Válvula reguladora direccional, mando directo, con ......(Consúltenos en caso de utilizar el...

RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG

Válvula reguladora direccional, mando directo, con controlador digital de eje integrado (Ethernet múltiple IAC)

Características

▶ Abierta – Funcionalidad de control de eje digital integrada (Ethernet múltiple IAC)

– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT)

▶ Escalonable – 2 entradas de sensor configurables analógicas – 1 entrada para sistema de medición de posición lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2)

▶ Segura – Función de seguridad interna (aplicable hasta la categoría 4/PL e según EN 13849-1)

– Conformidad de la comunidad europeo en virtud de la Directiva CEM 2004/108/CE

▶ Precisa – Regulador hidráulico Best-in-class – Elevada sensibilidad de respuesta y histéresis reducida

Contenido

Características 1Datos para el pedido 2, 3Símbolos 3Funcionamiento, sección 4, 5Datos técnicos 6, 7Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema 8Esquema en bloques/bloque funciones regulación 9Conexiones eléctricas, designación 10, 11Indicadores LED 12Curvas características 13 ... 16Dimensiones 17 ... 19Accesorio 19 ... 21Avisos de proyecto y mantenimiento 21Más información 22

▶ Tamaño nominal 6 y 10 ▶ Serie 2X ▶ Presión de servicio máxima 350 bar ▶ Caudal nominal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)

RS 29391 Edición: 2015-01Sustituye a: 2014-10Tipo 4WRPDH

Contenido

Características 1Contenido 1Datos para el pedido 2Datos para el pedido 3Símbolos 3Funcionamiento, sección 4Funcionamiento, sección 5Datos técnicos (Consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) 6Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados) 7Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema 8Esquema en bloques/bloque funciones regulación 9Conexiones eléctricas, designación 10Conexiones eléctricas, designación 11Indicadores LED 12Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 13Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 14Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 15Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 16Dimensiones: Tamaño nominal 6 (medidas en mm) 17Dimensiones: Tamaño nominal 10 (medidas en mm) 18Dimensiones 19Accesorio (pedido por separado) 19Accesorio (pedido por separado) 20Accesorios (pedido por separado) 21Avisos de proyecto y mantenimiento 211 212 21Más información 22Notas 23Notas 24

2/22 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01

Datos para el pedido

01 4 conexiones principales 4

02 Válvula reguladora direccional WRP

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Corredera de mando/casquillo H

05 Tamaño nominal 6 6Tamaño nominal 10 10

06 Símbolos, por ej. B. C, C1, etc; para ver las posibles versiones, consultar la página 3

07 Lado de montaje del captador de posición inductivo B

Caudal nominal para una diferencia de presión de 70 bar (35 bar/canto de mando)

08 Característica de caudal

“L” “P” (quiebre 40 %) “P” (quiebre 60 %)

– Tamaño nominal 62 l/min ✓ – – 024 l/min ✓ ✓ – 0412 l/min ✓ – – 1215 l/min – – ✓ 1524 l/min ✓ – – 2425 l/min – – ✓ 2540 l/min ✓ ✓ – 40– Tamaño nominal 1050 l/min ✓ ✓ – 50100 l/min ✓ ✓ – 100

Característica de caudal09 Lineal L

Curva característica quebrada (quiebra 60 % para TN6 con caudal nominal “15” y “25”, sino quiebra 40 %) P

10 Serie 20 … 29 (20 … 29: medidas de montaje y de conexión inalteradas) 2X

Material de juntas11 Juntas NBR M

Juntas FKM VTener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas previa solicitud)

12 Tensión de alimentación 24 V 24

Interfaz Ethernet13 EtherNET/IP E

PROFINET RT NSercos SEtherCAT (Profil CANopen) T

Interfaz eléctrica14 ±10 VCC o 4 ... 20 mA D6

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B – 2X / / 24 D6

Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 3/22


01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D H B – 2X / / 24 D6

Datos para el pedido

Interfaces de sensores15 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/EnDat 2.2 S

0 ... 10 V/4 ... 20 mA/SSI T0 ... 10 V/4 ... 20 mA/1Vpp U

16 Otras indicaciones en texto explícito *

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Símbolos

Aviso:Representación según DIN ISO 1219-1. Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.

