grúas de pared, etc.

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Torno de acción Indirecta.

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APAREJOS

En primera instancia definiremos polea fija y polea móvil: Polea fija: sirve solamente para cambiar la dirección del cable o cuerda que la acciona. El bastidor que contiene al eje de la polea va fijo a una vigao elemento de soporte y la carga va fijada en un extremo del cable o cuerda, aplicándose la fuerza en el otro extremo de la misma. En este tipo de polea, la fuerza de accionamiento es igual al peso de la carga, y el recorrido de la fuerza es igual al recorrido de la carga. Polea móvil: en ésta un extremo del cable o cuerda va fijo a una viga o elemento de soporte, en el otro extremo se aplica la fuerza, y lacarga va fijada al bastidor que contiene al eje de la polea. En este tipo de polea, la fuerza de accionamiento es la mitad del peso de la carga, pero el camino recorrido es el doble.

Poleas Fijas. Poleas Mobiles.

Aparejos manuales: Resultan de la unión de órganos de tracción (cables de cáñamo o cadenas comunes) con poleas fijas y móviles. Cuando todas las poleas fijas están sobre un mismo eje y las móviles se disponen en otro eje, a este tipo de aparejo se lo denomina trocla. Cuando cada polea está montada sobre un eje independiente, al aparato se lo denomina polipasto.-

Aparejo FactorialoTrocla: Este tipo de aparejo consta de varias poleas fijas, las cuales giran libremente sobre un mismo eje e1 el cual está fijo a un bastidor b1, dichas poleas estánvinculadas por cuerdas o sogas de cáñamo a un grupo igual de poleas móviles que giran sobre otro eje e2, fijo a un bastidor b2, el Cual puede subir o bajar, acorde al accionamiento de la cuerda. Si llamamos:

S - distancia recorrida por la carga Q.n’ - n° de ramales.n - n° de poleas móviles.ɳ - rendimiento total.

n’ x S = es la distancia a recorrer por la fuerza P.

Considerando los trabajos realizados por las fuerzas actuantes tenemos:

Tm x ɳ= TQ

P x S x n’ x ɳ = Q x S de donde y siendo n’= 2 x n

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Reemplazando

Aparejo factorial o Trocla.

Aparejo Exponencial o polipasto: Resulta de vinculación de varias poleas móviles. En este caso, si S es el recorrido de la carga Q,el recorrido de la fuerza Pque acciona el aparejo está dado por: 2nx S siendo n el número de poleas móviles del aparato, por lo que aplicando el concepto de trabajo, tenemos:

Tm x ɳ= TQ

P x S x 2n x ɳ = Q x S despejando P = Q / 2n x ɳ

Aparejo Exponencial

Aparejo Diferencial o Polea de Westan: consta de dos poleas de nuez, de radios R y r solidarias entre si, que giran libremente sobre un eje. La misma cadena trabaja como cadena de accionamiento y como cadena de carga, (por eso se utilizan cadenas comunes calibradas, y poleas de nuez). Para un ángulo de giro α de las dos poleas, el ramal de la derecha (sobre la polea de radio R), sube la distancia A By el de la izquierda (sobre la polea de radio r), baja A'B'. Como R es mayor que r, se consigue el ascenso de la carga, La relación entre P y Q se obtiene en base a la ecuación de momentos:

Q/2x R–PxR - Q/2x r= O de donde P = Q/2 x (R – r / R) x 1 / ɳ

Aparejos a engranajes: En este tipo de aparejos, la reducción de velocidad necesaria para la elevación de la carga se logra con ruedas dentadas. Los mismos pueden ser accionados en forma manual o eléctrica.

Aparejos a engranajes accionados manualmente: Existen distintos tipos de aparejos a engranajes, siendo la diferencia principal entre ellos, el tipode reducción de engranajes utilizado.

Aparejos de engranajes cilíndricos rectos: el accionamiento y la recepción de la carga se realizan por sendascadenas comunes calibradas, las cuales, como es lógico

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engranan sobre poleas de nuez. Como se observa en el croquis, la cadena de mano donde se aplica la fuerza, actúa sobre a polea motriz A, la que hace girar al eje B y al engranajecentrale, solidario a dicho eje, haciendo girar a los engranajes D y D' Y por lo tanto a los E y E', montados sobre los mismos ejes. Se obtiene así el giro del engranaje F y en consecuencia el movimiento de la poleareceptoraG. El engranaje F, forma un sola pieza con la polea receptora G, la cual gira libremente sobre el eje B. Los ejes de los engranajes D, D', EyE' giran sobre cojinetes fijos a la carcaza del aparato al igual que el eje B.De la ecuación de momentos resulta:

i = MQ / Mmxɳ (1) siendo i = la relación de transmisión = i1 x i2donde i1= DD/DCei2= DF/DE

Si relacionamos con las velocidades: nmdeA y nrdeG, podemos decir que: i=nm/nr

los momentos serán: Mm= PxDm/2 y MQ= QxDr/2donde Dm= diámetro de la polea motriz A, Dr= diámetro de la polea receptora G y ɳ= rendimiento de la transmisión de engranajes. Reemplazando en (1):

i= QxDrx2 / PxDmx2xɳoperando y despejando P= QxDr / PxDmxɳxi

Aparejos a engranajes cilíndricos de dientes rectos.

Aparejos de engranajes planetarios:En este tipo de aparejos, se emplea unareducción de engranajes tipo planetarios, cuyadisposición general es la que se indica en eIcroquis:

Si llamamos: n1yZ1 ….al N° de r.p.m. y N° de

dientes del engranaje central B. n2yZ2 ….al N° de r.p.m. y N° de dientes de los engranajes planetarios C y C'. n3 y Z3….al N° de r.p.m. y N° de dientes del engranaje de dientes interiores F. ns ………..N° de r.p.m. de la polea receptora D. i ………….relación de transmisión.

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La ecuación que relaciona estos valores es la siguiente:

en nuestro caso,como el engranaje exterior de dientes interiores, está fijo a la carcaza del aparejo, el valor n3= 0, quedando:

n1xZ1 = ns x (Z1+Z3) de donde n1/ns = (Z1+Z3) / Z1= i

finalmente: i=n1/ns

Con este valor de iaplicamos la fórmula desarrollada en el punto anterior, la cual relaciona Py Qen la cual: Dm = diámetro de la polea motriz A - D = diámetro de la polea receptora Gy ɳ = rendimiento de la transmisión de engranajes, quedando las siguientes expresiones:

P= QxDr / PxDmxɳxi

Funcionamiento:La polea motriz A, en la cual engrana la cadena de mano (común calibrada) donde se aplica la fuerza, acciona a través del eje E al engranaje central B, que hace girar a los planetarios C y C', los cuales engranan con el engranaje exterior fijo F, solidario a la carcaza del aparato. Como los ejes de C y C' están fijados a la polea receptora D, debido a la traslación de los mencionados ejes, se obtiene la rotación de la polea receptora (libre sobre el eje). El eje E gira sobre cojinetes fijos a la carcaza del aparato.En la página siguiente se observa un folleto de este tipo de aparejos, donde muestra ladisposición de los engranajes planetarios (tres en este caso) y las tablas con lasespecificaciones técnicas y dimensionales de los mismos. También se observan los carritos de traslación donde van fijados los aparejos para ser utilizados en monorrieles, como en puentes grúas.

Sistema de retención de la carga:

Dado el elevado rendimiento de estos aparejos (ɳ = 0,75 a 0,80), se hace necesario disponer de un sistema de retención de la carga. Con una disposición tal que permite la elevación, retención y descenso de la carga sin necesidad de accionar él gatillo del trinquete.La polea motriz A está unida por medio de un cubo roscado al primer engranaje B de la reducción. Para el sentido de giro (I) de elevación de la carga, el cubo se desenrosca y la distancia a aumenta hasta que queda solidario con el disco e y el trinquete D; en ese momento, se obtiene el giro de B, produciendo la elevación de la carga, saltando el gatillo Esobre los dientes del trinquete D.Al suspender la fuerza de accionamiento, sobre la polea A, el eje, por efecto de la carga, tiende a girar en el sentido (II), actuando automáticamente el gatillo impidiendo el giro y en consecuencia queda retenida la carga. Para el descenso de la carga, accionando la polea motriz en sentido (II), el cubo roscado de la misma, se enrosca disminuyendo la distancia a y en consecuencia gira el engranaje B en este sentido, quedando bloqueado el trinquete (rueda y gatillo), mientras dure el descenso de la carga.

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Aparejo de tornillo sin fin y rueda helicoidal:Este aparejo utiliza un sistema de reducción de tomillo sin fin y rueda o corona dentada helicoidal, con lo que se logra una disminución en la cantidad de piezas (engranajes, ejes, bujes, etc.) que hace mas simple la construcción y por lo tanto reduce su costo de fabricación, consiguiéndose una relación de transmisión elevada y una transmisión del movimiento muysuave. En el extremo del tornillo sin fin, va montada la polea motriz del tipo nuez para cadena común y solidaria a la rueda helicoidal, se coloca la polea receptora también del tipo de nuez, para cadena común. Se utilizan para cargas Q de 0,5 a 20 toneladas, con una altura de elevación h de 3 a 10 metros, con un rendimiento ɳ que oscila entre 60 y 70 %. El ángulo de filete del tornillo ɑ es de 18 a 21°, y para cargas superiores a 10 toneladas, se utilizan cadenas calibradas.

De la ecuación de momentos resulta: i = MQ / Mmxɳ (1)

Siendo: i la relación de transmisión del tren de engranajes y ɳel rendimiento de la transmisión de engranajes. Llamando Dm = diámetro de la polea motriz A. Dr = diámetro de la polea receptora G, los momentos MmyMQ serán:

Mm = PxDm / 2 y MQ = QxDr / 2

Despejando en (1):

i= QxDrx2 / PxDmx2xɳ operando y despejando P tenemos:

P= QxDr / PxDmxɳxi y despejando: Q= PxDmxɳxi / Drdonde, para P cte.

La capacidad de carga Q será mayor cuando mayor sea: la relación de transmisión i, el rendimiento ɳ de la transmisión de engranajes, el diámetro de la polea Dm de la polea motriz A, y cuando menor sea el diámetro de la polea Dr de la polea receptora G.

