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Ingeniería de Sistemas

PROPUESTA PARA TRABAJO DE GRADOTÍTULO

Modelo de correspondencia entre imágenes de distribución de presión plantar y podoscopia electrónica para contribuir al diagnostico del pie diabético

MODALIDAD

Proyecto de investigación

OBJETIVO GENERAL

Proponer el modelo para la correspondencia entre imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar con el fin de apoyar a los médicos a realizar un diagnóstico más preciso del pie diabético

ESTUDIANTE

Germán David Morales PiñerosDocumento Celular Teléfono fijo Correo Javerianocc. 1032431974 311-5897318 2217833 [email protected]

DIRECTOR

Leonardo Florez Valencia, PhDDocumento Celular Teléfono fijo Correo Javeriano Empresa donde trabaja y cargocc. 18615040 3208320 ext.

[email protected]; Pontificia Universidad Javeriana;

Profesor Departamento de Sistemas

Plantilla Versión 1.06 – 01/10/2010 5/6/2023

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]

Investigación

Contenido

1 OPORTUNIDAD O PROBLEMÁTICA............................................................................1

1.1 DESCRIPCIÓN DE LA OPORTUNIDAD O PROBLEMÁTICA...........................................11.2 FORMULACIÓN..........................................................................................................11.3 JUSTIFICACIÓN..........................................................................................................11.4 IMPACTO ESPERADO DEL PROYECTO.......................................................................2

2 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO..................................................................................3

2.1 OBJETIVO GENERAL..................................................................................................32.2 FASES METODOLÓGICAS Y OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................32.3 ENTREGABLES O RESULTADOS ESPERADOS.............................................................3

3 PROCESO.....................................................................................................................4

3.1 FASE METODOLÓGICA 1...........................................................................................43.1.1 Metodología................................................................................................................43.1.2 Actividades..................................................................................................................4




4 GESTIÓN DEL PROYECTO..........................................................................................7

4.1 ESTIMACIÓN DE LA DURACIÓN DEL PROYECTO (ELABORACIÓN DEL CRONOGRAMA)...............................................................................................................74.2 ESTIMACIÓN DEL COSTO DEL PROYECTO (PRESUPUESTO).....................................104.3 ESTIMACIÓN DE LOS RIESGOS DEL PROYECTO (ANÁLISIS DE RIESGOS).................11

5 MARCO TEÓRICO / ESTADO DEL ARTE..................................................................14

5.1 TRABAJOS IMPORTANTES EN EL ÁREA...................................................................145.2 FUNDAMENTOS Y CONCEPTOS RELEVANTES PARA EL PROYECTO..........................14

6 REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA..............................................................................15

6.1 REFERENCIAS.........................................................................................................156.2 BIBLIOGRAFÍA PROPUESTA PARA EL DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO.......16

Página i

Investigación

Página ii

- Investigación

1 Oportunidad o Problemática

1.1 Descripción de la Oportunidad o ProblemáticaHoy en día, la población con diabetes a nivel mundial ha venido aumentando producto de los malos hábitos alimenticios y del sedentarismo de las personas, teniendo en cuenta esta situación a nivel mundial el porcentaje de personas propensas a padecer de pie diabético también aumenta. Como consecuencia de esto, se depende de un buen diagnóstico de esta enfermedad para poder prevenir las amputaciones de las extremidades inferiores de los pacientes.

El enfoque de este proyecto es contribuir a los médicos a realizar un diagnóstico más preciso del pie diabético y de esta forma poder reducir el número de amputaciones que se realizan en pacientes con esta enfermedad ya que más del 50% [1] de las amputaciones que se realizan en la actualidad en este tipo de pacientes se pueden prevenir si se realiza un buen diagnóstico.

1.2 FormulaciónPartiendo de imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar ¿Qué características se deben obtener de estas imágenes para un diagnóstico más preciso del pie diabético?

