unidad de sujeción lineal/girato ria CLR - festo.com · – los pares de apriete cuando se montan...

es Instrucciones

de utilización

8072624

2017-05e

[8072627]

unidad de sujeción lineal/girato

ria

CLR

CLR

2 Festo – CLR – 2017-05e

Traducción del manual original

CLR-ES

Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos:

Peligro

Peligros inminentes que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte

Advertencia

Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte

Atención

Peligros que pueden ocasionar lesiones leves

Otros símbolos:

Nota

Daños materiales o pérdida de funcionalidad

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación

Accesorios indispensables o convenientes

Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente

Identificadores de texto:

� Actividades que se pueden realizar en cualquier orden

1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado

– Enumeraciones generales

� Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales

CLR

Festo – CLR – 2017-05e Español 3

Unidad de sujeción lineal y giratoria tipo CLR-...

1 Conexiones y elementos operativos

Toda la información disponible sobre el producto � www.festo.com/pk

1

2

3

4

5

6 7

1 Conexión de aire comprimido para sujeción

2 Bulón de guía para el control delmovimiento lineal y giratorio

3 Conexión de aire comprimido para liberar

4 Ranura para detector de proximidad

5 Conjunto dedo de sujeción contornillo de sujeción (no suministrado)

6 Plano para llave en el vástago

7 Tornillos con rosca interior parafijación

Bild 1

CLR

4 Festo – CLR – 2017-05e Español

2 Función

Cuando se aplica presión alternativamente alas conexiones de aire comprimido, el vástagode la unidad de sujeción lineal y giratoria tipoCLR-... avanza y retrocede. En el vástago hayun casquillo de guía con tres ranuras diferentes. Un bulón de guía en el cuerpo encaja enla ranura. Por medio de la forma especial dela ranura, el bulón transfiere los siguientesmovimientos al vástago:

– movimiento lineal y giratorio de 90° ensentido horario (Bild 2)

– movimiento lineal y giratorio de 90° ensentido antihorario (Bild 3)

– movimiento lineal (con CLR-40-... aCLR-63-..., ver Bild 4).

El vástago transfiere el movimiento lineal ygiratorio al dedo de sujeción. Cuando el vástago retrocede, el dedo de sujeción presionael material contra un tope fijo. Las posicionesfinales son interrogadas por detectores dispuestos en las ranuras del perfil del cilindro.

3 Aplicación

El CLR-... ha sido diseñado para sujeción y bloqueo de piezas por presión yrozamiento.

Por favor, observarLos pares que afecten el casquillo de guía interno dañarán el CLR-...

� En todos los trabajos de montaje, asegúrese de que no se sobrepasa el parmáximo en el casquillo de guía (véase el capítulo “Instalación mecánica”).

Bild 2 Bild 3

Bild 4

CLR


4 Transporte y almacenamiento

� Tenga en cuenta el peso del producto (más el dedo de sujeción y los elementosde fijación).

Según la ejecución, el CLR-... puede pesar hasta 2,7 kg.

� Asegúrese de que se cumplen las siguientes condiciones de almacenamiento:

– tiempos cortos de almacenamiento y– lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos para evitar la oxidación.

5 Condiciones de utilización

Por favor, observarUna manipulación inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento.

� Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.

Esta es la única forma de asegurar un correcto y seguro funcionamiento delproducto.

� Compare los valores límite especificados en estas instrucciones defuncionamiento con su aplicación actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares,temperaturas, masas, velocidades, ciclos de sujeción).

El CLR-... sólo puede hacerse funcionar según las correspondientes directricesde seguridad si se observan los límites de carga máximos.

� Observe las normas de seguridad del lugar de uso, así como las normaslocales y nacionales.

� Retire los embalajes, excepto las etiquetas adhesivas en las conexiones de airecomprimido (para evitar la suciedad).

El embalaje está previsto para ser reciclado, de acuerdo con los materialesutilizados (excepción: papel aceitado = otros desperdicios).

� Observe las condiciones ambientales del emplazamiento.

� Asegúrese de que hay una alimentación de aire comprimido correctamentepreparado (véase el capítulo “Especificaciones Técnicas”).

� Utilice el mismo medio durante toda la vida útil del producto.

Ejemplo:

– seleccionado: aire comprimido sin lubricación,– seguir utilizando: aire comprimido sin lubricación.

CLR


Cambio de aire comprimido lubricado a aire sin lubricar:

� Observar el desgaste del CLR-...

Si la lubricación original de por vida ha sido ’lavada’, el CLR-... se desgastaráconsiderablemente.