Sistema de retención de la carga:

En este tipo de aparejos, para la retención de la carga, se dispone en algunos casos deldispositivo que se observa, el cual para producir un descenso de controlado utiliza la componente axial que se produce en el eje, ya sea al elevar la carga, como por efecto de éstaal suspender la fuerza de accionamiento. Al elevar la carga (sentido I), el sin fin, por medio del empuje axial, acopla el cono macizo Acon la pieza hueca B (libre sobre el eje) la cual tiene en su exterior, tallado los dientes del trinquete. El conjunto A - B, solidarios por la fricción del cono, entra a la pieza e que forma parte de la carcaza, haciendo tope en el tomillo D de regulación. Durante la elevación de la carga, el gatillo E, fijo a la carcaza del aparejo, salta sobre los dientes del trinquete

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permitiéndose la elevación de la misma.Anulado el esfuerzo motor, el eje trata de girar en el sentido n, quedando retenida la

carga por el gatillo E del trinquete B. Para el descenso de la carga se acciona la polea motriz en el sentido II, el sin fin F gira conjuntamente con el cono A,

manteniéndose fija la pieza hueca B, precisamente por la acción del gatillo N, sobre los dientes del trinquete B.

Aparejos eléctricos

Cualquiera de los aparatos antes mencionado, pueden ser accionados eléctricamente, colocando para ello sobre el eje motriz en reemplazo de la polea para cadena, un motor eléctrico, provisto de la reducción mecánica según cada caso, consiguiendo una capacidad de carga mayor y a la vez aumentando la velocidad de trabajo.Normalmente, se utiliza como órgano de tracción cables metálicos, debido a que son silenciosos, pero en algunos casos, para cargas menores (1 tonelada), se utiliza cadenas como órgano de tracción.

Aparejos eléctricos a cadena:Constan de un tren o reductor de engranajes, de acero forjado y templado de dientes rectos, alcual se le adosa un motor eléctrico para su accionamiento. Precisamente, este es de rotarcónico y posee un freno cónico que actúa directamente, por el desplazamiento axial del rotarbajo el efecto de un resorte. Al conectar la corriente, el rotor, atraído por el campo magnético del estator, se desplaza axialmentevenciendo la resistencia del resorte y suelta el freno. Alsuspenderse la corriente, el resorte desplaza al rotar axialmente y clava el cono produciendo elfrenado de la polea de nuez donde engrana la cadena de eslabones comunes calibrados. La cadena posee un tope para accionar el interruptor de final de carrera, cuando la carga sé encuentra en la posición inferior extrema.

Aparejos eléctricos a cable:

En la figura se observa un aparejo eléctrico a cable en corte, donde se puede observar lasdistintas partes que lo componen y que a continuación se detallan.

Motor eléctrico: Está calculado y diseñado especialmente para servicio pesado, funciona con corriente alterna trifásica 220/380 v 50 ciclos, y está blindado 100% contra polvo y goteo.

Freno electromagnético: El aparejo posee un freno de zapatas dobles con una superficie

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de rozamiento suficientemente grande como para asegurar un frenado bien seguro, las cintas son de ferodo con inserción metálica, lo cual asegura un funcionamiento adecuado a las más severas condiciones de carga. Este freno es del tipo normalmente cerrado, la apertura de las zapatas se realiza por la acción de un electroimán que actúa en formasimultánea con el motor del aparejo. Al cortarse el suministro de energía eléctrica, el freno actúa automáticamente reteniendo la carga en la posición en que se encuentre. El accionamiento mecánico para el cierre de las zapatas se hace a través de un resorte al cualse le puede regular la tensión, como puede apreciarse en el croquis. Se debe verificar periódicamente que las zapatas no estén engrasadas, ya que esa circunstancia hace que el frenado no sea efectivo y por lo tanto se producirá un resbalamiento entre tambor y cinta haciendo que la carga descienda lentamente, con el consiguiente riesgo.

Interruptor de carrera:Este mecanismo es de funcionamiento mecánico, y su misión consiste en interrumpir la alimentación de energía eléctrica al motor, cuando el gancho alcanza el punto más alto y más bajo posible de su carrera útil, es decir que actúa en ambos sentidos de marcha. No es correcta la utilización de este dispositivo de manera habitual, es decir como si fuera un elemento de comando, ya que este es un DISPOSITIVO DE SEGURIDAD, que sirve para evitar la rotura del aparato, si por un caso fortuito (trabado de la botonera de comando, etc.) el aparejo no se detuviera.

Guía cable:El sistema guía cabletiene por objeto, lograr el correcto arrollamiento del cable de acero, en correspondencia con las ranuras del tambor. Evita asimismo el aflojamiento del cable y la superposición de espiras en el tambor. Todo el conjunto se desplaza acompañando el arrollamiento del cable, y tiene un filete postizo regulable que apoya en las ranuras del tambor.

Caja de engranajes:El mecanismo reductor posee engranajes cilíndricos de dientes rectos, construidos en acerosaleados y forjados, montados en una caja hermética. Trabajan en baño de aceite o grasa, en cantidad suficiente para asegurar una lubricación adecuada aún en condiciones extremas de trabajo.

Pasteca: Este dispositivo consta de una carcasa donde va alojada una polea en la que pasa el cable uno de cuyos extremos se fija a la carcasa y el otro extremo es el quese enrolla en elcable. También en la pasteca va alojado el gancho, el cual puede girar libremente con el objeto de que si la carga por alguna razón gira, no enrolle el cable sobre si mismo. De acuerdo a la capacidad de carga del aparejo, se utilizan pastecas con una o dos poleas. En el caso de estas últimas, se utiliza en el aparejo, un tambor con arrollamiento doble, pasando por lo tanto un cable por cada polea.

Autoelevadores:

Sonmáquinasautopropulsadas que puede realizar un gran número y diversidad de tareassiendo las más comunes las que se mencionan a continuación: carga y descarga de camiones, contenedores, vagones, vagonetas, estanterías etc. Traslado de materiales dentro deun establecimiento o a otro situado a corta distanciadel lugar de carga o descarga. Apilado o descarga de materiales a altura considerable (10 a 12 m).

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La capacidad de carga a mover es variada para las distintas máquinas, pudiendo llegar lamisma a 15 a 20 Tn. con una altura de elevación, también variable, de hasta 10 a 12 m.

Planta Motriz:La misma puede ser1) Motor de combustión interna: a) Naftero.b) A gas.c) Diesel.d) Motor eléctricoCada una de estas alternativas antes mencionadas tiene ventajas y desventajas:

Motor a nafta:a) Menor costo de adquisición que el diesel.b) Mayor consumo horario que el diesel. e) Menor nivel de ruido que el diesel.d)Produce gases de combustión que contaminan el ambiente.

Motor a gas: Normalmente es una adaptación que se realiza sobre un motor a nafta, por lo tanto valen lasmismasconsideracionesque para estos. Motor diesel: a) Mayor costo deadquisición que los anteriores.b) Menor consumo horario de combustible que los anteriores.c) Mayornivelde ruido que los anteriores. d) Contaminación ambiental elevada. Las tres alternativas antes mencionadas, no pueden ser utilizadas por razones legales, en lugares dondese procese o manipulen productos para el consumo humano, ni tampoco es aconsejable su utilización en lugares cerrados.

Motor eléctrico: Ventajas y desventajas:a)Es lavariante de mayor costo de adquisición; por que al costo de la máquina se debeagregar el del equipocargador de batería. Ésta tiene una autonomía de 8 hs., luego necesita 8 hs. de carga y un descanso de 8 hs. luego de completada la carga, antes de ser utilizada.De lo expuesto anteriormente, se deduce que si la máquina va a, ser utilizada en forma continua 2 o 3 turnos por jornada laboral, hay que tener 2 o 3 baterías respectivamente.b) No produce ruido.c) No contamina el ambiente.d)Es la alternativa que requiere menor mantenimiento que todas las anteriores. e) Además es la única alternativa permitida para utilizar donde se fabrican productospara el consumohumano.

Principalesparámetrosa considerar al momento de decidir la compra de un auto elevador.a) Capacidad de elevación de carga.b) Altura máxima de elevación. c) Radio de giro minimo. d) Maxima pendiente que puede subir.

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e) consumo horario. f) Angulo de inclinación de la torre. g) capacidad de carga con relación al centro de gravedad de la misma. h) Accesorios admisibles. i) Tipo de neumáticos.

Si bien en la mayoría de los autoelevadores, el operador va sentado en la cabina o habitáculo, existen algunos diseños en que el operador va parado en la parte posterior e incluso hay otros en los que el operador se eleva o desciende con la carga. Esta ultima alternativa, es útil y necesaria cuando se trata de estibar cargas a mucha altura o en lugares poco iluminados (los estantes superiores están situados a mayor altura que el plano de las luminarias). Para ciertas aplicaciones hay alternativas de diseño Standard de autoelevadores, como por ejemplo:

a) Autoelevadores con torre baja: Vale todo lo expuesto anteriormente, con la variante que la torre es mas baja de lo normal, lo que permite: - Pasar por el vano de puertas y portones comerciales; - Entrar dentro de vagones ferroviarios.

b) Autoelevadores para transportar material a horcajadas: Se utilizan en las plantas de elevación de chapas y acero en barras de longitud y peso considerable.

c) Autoelevadores con uñas laterales: Se utilizan para transportar y estubar caños y perfiles (de hasta 6 m de longitud).

Accesorios: La gama de accesorios que se pueden utilizar en autoelevadores es bastante amplia, por lo que se mencionaran los más comunes:

a) Aditamento telescópico para tomar contenedores.b) Con placas planas para tomar cajas o cuerpos en forma de cubos o

paralelepípedos (fardos de algodón, pasto, etc.)c) Con uñas giratorias (volcador), para el caso que se transporte un recipiente

cuyo contenido se quiera volcar en algún lugar determinado.d) Con placa superior plana para estabilizar la carga.e) Con placas curvas para tomar cuerpos cilíndricos (rollos de papel o cartón

para imprentas, distintos tipos de tambores, etc.) los que pueden tener: un juego de dos placas, un juego de dos placas en sentido horizontal y un juego de dos placas en sentido vertical.

f) Desplazador lateral de uñas, que le permite un desplazamiento en sentido transversal a la línea de marcha, para poder recoger o reposicionar la carga en la estantería o lugar de destino, cuando el espacio para alojar la carga es reducido.

g) Expulsor de carga, es aplicable cuando la estantería es muy profunda y hay que empujar la carga hacia el fondo de la misma.

h) Con dos juegos de uñas, para que le permitan transportar dos bultos en forma simultanea.

i) Prolongador de uñas, para tomar cargas que ocupan una superficie relativamente grande, y con las uñas comunes perdería estabilidad la carga (ligeramente mayor de 1x1 m).

