UNIDAD 4 37 PAG

Robtica y CIM

Estructura de robots industriales 2 Parte

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Estructura de robots industriales 2 Parte 1

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ndice OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4

4.1. Modelos de Robots Industriales del mercado.......................................... 5 4.1.1. Robots especiales de pintura................................................................ 5

4.2. Otros modelos de Robots, manipuladores y Controladores .................. 8 4.3. Aplicaciones Robotizadas........................................................................ 16

4.3.1. Soldadura por Arco ............................................................................. 16 4.3.2. Soldadura Por Puntos ......................................................................... 18 4.3.3. Asistencia a prensas plegadoras ........................................................ 18 4.3.4. Corte con Fresadora ........................................................................... 19 4.3.5. Corte por Chorro de Agua................................................................... 20 4.3.6. Fundicin a Presin ............................................................................ 20 4.3.7. Desbarbado......................................................................................... 21 4.3.8. Paletizado ........................................................................................... 22 4.3.9. Palatizacin de Tubos......................................................................... 23 4.3.10. Carga y Descarga de Prensas de Embuticin .................................... 24 4.3.11. Aplicacin de Adhesivo ....................................................................... 25 4.3.12. Flameado ............................................................................................ 27 4.3.13. Pintura................................................................................................. 28

4.4. Lineas de Producion Robotizadas .......................................................... 30 4.4.1. Industria Manufacturera de Productos de Fundicin........................... 30 4.4.2. Industria Manufacturera de Productos Plsticos y Adhesivo .............. 31 4.4.3. Industria Manufacturera de Productos de fabricacin Metlica .......... 32 4.4.4. Industria Manufacturera de Productos de Industria de Consumo....... 33

RESUMEN .......................................................................................................... 35

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Objetivos

Seguir con diferentes modelos de Robots Industriales. Conocer los Robots mas utilizados en la Aplicacin de Pintura. Ver varios modelos de Robots de otros muchos e importantes fabricantes

mundiales de Robots Industriales.

Es importante tener un amplio conocimiento de las distintas Aplicaciones del sector de la Robtica

Soldadura por Arco. Soldadura por Puntos. Corte por chorro de agua. Prensas. Flameado. Pintura.

Ver modelos fsicos de Robots Industriales. Identificar las diferentes configuraciones fsicas que podemos encontrar en los

robots industriales.

Lneas de produccin Productivas.

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Introduccin El mundo que rodea a los robots industriales es muy complejo. El mayor problema, como en cualquier otra disciplina, es la falta de familiaridad con los trminos y conceptos utilizados.

Se tiende a ver a la robtica industrial como una materia muy difcil a la que pocas personas tienen acceso. Sin embargo, dado el creciente ritmo de implantacin de los robots en las fbricas de nuestro entorno, la constante renovacin de conocimientos tcnicos se hace casi imprescindible hoy en da.

As pues, en este captulo daremos a conocer los fundamentos de la robtica actual, sus antecedentes y sus posibilidades. Estudiaremos en este captulo el porqu y el cmo de la aparicin de los robots Cundo surgieron, como han evolucionado, para qu los podemos utilizar y sus principales caractersticas.

Al finalizar el estudio de este primer captulo, usted tendr un excelente punto de partida para poder empezar a estudiar con mayor profundidad todas las materias implicadas en el mundo de la robtica, que iremos desarrollando a lo largo del resto del curso.

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4.1. Modelos de Robots Industriales del mercado

Recuerdas el punto 1.1.3 de la primera parte de la Unidad 3 Estructura de los Robots Industriales.

Una vez visto algunos modelos de los primeros Robots colocados en las industrias, sobre todo industrias dedicadas al automvil, pasaremos a ver robots que estn funcionando en la actualidad, robots actuales.

Posteriormente hemos indicado que la mayora por no decir el 100% de los robots instalados, se montaban o estaban trabajando en funciones de las industrias del sector del automvil, en la actualidad no solo los robots se colocan en sectores del automvil, sino que se montan robots para funciones mltiples tanto en sectores de industrias como alimentacin o incluso sectores de servicio.

Vamos a presentar a continuacin unos modelos de robots y tambin podemos ver un cuadro donde aparecen varias aplicaciones donde podemos emplear un robot industrial e incluso el consejo de modelo de robot en concreto que debes emplear para dicha aplicacin.

Una de las aplicaciones de un uso exclusivo en el modelo del Robot es la aplicacin de pintura.