� Aplique presión gradualmente a todo el sistema hasta alcanzar la presión defuncionamiento.

Esto asegura que se todos los movimientos del actuador sean progresivos. Puede utilizarse la válvula de arranque progresivo tipo HEL-... o HEM-... paraaplicar lentamente la presión en la fase de arranque.

� Use el CLR-... en su condición original, sin cambios ni modificaciones.

CLR


6 Instalación

Instalación mecánica

Por favor, observarCuando se fija y se suelta el tornillo defijación del dedo de sujeción, los elevadospares resultantes pueden dañar el casquillode guía en el cilindro (p. ej. al apretarlo o alsostenerlo).

� Cuando monte o retire el dedo de sujeción, utilice siempre una llave fija parasostenerlo (véase “Montaje del dedo desujeción”).

� Trate el conjunto del dedo de sujeción conmucho cuidado.

No se permiten las siguientes cargas:

– cargas pesadas con brazo de palancalargo

– golpes súbitos– pares elevados (especialmente en el

manguito de guía).

� Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga permitida durante elfuncionamiento:

– los pares de apriete cuando se montan los dedos de sujeción– los valores de la fuerza F y el par M (véase el capítulo “Especificaciones

técnicas”).

Montaje del dedo de sujeción

Por favor, observarLos pares que afecten el casquillo de guía interno dañarán el CLR-...

� Monte primero del dedo de sujeción, antes de montar el cilindro de sujeciónen el sistema. De esta forma evitará que haya pares que afecten al casquillode guía interno.

Bild 5

Bild 6

CLR


1. Coloque el dedo de fijación en el cono delvástago.

2. Apriete el tornillo de fijación en el agujeroroscado del vástago hasta que el dedo defijación aun pueda girar.

3. Fije el vástago por la parte plana 6 conuna llave fija (vea Bild 8).

4. Gire el dedo de sujeción con una segundallave hasta que la alineación correspondaa la aplicación individual.

5. Apriete el tornillo de fijación con elsiguiente par:

Al contrarrestar la fuerza de apriete,no debe sobrepasarse el par máximopermitido en el casquillo de guía.

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Rosca M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Ancho entre planos (A/F)– tornillo del dedo de sujeción– vástago

2,55

37

510

510

613

613

817

817

Par de apriete del tornillo deldedo de sujeción [Nm]

1,2 3 12 12 24 24 47 47

Par máximo permitido en elcasquillo de guía [Nm]

2 3 6 10 20 20 30 50

Bild 10

Bild 7

Bild 8

6

Bild 9

CLR


Para modificar el movimiento giratorio:

1. Desenrosque y retire completamente elbulón de guía del cuerpo del cilindro delCLR-... El vástago puede ahora girarlibremente con el dedo de sujeción.

2. Haga girar el dedo de sujeción a la ranuradeseada en el manguito de guía.

Es más fácil hallar la guía si al mismotiempo se introduce un bulón en el agujeroroscado del bulón de guía. Véase la tablasiguiente para el diámetro necesario delbulón.

3. Atornille de nuevo completamente el bulón de guía. Al hacerlo, observe lossiguientes puntos:

– Verifique que la junta en el bulón de guía se halla correctamente colocada.– El bulón de guía debe bloquearse con Loctite 24333.– Observe los pares de apriete especificados en la tabla siguiente:

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Diámetro del bulón[mm]

2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

Rosca M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Ancho entre planos(A/F) (bulón de guía)

3 3 5 5 6 6 8 8

Par de apriete [Nm](+20 %)

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

Bild 12

Bild 11

CLR


Montaje del CLR-...

� Coloque el CLR-... de forma que no haya objetos que invadan la zona de girodel dedo de sujeción.

� Seleccione una de las posibilidades de fijación indicadas en la tabla siguiente:

Con dos tornillos con fijación por pietipo HNA-... en los agujeros roscadosde los tornillos de las culatas

Con cuatro tornillo en los agujerosroscados de la culata:– con brida de fijación tipo FNC-...– fijación directa

Bild 13

Los diferentes tamaños del producto tienen roscas de conexión con las siguientesejecuciones y con los siguientes pares de apriete:

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Rosca de conexión M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Par de apriete [Nm] 3 3 5 5 8 8 23 23

Bild 14

� Apriete los tornillos de forma regular.

CLR


Instalación neumática

Por favor, observarEl dedo de fijación de Festo, se adapta de forma óptima al CLR-... y no requiererestricción del aire.