Ruedas motrices: En caso de que el piso donde operará normalmente el autoelevador sea de tierra, con lo cual disminuye la adherencia del mismo con respecto a este, y además con la posible

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existencia de barro y/o posos (corralones de venta de materiales de construcción, hornos de ladrillos, etc.) se utilizan autoelevadores con ruedas motrices duales (para mejorar la adherencia) y de diámetros mayores que las normales (para superar con mas facilidad los posos).

Cubiertas: Estas pueden ser neumáticas o macizas, atento al medio donde van a trabajar.Los neumáticos (inflados con aire), ofrecen mejores condiciones de trabajo para el operador, dado que actúan dentro de ciertos limites como amortiguadores, pero tiene como inconveniente que se perforan (pinchaduras) con facilidad ante la existencia de elementos cortantes en el piso, como ser virutas metálicas, vidrios, etc. Estos elementos no tienen mayor incidencia en las ruedas macizas, por lo que las mismas son recomendables para trabajar en lugares en cuyo piso pudieran existir estos elementos o similares.

GRUAS

Las grúas son máquinas utilizadas para el movimiento discontinuo de cargas (elevación, descenso y traslado a distancias muy cortas), usadas para: carga y descargas de máquinas y equipos; carga y descarga de mercaderías; mantenimiento de máquinas y equipos; y toda otra aplicación donde sea necesario elevar, bajar, o trasladar cargas a cortas distancias.

Por su construcción y prestación, pueden clasificarse en:Grúas

De corredera De plumasMonorriel-Elevación y traslación manual Giratoria de columna fijaMonorriel-Elevación eléct. y traslación

manualGrúa de pared(Fija-Corredera)

Monorriel-Elevación y traslación eléctrica

Grúa giratoria fija

Puentes grúa Grúa giratoria correderaDe pórtico Grúa giratoria auto portante

De semipórtico Grúas de torreDe cable o funicular

1. Puentes grúa: son máquinas utilizadas para la elevación y transporte, en el ámbito de su campo de acción, de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricación.

a).-Monorrieles: Constituidos por un solo riel, elevado, que recorre con tramos rectos y curvos la zona a cubrir; donde se desliza un carro. El área de trabajo es una franja de un ancho determinado por la altura desde el riel al piso y el ángulo máximo de inclinación de la carga respecto a la vertical (15° hacia ambos lados).b).- Puente grúa de mano: Se maniobra desde el suelo con cadena y polea. La elevación se realiza mediante un aparejo manual y la traslación con un sistema de reducción a engranajes conectadas a las ruedas del carro de traslación, comandado desde el suelo con una cadena sin fin.

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c).- Puente grúa eléctrico: Normalmente, el carro se desliza por encima de las cabezas superiores de las vigas (de carro por arriba).

La máquina propiamente dicha, generalmente está compuesta por una doble viga construida con perfiles normalizados, rematada en dos testeros automotores sincronizados dotados de ruedas con doble pestaña para su encarrila miento, la que se desplaza a lo largo de los rieles paralelos dispuestos sobre hileras de columnas también paralelas o fijados sobre las paredes laterales del edificio o galpón. Apoyando en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. La combinación de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier puno de una superficie delimitada por la longitud de los rieles por los que se desplazan los testeros y por la separación entre ellos.

Puente grúa. Componentes

El par de rieles de desplazamiento está aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y su altura determina la altura máxima operativa de la máquina.

La elevación de los rieles implica la existencia de una estructura para su sustentación. En máquinas al aire libre la estructura es siempre específica para este fin (columnas); en las de interior puede ser aledaña o incorporada a la propia nave atendida por la máquina.

El manejo de la máquina puede hacerse desde una cabina añadida a la misma y situada generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, lo que cada vez es más frecuente en máquinas sin ciclo operacional definido, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto de operación.

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Testero

Carro y estructura doble. Vista inferiorDiseño, construcción y montaje: El diseño de los puentes grúa debe concebirse

desde el principio para que las posibilidades de que ocurra algún accidente durante su utilización sean mínimas, por lo cual los dispositivos de seguridad estarán integrados a la máquina desde su concepción, y no ser añadidos después.

Para la construcción se tendrá en cuenta lo diseñado, en referencia a: estructura, uniones soldadas, cabinas, escalerillas, barandas, pasarelas, etc.

En lo referente al montaje, se lo puede dividir en dos partes: “El montaje de las vías de rodadura” y “El montaje de la propia máquina”.

La figura clave de la seguridad en la utilización es el gruista, que debe cumplir con determinadas condiciones vinculadas a:.-Defectos físicos o psíquicos incapacitantes..-Limitación de la capacidad visual..-Limitación de la capacidad auditiva..-Vértigo..-Enfermedades cardiorrespiratorias..-Alta puntuación en escalas de paranoia, depresión, etc..-Condiciones físicas o psíquicas determinantes..-Rapidez de decisión..-Coordinación muscular..-Reflejos..-Aptitud de equilibrio..-Normalidad de miembros..-Edad (superior a 20 años).

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.-Ser capacitado para maniobrar la grúa con seguridad mediante instrucción teórico práctica adecuada que debe además reforzarse cada uno o dos años.El aparato debe tener la siguiente documentación:.-El manual de consignas de explotación..-Las normas de conducción del aparato..-El mantenimiento del mismo.Para finalizar la parte de puentes grúa se indican algunas normas de seguridad básicas y mantenimiento para el conductor del mismo:Normas de seguridad:.-Levantar siempre verticalmente las cargas..-Si después de izada la carga se comprueba que no está correctamente situada, debe bajarse..-Si la carga es peligrosa, se deberá avisar la operación con anticipación..-No debe abandonarse el mando de la máquina mientras del gancho penda una carga..-Debe observarse la carga durante la traslación..-Se debe evitar que la carga sobrevuele personas..-No debe permitirse a personas viajar sobre el gancho, eslingas o cargas..-Cuando se trabaje sin cargas se debe elevar el gancho..-No operar la grúa si no se está en perfectas condiciones físicas.Normas de mantenimiento:.-Revisión diaria visual de los elementos sometidos a esfuerzo..-Comprobación diaria de los frenos..-Observación diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la máquina. .-Comprobación semanal del funcionamiento del pestillo se seguridad del gancho..-Mantenimiento preventivo.

Polipasto

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Nave del puente. Vista general.

En el mercado una buena opción de puentes grúa de fabricación nacional es “Forvis”, que tiene una gran variedad en cuanto al tipo de puente y a la carga máxima.

Otra opción es Urruti Quintana, que también posee una buena variedad.En las fábricas de la zona el uso de puentes grúa es muy normal, por ejemplo:

En Orfiec, ubicada sobre la ruta nac. N°11, KM 450 se utiliza para movimiento de materias primas, productos terminados y/o algunas herramientas. Las siguientes imágenes fueron tomadas en una visita realizada.

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Cálculos:Momento máximo producido por dos presiones de rueda iguales P con la distancia a1 entre los ejes de las ruedas, con la luz l es,

Si las fuerzas son desiguales,

donde r significa la distancia resultante R de la mayor de ambas fuerzas. Este momento aparece aproximadamente en el centro de la viga.El momento de flexión debido al peso propio, se halla en el centro de la viga

donde ge significa el peso por metro lineal de la viga. El momento participante del accionamiento de la traslación existente en el centro del puente

La tensión de flexión calculada en base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente de compensación ψ y el coeficiente de percusión ϕ ha de ser menor que la admisible.

donde Wxsignifica el espesor y Mg3 es el momento de flexión producido en el centro del puente por la cabina del conductor.

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La desaceleración b, con GTOT como peso total de la grúa y g como aceleración de la gravedad.

La fuerza de inercia debida a la carga Q y al peso del carro Gk

o por rueda,

el momento de flexión horizontal es,

momento de de flexión que actúa horizontalmente debido al peso propio de la viga de la grúa

y los momentos del accionamiento de la traslación y de la cabina del motor

.-Fórmulas obtenidas de “Aparatos de elevación y transporte”, de Hellmut Ernst-.Adjunto: Catálogo Forvis de puentes grúa. 2. Grúas de pórtico o de caballete:

Grúas de pórtico fijas: Está compuesta por una estructura tipo pórtico, como se puede ver en la figura.

Esta, puede ser de celosía, o de chapa soldada; la parte superior, está compuesta generalmente por una doble viga construida, tipo celosía o de chapa soldada. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para

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desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. Por su reducido campo de trabajo, se emplean sólo como grúas de transbordo en las vías de ferrocarril y en talleres industriales. Debido a su utilización, por lo general muy reducida, suelen accionarse a brazo. El accionamiento a brazo de estas grúas presenta el inconveniente de que su cabestrante, que es muy pesado, trabaja muy lentamente para las cargas ligeras. Debido a ello, en la armazón del pórtico se monta otra viga, por la cual corre un carrito con un polipasto eléctrico (fuerza, 2 a 5 t) para descargar las cargas ligeras con este aparejo auxiliar.

Grúas de pórtico o semipórtico correderas: En construcción son similares a las anteriores.

Caballete de la grúa: Está compuesto por una estructura tipo pórtico, como se aprecia en la figura anterior. Esta estructura, puede ser de celosía, o de chapa soldada; la parte superior, está compuesta generalmente por una doble viga. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. El caballete o estructura del pórtico, se desplaza sobre dos rieles paralelos dispuestos en el suelo y otro apoyado sobre una viga o una pared de un edificio (de semipórtico). La combinación de movimientos del pórtico y del carro nos delimita el campo de acción de la grúa, siendo esta la superficie delimitada por la longitud de los rieles, por los que se desplaza el pórtico, y la luz de este. El caballete tiene un pie rígido estáticamente determinado, el pie derecho, solo puede resistir esfuerzos verticales. Los esfuerzos longitudinales, debidos a la traslación y al frenado del carrito, así como la presión del viento deben ser soportados por el pie rígido. El accionamiento es generalmente eléctrico, y se construyen para capacidades de 5 a 25 t., con una luz de 10 a 30 metros. En algunos casos la fuerza llega hasta las 150 t para luces limitadas. La velocidad

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de traslación, como medida de seguridad, debe ser menor que para los puentes grúa.Carro automotor: Se emplean carros de grúa normales.Mecanismo de traslación: Para el accionamiento de este mecanismo se necesitan dos ejes verticales, con los correspondientes engranajes cónicos, para trasmitir el movimiento a la ruedas, las que están dispuestas sobre una viga horizontal inferior solidaria al pie. Las vigas inferiores de los pies están sujetas a flexión y a tracción, puesto que los rodillos o su suspensión, por exigencias de la construcción, no coinciden con los puntos teóricos del apoyo.