4.1.1. Robots especiales de pintura

Pasemos a ver algunos modelos mas empleados en el sector de pintura, ya bien en el sector del automvil o cualquier otro sector que precise de la necesidad de cubrir un material de puntura.

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Figura 4.1. Robots de Pintura.

Como puedes observar estos modelos de robots son de unas caractersticas distintas, diferentes a las vistas anteriormente.

La utilidad de estos modelos es nica y exclusiva para el proceso de pintura, puedes ver en el siguiente cuado o figura una de las aplicaciones ms comunes donde se utilizan estos robots.

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Figura 4.2. Instalacin aplicacin Pintura.

En la parte central de la figura, aparece el coche guiado por una cadena de transporte y 3 de los robots presentados anteriormente, realizando funciones de pintura.

Si te fijas con detalle en la fotografa anterior, podrs observar que los robots a su vez tambin se encuentran guiados, es decir; los robots tambin se pueden desplazar a lo largo del coche con una gua o con unos rales.

Mas adelante sealaremos que significan esas guas que reciben el nombre de Track Motion.

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4.2. Otros modelos de Robots, manipuladores y Controladores

Hemos visto varios modelos de Robots a lo largo de esta unidad.

Recuerdas el punto 1.1.3 de la primera parte de la Unidad 3 Estructura de los Robots Industriales.

Busca por Internet diferentes tipos, modelos de Robots Industriales.

Intenta sacar sus caractersticas tcnicas.

Sobra recalcar que es importante tener conocimiento de las caractersticas tcnicas que presenta la maquina antes de instalarla en mi proyecto o proceso productivo.

Presentamos a continuacin unas caractersticas tcnicas encontradas en Internet, para someter una idea de cmo realizar la actividad.

En la siguiente figura, podrs ver un modelo de Robot Industrial KR 6/2, presenta unas caractersticas tcnicas tales como:

Payload 6kg Repetitivilidad 0.1 mm Peso aproximado 205 kg Dimensiones en mm y el campo de trabajo en medicion por angulos de cada

uno de sus ejes.

6 ejes.

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Figura 4.3. KR 6/2.

Dentro de esta familia o de fabricante de Robots Industrial, presentamos el siguiente modelo denominado como KR 15 L6/2 que se presenta en la siguiente figura.

Figura 4.4. KR 15L6/2.

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En la figura anteriormente presentada, podrs ver un modelo de Robot Industrial KR 15 L6/2, presenta unas caractersticas tcnicas tales como:

Payload 6kg adicionalmente y distribuido el peso puede alcanzar 16kg. Repetitivilidad 0.1 mm Peso aproximado 220 kg Dimensiones en mm y el campo de trabajo en medicion por angulos de cada

uno de sus ejes. Capacidad de Volumen 23 metrios cubicos.

6 ejes.

Presentemos ms modelos de Manipuladores en Robtica Industrial.

Recuerda que son Robots Industriales de la actualidad, Robots que estn funcionando a da de hoy en las mas grandes empresas mundiales

Figura 4.5. Manipulador KR500.

A este Manipulador de Robtica Industrial se le denomina KR 500, presenta la peculiaridad, de cmo muchos otros fabricantes las seales de usuario, conexiones elctricas para perifricos que controla o no el Robot, van por el interior del manipulador, podrs observar como entra una manguera de color negro en el interior del KR500.

Existe otro modelo de mayor dimensin, mayor dimensin para soportar mas carga y poder alcanzar o abarcar mas campo de trabajo.

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A este Manipulador de Robtica Industrial se le denomina kr_500_gr, presenta la peculiaridad, de cmo muchos otros fabricantes las seales de usuario, conexiones elctricas para perifricos que controla o no el Robot, van por el interior del manipulador, podrs observar como entra una manguera de color negro en el interior del kr_500_gr.

Otra imagen a tener en cuenta es el cilindro de compensacin que presenta el Robot en su parte posterior. Figura 4.6. KR500_R.

En la figura se representa con un crculo la ubicacin exacta del Cilindro de compensacin, pero Qu es un cilindro de compensacin?

Un cilindro de compensacin, es una ayuda mecnica prestada al Robot, al manipulador para poder vencer esa fuerza cinemtica del movimiento del Robot. Algunos cilindro no es mas que un muelle compensado a gran presin y otros se encuentran cargados con algn tipo de gas, realizando la una funcin parecida a cualquier cilindro bien sea neumtico o hidrulico.

