Ventana de seguridad MicroPLCs, automatización fácil 1 Argumento Aula...
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Argumento1
Ventana de seguridad
Aula Mentor Convocatoria 108 diciembre de 2015
MicroPLCs, automatización fácil
Una aplicación industrial consiste en la fijación y taladrado de una pieza en concreto, bajo unas medidas deseguridad soportadas por una ventana transparente que protegerá la operación durante el proceso demecanizado. La programación se ha dividido en diferentes procesos o etapas que describen elfuncionamiento paso a paso.
N:5
Q1. Baja ventanaQ7. Sube ventana
Pieza + molde
RESETSTART STOP
I1 I2 I9I4. Tope superior ventana
I3. Tope inferior ventana
I5. Tope inferior fijador
I6. Tope superior fijadorI7. Tope inferior motor
I8. Tope superior motor
Q2. Baja fijadorQ6. Sube fijador Q3. gira motor
Q4. Baja motorQ5. Sube motor
Proceso 1. El pulsador de inicio(I1), pone en marcha la secuencia,pero para que esto pueda suceder,se deben dar unas condicionesiniciales previas, que consisten enla activación de los sensores queconfirman que la ventana deprotección (I4), los fijadores (I6) y elconjunto motor-taladro (I8), estánarriba. Si no se cumplieran lascitadas condiciones, se puedepresionar el pulsador de RESET(I9), que obliga a que se ejecuten,activando la subida de la ventana(Q7), de los fijadores (Q6) y elconjunto motor (Q5).
Una vez ya están conseguidas lascondiciones iniciales, al presionarel pulsador inicial (I1), se activa lamemoria que gestiona el proceso 1(M1). Esta sucesión consiste enordenar la bajada de la ventana deseguridad (Q1=1).
2Programación
MicroPLCs, automatización fácil
Proceso 2. Una vez la ventana se ha bajado completamente (I3=1 y Q1=0), comienza el descenso de losdos fijadores a través de la salida Q2 (Q2 = 1).
Proceso 3. Una vez los fijadores han descendido (I5=1 y Q2=0), comienza a girar el motor que aporta labroca que permitirá practicar el taladro a la pieza.
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3Programación
MicroPLCs, automatización fácil
Proceso 4. A los dos segundos del proceso anterior (B011), comienza a bajar el conjunto motor taladrohacia la pieza (Q4=1). El motor sigue girando.
Proceso 5. Cuando el conjunto motor taladro ha llegado hasta el inferior (I7=1), se entiende que hataladrado la pieza correctamente. El sistema de bajada del conjunto se detiene (Q4=0), pasa un tiempo de2 segundos....
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4Programación
MicroPLCs, automatización fácil
Proceso 6. El tiempo de 2 segundos (B017), da paso al proceso 6, que consiste en activar la subida delconjunto motor taladro (Q5=1). El motor continua girando.
Proceso 7. Cuando el conjunto motor taladro alcanza el extremo superior (I8=1), se conecta el sistema queeleva a los fijadores (Q6=1). El motor del taladro se detiene (Q3=0).
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5Programación
MicroPLCs, automatización fácil
Proceso 8. Cuando los fijadores están completamente recogidos en la parte superior (I6=1), se conecta elsistema de subida de la ventana (Q7=1). Cuando la ventana está totalmente abierta (I4=1), elprocedimiento ha terminado.
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El pulsador de STOP (I2), detiene todo en cualquier momento.
El pulsador de RESET (I9), tiene como misión elevar la ventana,los fijadores y el conjunto motor taladro.
Los bloques por identificar son:
B003:
B005:
B010:
B011:
B016:
B017:
B021:
B023:
B027:
B029:
B031:
B036:
B038:
Variable Denominación
I1 START, inicio de proceso
I2 STOP
I3 Tope inferior ventana
I4 Tope superior ventana
I5 Tope inferior fijador
I6 Tope superior fijador
I7 Tope inferior motor
I8 Tope superior motor
I9 RESET
Q1 Baja ventana
Q2 Baja fijador
Q3 Gira motor
Q4 Baja motor
Q5 Sube motor
Q6 Sube fijador
Q7 Sube ventana
M1 Etapa o proceso 1
M2 Etapa o proceso 2
M3 Etapa o proceso 3
M4 Etapa o proceso 4
M5 Etapa o proceso 5
M6 Etapa o proceso 6
M7 Etapa o proceso 7
M8 Etapa o proceso 8
6Secuencia
MicroPLCs, automatización fácil
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Pieza + molde
RESETSTART STOP
I1 I2 I9
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I3
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Q4I6
I5 Q3
Condicionesiniciales OK. EspresionadoSTART. Seactiva el sistemade bajada de laventana Q1=1.
START STOP
I1 I2
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N:5
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Pieza + molde
RESET
I9 Q7
Q1
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La ventanadesciende hastael tope inferiorI3=1. En eseinstante, seactiva la bajadadel sistemafijador Q2=1.
Q5
Q4I6
I5 Q3
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Pieza + molde
RESETSTART STOP
I1 I2 I9
Q6
Q2
Q7
Q1
I4
I3
I8
I7
Q5
Q4I6
I5 Q3
Una vez losfijadores handescendido(I5=1) y (Q2=0),comienza a girarel motor deltaladro (Q3=1).
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N:5
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Pieza + molde
RESETSTART STOP
I1 I2 I9
Q6
Q2
Q7
Q1
I4
I3
I8
I7
Q5
Q4I6
I5 Q3
A los dossegundos delprocesoanterior,comienza abajar el conjuntomotor taladrohacia la pieza(Q4=1). El motorsigue girando.
Pieza + molde
START STOP
I1 I2
Q6
Q2
RESETSTART STOP
I1 I2 I9 Q7
Q1
I4
I3
Pasados los dossegundos, seactiva elconjunto delmotor taladro(Q5=1). El motorcontinuagirando.
RESETSTART STOP
I1 I2 I9 Q7
Q1
I4
I3
Cuando elconjunto motortaladro alcanzael extremosuperior (I8=1),se conecta elsistema queeleva losfijadores(Q6=1). El motordel taladro, sedetiene (Q3=0).
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N:5
RESET
I9 Q7
Q1
I4
I3
I8
I7
Q5
Q4I6
I5 Q3
Cuando elconjunto motortaladro hallegado hasta elinferior (I7=1); elsistema debajada sedetiene (Q4=0).Pasan dossegundos, paraevitar rebabas.
Pieza + molde
Q6
Q2
RESETSTART STOP
I1 I2 I9 Q7
Q1
I4
I3
Cuando losfijadores estáncompletamenterecogidos(I6=1), seconecta elsistema queeleva la ventana(Q7=1).
START STOP
I1 I2
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N:5
I8
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Q5
Q4I6
I5 Q3
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Pieza + molde
Q6
Q2
I8
I7
Q5
Q4I6
I5 Q3
N:5
N:5
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Pieza + molde
a0
a1
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Q6
Q2
I8
I7
Q5
Q4I6
I5 Q3
N:5
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Pieza + molde
RESET
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Q6
Q2
Q7
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I3
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I7
Q5
Q4I6
I5 Q3
Cuando laventana estátotalmenteabierta (I4=1),el procedimientoha terminado.
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7
Recuerde:
Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.
F11 Deshacer o unir conexión
Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.
Para Logo! V8.
El resultado
Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.
Circuito equivalente
Atajos de programación
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Funciones a usar
Funciones de programación
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