Grúa pórtico marca Forvis. Fabricación nacional.

Grúa pórtico maca Abus. Fabricación alemana.

3. Grúas de cable:

Construcción y empleo: Se construyen fijas, giratorias o correderas. Se emplean para luces muy grandes (hasta 500 metros) y alturas de elevación de hasta 60 metros. Tiene una fuerza de hasta 6 toneladas. Con una disposición inclinada del cable

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(hasta 45°) pueden salvarse grandes diferencias de altura. Velocidades de trabajo de estas grúas: elevación, de 30 a 60 m/min; traslación del carrito, de 75 a 225 m/min. El accionamiento suele ser eléctrico.

Grúas de cable fijas: Sólo pueden servir en una faja de superficie d época anchura. Empleando apoyos basculantes lateralmente puede aumentarse de un modo notable la anchura de la superficie de trabajo.En construcciones recientes, uno de los apoyos es rígido, y el otro, pendular. El apoyo pendular está inclinado hacia atrás un ángulo de unos 60°, y se halla equilibrado por medio de un contrapeso. Esto tiene la ventaja de que el cable experimenta siempre la misma tracción y no puede ser sobrecargado.En casi todas las grúas, el accionamiento del carrito se efectúa desde la parte inferior del apoyo rígido. Se hace con dos tambores: el de elevación y el de traslación, cuyos movimientos se transmiten al carrito por medio de cables.Para mantener lo más pequeño posible es esfuerzo de flexión del cable sustentador, el carrito lleva por lo menos tres ruedas. Para las cargas muy grandes se disponen hasta ocho ruedas.Para evitar una flecha demasiado fuerte de los cables de elevación y de traslación, se disponen caballetes sobre el cable sustentador, y un cable de nudos. Los caballetes van al principio sobre el cuerno del carrito y en su movimiento chocan contra los nudos del cable. Al retroceder, los caballetes del cable se van depositando de nuevo sobre el cuerno

Grúas de cables giratorias: En estas grúas, uno de los apoyos es fijo, y el otro, giratorio sobre mástil de celosía, atirantados con cables metálicos, o bien tiene la forma de un apoyo en A, que hacia la parte de atrás está retenido por un cable de anclaje.El campo de trabajo de una grúa de cable giratoria es un sector anular con el ángulo de giro como ángulo central. En algunas circunstancias-por ejemplo, para grandes construcciones- se disponen también con un campo de giro completo.

Grúas de cable correderas: El pie rígido lleva dos carriles para la traslación, y el pie pendular, un carril con una inclinación que corresponde a la resultante de la tracción del cable soporte y a la del peso tensor.Las grúas funiculares se emplean también para la carga y descarga de buques y para el servicio de patios de almacenado en los muelles. Como suele tratarse de transbordo de mercancías a granel, las grúas llevan un carrito para cuchara con cabina para el conductor. Las que se utilizan para la carga y

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descarga de buques, en el apoyo del lado del agua deben llevar un pescante, sobre el cual corre el carrito más allá del cable sustentador.En construcciones modernas análogas a las grúas de cable, el cable sustentador sirve al mismo tiempo de cable de tracción. El carrito, por medio de una gran rueda, corre sobre el cable, que es conducido sobre las poleas de accionamiento y de apoyo y cuyos extremos están fijados en los extremos del bastidor del carrito. Por medio del gran rodillo se reduce el esfuerzo de flexión del cable. También se reduce el esfuerzo de tracción dando una gran flecha al cable.

4. Grúas de pared: Grúas de pared de pescante fijo: El pescante va fijado a un marco corredero

sobre tres carriles. La variación del alcance se realiza mediante un carrito de grúa. De una manera semejante a los puentes de las grúas correderas, estas grúas-cartela llevan también dos vigas laterales (brazos auxiliares), que, junto con las principales, están sujetas al marco corredero. Dichas vigas laterales están unidas a las principales mediante un arriostrado, de modo que la armazón del pescante queda reforzada para resistir los esfuerzos horizontales. La fuerza y el campo de acción de estas grúas son limitados, porque el par de fuerzas de giro que actúan en la estructura de la grúa producen una carga excéntrica considerable sobre las paredes del edifico.Fuerza: 2,5; 3,5; 7,5 y 10 t.Alcance (según fuerza): de 4 a 10 m.Velocidad de traslación: es de 60 a 120 m/min. La construcción del mecanismo de traslación suele efectuarse de manera que sólo hay un rodillo motor. Si se comunica movimiento a dos rodillos, el motor de traslación trabaja mediante una reducción de ruedas rectas sobre un eje horizontal del

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mecanismo de traslación. En este caso hay que disponer un engranaje cónico entre dicho eje y cada una de las reducciones de los rodillos.Estructura: El brazo se construye generalmente como una viga de celosía, o bien de chapa soldada.

Grúas de pared corredera con pluma giratoria (180°): Su construcción es similar a la anterior, pero en esta, la pluma o pescante está montado sobre un eje que puede girar sobre bujes fijados al bastidor o marco corredera que se desplaza sobre tres carriles, tal como se aprecia en la siguiente figura. Por lo general, el alcance del brazo es variable.Fuerza: de 2 a 5 t.Alcance: de 5 a 8 m.El accionamiento de ambos rodillos se efectúa por medio de un eje común, por transmisión de cadena, o bien por medio de motores independientes sincronizados, para evitar resbalamientos de las ruedas con los rieles

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Grúas de pared con pluma o pescante completamente giratorio (360°): Cuando el pescante de la grúa se halla en la nave contigua, las fuerzas que actúan sobre las dos vigas horizontales, obran en sentido opuesto y tienden a desprender la grúa. Por eso necesitan dos vías horizontales superiores para la traslación, y otras dos inferiores, y en la grúa, otros dos pares de rodillos de presión superiores e inferiores.

TRANSPORTADORES DE SERVICIO CONTINUO

Generalidades: Los transportadores de servicio continuo se emplean principalmente para transportar

mercancías a granel (cereales, hulla, coque, cenizas, minerales, etc.), y últimamente, cada vez más, también para mercancías en piezas pequeñas y medianas, cajas y bultosen general. También se los utiliza en distintos procesos de fabricación, ya sea en la fabricación de comestibles, electrodomésticos, auto partes, líneas de montajes, fabricación de piezas en serie etc.-

Los transportadores continuos suelen ser fijos, aunque algunos tipos de construcción, como transportadores de cinta, elevadores, transportadores de rodillos, etc., se hacen también transportables.

Se pueden clasificar, según su accionamiento y prestación en:

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TRANSPORTES CONTINUOS

ELECTROMECANICO

NEUMATICOPOR AIRE

POR ASPIRACION


TRANSPORTADORES DE SERVICIO CONTINUO POR ACCIONAMIENTO ELECTROMECANICO

La utilización de este tipo de transporte continuo es muy versátil, ya que puede ser empleado para el movimiento de materiales a granel { hulla, coque, cenizas, minerales, etc.), como así también para el movimiento de cajas, bultos y últimamente, cada vez más, también para mercancías en piezas pequeñas y medianas.-

Los transportadores continuos horizontales o poco inclinados, suelen ser fijos, aunque algunos tipos de construcción, como transportadores de cinta, transportadores de rodillos, transportadores a tornillo helicoidales, etc., se hacen también transportables, lo que mejora su perfomance, y lo hace más versátil, en trabajos que antes se realizaban manualmente, tal como carga y descarga de camiones y otro tipo de transporte.-Se pueden clasificar en:

Transportadores a corta distancia. La distancia máxima de transporte no es superior a los 300m, (rascadores, canales transportadores, roscas y tubos transportadores, transportadores decinta y otros semejantes).

Transportadores a larga distancia. Se utilizan para distancias de transporte superiores a los300 m, (estaciones con funcionamiento por cadena o por cable, y transportadores por cablemetálico).

El accionamiento suele ser eléctrico; para transportadores fijos y análogos se emplea también el accionamiento por correa.

1) Transportador de rascadores o Redler: Este tipo de transportador denominado en "masa", y que toma su nombre de su inventor,

consta de una cadena sin fin cuyos eslabones llevan incorporados barras o paletas de varias formas. Esta cadena, es accionada por una rueda dentada motriz, efectuándose el reenvío, a través de otra rueda lisa, es decir sin dientes.-

La cadena va alojada en una caja totalmente cerrada, construida en chapa de acero, de sección rectangular y se desliza (la cadena) sobre el fondo inferior. El retorno lo hace sobre el fondo superior, o en el caso más común en que se carece de éste, sobre guías.

El material que descansa sobre el fondo (inferior), es arrastrado por las barras o paletas transversales de la cadena en su movimiento y como consecuencia de la fricción interna del material, la sección de éste material arrastrado es mayor que la correspondiente a la altura de la barra o paleta transversal de la cadena.

Para transportadores horizontales, la forma de la paleta transversal es recta, pero en los inclinados tienen forma de U.

El material se desplaza solidariamente con la cadena a su misma velocidad, formando una masa continua siendo la cadena el soporte de la masa transportada.-

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Materiales a Transportar:Los materiales a transportar por este

sistema son muy variados, pero, naturalmente, no todos presenten las mismas condiciones a ser conducidos, no obstante, como orientación se citan los siguientes: Cereales y oleaginosas, arena, azúcar, cafes, carbón, cemento, distintos tipos de escorias, harinas, hielo en trozos, minerales, piedras, sales, semillas en general tabaco molido, vidrio en polvo, yeso, etc. Este tipo de transporte tiene el inconveniente del excesivo desgaste por el continuo rozamiento de la cadena con la caja y el material a transportar, además puede producir la rotura o deterioro del material transportado. Otro inconveniente es la elevada potencia necesaria para su accionamiento.