1.3 Justificación

La generación de lesiones producidas en el pie de personas con diabetes, en la mayoría de los casos se puede prevenir. Sin embargo, según estadísticas, una cuarta parte de las personas con diabetes en el mundo, pueden desarrollar a lo largo de su vida cualquier tipo de herida en la piel de los pies[1], adicional a esto aparece el aumento al nivel mundial de personas con diabetes que según la CPMA (California Podiatric Medical Association) el número de personas con diabetes se doblara en los próximos 25 años pasando de 135 millones de personas a casi 300 millones[2], lo que traerá como consecuencia un aumento también en las personas que sufren de pie diabético.

Según encuestas recientes, al año se realizan alrededor de 86000 amputaciones de extremidades inferiores en pacientes con diabetes [2] y de las cuales un 50% de estas pueden ser evitadas con un correcto tratamiento y diagnóstico de las personas que padecen de pie diabético [3]. El poder caracterizar las imágenes del pie permite saber de antemano el tipo de información que se puede obtener de una imagen según su tipo y de esta forma hacer que sea más fácil la localización de posibles puntos en donde se puedan presentar problemas de ulceración en los pies y así llevar un seguimiento más efectivo sobre el paciente que se está tratando.

Página 1 Preparado por el Grupo Investigación Istar- Versión 1.06 – 01/10/2010

- Investigación

Este proyecto pretende atacar desde la misión de Universidad la problemática de la deficiencia y la lentitud en el desarrollo científico y tecnológico, puesto que este proyecto va a presentar resultados útiles y necesarios dentro de la comunidad científica para que pueda ser aplicado en el área de interés hacia la que está dirigido el proyecto y así poder avanzar en la investigación de la problemática atacada.

1.4 Impacto Esperado del ProyectoSe espera que este proyecto sea una base para la consulta e investigación en la comunidad académica y cuyos resultados sean publicados en varias revistas, congresos y eventos relacionados con el tema de este proyecto, trayendo como consecuencia el interés en la comunidad académica por profundizar e indagar más sobre el tema.

Se espera que este proyecto haga parte todo un gran proyecto que involucra otras partes y actividades las cuales al ser integradas formen un gran sistema que den total soporte y apoyo tanto a los pacientes que puedan tener complicaciones de pie diabético como a los médicos que diagnostican esta patología.

Producto de lo anterior se espera que avance la investigación en el tema y esta se vea reflejada en las personas que padecen de pie diabético en el mundo, siendo ellos los más beneficiados, puesto que este tipo de investigación lo que busca a final de cuentas es mejorar las condiciones de vida de los pacientes con complicaciones de pie diabético.


- Investigación

2 Descripción del Proyecto

2.1 Objetivo generalProponer el modelo para la correspondencia entre imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar con el fin de apoyar a los médicos a realizar un diagnóstico más preciso del pie diabético.

2.2 Fases Metodológicas y objetivos específicos Fase de investigación

Analizar los fundamentos principales de las imágenes de podoscopia electrónica y de distribución presión plantar.

Fase de diseño

Diseñar el modelo para la obtención de la correspondencia entre las imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar.

Fase de implementación

Implementar el modelo diseñado en el objetivo anterior.

Fase de validación

Validar el modelo usando la implementación del paso anterior para encontrar la correspondencia entre las imágenes ya mencionadas mediante el uso de alguna librería de visualización.

2.3 Entregables o Resultados EsperadosLos entregables que se darán producto del presente proyecto serán:

Memoria del Trabajo de Grado: En este documento se presentará todo lo realizado durante el trabajo de grado, es el documento central de este y se espera cuente con la calidad y claridad máxima esperada por el jurado del presente proyecto.

Artículo: Donde se explicará lo realizado y lo obtenido en el proyecto y el cual será sometido a varios congresos o revistas para que pueda ser publicado en alguno de estos.

Prototipo: Donde se validará el resultado obtenido del proyecto y en el cual se pretende mostrar que lo que se hizo en durante el desarrollo del proyecto está bien hecho y cumple con la calidad para poder ser utilizado por la población objetivo.