Ya en temas anteriores e incluso en este tema se presento la aplicacin de palatizado. Veamos una instalacin de palatizado donde se utiliza el Robot KR 500.

Veamos a continuacin otros modelos de Robots Industriales, Robots de otros fabricantes de Robtica.

Figura 4.7. Paletizado.

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Figura 4.8. Manipulador Self

Si te fijaste en presentaciones anteriores podrs describir con exactitud este nuevo modelo de manipulador.

Es un manipulador exageradamente echado hacia delante, comnmente denominado o escogida la referencia de Robot SELF, este tipo de manipulador tiene un campo de trabajo amplio, ubicado muy hacia delante, preparado exclusivamente para trabajar desde lo alto, muy utilizado para soldar techos de carroceras, tambin se suele emplear para manipular, desplazar piezas de una prensa a otra, es decir; descargar una prensa para cargar otra prensa de una lnea de produccin de materia prima como puede ser la estampacin.

Nunca te has preguntado por que tienen los Robots Industriales un color tan caracterstico?.

La variedad de colores esta muy limitada en el mundo del Robot, ello depende o se limita nicamente a las normativas vigentes en los diferentes pases, es decir, hay pases que tienen en sus normas que toda maquinaria mvil que preste velocidad o corpulencia en su proceso productivo debe poseer el color. Rojo, amarillo, naranja, el resto de los colores tales como azul gris etc., suelen ser robots ubicados en expositores de ferias, no en instalaciones robotizadas o comnmente denominadas clulas de trabajo.

El ltimo modelo de Robot presentado anteriormente tiene , como todos ellos un controlador, un armario de control.

Presentamos un modelo de controlador distinto hasta los vistos anteriormente.

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Figura 4.9. Controlador.

El Controlador SISTEMA R-J3iB de Robot Industrial utiliza una avanzada tecnologa desarrollada a partir de las fiables generaciones anteriores de controladores. Su gran capacidad de procesamiento y su arquitectura abierta permiten mejorar las posibilidades de aplicacin y caractersticas de movimiento, simplificando a su vez la integracin del sistema. El SISTEMA R-J3 incorpora un concepto nico plug-in options, que permite una gran flexibilidad para configuraciones especficas de aplicacin, manteniendo una misma base para todos los usuarios del sistema.

Beneficios/Caractersticas de Hardware

El uso de la superficie de montaje y los kits 3-D reducen la cantidad e componentes, incrementando su fiabilidad.

Su arquitectura de procesador dual permite una velocidad de proceso muy alta, reduciendo los tiempos de ejecucin de programa, permitiendo mejorar la exactitud de las trayectorias.

Cambio rpido de servo amplificador, reduciendo el tiempo de paro. Opciones de E/S distribuidas y a travs de Bus reducen los costes del

sistema y de su integracin, minimizando los problemas.

Proporciona una gran gama de mdulos de E/S para seales digitales y analgicas.

Tiempo de arranque muy rpido (segundos).

Beneficios/Caractersticas del Sistema

Circuitos de seguridad estndar normativa CE Consola de programacin con un diseo ergonmico, ligero y con una gran

pantalla LCD

Alta velocidad, y perfecto control de hasta 16 ejes de movimiento

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Las opciones de ejes externos permiten controlar hasta 5 grupos de movimiento separados, cada uno de los cuales dispone de su propio control de programa y su modelo cinemtico, pudindose coordinar fcilmente a travs de programa.

Tareas en paralelo (Multi-tasking) permiten la ejecucin de varios programas de usuario simultneamente.

Comunicaciones avanzadas y altas prestaciones de conexin a red, gracias al conector Ethernet (de serie) y al interface PCMCIA.

Beneficios/Caractersticas del Proceso

AccuPath proporciona mejoras de comportamiento de trayectorias durante movimientos lineales y circulares, minimizando las variaciones de velocidad en los cambios de direccin.

Respuesta inmediata de seales (

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Figura 4.10. Robot. Figura 4.11. Despiece.

Como se ha indicado anteriormente destaca la gran variedad de modelos de Robots y adems ya nos podemos hacer una gran visin si alguno de estos modelos encaja profundamente con mi proyecto o con mi proceso productivo.

Sigamos presentando ms modelos de Robots Industriales.

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4.3. Aplicaciones Robotizadas Veamos una gama de paquetes funcionales de produccin, soluciones sencillas y de una gran productividad.