Capacidad de Transporte:En los casos de disposición horizontal, ia masa que se desliza en la caja del

transportador, conviene que sea de sección cuadrada, siendo el caudal dado por la fórmula: Q = 3600 . S . v. ɣ

Donde:Q - caudal en Tn/horaS - sección en m2

V- velocidad en m/seg.ɣ - peso específico del material a transportar en Tn / m3

Para transportadores con cierta inclinación, la capacidad o caudal Q debe afectarse por un coeficiente. α , que depende del ángulo de inclinación del mismo, siendo los valores los siguientes:

Qα = α . Qo siendo Qo = Capacidad o caudal para transporte horizontal o sea α = 0a = 0,7Hasta 5o α = 0,9 ; de 6o hasta 10° α = 0,8 ; de 11° hasta 15° α = 0,7

Lógicamente, conociendo la capacidad a transportar, podemos calcular la sección de la caja, despejando S de la fórmula anterior, luego, considerando que la sección es cuadrada, estamos en condiciones de determinar las dimensiones de la caja.-Velocidad de la cadena:

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Para transportadores livianos, de capacidades hasta Q = 40 Tn/h, se adoptarán velocidades inferiores a v = 0,4 m/seg. mientras que para capacidades de hasta Q = 150 Tn / h se admitirán velocidades de hasta 0,8 m/seg. y sólo con cadenas de diseño especial, la velocidad máxima admitida podría llegar a v = 1 m/seg.

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Cálculo de la potencia:Tratándose de un transportador inclinado, y siendo:Q = capacidad a transportar (Tn / h)L = distancia horizontal entre ejes (m)H = distancia vertical entre ejes (m)Qc = peso de la cadena por metro (Kg. / m)v = velocidad de la cadena (m/ seg.)No = potencia necesaria en el eje de mando (CV)Cf = coeficiente de fricción, valor experimental según materiales.

La potencia viene dada por la fórmula:

A esta potencia se le deberá adicionar un 10 % para considerar los arranques con el transportador cargado en toda su extensión.

Considerando esto último y teniendo en cuenta el rendimiento ŋ de te transmisión del mando,caja reductora y/o cadena (se toma 0,85), la potencia N necesaria del motor a seleccionar (CV) será:

Calculo de la carga en la cadena:

Siendo.N = la potencia del motor adoptado (CV) V= velocidad de la cadena en (m/seg) Ta = carga de trabajo en la cadena (Kg.)

La carga de rotura de la cadena será Tk= x . Ta

Siendo: x = coeficiente de seguridad = 5.

El valor de Tk es el que nos permitirá seleccionar la cadena, utilizando las tablas proporcionadas por los fabricantes de cadenas, o bien realizar el cálculo de la misma.-

2. Canales transportadoresCanales oscilantes . Se emplean para transportes horizontales o poco inclinados (hasta

unos 15°) para diversas clases de materiales. Longitud de transporte, hasta unos 100 m. El movimiento es tal, que la materia aportada y la que se transporta es movida intermitentemente en el sentido de la traslación. Cuando más difícil sea el material a transportar, más adecuado es este equipo.

Se utilizan principalmente en el servicio de minas, como medio auxiliar para el transporte de extracción o cuando el material a transportar es abrasivo, caliente o fibroso. Se accionan eléctricamente o por medio de aire comprimido.

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No= Q.(L+3H) + 7,2 . Qc .L .v 540

Ta =75 N v

N=1,10 . No ŋ


Los canales oscilantes están indicados para producciones y distancias medianas, y, gracias al poco espacio que ocupan, también para locales angostos y poco accesibles. Su instalación y servicio son también reducidos: el consumo de energía es elevado, pero en iguales circunstancias es menor que el de los rascadores y transportadores de rosca. A continuación se aprecia un transportador de este tipo:

Existen distintos tipos de esta clase de canales transportadores: los de canal por arriba y los de canal por debajo. El de la

figura que sigue, es del tipo de canal por arriba. En el mismo, el canal aestá fijado a la base del transportador o bastidor, por intermedio de resortes de hojas inclinadas (resortes planos). Por un mecanismo de manivela c-d, cuya biela sacudidora está articulada al canal en e y fijada elásticamente, el canal recibe un movimiento de vaivén y al mismo tiempo, a causa de la fijación de los resortes, sube y baja un poco. El canal, con la materia contenida, es impulsado hacia adelante en el sentido de las flechas y, además, se levanta. Al retroceder el canal, al mismo tiempo baja, de manera que la materia que había sido levantada, es impulsada hacía delante mientras se termina el movimiento de retroceso. Durante el transporte, el materia! recibe un movimiento a saltos hacia delante, por lo cual, al mismo tiempo se reparte sobre todo el fondo del canal. El material llega por f y puede extraerse por el extremo del canal o por cualquier otro sitio, a voluntad, en donde se haya montado una tapa corredera g. El mecanismo lleva los volantes hy las poleas i, fija y loca, para el accionamiento por correa.

La velocidad de trabajo, con 300 ó 400 r. p.m. del eje de accionamiento, es de 0,1 a 0,2 m/seg. La producción según la anchura del canal (200 a 1000 mm) y la altura de la capa (25 a 60 mm), es de unos 3 a 70 m3/h..-

Construcción: El canal se construye con plancha de acero, cuyo grosor es de 4 mm para el transporte de coque, y para el de hulla, de 2 a 3 mm: para productos ligeros molidos y canales estrechos, de 1 a 2 mm. Los resortes son de planchuela de acero. El radio de la manivela del Cigüeñal tiene 20 a 30 mm. Se obtiene una marcha más uniforme empleando dos volantes.-

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TRANSPORTADOR OSCILATORIO DE SACUDIDAS

(CANAL POR ARRIBA)


Cuando se trata de canales largos, se dividen en dos mitades. Cada parte del canal se acciona por una manivela, y las dos manivelas están a 180° una de otra, para equilibrar la inercia de las masas. Por este motivo, la posición de un canal es algo más profunda que la del otro. También se disponen los dos canales de manera que conduzcan a un recipiente común. En este caso, uno de los dos es movido directamente y está unido al otro por medio de una palanca flexible. Si los dos canales están colocados en ángulo recto, e! movimiento se transmite de uno al otro por medio de una palanca acodada y tirantes flexibles.

En la figura siguiente, observamos un canal oscilante de proyección con movimiento pendular de canal por debajo. El ancho normal del canal varia de 400 a 600 mm y la longitud puede llegar a los 100 m, siendo la velocidad de rotación del cigüeñal de 50 r.p.m. y la velocidad de trabajo de unos 0,3 m/seg.-

El canal s está suspendido del larguero c, por medio de las palancas o bieletasb. El larguero es soportado por cojinetes de bolas sumergidos en baño de aceite. Mediante un mecanismo de biela a manivela e, en cuyo eje van la polea loca f, y la polea fija g, la cual sirve de volante, se le imprime al canal un movimiento de vaivén, siendo accionada por correa. El amortiguador de aire h, cuyo vastago está vinculado al canal con una articulación /. Hacia el fin de la carrera de avance (en el sentido de la flecha), el amortiguador frena cada vez el movimiento del canal, y el material transportado es proyectado hacía adelante, hasta que el canal ha efectuado el retroceso en su mayor parte.

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CANAL OSCILANTE DE PROYECCIÓN (CANAL POR DEBAJO)

Hay canales oscilantes de proyección semejantes a los anteriormente descriptos que trabajan con una carrera pequeña y frecuencia grande, (gran número de revoluciones en el volante ( 180/min.)), mientras que otros, a fin de que tengan una marcha exenta en lo posible, de choques, trabajan con una carrera grande y una frecuencia baja (un número de revoluciones menor (60 a 80/min.)).

Existe otro tipo similar, llamado de impulsión, que trabaja con una frecuencia grande, y pequeña amplitud, de manera que el material avanza en forma de capa suspendida y bien repartida.

3. Transportadores HelicoidalesSe emplean para producciones de 2,5 a 80 m3/h y distancias cortas. Para producciones

hasta de 5 m3/h a distancias medianas también resulta económico. Tienen las ventajas de ser de construcción sencilla y de poca altura, de ofrecer comodidad para la extracción y de costar poco la instalación y vigilancia. Un punto en, contra es que consumen mucha energía a causa del rozamiento que se produce entre el tomillo y el material a transportar. Otro punto desfavorable es que puede producir la rotura del material transportado y en algunos casos una especie de molido, que disminuye el valor de dicho material.-

La capacidad de transporte de un transportador de rosca depende del diámetro de la rosca, de las dimensiones del paso y del número de revoluciones del eje, número de revoluciones que suelen ser de 50 a 120/min.

a

En la figura observamos un Transportador Helicoidal con las distintas partes que lo componen: a, introducción del material; b, caja de la rosca; c, rosca; d, compuerta de extracción; e, accionamiento con polea fija y Soca y engranaje cónico; f, soporte intermedio de la rosca.-Construcción. La rasca suele ser de plancha de acero, y hoy se suelda sobre un tubo, también de acero. El eje de la rosca es excéntrico respecto a la caja, de manera que el espacio libre entre la rosca y el fondo de la caja aumente en forma de cuña en el sentido de la rotación, lo cual tiene la ventaja de que el material y la rosca sufren menos. Como, por otra parte, se evitan así los atascamientos de los materiales a granel, el consumo de energía es menor. La separación entre los soportes del eje de la rosca es de 2,5 a 3,5 m.

Para materiales que desgastan mucho (carbón, minerales, arena y otros semejantes) se emplean también las roscas de hierro fundido (Fig. 1). Las cintas en espiral (Fig. 2) no se atascan tan fácilmente pero sólo son apropiadas para pequeñas producciones. Los tornillos cuya rosca está formada por planchas separadas inclinadas (Fig, 3), se emplean sólo para objetos secúndanos o bien para que al mismo tiempo sirvan para mezclar diferentes materiales a granel. Para pequeños transportes a reducidas distancias, el accionamiento se hace por correa y por engranajes cónicos, entre la polea y la rosca.-La caja de la rosca se construye de plancha de acero con ángulos de refuerzo en los bordes.

b

ac

d

e

TRANSPORTADOR HELICOIDAL (CHIMANGO)

f

4. Tubos transportadores

Los tubos transportadores consisten en un tubo que puede ser de sección circular o cuadrada, dispuestos en forma horizontal o con pendiente hacia la descarga. En su interior y espaciados convenientemente, se colocan planchas, oblicuas en vez de rosca, las cuales ocupan aproximadamente la mitad de la sección del tubo y dejan les extremos libres. El tubo, mediante un accionamiento a través de un reductor de velocidad, gira sobre su eje; las planchas dispuestas en su interior en forma oblicua como ya se dijo, en su giro elevan el material contra la pared interior del tubo, y al llegar a cierta, altura, por efecto de la inclinación de las, planchas cae hacía delante, y es tomado por la plancha siguiente, avanzando de esta forma la carga hacia la boca de salida.