- Investigación

3 Proceso

3.1 Fase Metodológica 1Fase de investigación

Analizar los fundamentos principales de las imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar.

3.1.1 Metodología

La metodología que se utilizara para cumplir con esta fase es: Investigación especulativa -> Deducción. Esta metodología fue seleccionada debido a que se realizara una estructuración de tipo teórico, partiendo no solo de los conceptos básicos sobre el tema, sino también del trabajo que ya se ha realizado en el área de investigación de este proyecto.

La idea que se piensa desarrollar en esta fase del proyecto, es la realización de una búsqueda exhaustiva de material bibliográfico cuyos aportes al dominio de investigación del proyecto sean significantes y que de cierta forma brinden una fundamentación teórica sobre las imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar. Vale la pena aclarar que este material que se ha seleccionado ofrece mucha información la cual después de haber sido leída, deberá ser entendida para poder tener los criterios suficientes para decidir cual información es realmente necesaria para la ejecución del proyecto.

3.1.2 Actividades

Las actividades que se utilizaran para cumplir con esta fase metodológica serán:

Clasificación de material bibliográfico.

Lectura y apropiación de la información en el material bibliográfico.

Análisis de la información realmente necesaria para ejecutar el resto del proyecto.

3.2 Fase Metodológica 2Fase de diseño

Diseñar el modelo para la obtención de la correspondencia entre las imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar.

3.2.1 Metodología

La metodología que se utilizara para cumplir con esta fase es: Investigación especulativa -> Deducción. Esta metodología se selecciono debido a que se partirá de la información apropiada en el objetivo anterior y se aplicara a lo largo del desarrollo del presente objetivo, por lo que se considera que ya hay bases teóricas para poder aplicar a algo que es el diseño del modelo.


- Investigación

La idea a desarrollar en esta fase, es que partiendo de la información apropiada en el objetivo anterior, se proceda a la obtención de imágenes reales de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar y así proseguir con el diseño del modelo que me permita realizar la correspondencia (registro) entre estos dos tipos de imágenes. La obtención de las imágenes se hará con las maquinas dispuestas para su captura en el laboratorio del grupo de investigación Baspi del departamento de Ingeniería Electrónica, las imágenes se capturaran ya que es necesario tener a la mano información real que de cierto modo facilite y de agilidad al diseño del modelo. Luego de haber finalizado el diseño del modelo se procederá a realizar la respectiva documentación donde se describirá el modelo de correspondencia con el fin de que brinde cierta facilidad de entendimiento a las personas que quieran saber sobre este.

3.2.2 Actividades


Obtención de imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar.

Aplicación de la información y del conocimiento apropiado en la fase anterior para el diseño del modelo de correspondencia.

Documentación y descripción del modelo ya completado.

3.3 Fase Metodológica 3Fase de implementación

Implementar el modelo diseñado en el objetivo anterior.

3.3.1 Metodología

La metodología que se utilizara para cumplir con esta fase es: Investigación experimental – inductivo. Se selecciono esta metodología debido a que se utilizara el modelo para introducir unas determinadas variables de estudio que podrán ser manipuladas durante la ejecución de las actividades planeadas para el cumplimiento de este objetivo, también se plantea la idea de que la metodología será de tipo inductivo debido a que se partirá de una particularidad como alguna prueba o experimento con el modelo para llegar a algo general como el planteamiento de determinada situación para un cierto grupo de pacientes.

La idea que se piensa desarrollar en esta fase es principalmente la de encontrar aquellos algoritmos ya existentes o que requieran de cierto nivel adaptación para poder implementar el modelo, luego diseñar aquellos macro algoritmos propios para poder implementar e integrar el modelo con los algoritmos ya encontrados.


- Investigación

3.3.2 Actividades


Buscar la relación entre el modelo desarrollado y los algoritmos existentes para la correspondencia de las imágenes.