4.3.1. Soldadura por Arco

Permite Soldar pequeos subcojuntos o piezas de grandes dimensiones. Se obtiene una calidad constante en la soldadura. Ofrece un sistema de produccin flexible

Figura 4.12. Soldadura Arco.

Posicionadores de Soldadura por Arco

En soldadura por arco es muy comn utilizar instalaciones flexibles, donde el robot no solo controla sus 6 ejes y la aplicacin de soldadura sino que tambin se hace cargo de unas mesas externas donde se deposita la pieza que va ha ser soldada, veamos entonces algunos modelos de mesas funcionales.

Figura 4.13. Modelo 1 Posicionador.

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Figura 4.14. Modelo 2 Posicionador.

Le hemos denominado como mesas giratorias controladas por el robot, en prximas figuras podrs ver varios modelos de mesas a las que denominaremos posicionadores.

En la figura anterior se presenta un posicionador IRBP 250/750R. diseado para el trabajo de piezas, donde la soldadura o aplicacin de arco se encuentra en la absoluta y correcta posicin requerida.

La mecnica de este posicionador ha sido diseado para poder trabajar piezas entre un margen de peso que varia en un mnimo de 250 a un mximo de 750 Kg de peso.

Le hemos denominado como mesas giratorias controladas por el robot, en prximas figuras podrs ver varios modelos de mesas a las que denominaremos posicionadores.

Una vez presentado varios modelos de posicionadores empleados habitualmente en la aplicacin de soldadura por arco, seguiremos con el resumen de aplicaciones de Robot en la Industria.

La siguiente aplicacin a presentar es Soldadura por Puntos.

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4.3.2. Soldadura Por Puntos

Es posible unir varias maquinas para construir una lnea de ensamblaje o utilizar una sola maquina de forma autnoma.

Figura 4.15. Soldadura Puntos.

La aplicacin de soldadura por puntos es una de las aplicaciones ms utilizadas o empleadas en el sector del automvil. Soldadura o unin en la fabricacin de laterales del coche o automvil, puertas chasis etc.

4.3.3. Asistencia a prensas plegadoras

Ayuda a aumentar el coeficiente de rendimiento de prensa. Realiza operaciones complementarias de la prensa plegadora.

Figura 4.16. Plegadora.

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Para esta aplicacin se puede emplear varios modelos de Robots ya presentado en esta unidad, tales como el IRB 2400/4400/6400 con sistema S4C, el perifrico empleado para manipulacin y ejercer el objetivo de la aplicacin es una pinza de ventosas por vaci, una mesa de entrada de las chapas esencial para posicionar y centrar la pieza, elemental colocar detectores de presencia pieza con la atencin de doble presencia, evitando as que el robot se lleve consigo dos piezas.

4.3.4. Corte con Fresadora

Mecaniza a gran velocidad plsticos y materiales composite. Obtiene una calidad de corte constante Ofrece un sistema de produccin como en tipo de piezas.

Figura 4.17. Fresadora.

Presentemos a continuacin la estructura de clula en este tipo de instalacin, Clulas sencilla y clula Compacta.

Figura 4.18. Instalacin Fresadora.

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4.3.5. Corte por Chorro de Agua

Optimiza el acceso a la pieza, la calidad de corte y la rapidez de ejecucin, son una de las mejores cualidades de este proceso denominado Corte por Agua.

Normalmente se emplea el Robot ya visto en esta unidad el IRB 2400 con la peculiaridad de que puede estar suspendido.

Sobra indicar la necesidad de un perifrico que haga realizada el corte por Chorro de Agua, un equipo de alta presin de corte de chorro por Agua.

Figura 4.19. Herramienta Corte por Agua.

4.3.6. Fundicin a Presin

Aumenta el coeficiente de rendimiento de la prensa. Disminuye el consumo de producto regulando el lubrificante Disminuye la cantidad de fundicin perdida.

Los robots mas empleados para esta aplicacin son los IRB 2400/4400/6400 todos ellos con la tecnologa S4C.

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Figura 4.20. Fundicin.

Se pueden emplear los robots para dos distintos mtodos de aplicacin, uno de ellos se denomina RobExtract y la otra RoboSpray,

4.3.7. Desbarbado

Permite obtener una calidad constante mediante el control del proceso La maquina de desbarbado puede ser utilizada para otros tipos de piezas

Los robots mas empleados para esta aplicacin son los IRB 2400/4400 todos ellos con la tecnologa S4C.

Figura 4.21. Desbarbado.

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Figura 4.22. Planta. Figura 4.23. maquina de desbarbado.