1) estándar= 1:1, qVnom 2:1 a partir de un caudal nominal 40 l/min (versión “40”) Aviso:

Representación según DIN ISO 1219-1.Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.

Para símbolo C5 y C1: 1)

P → A: qVnom B → T: qVnom/2P → B: qVnom/2 A → T: qVnom

Característica de caudalSímbolo Curva característica lineal (versión “L”) Curva característica (versión “P”)

Quiebra 60 % (qVnom = 15, 25 l/min)

Quiebra 40 % (qVnom = 4, 40 l/min)

C3, C5

C4, C1

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C

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ConstrucciónLa válvula reguladora direccional con electrónica Ethernet múltiple IAC consta básicamente de:

▶ Válvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo

▶ Regulador digital integrado de eje (2) con: – interfaces analógicas/digitales (XH2) – interfaces Ethernet (X7E1, X7E2) – interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2) – interfaces de sensores digitales (X8M)

Funcionamiento, sección

Válvula reguladora direccional con regulador de eje integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2), interfa-ces digitales (XH2, X8M) e interfaces Ethernet (X7E1, X7E2)

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Funcionamiento, sección

Descripción de funcionamiento

La válvula Ethernet múltiple IAC (Integrated Axis Controller basada en válvulas reguladoras direccionables) es una válvula reguladora direccional con un regulador de eje integrado que cuenta con las siguientes funcionalidades:

▶ Regulación de posición ▶ Regulación de presión ▶ Regulación de fuerzas ▶ Alternancia de regulación (posición/presión)

De esta manera, son posibles, entre otros, los siguientes tipos de servicio:

▶ Mando directo de válvula ▶ Regulación de posición del accionamiento guiado ▶ Posicionamiento del accionamiento guiado ▶ Servicio de reserva de posicionamiento

▶ La consigna de valor nominal se establece a través de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la interfaz analógica/digital (XH2)

▶ La retroseñal de las señales de valor real al mando super-puesto se establece a través de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la interfaz analógica/digital (XH2)

▶ El ajuste de los parámetros del regulador se realiza mediante las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridadLa electrónica de regulación integrada de la válvula tam-bién permite desconectar un canal según EN 13849-1 en dirección P hacia A (tener en cuenta la posición a prueba de fallos [Failsafe] según la aplicación). Para ello, se debe prever un mando adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las señales de válvula dependientes de la dirección “entrada de libera-ción” y “confirmación de habilitación” (de la retroseñal de la válvula). La dirección “P” hacia “B” no puede desconectarse según EN 13849-1 si es importante con respecto a la seguridad (depende del tipo de válvula).

Supervisión

La electrónica de mando digital hace posible, entre otras, las siguientes funciones de control/detección de fallas:

▶ Baja tensión ▶ Error de comunicación ▶ Rotura de cable para entradas de sensores analógicas

y sistema de medición de posición digital ▶ Supervisión de cortocircuito para salidas

analógicas/digitales ▶ Supervisión del microcontrolador (Watchdog) ▶ Temperatura de la electrónica integrada

Programa para PC IndraWorks

Para poner en práctica la tarea de proyecto y la parametri-zación de las válvulas Ethernet múltiple IAC, el usuario dispone de la Engineeringtool IndraWorks (ver accesorios):

▶ Proyecto ▶ Parametrización ▶ Puesta en marcha ▶ Diagnóstico ▶ Administración cómoda de todos los datos en el PC ▶ Sistema operativo de PC: Windows XP (SP3), Windows 7



Datos técnicos (Consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

GeneralesTamaño nominal TN 6 10

Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, mando directo, con casquillo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE

Tipo de conexión Conexión de placa, posición de las conexiones según ISO 4401

Posición de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente °C –20 … +60

Rango de temperatura de almacenamiento °C +5 … +40

Prueba sinuzoidal según DIN EN 60068-2-6 10 … 2000 Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes

Ensayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g Peak / 30 min / 3 ejes

Choque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejes

Masa kg 3,2 7,2

Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95

Temperatura superficial máxima °C 150

Valor MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 (para otros datos, véase catálogo 08012)

HidráulicosPresión de servicio máxima ▶ Conexión A, B, P bar 350 (TN6); 315 (TN10)

▶ Conexión T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) l/min 2 4 12 15 24/25 40 50 100

Límites de aplicación (transición a posición a prueba de fallos [Fail-Safe])

▶ Símbolo C3, C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160

▶ Símbolo C4, C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100

Caudal de fugas (a 100 bar)

▶ Curva característica lineal “L”

cm3/min < 150 < 180 < 300 – < 500 < 900 < 1200 < 1500

▶ Curva característica quebrada “P”

cm3/min – – – < 180 < 300 < 450 < 600 (1:1)< 500 (2:1)

< 600

Fluido hidráulico véase tabla en la página 7

Rango de viscosidad ▶ Recomendado mm2/s 20 … 100

▶ Máximo permitido mm2/s 10 … 800

Rango de temperatura del fluido hidráulico (flujo en circulación)

°C –20 … +60

Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico, clase de pureza según ISO 4406 (c)

Clase 18/16/13 2)

1)Caudal en caso de que difiera ∆p:

qx = qVnom x ∆px35

2) En los sistemas hidráulicos se deben respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita fallas y, al mismo tiempo, alarga la vida útil de los componentes.

Para seleccionar los filtros, consultar el sitio web www.boschrexroth.com/filter.



Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados)

Estáticos/dinámicosHistéresis % ≤ 0,2

Dispersión qVmáx % ≤ 10

Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25

Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15

Ajuste de punto nulo De fábrica ±1 %

Eléctricos, electrónica integrada (OBE)Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo)

Tipo de protección según

EN 60529

IP 65 con conectores encufados montados y enclavados

Tensión de alimentación 3; 4) ▶ Tensión nominal VCC 24

▶ Valor límite inferior VCC 18

▶ Valor límite superior VCC 36

▶ Ondulación residual máxima admisible

Vpp 2,5 (tener en cuenta los valores límites absolutos de la tensión de alimentación)

Consumo de corriente ▶ Máximo 5) A 2,5

▶ Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia máximo

▶ TN6 W 40

▶ TN10 W 60

Resolución AD/DA ▶ Entradas analógicas 12 bit

▶ Salida analógica 10 bit

Conductor de protección y apantallado Ver la designación del enchufe (instalación según CE) en la página 10 y 11

Fusible necesario, externo A 4, de acción lenta

Ajuste Calibrado en fábrica, ver curvas características en las páginas 13 ... 16

Conformidad CE según la Directivas sobre perturbaciones electromagnéticas 2004/108/CEProbada según EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

3) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensión interna)

4) Los valores límites de tensión pueden consultarse directamente en el enchufe de la válvula (tener en cuenta la longitud de tubería y la sección transversal del cable)

Fluido hidráulico Clasificación Materiales de junta adecuados

Normas Catálogo

Aceites minerales HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN 51524 90220

Biodegradable ▶ no soluble en agua HETG NBR, FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

▶ soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difícilmente inflama-ble

▶ sin agua HFDU, HFDR FKM ISO 12922 90222

▶ acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M, Petrofer Ultra Safe 620)

NBR ISO 12922 Previa solicitud

Avisos importantes sobre los fluidos hidráulicos: ▶ Para más información e indicaciones sobre la aplicación de otros fluidos hidráulicos, consultar catálogos anteriormente indicados o solicitar.

▶ Es posible que haya restricciones para datos técnicos de la válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.).

▶ El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide.