Diseño de macro algoritmos necesarios para implementar el modelo. Adaptación e implementación del modelo utilizando los algoritmos encontrados y

diseñados en las actividades anteriores.

3.4 Fase Metodológica 4Fase de validación

Validar el modelo usando la implementación del paso anterior para encontrar la correspondencia entre las imágenes ya mencionadas mediante el uso de alguna librería de visualización que facilite la evaluación a un experto.

3.4.1 Metodología

La metodología que se utilizara para cumplir con esta fase es: Investigación experimental. Se selecciono esta metodología debido a que según determinadas entradas el modelo manipulara ciertas variable que producirán diferentes salidas cada una correspondiendo a cada entrada.

La idea a desarrollar en esta fase es la de buscar primero que todo una librería en la que se pueda visualizar el resultado del modelo, luego adaptar la implementación del modelo a la librería escogida, luego conseguir imágenes de pacientes reales para que sirvan como entrada al programa que hará la correspondencia entre las imágenes y mostrar estos resultados para que una personas experta en el tema pueda validar el modelo planteado.

3.4.2 Actividades


Búsqueda de la librería adecuada para visualización grafica del modelo. Programación del modelo en la librería escogida. Obtención de imágenes de pacientes reales. Validación del modelo terminado con el uso de imágenes de pacientes reales por

parte de un experto en el tema.


- Investigación

4 Gestión del Proyecto

4.1 Estimación de la duración del Proyecto (Elaboración del Cronograma)Para la realización del trabajo de grado se cuenta con un total de 18 semanas comprendidas desde el inicio hasta de las labores académicas hasta el final de estas durante el tercer periodo académico de la Universidad. En el proyecto se invertirá por parte de Germán Morales un total de 30 horas a la semana que durante las 18 semanas que se dan para su desarrollo sumara el total de 540 horas invertidas por parte del estudiante. Estas horas semanales se distribuirán de la siguiente manera:

Día Número de horasLunes 5

Martes 6Miércoles 6

Jueves 4Viernes 4Sábado 5

Domingo 0Total 30

Tabla # 1: Horas invertidas por día de la semana

La siguiente tabla muestra las horas que se estiman por cada actividad, cabe la posibilidad que durante el desarrollo de alguna actividad se cumpla parte de otra actividad lo cual podrá representar un ahorro de tiempo en la ejecución de ciertas actividades. Las horas por actividad se distribuirán de la siguiente manera:

Objetivo especifico Actividad Horas

estimadas

Objetivo especifico

1

1.1. Clasificación de material bibliográfico 101.2. Lectura y apropiación de la información en

el material bibliográfico 30

1.3. Análisis de la información realmente necesaria para ejecutar el resto del proyecto 10

Objetivo especifico

2

2.1. Obtención de imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantar

10


- Investigación

2.2. Aplicación de la información y del conocimiento apropiado en la fase anterior

para el diseño del modelo de correspondencia155

2.3. Documentación y descripción del modelo ya completado 30

Objetivo especifico

3

3.1. Buscar la relación entre el modelo desarrollado y los algoritmos existentes para la

correspondencia de las imágenes30

3.2. Diseño de macro algoritmos necesarios para implementar el modelo 60

3.3. Adaptación e implementación del modelo utilizando los algoritmos encontrados y diseñados en las actividades anteriores

70

Objetivo especifico

4

4.1. Búsqueda de la librería adecuada para visualización grafica del modelo 10

4.2. Programación del modelo en la librería escogida 60

4.3. Obtención de imágenes de pacientes reales 15

4.4. Validación del modelo terminado con el uso de imágenes de pacientes reales por parte

de un experto en el tema50

Total 540Tabla # 2: Horas invertidas por cada actividad

El diagrama que se utilizara para poder planificar y controlar el desarrollo del proyecto será un diagrama de PERT (Program Evaluation and Review Technique) [4], ya que este permite llevar un seguimiento al proyecto incluyendo la ruta de las actividades criticas, las actividades a realizar, las fechas tentativas de inicio y de fin de cada actividad y el total de horas que se invertirán en cada una. El diagrama de PERT para el proyecto es:


- Investigación

Grafica # 1: Diagrama de PERT

A continuación se presenta el diagrama de las actividades por semana, según la evolución del proyecto en cuanto a semanas y el avance de las actividades a lo largo de las 18 semanas que se tienen para la ejecución del proyecto. Esta tabla se muestra a continuación:

Actividad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 181.1 Clasificación de material bibliográfico

1.2 Lectura y apropiación de la información en el material bibliográfico1.3 Análisis de la información realmente necesaria para ejecutar el resto del proyecto

2.1 Obtención de imágenes de podoscopia electrónica y de distribución de presión plantarprocesos de negocio.

2.2 Aplicación de la información y del conocimiento apropiado en la fase anterior para el diseño del modelo de correspondencia

2.3 Documentación y descripción del modelo ya completado3.1 Buscar la relación entre el modelo desarrollado y los algoritmos existentes para la correspondencia

de las imágenes3.2 Diseño de macro algoritmos necesarios para implementar el modelo

3.3 Adaptación e implementación del modelo utilizando los algoritmos encontrados y diseñados en las actividades anterioresvalidación de la guía

4.1 Búsqueda de la librería adecuada para visualización grafica del modelo4.2 Programación del modelo en la librería escogida

4.3 Obtención de imágenes de pacientes reales4.4 Validación del modelo terminado con el uso de imágenes de pacientes reales por parte de un

experto en el tema

Grafica # 2: Diagrama de Grant


- Investigación

4.2 Estimación del costo del Proyecto (Presupuesto)El presupuesto del presente proyecto se calculo teniendo en cuenta algunos aspectos relevantes para la ejecución de este. Vale la pena aclarar que los ítems de director de trabajo de grado, imágenes Podoscopia y de distribución de presión plantar y recursos laboratorios PUJ son financiados por la universidad ya que esta cuenta principalmente con los equipos necesarios para la toma de las imágenes y con los profesores especialistas en los temas a tratar en el proyecto. La tabla se muestra a continuación:

Ítem Cantidad Costo Unidad TotalRecurso humano -

Ingeniero de Sistemas

540 horas $ 50.000 $ 27.000.000

Recurso humano - Director Trabajo de

Grado36 horas $ 70.000 $ 2.520.000

Papel 1 resma $ 10.000 $ 10.000

Tinta 1 tóner Xerox Pharser 3117 $ 60.000 $ 60.000

Computador personal Ing. de

Sistemas

1 computador (depreciación a 6

meses)$ 900.000 $ 900.000

Encuadernación documentos

3 encuadernaciones $ 10.000 $ 30.000

Varios(transporte, alimentación, luz,

agua)6 meses $ 300.000 $ 1.800.000

Imágenes Podoscopia y de distribución de presión plantar

5 imágenes de cada una $ 0 $ 0

Recursos laboratorios PUJ Ilimitado $ 0 $ 0

Total $ 32.320.000 Tabla # 3: Costos del proyecto


- Investigación

4.3 Estimación de los riesgos del Proyecto (Análisis de riesgos)La siguiente tabla es adaptada de [5], y presenta el nivel de impacto que puede representar un riesgo según su efecto y su probabilidad. Esta tabla se muestra a continuación:

Efecto / Probabilidad Leve Moderado Catastrófico

Bajo Aceptable Tolerable Moderado

Medio Tolerable Moderado Importante

Alto Moderado Importante Inaceptable

Tabla # 4: Impacto de los riesgos

La siguiente tabla muestra el listado de los riesgos con su respectivo efecto y probabilidad mostrando el impacto que este tendría según la tabla anterior. La tabla se muestra a continuación:

Riesgo Efecto Probabilidad Impacto1. Atraso en el calendario Moderado Alto Importante2. Alta carga académica Moderado Bajo Tolerable

3.Enfermedad estudiante Moderado Medio Importante4. Rechazo propuesta de Trabajo de Grado Catastrófico Bajo Importante