4.3.8. Paletizado

Mutilformato, multiproducto, la solucin de palatizacin de fin de lnea.

Es una solucin para el final de muchas lneas de produccin, Palatizacin.

Los robots mas empleados para esta aplicacin son los IRB 640 con la tecnologa S4C.

El perifrico empleado soportado por el robot, una pinza prensora por vaci o mecnica (segn el tipo de producto: cajas, cestos, bolsas) que maneja tambin palets vacos y separadores.

Figura 4.24. Robot Paletizador.

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Veamos una imagen de cmo puede ser una instalacin de Palatizado.

Figura 4.25. Planta de 3 Cintas. Figura 4.26. Planta.

4.3.9. Palatizacin de Tubos

Para apilar tubos siguiendo diferentes modos de colocacin. Para tratar tubos de grandes dimensiones con una buena ergonoma en el

puesto de control.

Los robots mas empleados para esta aplicacin son los IRB 4400 con la tecnologa S4C.

Veamos una imagen de cmo puede ser Palatizacin de Tubos.

Figura 4.27. Robot IRB4400.

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Figura 4.28. Planta. Figura 4.29. Perfil.

4.3.10. Carga y Descarga de Prensas de Embuticin

Ayuda a aumentar el coeficiente de rendimiento de prensa. Realiza operaciones complementarias de la prensa plegadora.

Figura 4.30. Prensas.

Figura 4.31. Perfil. Figura 4.32. Planta.

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4.3.11. Aplicacin de Adhesivo

Esta Aplicacin puede tratar con distintos o diferentes tipos de productos. Aumenta la calidad de la dosis depositada mediante la variacin de caudal

en funcin de la velocidad de desplazamiento de la pistola.

Figura 4.33. Adhesivo.

Con esta opcin o aplicacin es tambin muy comn utilizar una de la mesas giratorias que las denominbamos posicionadores en soldadura Arco, qudate con otra descripcin de este tipo de posicionador en Aplicaciones de Adhesivo, mesa ORBIT 500C.

Figura 4.34. Planta de Instalacin.

Si te has fijado en las caractersticas o en las descripciones de las distintas aplicaciones presentadas en este apartado de la Unidad, podrs ver que en muchas aplicaciones se requiere un Software especfico.

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Recuerda, que el Robot, posee un Sistema Operativo para poder ejecutar todas sus acciones, para controlar todos los apartados importantes, seguridad, control del manipulador, control del programa con las comunicaciones de perifricos etc.

Una vez aclarado temas anteriores, hacemos referencia al software especfico a la aplicacin.

Que es un Software especifico a la aplicacin?

Por ejemplo: 1 Software GlueWare

Un software especfico no es ms que un programa que se le carga al Robot al inicio de su instalacin.

Un programa o unas funciones bsicas que como ya hemos dicho se carga conjuntamente con el Sistema Operativo S.O , estas funciones bsicas conllevan instrucciones de la aplicacin que nosotros deseamos cargar al Robot y parmetros de comunicacin con los diferentes equipos adicionales que la propia aplicacin necesita para poder ejecutar la accin productiva.

Soldadura Arco: Software Arcwalding

Soldadura por Puntos: Software EasySpot

Aplicacin de Adhesivo: Software GlueWare

Pintura: Software GlueWare o DispensWare o aplicacin IPS, modalidad de pintura

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4.3.12. Flameado

Flamear piezas de polipropileno antes de someterlas al proceso de pintura Tratar al 100% las partes de la piezas que se deben de flamear

Flamear es someter calor, con una llama normalmente generada por Gas a una pieza que regularmente suele ser piezas de algn material plstico, tales como retrovisores, parachoques o materiales plsticos del interior del habitculo del coche como cualquier parte del salpicadero.

Figura 4.35. Herramienta de Flameado.

Como podrs observar, en esta aplicacin tambin es normal utilizar una mesa giratoria, un posicionador.

Figura 4.36. Maquina de Flameado.

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4.3.13. Pintura

Para disponer de una cabina robotizada compacta para el proceso de pintado de los productos.

Se integra fcilmente en una lnea completa. Normalmente se acopla un robot especfico a pintura tales como los que hemos visto en el apartado 1.1.1de esta unidad, tales como el ms comn el IRB 5402 con un sistema de control S4P pintura.

Se recuerda a lo ya indicado anteriormente, 1 Software especifico de aplicacin de pintura.

Figura 4.37. Pintura.