▶ Difícilmente inflamable – acuoso: – Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar. – Precompresión en conexión de tanque > 20 % de la diferencia de presión, de lo contrario, cavitación elevada

– Vida útil de 50 hasta un 100 % en comparación con servicio con aceite mineral HL, HLP

5) El consumo de corriente máximo aumenta al utilizar las entradas de sensor o las salidas de conmutación de acuerdo a la carga externa



Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema

MandoHMI

Regulación integrada en válvulaPosición, fuerza, regulación separableBUS IN

BUS OUTAlimentación de tensión

analógica/digital E/AInterfaz SI

PosiciónSSI/EnDat 2.2/1 Vpp

Presión lado pistón4 ... 20 mA/0-10 V

Presión lado anular4 ... 20 mA/0-10 V

Sensor de presión Sensor de presión

sercosEtherCATEtherNet/IPPROFINET RT

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Esquema en bloques/bloque funciones regulaciónAl

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Conexiones eléctricas, designación

Pin Identificación de conductor 1) Designación de interfaz D61 1 24 VCC de tensión de alimentación

2 2 GND

3 3 Entrada de liberación de la etapa final 24 VCC (high ≥ 15 V; low < 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 ... 20 mA/±10 V) 2, 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)

8 8 Confirmación de habilitación de la etapa final 24 VCC (Imáx 50 mA) 4)

9 9 no asignado

10 10 no asignado

11 11 Salida de conmutación 24 V (señal de falla o señal de conmutación de potencia) máx. 1,5 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica)

Designación del enchufe XH2, 11 polos + PE según EN 175201-804

XH2

Distribución del enchufe para interfaz Ethernet “X7E1” y “X7E2” (codificación D), M12, 4 polos, casquillo

Pin Distribución1 TxD +

2 RxD +

3 TxD –

4 RxD –

5 no asignado

1) Identificación de conductores de cables de conexión para conector con kit de cables (ver los accesorios en la página 20)

2) Selección mediante software de puesta en marcha3) Para el diagnóstico, se produce una retroseñal de valor real

precisa a través de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en el pin 1

X7E1

Interfaces de sensor analógicas configurables, conexiones “X2M1”, “X2M2” (codificación A), M12, 5 polos, casquillo

X2M1Pin Distribución1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1; 2)

2 Entrada de señal de sensor, corriente (4 ... 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada señal sensor, tensión (0 ... 10 V) 3)

5 Entrada amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensión igual a la alimentación de tensión existente en la entrada XH2 (Ver la capacidad de carga máxima en la página 11)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de señal por interfaz, configurable

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Conexiones eléctricas, designación

Pin Designación SSI 1) Designación EnDat 2.2 1; 2) Distribución 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Data + Datos + A +

4 Datos – Datos – A –

5 GND GND B +

6 Reloj – Reloj – B –

7 Reloj + Reloj + R +

8 +24 V 3) +5 V 3) R –

Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1 Vpp sistema de medición “X8M”, M12, 8 polos, casquillo

X8M

1) Pines 2, 8 y 1, 5 con la misma ocupación2) Resolución asistida ≥ 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1

en el enchufe XH2)

Avisos: ▶ Capacidad de carga máxima en el pin 2 de las interfaces de sensor de “X2M1”, “X2M2” y “X8M” (alimentación de sensor) de 350 mA (1Vss, EnDat 2.2: 250 mA). Esta puede distribuirse libremente en “X2M1”, “X2M2” y “X8M”.

▶ SSI: – Codificación: Código Gray – Longitud del dato: ajustable de 12 … 28 bit – Receptor de conductor/driver de conductor: RS485

▶ EnDat 2.2: – Interfaz (Reloj y Datos) según RS 485 conforme a la especificación EnDat según RS 485

– Resolución: mínima de 10 nm o superior ▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND ▶ Recomendamos colocar la pantalla por los dos lados sobre la carcasa metálica del conector enchufable. La utilización del pin del enchufe afecta negativamente al efecto de apantallado . No se requiere apantallado interno.