5. Perdida de información Catastrófico Medio Importante6. Fallos en el modelo Catastrófico Alto Inaceptable

7. Problemas en la toma de imágenes Moderado Medio Moderado8. Errores en los objetivos Catastrófico Bajo Aceptable

9. No encontrar expertos para la validación Moderado Medio ModeradoTabla # 5: Definición de los riesgos

La siguiente tabla muestra como se administraran los riesgos según el impacto presentado por cada uno de estos. La tabla se muestra a continuación:


- Investigación

Riesgo Administración

1

Se redefinirá una nueva fecha para poder cumplir con el calendario de tal

forma que no se pase de la fecha límite para la entrega del proyecto

2

El ejecutante del proyecto inscribirá media matricula lo cual le dará tiempo

para poder dedicarle al trabajo de grado

3

El estudiante trabajará desde la casa en el desarrollo de alguna actividad que no requiera de algún equipo o

dispositivo especial para su desarrollo

4Se realizará una nueva propuesta, esto implicará un semestre de atraso en la

realización del trabajo de grado

5

Se realizará backups diarios de todos los avances realizados y se buscará la versión inmediatamente anterior, lo

cual generará el atraso de un día por lo que el impacto no sería tan grave

6

Se plantearan las posibles correcciones para que se puedan realizar en

trabajos futuros, si el tiempo alcanza se corregirá el modelo y se volverá a

probar, esto significaría un fracaso en el trabajo de grado

7Se procederá a tomar nuevas imágenes con la población ya

establecida

8Se redefinirán los objetivos aunque esto representaría un atraso en el

calendario de las entregas


- Investigación

9

Buscar personas especializadas en el tema dispuestas a ayudar de forma

inmediata con la validación del proyecto

Tabla # 6: Administración de los riesgos


- Investigación

5 Marco Teórico / Estado del Arte

5.1 Trabajos Importantes en el áreaEn el área de interés del presente proyecto se han realizado varios estudios acerca del tema, estos estudios se deben principalmente al trabajo realizado durante diez años por la diseñadora industrial Martha Zequera cuya investigación se ha centrado principalmente en la distribución de la presión plantar por medio de plantillas [6] [7] y en el diseño y calibración de los dispositivos para poder brindar una medición más precisa de la distribución de la presión plantar en pacientes en etapas iniciales de pie diabético [8][9][10].

Adicionalmente, también se está realizando un trabajo sobre la caracterización de las imágenes de distribución de presión plantar, como trabajo de grado de maestría en Ing. Electrónica de Carlos Andrés Wilches en la Pontificia Universidad Javeriana.

Adicionalmente existe mucha documentación acerca del pie diabético, donde se describe de manera muy completa esta complicación que se le puede presentar a las personas que sufren de diabetes, entre esta documentación sobresale un libro llamado Atlas of the Diabetic Foot [11], donde se encuentra toda la información necesaria para conocer más a fondo sobre esta complicación.

En cuanto a la caracterización o registro de imágenes existen hoy en día varios métodos para realizar tal actividad la cual es una parte fundamental para el desarrollo de este proyecto, varias de estas metodologías se presentan en [12][13], donde no se abarcan de forma profunda pero presenta un buen resumen de lo que se ha trabajado hasta el momento en cuanto al registro de imágenes.

Finalmente vale la pena mencionar que el grupo Baspi del departamento de Ingeniería Electrónica en una alianza con el grupo Takina del departamento de Ingeniería de Sistemas de la Pontificia Universidad Javeriana, se encuentran actualmente trabajando en un macro proyecto que pretende crear un gran sistema integrado que permita tratar y diagnosticar por medio de expertos a los pacientes con complicaciones de pie diabético en donde este trabajo de grado hace parte de este gran proyecto.

5.2 Fundamentos y conceptos relevantes para el proyecto.Principalmente para este proyecto se necesita tener fundamentos sólidos en matemáticas, algebra, geometría y en computación grafica, los cuales son requeridos para poder ejecutar de manera fluida este proyecto.