4.1.1. PULVERIZACIN

Para controlar el proceso de pulverizacin Gozar de una buena calidad de acabado.

Se suele emplear en este proceso Robots de pequea envergadura, de maniobra de campo de trabajo importante, para poder penetrar el producto en sitios difciles que se encuentran en lugares escuadrados.

Un Robot tpico en esta aplicacin es el IRB 2400.

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Figura 4.38. Pulverizacin.

Veamos como son las lneas productivas automatizadas con sistemas robotizados.

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4.4. Lineas de Producion Robotizadas En la siguiente figura se presenta una lnea automatizada con Robots, una lnea Robotizada de produccin de productos de fundicin.

Trata de destacar la limpieza y el orden de la lnea cuando se introducen robots en la instalacin, la rapidez, flexibilidad, calidad y sobre todo la seguridad destaca notablemente.

4.4.1. Industria Manufacturera de Productos de Fundicin

Figura 4.39. lnea de Fundicin.

Sigamos presentando ms instalaciones robotizadas en el sector de la produccin Industrial.

Estudia con detenimiento las figuras de las lneas de produccin, veras como estos esquemas son muy familiares en los procesos productivos de cualquier empresa industrial

Descarga

Sprayado

Asistencia amquina

Limpiado

Rpidez, flexibilidad, calidad y seguridad

Llenado de moldes

Manipulaci

Fundicin por alta presinFundicin por gravedad

Fundicin de Arena Fundicin de Latn

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En la siguiente figura se presenta una lnea automatizada con Robots, una lnea Robotizada de produccin de productos de fundicin.

4.4.2. Industria Manufacturera de Productos Plsticos y Adhesivo

Figura 4.40. Lnea de adhesivo.

Trata de destacar la limpieza y el orden de la lnea cuando se introducen robots en la instalacin, la rapidez, flexibilidad, calidad y sobre todo la seguridad destaca notablemente, pero si algo destaca por encima es la productividad.

DescargaCorte y acabado

Paletizado

Calidad, productividad y flexibilidad

Flameado/Pintado

Montaje ySellado

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4.4.3. Industria Manufacturera de Productos de fabricacin Metlica

Figura 4.41. Lnea de fabricacin Metlica

En instalaciones similares a las vistas en esta ultima vieta o figura destaca aplicaciones tales como:

Soldadura por arco Soldadura por Puntos Pintura Corte o plegados de chapa. Manipulacin y palatizado Pintura.

Sigamos viendo otros procesos productivos Robotizados.

Corte y Asistencia a maquina

Manipulacin y Paletizado

Pintura

Soldadura

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4.4.4. Industria Manufacturera de Productos de Industria de Consumo

Figura 4.42. Industria de Consumo.

Observa los distintos modelos de Robots que aparecen en las instalaciones robotizadas, en las instalaciones de Produccin, Observa como cada modelo de Robot, se utiliza para cada uno de los distintos procesos productivos, es importante que recuerdes que son instalaciones que se encuentran en funcionamiento en la actualidad.

En la figura anterior se detalla la fabricacin de Productos del consumo habitual, presentamos a continuacin un esquema prctico, donde se puede ver el seguimientos o el avance de un proceso complejo como el proceso del

Picking

Packing

Paletizado

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Resumen

Un vez visto algunos modelos de los primeros Robots colocados en las industrias, sobre todo industrias dedicadas al automvil, se han visto robots que estn funcionando en la actualidad, robots actuales.

Posteriormente hemos indicado que la mayora por no decir el 100% de los robots instalados, se montaban o estaban trabajando en funciones de las industrias del sector del automvil, en la actualidad no solo los robots se colocan en sectores del automvil, sino que se montan robots para funciones mltiples tanto en sectores de industrias como alimentacin o incluso sectores de servicio.

Se presentan varias aplicaciones donde podemos emplear un robot industrial, e incluso el consejo de modelo de robot en concreto que debes emplear para dicha aplicacin.

Figuras presentadas al inicio de la unidad de la aplicacin de Pintura, se realiza varios incisos de la utilidad del TrackMotion en esta aplicacin, que se vera detallado en proximos temas.

Los esquemas de las Instalaciones completas de Industrias Manufactureras, tratan de Trata de destacar la limpieza y el orden de la lnea cuando se introducen robots en la instalacin, la rapidez, flexibilidad, calidad y sobre todo la seguridad destaca notablemente, pero si algo destaca por encima es la productividad.

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