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Indicadores LED

LED Interfaz Sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity not used Activity

2 Link Link Link/Activity Link

3 Módulo electrónico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity not used Activity

6 Link Link Link/Activity Link

Indicación LED de estado

Módulo LED de estado (LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Ninguna alimenta-ción de tensión

Parpadea verde-rojo Inicialización

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

Network-Status-LED(LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Ninguna alimentación de tensión

Verde Funcionamiento

Avisos: ▶ Los LEDs 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces “X7E1” y “X7E2”

– Link: Cable enchufado, conexión realizada (brilla continuamente)

– Activity: Datos enviados/recibidos (parpadea) ▶ Los LED de módulos de estado 3 y 4 se refieren al módulo electrónico

▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico, ver la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx.

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Función señal-caudal

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Caudal de fugas para 100 bar P→AP→B

50 cm3/min70 cm3/min

Caudal para ∆p = 35 bar A→TB→T

10 ... 20 l/min7 ... 20 l/min

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Caudal de fugas para 100 bar

P→AP→B


A→TB→T


Fail-safep = 0 bar → 7 ms Habilitación “desconectar” o desconexión interna en caso de falla

UB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (para señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable: umbral de corriente configurable)p = 100 bar → 10 ms

Posición a prueba de fallos (Fail-safe)

Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Curva característica lineal “L”

qV [%]

qV [%]qV [%]

qV [%]

qV [%]qV [%]

1 qvA: qvB = 1:1

2 qvA : qvB = 2:1

Curva característica quebrada “P”, quiebra en 60 % Curva característica quebrada “P”, quiebra en 40 %

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Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP



Curva característica señal-presión

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Función de transición para señal de entrada eléctrica en forma de escalón

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Función señal-caudal

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

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Caudal de fugas para 100 bar P→AP→B


Caudal para ∆p = 35 bar A→TB→T

100 ... 110 l/min10 ... 25 l/min

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Caudal de fugas para 100 bar

P→AP→B


A→TB→T


Fail-safep = 0 bar → 12 ms Habilitación “desconectar” o desconexión interna en caso de falla

UB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (para 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable: umbral de corriente configurable)p = 100 bar → 16 ms

Posición a prueba de fallos (Fail-safe)


Curva característica lineal “L” (1:1) Curva característica lineal “L” (2:1)

qV [%] qV [%]

qV [%]qV [%]

qV [%] qV [%]

qV [%]qV [%]

Curva característica quebrada “P”, quiebra en 40 % (1:1) Curva característica quebrada “P”, quiebra en 40 % (2:1)

Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

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Curva característica señal-presión

Valor nominal [%]

Valor nominal [%]

Función de transición para señal de entrada eléctrica en forma de escalón

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz →

Rela

ción

de

ampl

itud

en d

B →

Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

Car

rera

en

% →

Variación de señal in %

Tiempo en ms →

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Rzmax 4

0,01/100



Dimensiones: Tamaño nominal 6 (medidas en mm)

Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

1 Carcasa de la válvula2 Solenoide de regulación con captador de posición3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T4 Electrónica de regulación digital integrada

5 Placa de características6 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de

las conexiones según ISO 4401-03-02-0-057 Espacio necesario para retirar los conectores

Avisos:Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviaciones de tolerancia.

Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula

Tornillos de fijación de la válvula ver página 19.

Rzmax 4

0,01/100

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Dimensiones: Tamaño nominal 10 (medidas en mm)

1 Carcasa de la válvula2 Solenoide de regulación con captador de posición3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T14 Electrónica de regulación digital integrada5 Placa de características6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de

las conexiones según ISO 4401-05-04-0-05 Discrepancias con la norma:Conexión T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores

Avisos:Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviacio-nes de tolerancia.

Terminación superficial requerida para la superficie de montaje de la válvula

Tornillos de fijación de la válvula ver página 19.

fl19,

6

ca. 61

1

2

3

4 5



Dimensiones

Tornillos de sujeción de las válvulas (pedido por separado)Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material6 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-N67F 821 70

(galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)Torque de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-N67F 821 70(galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)(Torque de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

Aviso:El torque de apriete de los tornillos cilíndricos se relaciona con la presión de servicio máxima.