En cuanto a los conceptos es requerido conocer el principalmente el significado de pie diabético [11], registro de imágenes [12][13], distribución de presión plantar [6][7], podoscopia [9] y en tratamiento de imágenes medicas[13].

Vale la pena mencionar el conocimiento de ciertos términos médicos para poder comprender bien todo lo relacionado con el pie diabético aunque esto se encuentra muy bien explicado en Atlas of the Diabetic Foot [11].


- Investigación

6 Referencias y Bibliografía

6.1 Referencias[1] BOULTON Andrew; “El pie diabético: epidemiología, factores de riesgo y atención”; Diabetes Voice, vol 50, noviembre 2005.

[2] CPMA (California Podiatric Medical Association); “Diabetes: sorprendentes estadísticas”; http://www.podiatrists.org/visitors/foothealth/espanol/diabetes/.

[3] HORDE Pierrick; “El pie diabético”; http://salud.kioskea.net/contents/diabete/10_pied_du_diabetique.php3; noviembre 20 del 2009.

[4] KENDALL & KENDALL; “Análisis y Diseño de Sistemas”; Ed. Pearson Prentice Hall; Mexico, 2010.

[5] Universidad Nacional de Colombia, Vicerrectoría General; “Metodología para la administración del riesgo”; SIMEGE, Sistema de Mejor Gestión UN.

[6] M. Zequera, S. Stephan, y J. Paul, «Effectiveness of Moulded Insoles in Reducing Plantar Pressure in Diabetic Patients», in Proc. 29th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBS 2007, 2007, pág. 4671–4674.

[7] M. L. Zequera y S. Solomonidis, «Performance of insole in reducing plantar pressure on diabetic Patients in the early stages of the disease», in Proc. Annual Int Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) Conf. of the IEEE, 2010, pág. 2982–2985.

[8] A. Villa, S. Quintero, y M. Zequera, «Study of plantar pressure distribution in shoe with curved sole: A comparative preliminary pilot study», in Proc. IEEE ANDESCON, 2010, pág. 1–4.

[9] M. L. Zequera, S. E. Solomonidis, F. Vega, y L. M. Rondon, «Study of the plantar pressure distribution on the sole of the foot of normal and diabetic subjects in the early stages by using a hydrocell pressure sensor», in Proc. 25th Annual Int Engineering in Medicine and Biology Society Conf. of the IEEE, 2003, vol. 2, pág. 1874–1877.

[10] M. Zequera, S. Stephan, y J. Paul, «The “PAROTEC” Foot Pressure Measurement System and its Calibration Procedures (2005)», in Proc. 28th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBS ’06, 2006, pág. 4135–4139.

[11] KATSILAMBROS Nicholas, DOUNIS Eleftherios, TSAPOGAS Panagiotis, TENTOLOURIS Nicholas; “Atlas of the Diabetic Foot”; John Wiley & Sons, Ltd; 2003.


http://salud.kioskea.net/contents/diabete/10_pied_du_diabetique.php3

http://www.podiatrists.org/visitors/foothealth/espanol/diabetes/

- Investigación

[12] BROWN Lisa; “A Survey of Image Registration Techniques”; ACM Computing Surveys, Vol. 24, No. 4, December 1992.

[13] MAINTZ Antoine, VIERGEVER Max; “A survey of medical image registration: Medical Image Analysis”; 1998; pags 1-36.

6.2 Bibliografía Propuesta para el desarrollo del Trabajo de Grado[1] D. U. Jung, Y. H. Seo, y J.-soo Choi, «3D Footwear Model Matching System using Two

Cameras», in Proc. 3DTV Conf, 2007, pág. 1–4.[2] T. Liu, Y. Inoue, y K. Shibata, «3D Force Sensor Designed Using Pressure Sensitive

Electric Conductive Rubber», in Proc. IEEE Conf. Robotics, Automation and Mechatronics, 2008, pág. 166–170.