Puesto que no es posible que el material se atasque o se arrincone, este medio de transporte es mejor, desde el punto de vista del consumo de energía, que el de los transportadores de rosca. En cambio, los materiales son sacudidos violentamente unos contra otros lo cual resulta conveniente en muchos casos cuando se trata de mezclarlos. Se emplean perfectamente en las fábricas de cemento.

5. Transportadores de cinta

Este tipo de transportadoras continuas están constituidas básicamente por una banda sinfín flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. Se denominan cintas fijas a aquéllas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas móviles están provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fácil cambio de ubicación; generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la inclinación de transporte a voluntad. El desplazamiento de la banda se realiza por la acción de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos, generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metálico, que les da soporte y cohesión. Las cintas se disponen planas o en forma de canal (ver figura); esto último, para materias en terrones y para grandes producciones. Para esta última forma se adopta la cinta de correa de goma o plástico y su velocidad de trabajo es menor que para cintas planas. En éstas, la velocidad es de 1,5 a 2 m/seg.; para las de forma de canal, de 25 a 30 % menor. Existen distintos tipos de tambores, para cintas planas, para cintas en forma de canal (hiperboloide), autolimpiantes, automotrices, como así también rodillos intermedios para cintas planas o cintas en forma de canal (dúplex o triplex).-

Se aumenta el arco abrazado del tambor motriz, lo mismo que para el tambor tensor o de cola, por medio de rodillos-guía. La tensión de la cinta para transportadores de poca longitud (de 10 a 20 m de separación entre ejes), se consigue por medio del tambor de cola, cuyo eje se desliza en unas guías horizontales tensándose por medio de husillos roscados, y para separaciones mayores, la cinta es tensada mediante un sistema de rodillos y contrapesos. Con este último sistema (de contrapeso), se corre el riesgo de

causar accidentes en caso de que se corte la cinta y por lo tanto se precipite el contrapeso.

TAMBOR HIPERBOLOIDE TAMBOR TRIPLEX

TAMBOR AUTOLIMPIANTE TAMBOR DÚPLEX

TAMBOR MOTRIZ HUECO

ESQ

UEM

A D

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DE

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En la Figura, se observa un transportador de cinta con sus componentes principales. El accionamiento suele hacerse mediante trasmisión por correas opor motor eléctrico acoplado directamente al tambor motriz. También existen tambores motrices huecos, en los cuales, precisamente en el interior del mismo, se ubica el motor con el sistema de reducción de engranajes, generalmente del sistema de corona interior con engranajes planetarios. Los rodillos superiores, son colocados a pequeñas distancias en el ramal conductor, y a distancias mayores en el conducido (rodillos de retomo, e impiden que la cinta cuelgue excesivamente. La descarga del material se efectúa por medio de desviadores con carritos descargadores, los cuales permiten descargar material a granel de un equipo en cualquier punto del mismo. También, la descarga puede efectuarse en el tambor de cola, es decir en el extremo de la cinta.

Empleo: La distancia máxima de transporte, según la clase de mecanismo, es de 200 a 300 m. La velocidad máxima de transporte, de 1,5 a 3 m/seg. La inclinación de la cinta correspondiente a la velocidad y a la clase de material que se transporta es, como promedio, de unos 18°, este ángulo depende del ángulo de talud del material a transportar, no obstante hay casos en que se le colocan barras transversales a la cinta para sostener el material a granel, o bien cuando se transportan cajas o bultos.- Capacidad de transporte: de 12 a 100 t/h y aún más. Sus ventajas son: construcción sencilla, gran capacidad de transporte, pequeño consumo de energía, funcionamiento silencioso, trato conveniente del material, reducido costo de servicio y vigilancia. En cambio, tienen ciertos inconvenientes; Gran costo de instalación, especialmente para pequeñas potencias y cortas distancias de transporte, y también de gran costo de recambio, por el gran desgaste de las cintas. Además, con grandes velocidades de trabajo se forma mucho polvo.

Para el empleo en solares en construcción y patios de almacén se construye también el transportador de cinta, de tipo móvil. Distancia de transporte, hasta 20 m; anchura de la cinta, 300-500 mm; graduación de alturas con inclinación, hasta de 25°; velocidad de la cinta, hasta 1,3 m/seg.; capacidad de transporte, hasta 50 m3/h.

Transportadores de cinta de acero. La cinta de acero, debido a su pequeño espesor (0,8 a 1,0 mm), es muy flexible y se dilata muy poco por la elevación' de la temperatura. Sus ventajas son; gran rigidez de la cinta en sentido transversal, lo cual permite adoptar una mayor anchura de carga. Los tambores motriz y de cola son más estrechos que el ancho de la cinta, y entre ellos la cinta cuelga poco, por lo cual es posible un vaciado completo, aunque se trate de materiales húmedos y pegajosos. Las cintas de acero están indicadas especialmente para el transporte de materiales duros, de aristas vivas y, sobre todo, calientes. La guía del ramal puede trabajar sobre madera rozando o rodando; el ramal vacío va siempre sobre rodillos. La extracción del material puede hacerse con una pieza de desviación por un solo lado o por los dos (en forma de arado). También son apropiados para el transporte de mercancías en bultos (sacos), cajas, piedras u otros análogos. A continuación se observan distintos tipos de cintas para usos diversos:

Cinta móvil con regulación de la inclinación

Cinta móvil con brazo en tramos y regulable, en ambos, la

Cinta fija de larga distancia Cinta móvil de brazo telescopico

Cinta fija con tablillas

Cinta de acero inox. Generalmente para transporte de

Cinta de maya de acero para industrias pesadas

6) Transportadores de banda articulada o cintas de listones.Descripción: Este sistema emplea listones o tablillas de madera, acero, plástico etc.

montados sobre cadenas articuladas sin fin, Aunque el mecanismo impulsor es la cadena, funciona en gran medida como si fuera una cinta transportadora plana. Las cargas se sitúan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan con ellas. Los caminos son generalmente en línea recta, pero al ser movidas por cadenas y la posibilidad de introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas, las cintas con listones pueden tener giros en su recorrido. Las mismas pueden estar a nivel de piso o no. Un ejemplo de este tipo de transporte son las cintas para equipajes que se utilizan generalmente en aeropuertos. El material puede introducirse en cualquier sitio; la extracción se hace por el extremo de la banda, o, si se trata de elementos planos de la banda, mediante desviadores situados a voluntad en cualquier sitio.

7) Transportadores de rodillos y ruedas de gravedad:

7.1) Transportadores de rodillos de gravedadLos transportadores de rodillos, consisten en una serie de rodillos dispuestos en forma

perpendicular a la dirección de avance, montados sobre un bastidor o estructura, la cual posee patas regulables para elevar la distancia de los rodillos al suelo o piso. Los bastidores son de longitud estándar y se pueden vincular uno a continuación del otro según la distancia a cubrir. Se utilizan para la distribución y almacenaje de mercaderías, para procesos de producción, por ejemplo, en la Industria del Plástico, Fábrica de Artículos para el Hogar, Industria del Petróleo, Industria Metalúrgica, Industria Automotriz, Industria Alimenticia etc. Generalmente trabajan por gravedad, por lo que se le da una pendiente a favor del desplazamiento de la carga. Dicha pendiente es la necesaria para vencer el rozamiento de los rodillos.-

Para el cambio de dirección se utilizan distintos sistemas: mesas giratorias, mesas de bolas, bastidores curvos con rodillos cónicos (esto únicamente para curvas suaves), empalmes móviles, empalmes fijos, etc.

Los rodillos consisten en un caño de acero con rodamientos en ambos extremos, y se montan con una varilla de acero que se pasa a través del bastidor y del rodillo, colocándosele chavetas dobles en sus extremos, u otro sistema de sujeción, para evitar que se desarme. Existen distintos tipos de rodillos, variando su diámetro, construcción y espesor, según la carga a soportar.-Los fabricantes de este tipo de transportador, facilitan tablas y datos para determinación del Diámetro del rodillo, Paso (distancia máxima entre rodillos), Inclinación requerida para distintos tipos de elementos y Capacidad de carga repartida sobre los bastidores.

ELEMENTOS ESPECIALES

7.2) Transportadores de ruedas de gravedad:Otro tipo de transporte de gravedad son las llamadas mesas con ruedas de gravedad, que básicamente son similares a las mesas de rodillos. Estas utilizan ruedas dispuestas sobre un bastidor de similares características que los de rodillos, siendo su disposición acorde a la capacidad de carga de las mismas.

8) Transportador aéreo de cadena o cable:

Este sistema de transporte consiste en un riel elevado en el cual se deslizan una serie de carritos vinculados entre sí por una cadena o un cable. El camino está determinado por el sistema de rieles formando un recorrido con tramos rectos con giros y cambios de elevación siguiendo la cadena o cable el mismo recorrido, utilizando ruedas dentadas o poleas para el cambio de dirección, configurando un lazo sin fin. De hecho hay una polea o rueda dentada motriz, la cual le da el movimiento al sistema, y el resto de las ruedas o poleas son conducidas. De ésta manera, de cada carrito puede colgar el elemento a transportar (carga) mediante la utilización de ganchos cestas, u otros receptáculos para la carga. Los sistemas de carros aéreos se emplean a menudo en fábricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de producción. También se utiliza en la industria Frigorífica, principalmente en fa faena tanto sea de aves como de ganado.-

TRANSPORTE AÉREO DE RIEL Y CADENA PARA LA INDUSTRIA AVICOLA

9) Transportadores por cable enterrado:

Estos sistemas emplean vehículos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas están definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el recorrido. Los carros emplean pernos reforzados de acero para acopiarse a la cadena. Dichos pernos se pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga / descarga.

10) Transporte por carro sobre ríeles:

Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos rieles en una estructura que sitúa la cinta unos decímetros; sobre el suelo. Los carros no son impulsados individualmente; en su lugar, avanzan mediante un tubo rotatorio entre los dos rieles. Debido a ello también se llaman cintas de tubo rotatorio (spinning tube). Una

rueda motriz, en la parte inferior del carro y formando un ángulo con el tubo, se apoya en él y convierte el giro del tubo en avance del carro. La velocidad del carro es controlada regulando el ángulo de contacto entre la rueda motriz y el tubo. Una de las ventajas de este sistema con respecto a los vistos es que con él se logra bastante precisión en el posicionamiento. Esto los permite usar para posicionar piezas para el procesado. Las aplicaciones para este sistema incluyen las líneas de soldadura robótica y sistemas de ensamblaje automático.-

SISTEMAS NEUMATICOS DE TRANSPORTE

Los sistemas neumáticos se utilizan básicamente en la industria cuando se desean transportar materiales a granel o para transportar bultos que se ajustan a la medida de la línea de transporte. Una de las ventajas de estos sistemas es que pueden transportarse materiales a grandes velocidades en un flujo continuo, con un rendimiento elevado y poco gasto de energía.