� Observar que si se utilizan dedos de construcción propia, debe calcularse elmomento de inercia de la masa. Un momento de inercia superior al especificado por Festo de la masa delconjunto del dedo, requiere una reducción en el tiempo de recorrido delCLR-... por medio del uso de reguladores de caudal.Las dimensiones del cono y los diagramas para determinar el tiempo de lacarrera en función del momento de inercia de la masa pueden hallarse en elcatálogo de Festo.

� Retire las etiquetas adhesivas de las conexiones de aire comprimido.

� Verifique si los accesorios necesarios aparecen en la tabla siguiente:

Tipo Denominación Función

HGL-... Válvulas antirretornopilotadas

Si hay una caída de presión, se mantendrála presión en la cámara del cilindro.

GRLA-... /GRLZ-...

Reguladores de caudal enun sólo sentido

Puede reducirse la velocidad del émbolo.

VZS-... Depósito de aire comprimido

Pueden reducirse las variaciones depresión del aire comprimido en el ramal dealimentación.

Bild 15

� Utilice tubos cortos en la aplicación.

Los tubos cortos optimizan el tiempo derespuesta.

� Rosque las válvulas estranguladoras deun sentido, tipo GRLZ-... o GRLA-... en lasconexiones de aire comprimido.

� Conecte los tubos del CLR-... a lasconexiones de aire comprimido.

Bild 16

CLR


CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Rosca de conexión M5 G1/8

Par de apriete 1,5 Nm 6,0 Nm

Bild 17

Instalación eléctrica

� Evite interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cercade los detectores de proximidad.

Esto asegura el correcto funcionamiento de los detectores de proximidad.

� Coloque los detectores de proximidad en la ranura 4.

7 Puesta a punto

AtenciónLas masas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a laspersonas o daños a los objetos en la zona de movimiento (dedos aplastados,lesiones oculares).

� Asegúrese de que nadie pueda poner las manos en la zona de funcionamiento del dedo de sujeción y de que no haya objetos en esta zona, con elfin de evitar el riesgo de lesiones a las personas o daños a los objetos(p.�ej. colocando una pantalla de protección).

Por favor, observarLas cargas transversales durante el movimiento de giro pueden dañar loscojinetes.

� Asegúrese de que el dedo de sujeción presiona sólo en superficies planas yapoyadas en su posición final.

CLR


Los procedimientos de sujeción indicados en la tabla siguiente no estánpermitidos:

Sujeción de piezas enmovimiento

Sujeción durante elmovimiento de giro

Sujeción en unasuperficie inclinada

Bild 18

� Asegúrese de que no se sobrepasan las cargas máximas permitidas.

Si esta correctamente ajustado, el dedo de sujeción debe alcanzar la posiciónfinal con seguridad sin golpear contra ella.

Puesta a punto – ajuste del tornillo de sujeción

� Ajuste el tornillo de sujeción en el dedo de sujeción. Al hacerlo, observe lossiguientes puntos:

Puntos relevantes Explicación

Contrarreste siempre la fuerza en el dedode sujeción (p.ej. con una llave fija en losplanos 6�)

Nunca debe transmitirse un par alcasquillo de guía (una llave que resbala delos planos puede, bajo ciertascircunstancias, dañar el contorno internodel manguito de guía).

Los ajustes sólo pueden realizarse cuandoel dispositivo se halla detenido.

CLR


Puntos relevantes Explicación

Se observa el margen de sujeciónpermitido X. Esto incluye una distancia deseguridad desde el movimiento giratoriohasta el final de la carrera. La distancia de

seguridad es en cada caso aprox. 2 mm.

Clave para el siguiente diagrama: a) final de movimiento giratoriob) inicio de la sujeción fiableb) final de la sujeción fiabled) posición final (sin sujeción)

(b)(a)

(c)(d)

La máxima longitud de atornillado esenrasado con el dedo de sujeción.

La contratuerca del tornillo de sujecióndebe bloquearse con Loctite 24333.

El par de apriete de la tuerca de bloqueodebe mantenerse (véase la tablasiguiente).

Bild 19

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Rosca de conexión M4 M6 M8 M10

Par de apriete [Nm] 3 12 24 47

Bild 20

Puesta a punto – funcionamiento de prueba

� Inicie una prueba como sigue:

– primero con movimientos lentos– luego bajo las condiciones de uso.

� Durante el funcionamiento de prueba, verifique que el CLR-... sujeta confiabilidad.

Si la prueba transcurre sin fallos:

� Finalice el funcionamiento de prueba.

CLR


8 Funcionamiento

AtenciónLas masas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a laspersonas o daños a los objetos en la zona de movimiento (dedos aplastados,lesiones oculares).

� Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona de posicionado de la placade acoplamiento o de la masa móvil (p. ej. por medio de una pantallaprotectora). No debería ser posible tocar el CLR-... hasta que la masa estécompletamente parada.

� Asegúrese de que las frecuencias en funcionamiento continuo no sobrepasanlos valores especificados (véase el capítulo “Especificaciones técnicas”).

9 Cuidados y mantenimiento

Limpieza

� Si es necesario, limpiar la parte exterior del CLR-... con un paño suave.

Se permiten los siguientes agentes limpiadores:

– soluciones jabonosas (máx. +60 °C)– éter de petróleo– cualquier agente no abrasivo.

CLR


10 Desmontaje y reparaciones

Para cualquier trabajo de reparación y desmontaje:

� Descargar el aire del CLR-...

Desmontaje del dedo de sujeción

1. Fije el vástago por la parte plana 6 conuna llave fija (observe el par máximopermitido en el casquillo de guía, vercapítulo “Instalación mecánica”).

2. Aloje el tornillo de fijación del dedo en una vuelta.

3. Gire el dedo de sujeción con una llave fija.El dedo de sujeción puede ahora soltarsedel vástago.

Al contrarrestar la fuerza de apriete, nodebe sobrepasarse el par máximo permitido en el casquillo de guía (ver capítulo“Instalación mecánica”).

Si el dedo de sujeción queda pegado,debe utilizarse un extractor adecuado.

� Pida las piezas de desgaste como se especifica.

� Envíe siempre las piezas defectuosas a Festo.

� Asegúrese de que el CLR-... sólo es desmontado por nuestro servicio dereparación.

EL proceso de reparación exige un delicado trabajo de ajuste.

Por favor, describa el fallo y las condiciones de funcionamiento en sucorrespondencia.

Bild 21

Bild 22

CLR


11 Accesorios

Denominación Tipo

Montaje con pies HNA-...

Montaje por brida FNC-...

Válvula de arranque progresivo HEL-.../HEM-...

Regulador de caudal en un sólo sentido GRLA-...

Válvula de antirretorno HGL-...

Depósito de aire comprimido VZS-...

Detector de proximidad SME-8-.../SMT-8-...

Dedo de sujeción CLR-...FS

Bild 23

12 Localización de averías

Error Causa Posibilidades

Secuencia de giro ysujeción inesperada

Bulón de guía en la ranuraequivocada

Para modificar el movimientode giro, ver capítulo“Instalación mecánica”

El detector deproximidad no conmuta

Objetos ferríticos en lasproximidades (elementosde fijación)

Utilice materiales no ferríticoso un detector de proximidaddiferente (SMT-8-...)

Fuerte impacto en lasposiciones finales

Masa del dedo de sujecióndemasiado elevada / utilización de piezas nopermitidas

Utilice un dedo de sujecióncon tornillo de sujeción sinmodificar

Velocidad excesiva Restringir más del giro

El CLR-... no puedesostener la pieza asujetar

Presión de aire insuficiente Aumentar la presión defuncionamiento al valormáximo permitido

Bild 24

CLR


13 Especificaciones técnicas

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Construcción Cilindro neumático de doble efecto con mecanismode giro

Posición de montaje Indiferente

Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación (finura del filtro = 40 μm)

Margen de presión de funcionam. 2 ... máx. 10 bar

Rosca de conexión M5 G 1/8

Margen de temperatura -10 ... +80 °C (ambiente)-10 ... +50 °C (almacenamiento)

Fuerza de sujeción teórica [N]Fuerza de sujeción efectiva [N](a�6 bar retroceso)

5134

9053

121109

227188

362313

633536

990716

16821386

Sentido de giro posible L/R L/R/G

(L = izquierdo, R = derecho, G�= recto)

Frecuencia máxima de trabajo (a la temperatura ambiental)

– Movimiento lineal-giratorio: 0,8 Hz– Movimiento lineal: 1 Hz

Tolerancia angular de giro máx. 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Tolerancia de la carrera 0 mm / +2,5 mm

Materiales Cuerpo: AlVástago: Acero (recubierto con CLR-...-K11-R8)Tornillos, pasador de guía: AceroCojinetes: CuSnJuntas: NBR, PURRascadora (con CLR-...-K11-R8): PPS

Peso sin dedo de sujeción [kg](aprox.)– con 10 mm de carrera– con 20 mm de carrera

0,140,16

0,160,19

0,340,39

0,400,46

0,690,77

0,880,99

1,72,1

2,12,7

Bild 25

CLR


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