B&F18:126Elsistemadeengranajesseencuentraenelplanohorizontal.Los engranajespinyplanetarioestnsoldadoshaciendounaunidadgiratoria.Sumasaymomentodeinerciacombinadosequivalena130HPm kg e 2130HPI kg m .Elmomentodeinerciadelengranajecentrales 260SI kg m . La masa de la biela es5Bm kg y puede modelarse como una barra delgada. Si al engranaje principal se le aplica un par motor1 M kN m en sentido antihorario, cul es la aceleracin angular resultante de los engranajes combinados?

11 1Para engranaje Principal:Para engranajes combinados: S S SHPHPCP C HP HPA S S S SHP H HPHA HP A HPH HP HP HP HPSPH HHPM M R IFm RFR QR Iv k R j R iv k R j R iv v r R i k R j R i RFQ R 2 22 21 1 1 12 : HP H HPHP H HP H HP S S HP H HP S S HP HPA S S SS S S SSHPH A HP A HP HP HP H HP HPA HP H HPHP HPHi R R ii R R R R R R k ka k R j R j R i R ja R i a a r R j a k R j R ja R i R i R 2 22 2 2 22Para la biela de conexin:13Resolviendo p ::PS S SS HPH HPHP HPHPS S HPH HPHP S S HP H HP S S HP HPSS HPHP SS HPHPHP S B B B HP S BjR i R j R i R i R ji R R R R R R k kj R R R RR R R I m R R 2 2 2ara las seis incgnitas:1482 7 1383 7 1 2510 74 5 37 1 296, , ,, / , / , /S HP BF N Q N R Nrad s rad s rad s