Sistema por presión de aire:Este sistema de transporte de

materiales consiste en el soplado de aire por una bomba de desplazamiento positivo de aire la cual genera una corriente de aire que envía el material a transportar por la línea de transporte hasta el lugar necesario.

Sistema por aspiración:

Este sistema consiste en una bomba generadora de vacio ubicada al final del trayecto a transportar. El material se extrae de la primera tolva por la corriente de aire hasta llegar a la tolva receptora, donde el aire pierde velocidad y el material suspendido cae hacia el silo de almacenamiento. En este tipo de transporte es necesario, para proteger el sistema de vacio, colocar filtros en la tubería de retorno, para que cualquier partícula que halla quedado suspendida no llegue al sistema de funcionamiento de la bomba.

TRASNPORTE CONTINUO VERTICAL O MUY INCLINADOGeneralidades:Este tipo de aparatos se utilizan para el transporte continuo (elevación o descenso) de materiales ya sea a granel o también para el movimiento de cajas, cajones, bultos, piezas, etc.

1- Elevador de cangilones: Generalidades: Se utiliza para el transporte de mercancías a granel, como ser cereales y oleaginosas, carbón o hulla, cemento, como así también en algunas máquinas como ser granalladoras, etc. La altura de elevación de estos aparatos varía de 5 a 25 m o más. Funcionamiento: Los materiales entran por la tolva a, a la caja del elevador fig. 1, acumulándose en la parte inferior del mismo, donde los cangilones dispuestos sobre el órgano de tracción, bucean, se llenan son elevados hacia la parte superior y volcados por el conducto de salida e. En el mecanismo de carga de carga de cangilones de la fig. 2, la mercancía es volcada directamente a los cangilones por una tolva de carga, siendo posteriormente elevados y volcados como en el caso anterior.Construcción: El cuerpoestá construido generalmente de una estructura metálica recubierta con chapa de acero dulce galvanizada o pintada, con la pared frontal desmontable, siendo su configuración genérica la indicada en la figura. El órgano de tracción b suele ser de una cadena articulada, sin fin, montada sobre dos estrellas, una

motriz , la cual acciona la cadena, y otra , la cual tensa la misma. En los

transportadores de cangilones verticales destinados a materiales de grano fino se emplean también correas de algodón o de materiales sintéticos. Sobre este órgano de tracción, van fijados los cangilones e, los cuales se construyen con chapa de acero estampada o soldada, con refuerzos en los bordes. Los mismo van fijados con remaches o bulones al órgano de tracción. La capacidad de los cangilones puede llegar hasta unos 150 litros.Las estrellas, tanto la motriz como la tensora, cuando se utilizan cadenas como órgano de tracción, pueden ser cuadradas o hexagonales, mientras que cuando se utilizan correas, ya sea de algodón o de materiales sintéticos, se utilizan poleas planas.Para grandes potencias y alturas de elevación, llevan compensadores de velocidad, que evitan las aceleraciones y desaceleraciones bruscas y los consiguientes choques de las cadenas. La guía de la cadena para aparatos de cangilones inclinados (hasta 60°) se dispone con zapatas cambiables, que se deslizan sobre hierros en ángulo. Para inclinaciones menores se utilizan rodillos.El movimiento del sistema se realiza por medio de un sistema de reducción de engranajes al cual se le acopla un motor eléctrico. Todo el sistema de accionamiento se

ubica en la parte superior donde se da el movimiento a la estrella o polea motriz con

el objeto de que el ramal del órgano de tracción que lleva los cangilones cargados, sea el ramal tenso, y el ramal con los cangilones vacíos sea el flojo.Velocidad de trabajo: La velocidad del órgano de tracción para elevadores de cangilones inclinados es del orden de 0,4 a 2,5 m/seg. Para elevadores verticales de cangilones, la velocidad de desplazamiento de la cadena u órgano de tracción es como mínimo de 0,8 m/seg., con el objeto de que la mercancía, al dar la vuelta en la estrella o

polea superior, siga sometida a la acción de la fuerza centrífuga y salga por el canal de descarga, sin caer hacia atrás o hacia abajo.Capacidad de transporte: La capacidad de estos tipos de elevadores, va desde 10 a 120 Tn/h, considerando los cangilones llenos en un 75 %.Para el cálculo de la capacidad de transporte se debe tener en cuenta que los cangilones no se llenan en su totalidad, por lo que se considera como valor aceptable un 75 % de su capacidad.La capacidad de transporte Q (Tn/h) se calcula utilizando la siguiente formula:

Q = . n . V .δ

Siendo: Q = Capacidad de transporte en Tn/h

= Capacidad de cada cangilón en

n = Cantidad de cangilones por metro V = velocidad del órgano de tracción en m/seg.

δ = Densidad en Tn/

Atención: Estos aparatos tienen la ventaja de que prácticamente con necesitan vigilancia durante su operación con materiales “finos”, es decir de tamaño pequeño y homogéneo. Cuando se manipulan materiales en trozos grandes y de tamaño variado existe la posibilidad de atascamiento, por lo que requiere mayor atención y control durante la operación.Mantenimiento: El mantenimiento es mínimo, siendo los principales puntos de mantenimientos los siguientes:

Lubricación de las partes indicadas por el fabricante Control de tensión del órgano de tracción Control periódico del estado del órgano de tracción, como así también de los

cangilones.Consumo: En estos aparatos, el consumo de energía es bastante grande en comparación con el trabajo útil, debido al alto rozamiento tanto de los elementos que componen el mismo como de la carga.

En las figuras a continuación, se ha representado dos transportadores de cangilones.La figura 1 representa un transportador con sistema de carga inferior, en la cual están indicadas las distintas partes que lo componen.La figura 2 representa un transportador de cangilones en el cual se observa la posición de la tolva de carga, por intermedio de la cuales descarga el material dentro del transportador, ingresando el material directamente en los cangilones.En la figura 3 está representado un transportador de cangilones donde se observa la tolva de carga inferior, el tubo de descarga superior, el sistema de accionamiento de la estrella o polea, ubicado en la parte superior del aparato, pudiendo observar además como está constituido el cuerpo del mismo.En la figura 4 se observa una instalación de silos dispuestos en cuadro, en la que el elevador de cangilones está colocado en el centro, la descarga se produce a un distribuidor y a través de este a los distintos silos utilizando tubos de gravedad. En el ángulo superior izquierdo se observan los cangilones y como van dispuestos los mismos en la cinta o cadena.

2. Elevadores para mercancías en bultos:

Estos elevadores trabajan con dos cadenas sin fin, en las cuales van dispuestas unas horquillas o plataformas, guiada por una vía rodante inclinada o por dos carriles verticales, que reciben las mercancías de una mesa inclinada. También se construyen con plataformas de suspensión pendular. Se emplean para elevación de toneles, cajas, sacos, balas, etc.

3. Transporte por gravedad

El transporte se hace solo hacia abajo. Ofrecen la ventaja de que no consumen energía. Se emplean para el transporte de mercancías a granel, y otros tipos de mercancías, como ser carnes trozadas, vísceras, etc. Con superficies de apoyo lisas. La via de transporte tiene una inclinación variable, es recta o curva, y puede ser ramificada haciendo aberturas en las paredes laterales e intercalando órganos de desviación. La pendiente y el recorrido de los tubos requiere un estudio minucioso, a efecto de que las velocidades que toma la mercancía, este dentro de valores razonables, no debiendo ser demasiado alta para evitar impactos al final del recorrido, con las consecuencias previsibles, pero tampoco demasiado baja lo que puede ocasionar que el material no deslice y se produzcan atascamientos. Las velocidades dependerán del material a transportar, de la pendiente, y de las condiciones de trabajo.

TRANSPORTE COMBINADO (horizontal, vertical e inclinado) y NEUMATICO 1.Aparatos de Cangilones

a) Aparatos de cangilones suspendidos o de recipientes basculantes:Funcionamiento (fig. 1). En las articulaciones de la cadena, los cangilones van suspendidos pendularmente. La cadena puede ser guiada por el interior de planos verticales. Los cangilones se llenan, en el ramal horizontal inferior, por medio de una disposición fija o corredera, se vacían en el ramal superior por medio de una disposición corredera, con la cual los rodillos son desviados a lo largo de una vía inclinada y se vuelcan. En la fig. 1 observamos un esquema del mecanismo de cangilones pendulares donde vemos las distintas partes que lo componen a, cadena articulada; b, cangilones con suspensión pendular en a; c, estrella de accionamiento; d, de reenvió; e, estrella tensora; f, guía en curva; g, montaje para llenar; h, vía curvada por la cual los cangilones son desviados mediantes rodillos y volcados para su descarga.Aplicaciones: Se emplean principalmente en instalaciones de producción de vapor y de generadores, para el transporte de carbón y extracción de cenizas.Su construcción es sencilla, y ofrece una gran seguridad de funcionamiento y de trabajo automático exento de polvo, mucha comodidad para la carga y descarga del material y, al mismo tiempo, un costo reducido de funcionamiento y conservación.La velocidad de un aparato de cangilones suspendidos, es de 0,3 a 0,5 m/s. la capacidad de los cangilones varía entre 65 y 400 litros; no conviene que sea menor de 50 litros. La capacidad de transporte, que depende de la capacidad de los cangilones y la velocidad de trabajo, está comprendida entre 50 y 500 t/h. Los cangilones se construyen en la forma indicada en la fig. 3. En la misma observamos las partes que lo componen: a, cadena de eslabones, cuyos gorrones de articulación están unidos por medio de tubos de distancia b, de los cuales van suspendidos los cangilones c; d, rodillos de apoyo de la cadena, que en los ramales horizontales corren sobre un carril, y en los verticales y en las curvas son guiados por carriles; e, rodillos de desvió para vuelco de los cangilones; f, engrasadores de los rodillos de apoyo con corona dentada para el engrase automático.

En la fig. 2 se puede apreciar otro tipo de configuración de un transportador continuo de cangilones basculantes.