[3] H. Wang y X. Pu, «3D Medical CT Images Reconstruction Based on VTK and Visual C++», in Proc. 3rd Int. Conf. Bioinformatics and Biomedical Engineering ICBBE 2009 , 2009, pág. 1–4.

[4] D.-U. Jung, Y.-I. Yun, y J.-S. Choi, «3D pose estimation for foot motion tracking from image sequences», in Proc. IEEE Int Consumer Electronics (ICCE) Conf, 2011, pág. 795–796.

[5] D. Tomazevic, B. Likar, T. Slivnik, y F. Pernus, «3-D/2-D registration of CT and MR to X-ray images», IEEE, vol. 22, nº. 11, pág. 1407–1416, 2003.

[6] N. D. Nanayakkara, B. Chiu, A. Samani, J. D. Spence, J. Samarabandu, y A. Fenster, «A &».

[7] A. Gefen, M. Megido-Ravid, Y. Itzchak, y M. Arcan, «A 3-D numerical model of the human foot structure during gait», in Proc. First Joint [Engineering in Medicine and Biology 21st Annual Conf. and the 1999 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Soc.] BMES/EMBS Conf, 1999, vol. 1.

[8] T. Nishizaki, A. Yamamoto, H. Kim, S. Ishikawa, y K. Nakamura, «A 3-D visualization method for non-enhanced fresh blood imaging on MR imaging employing A 3-D region growing technique», in Proc. Int. Conf. Control, Automation and Systems ICCAS ’07, 2007, pág. 1292–1295.

[9] E. Stindel, J. K. Udupa, B. E. Hirsch, y D. Odhner, «A characterization of the geometric architecture of the peritalar joint complex via MRI, an aid to classification of foot type», IEEE, vol. 18, nº. 9, pág. 753–763, 1999.

[10] Z. O. Abu-Faraj, B. S. Gautam Sampath, P. A. Smith, y G. F. Harris, «A clinical system for the analysis of three-dimensional pediatric foot and ankle motion», in Proc. 19th Annual Int Engineering in Medicine and Biology Society Conf. of the IEEE , 1997, vol. 4, pág. 1831–1834.

[11] W. Chen, Z. Ou, y W. Song, «A Coarse-to-Refined Approach of Medical Image Registration Based on Combining Mutual Information and Shape Information», in Proc. Int. Conf. Neural Networks and Brain ICNN&B ’05, 2005, vol. 2, pág. 816–820.

[12] J. Chappelow, A. Madabhushi, M. Rosen, J. Tomaszeweski, y M. Feldman, «A COMBINED FEATURE ENSEMBLE BASED MUTUAL INFORMATION SCHEME FOR


- Investigación

ROBUST INTER-MODAL, INTER-PROTOCOL IMAGE REGISTRATION», in Proc. 4th IEEE Int. Symp. Biomedical Imaging: From Nano to Macro ISBI 2007, 2007, pág. 644–647.

[13] N. E. Mekky, F. E.-Z. Abou-Chadi, y S. Kishk, «A comparison of image registration techniques in clinical dentistry», in Proc. National Radio Science Conf. NRSC 2009, 2009.

[14] G. P. Penney, J. Weese, J. A. Little, P. Desmedt, D. L. G. Hill, y D. J. hawkes, «A comparison of similarity measures for use in 2-D-3-D medical image registration», IEEE, vol. 17, nº. 4, pág. 586–595, 1998.

[15] J. Donoghue, «A direct brain interface to restore function in humans with spinal cord injury», in Proc. Int. Workshop Wearable and Implantable Body Sensor Networks BSN 2006, 2006.

[16] M. Nitzan, Y. Mahler, C. Gross, y Z. Weshler, «A faster procedure for the noninvasive transient thermal clearance method for skin blood flow measurement and several applications», in Proc. 14th Annual Int Engineering in Medicine and Biology Society Conf. of the IEEE, 1992, vol. 2, pág. 742–743.

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