Accesorio (pedido por separado)

Conexiones de sensor X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de materialKit de cables para conexión de los sensores de presión Rexroth de tipo HM20, Apantallado, 5 polos, codificación A, PUR/PVC, conector recto M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,34 mm2

0,6 R9011117091,0 R9011117122,0 R901111713

Conector enchufable (sensores analógicos) Vista, medidas Número de materialConector enchufable, 5 polos, M12 x 1, espigas, codificación A, versión metálica (diámetro del cable 4 … 6 mm)

ver abajo R901075542

Conexión de sensor X8M

Kit de cables (solo SSI, 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material

Apantallado, 8 polos, codificación A, conector recto M12, en el extremos del conductor libre, sección del conductor 0,25 mm2

10,0 R913002641

1) Recomendación: con respecto a un kit de cables, cuando se utiliza un sensor EnDat 2.2, se recomienda el fabricante de sensores Heidenhain.



Conexión XH2 Conector Versión Número de materialConector según DIN EN 175201-804((12 polos, versión de metal)

Conector (kit de montaje) para diámetro de cable 12 ... 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apantallado de cable, confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apantallado de cable, confeccionado

R901272852

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Conector según DIN EN 175201-804 (12 polos, versión en plástico)

Conector (kit de montaje) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal (10 x 0,14 mm2) desconec-tado, con apantallado del cable, confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal (10 x 0,14 mm2) desconec-tado, con apantallado del cable, confeccionado

R900860399

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Accesorio (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2 Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material

Kit de cables, apantallado, 4 polos, codificación D, conector recto M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,25 mm2, CAT 5e

De libre elección (= xx,x) R911172111(indicación adicional, denomina-ción del tipo RKB0040/xx,x)

Kit de cables, apantallado, 4 polos, conector recto M12, en enchufe recto RJ45, sección del conductor 0,25 mm2, CAT 5e

De libre elección (= xx,x) R911172135(indicación adicional denomina-ción del tipo RKB0044/xx,x)

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versión Número de material

R901075563



Accesorios (pedido por separado)

Parametrización Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC

2 cables de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud a libre elección (= xx,x) R911172135(Indicación adicional, denomina-ción del tipo RKB0044/xx,x)

1

2

Avisos de proyecto y mantenimiento

▶ La tensión de alimentación debe estar conectada conti-nuamente, de lo contrario no es posible la comunica-ción por bus.

▶ Si existiese la posibilidad de perturbaciones electro-magnéticas, se deben adoptar medidas apropiadas para asegurar el funcionamiento (según cada aplicación, por ej. apantallado, filtrado).

▶ Los dispositivos se prueban en fábrica y se suministran con ajuste Default.

▶ Solo se pueden reparar los dispositivos completos. Los dispositivos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default. No se adoptan los parámetros específi-cos del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes parámetros del usuario.



Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como el derecho de copia y el derecho de tramitación.Los datos indicados sirven únicamente para describir el producto. De nuestras indicaciones no se deriva ninguna declaración que determine la calidad ni la idoneidad para un fin de empleo concreto. Las indicaciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Más información

▶ Válvula reguladora direccional, de mando directo, con retroseñal de posición eléctrica y electrónica integrada (OBE)

Catálogo 29035 y 29037

▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) e interfaz para bus de campo

Catálogo 29191

▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) y PROFIBUS DP/V2 (PROFIdrive Profil) de tacto sincronizado

Catálogo 29291

▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B ▶ Declaración de conformidad CE Previa solicitud ▶ Placas de conexión Catálogo 45055 y 45057 ▶ Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral Catálogo 90220 ▶ Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente Catálogo 90221 ▶ Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables y sin agua Catálogo 90222 ▶ Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B ▶ Montaje, puesta en servicio y mantenimiento de instalaciones hidráulicas Catálogo 07900 ▶ Operación de la electrónica de Ethernet múltiple IAC (xx = versión de

software): – Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx – Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx – Descripción de diagnóstico Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

▶ Software de puesta en marcha y documentación en Internet www.boschrexroth.com/IAC ▶ Selección de los filtros www.boschrexroth.com/filter



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Válvula reguladora direccional | 4WRPDH

Notas


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4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Notas

Válvula reguladora direccional, mando directo, con ......(Consúltenos en caso de utilizar el...

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