Cangilones móviles en el espacio (basculantes):

Tipos de Construcción.El las figuras 3 y 4 pueden verse dos tipos de mecanismos de cangilones basculantes. Estos tipos de cangilones pueden ser utilizados en los transportadores del tipo de las figuras 1 y 2. Se construyeron tanto para pequeñas potencias (15 a 20 t/h) como para potencias medianas y grandes, hasta 120 t/h y aún más.En el caso de la figura 4, los cangilones están unidos por una cadena, cuya movilidad en el espacio queda asegurada por las articulaciones b, c y d; b, son los gorrones de articulación para pasar las curvas en un plano vertical; c, los de las curvas en el plano horizontal, y d, las articulaciones de giro que permiten un giro en una curva alabeada, y, por lo tanto, pasar de un plano a otro. Los rodillos e fijados en los cangilones, hacen que se vacíen al encontrar unos enganches graduables, f es un turbo que cubre el eje que donde van colocados los rodillos de traslación, y g, la guía horizontal de la cadena. En las curvas, estos rodillos van guiados por los dos lados. También llevan unas ruedecitas que, en los puntos de accionamiento, engranan con unos segmentos de cremalleras fijos, y al girar engrasan automáticamente los rodillos.

b) Transportador de cangilones fijos o “Scraper”En este tipo de transportador, los cangilones van fijos a la cadena, es decir no pueden bascular, por lo que debido a esa configuración, fig. 5, funciona como un elevador cuando traslada la carga verticalmente y como un scraper (rascador) cuando traslada la carga en sentido horizontal. El material se carga directamente a la canaleta y se descarga por las aberturas practicadas en la parte horizontal de la canaleta. La ventaja de este transportador es la comodidad para realizar la carga y descarga del material y la desventaja es el mayor gasto de energía dado al rozamiento continuo de sus partes, lo que ocasiona además una mayor desgaste tanto de las canaletas como de los cangilones.

2. Transportadores de recipientes basculantesSirven para el transporte de mercancías en bultos o para géneros en trozos muy grandes. Su modo de funcionamiento es análogo al de los anteriores. La carga o descarga de la mercancía para pequeñas velocidades (0,1 a 0,3 m/s) se hace a mano. En la fig. se observa dicho dispositivo.

Referencias:a- Carril del riel.b- Cadena de tiro.c- Recipiente o soporte basculante.d- Bulto o fardo que se ha de transportar.

3. Transportadores neumáticos

Los transportadores neumáticos se emplean para el transporte de materiales en pequeños trozos, en grano y en polvo (carbón, cenizas volantes, sal, cemento, polvo de altos hornos, semillas, aserrín de madera, etc.). También se lo utiliza para el manejo de correos y pequeños bultos en oficina y almacenes.La capacidad operativa de este tipo de transporte oscila entre 1 a 300 t/h, siendo la longitud máxima de transporte del orden de los 350 m, y una altura de los 45 a 50 m.Los mismos pueden construirse fijos, correderos o flotantes.Según el sistema utilizado se dividen en instalaciones neumáticas por aspiración, por aire comprimido y mixto o combinado.Sus ventajas son el transporte completamente automático y el pequeño costo de mantenimiento y vigilancia; además, no echan a perder el material, no hay formación de polvo ni perdidas, ocupan poco espacio y son independientes de los agentes atmosféricos. En cambio, necesitan gran consumo de energía.Los tubos de pequeño diámetro resultan de pequeño costo de instalación, pero mayor consumo de energía, al contrario de los de mayor diámetro.

a) Instalaciones de transporte por aspiración.Se aplican para el transporte desde uno o varios puntos donde se hace la aspiración a un punto de descarga. Son de uso creciente para el transporte de materiales tales como carbón menudo, cenizas, etc.En la fig. que se muestra a continuación, está representada una instalación Transportadora por Aspiración, en la que se indica las partes que la componen.

Fig. 7- ESQUEMA DE UNA INSTALACION DE TRANSPORTE NEUMATICO POR ASPIRACION

Referencias:1) Boquillas que se sumergen en la mercadería a aspirar.2) Mangueras flexibles.3) Cañería de caños sin costura o soldados, con sus codos suaves y reforzados.4) Recipiente que hace sedimentar el material que se desplaza a alta velocidad. Ver

fig. 85) Compuerta de descarga celular que no permite la entrada de aire “falso”. Ver fig.

96) Filtro de aire. Ver fig. 10

7) Bomba.

Funcionamiento:El material es aspirado por las boquillas 1 que se “sumergen” en el material a transportar, y es transportado a través de la cañería 3 por efecto de aspirado que produce la bomba 7. Cuando llega a destino es descargado a un recipiente de descarga 4, pierde velocidad, el material por propio peso decanta y es extraído del recipiente por medio del descargador celular 5. El aire, con algo de material está conectado al filtro absorbente 6 y este a la bomba 7 que produce el aspirado. Este tipo de instalación se prefiere cuando se quiere transportar el material desde diferentes puntos a un solo destino.

Filtro de absorción:El filtro de absorción (fig. 10), consta de un cuerpo 1. Dentro del cuerpo van suspendidas las mangas de tela 2 (generalmente de algodón) las cuales van fijadas en la parte superior a los discos 8, los cuales están suspendidos en un bastidor, y en la parte inferior a una placa con agujeros de tal modo que las mangueras están cerradas en la parte superior y abiertas en la parte inferior. La placa inferior conecta con una cámara 4. El aire que debe ser purificado es aspirado por la cañería e ingresa por el tubo 3 a la cámara 4, donde decantan las partículas más pesadas, luego entra en las mangas, cuya superficie retiene el polvo, y el aire puro, al atravesar la tela entra a la caja superior saliendo del filtro por el caño 6.Cabe señalar que este tipo de filtro puede ser usado tanto para instalaciones de transporte por aspirado como de aire comprimido.Para el primer caso (Transporte neumático por aspiración), el caño de salida de aire está conectado a la bomba de aspiración, mientras que en el segundo caso, (Transporte neumático por aire comprimido), el aire sale directamente a la atmosfera.

b) Instalaciones de trasporte por aire comprimido.Se emplean para el transporte desde un punto de entrada a diversos puntos de salida del material.La fig. 11 muestra el esquema de una instalación de este tipo.

Referencias:1) Compresor de aire.2) Tubería de aire.3) Separador de aceite.4) Separador de agua.5) Alimentador con tobera.

6) Tubería transportadora.7) Llave de dos vías.8) Codo giratorio.9) Filtro.

Funcionamiento:El aire comprimido generado por el compresor 1, luego de pasar por el separador de aceite 3 y de agua 4 al pasar por el alimentador con tobera 5, arrastra el material y lo transporta por la tubería 6 hacia el destino. Mediante una válvula o llave de dos vías, en este caso, puede descargarse directamente en un depósito lo suficientemente amplio como para que el aire pierda velocidad y permita que el material solido decante al piso del depósito, y el aire salga al exterior por aberturas ubicadas en la parte superior del depósito.Los conductores deben ser lo más cortos y rectos posibles, debiéndose calcular de modo que las pérdidas por rozamiento sean lo más baja posibles a la vez que se mantiene la velocidad adecuada para evitar que el material se asiente en los conductos. Estos conductos deben tener suficientes aberturas para la limpieza, y las derivaciones deberán efectuarse en la misma dirección que el flujo de la corriente de aire.

c) Instalaciones de transporte combinadas (por aspiración y aire comprimido).Estas instalaciones combinadas están indicadas cuando existe una red de transporte ramificada, con varios puntos de entrada y salida de material, así como para transportes en direcciones opuestas. En este sistema, el material entra al conducto por aspiración, pasa por el aspirador y luego la presión lo impulsa al punto de descarga, y el escape de aire se efectúa por un colector de polvo, comúnmente llamado “ciclón”.Para este tipo de transporte, se emplea una bomba de aire con válvulas de construcción especial, tal que, para la aspiración, trabaja como bomba de vacío, y para el transporte por aire comprimido, como un compresor de aire de baja presión.

d) Canaletas neumáticas.Las canaletas neumáticas son utilizadas en el transporte de materiales secos y pulverulentos. El principio de este tipo de transporte, se basa en que los materiales pulverulentos adquieren una mayor capacidad de escurrir, cercana a un líquido, cuando en ellos se inyecta el aire que se escurre por la canaleta inclinada tal como lo hace el agua u otro líquido.Cuanto más abundante son los chorritos de aire, mayor es la aireación y por lo tanto mayor es la fluidez del material. Por tal motivo se recomienda inyectar el aire a través de una gran cantidad de agujeros lo más pequeños posibles. En la fig. 12 se observa una instalación de este tipo. En ella la canaleta tiene una inclinación de unos 4° y está compuesta por tramos los cuales se unen por medio de bridas abulonadas, según la longitud necesaria.

La canaleta la cual se observa en la fig. 13, que en realidad es un tubo cerrado, esta dividida horizontalmente por una placa de material poroso que forma el piso de la canaleta o conducto superior en todo el recorrido de la misma. La unión entre las placas se sellan convenientemente con una masilla especial. El espacio por debajo formado por la placa porosa, se utiliza para el envio de aire comprimido desde el compresor o ventilador. El material se carga en la parte superior sobre el piso descripto. El aire comprimido penetra desde abajo por los innumerables agujeritos o poros de las placas produciendo el fenómeno de aireacional material, el cual escurre por la canaleta inclinada. El aire, una vez que atraviesa el material, es filtrado por una tela ubicada a tal fin en ventanillas dispuestas en la parte superior de la canaleta saliendo al exterior. El material puede ser cargado y descargado en cualquier lugar de la canaleta, para lo cual tiene dispuestas unas esclusas a lo largo de la misma, con uno de los deflectores para orientar el material hacia la salida. Las canaletas neumáticas trabajan tanto a baja como alta presión. Las mas difundidas son las de baja presión las cuales usan ventiladores centrifugos que suministran el aire con una presión del orden de los 500 mm de columna de agua, dependiendo su consumo del aire del piso poroso, calculándose en termino

mínimo en 1,5 por cada de piso.

Las canaletas neumáticas de alta presión resultan menos económicos que las anteriores, en cuanto al consumo de energía, se utilizan en transporte a corta distancia cuando se cuenta con aire comprimido ya instalado, que sirve también a otros propósitos, y no es deseable la instalación de un ventilador centrifugo. El consumo de

aire comprimido es del orden de 0,3 por cada de piso de la canaleta, a una

presión alrededor de 2 atm.

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