Unidad 4. Introduccion a la robotica

4.1 fundamentos y concenptos de la roboticaProgramaciónLa programación es el proceso de diseñar, codificar,depurar mantener el codigo de fuente de  El código fuente es escrito en un lenguaje de programacion. El propósito de la programación es crear programas que exhiban un comportamiento deseado. El proceso de escribir código requiere frecuentemente conocimientos en varias áreas distintas, además del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lógica formal. Programar no involucra necesariamente otras tareas tales como el análisis y diseño de la aplicación (pero sí el diseño del código), aunque sí suelen estar fusionadas en el desarrollo de pequeñas aplicaciones.Algoritmos

Un algoritmo es una secuencia no ambigua, finita y ordenada de instrucciones que han de seguirse para resolver un problema. Un programa normalmente implementa (traduce a un lenguaje de programación concreto) uno o más algoritmos. Un algoritmo puede expresarse de distintas maneras: en forma gráfica, como un diagrama de flujo, en forma de código como en  un lenguaje de programación, en forma explicativa, etc.SoftwareSe conoce como software al equipamiento lógico o soporte lógico de un sistema informatico comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos, que son llamados hardwareCircuitoUn circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores,fuentes ysemiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente. Un circuito que tiene componentes es denominado un circuito electronica. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de análisis mucho más complejos.

Robotica:La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robot, es otras palabras, es la rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñartareas realizadas por el ser humano o que requieren del usode inteligencia. 

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial y la ingenieria. 

ROBOT

Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.

Robots –se consideran máquinas con capacidades sensoriales, inteligencia y movilidad-.

Para ser calificado como un robot, la máquina tiene que ser habilitado para:

1.- REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requere de reconstruir o reemplazar maquinaria.  Simplemente se

necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte, moverla a través del espacio y

al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla.  Esta es  la diferencia entre los robots y otras formas de automatización.  La habilidad de manipular los objetos nos lleva

inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.

3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas,

lo que da una gran flexibilidad.

4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar un

apieza en el mismo lugar una y otra vez.

5.- EXACTITUD: La capaciadad de moverse desde un punto a otro en el

espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.