8/11/2019 Trayectoria Del Punto G

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Trayectoria del punto G

Observaciones: para que la trayectoria sea obtenida correctamente se debe tomar

en cuenta las medidas del mecanismo Theo Jansen que sea proporcional.

Medidas anteriores

En un comienzo se tomaron medidas que no eran proporcionales a las

medidas del Theo Jansen que se muestran continuacin. Los slidos

CD=CE=DF=EF de acuerdo con el mecanismo de Theo Jansen deberan

ser iguales sin embargo no los son, es debido a eso que nuestra trayectoria

se mostro de la manera siguiente:

SOLIDO LONGITUD(CM)

OA 19

AB 104

AE 104

BC 70

CD 70

BD 99

CE 78DF 78

EF 70

EG 104

FG 125.35

8/11/2019 Trayectoria Del Punto G

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Esta trayectoria que representa un nudo (crculo rojo) reduce la zona de la

trayectoria aprovechable, si el mecanismo est apoyado en el suelo por esa zona,

el mecanismo retrocedera.

Medidas cambiadas

Por lo tanto lo que hicimos como equipo fueron cambiar las medidas para

que nuestra trayectoria no presentara ninguna imperfeccin o error como en

la anterior

SOLIDO LONGITUD(CM)

OA 19

AB 104AE 104

BC 78

CD 78

BD 110.31

CE 78

DF 78

8/11/2019 Trayectoria Del Punto G

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EF 78

EG 116

FG 139.79