BF-18_126 Dinámica 2D
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B&F 18:126 El sistema de engranajes se encuentra en el plano horizontal. Los engranajes piñón y planetario están soldados haciendo una unidad giratoria. Su masa y momento de inercia combinados equivalen a 130 HP m kg e 2 130 HP I kg m . El momento de inercia del engranaje central es 2 60 S I kg m . La masa de la biela es 5 B m kg y puede modelarse como una barra delgada. Si al engranaje principal se le aplica un par motor 1 M kN m en sentido antihorario, ¿cuál es la aceleración angular resultante de los engranajes combinados? 1 1 1 Para engranaje Principal: Para engranajes combinados: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ S S S HP HP CP C HP HP A S S S S HP H HP H A HP A HP H HP HP HP HP S P H H H P M M R I F m R FR QR I v k Rj Ri v k R j Ri v v r Ri k R j Ri R F Q R 2 2 2 2 1 1 1 1 2 ˆ ˆ ˆ ˆ : ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ HP H HP HP H HP H HP S S HP H HP S S HP HP A S S S S S S S S HP H A HP A HP HP HP H HP HP A HP H HP HP HP H i R R i i R R R R R R k k a k Rj Rj Ri Rj a Ri a a r R j a k R j R j a Ri R i R 2 2 2 2 2 2 2 Para la biela de conexión: 1 3 Resolviendo p ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ : ˆ : P S S S S HP H HP HP HP HP S S HP H HP HP S S HP H HP S S HP HP S S HP HP S S HP HP HP S B B B HP S B j Ri Rj Ri R i R j i R R R R R R k k j R R R R RR R I m R R 2 2 2 ara las seis incógnitas: 1482 7 1383 7 1 25 10 74 5 37 1 296 , , , , / , / , / S HP B F N Q N R N rad s rad s rad s
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B&F18:126Elsistemadeengranajesseencuentraenelplanohorizontal.Los engranajespinyplanetarioestnsoldadoshaciendounaunidadgiratoria.Sumasaymomentodeinerciacombinadosequivalena130HPm kg e 2130HPI kg m .Elmomentodeinerciadelengranajecentrales 260SI kg m . La masa de la biela es5Bm kg y puede modelarse como una barra delgada. Si al engranaje principal se le aplica un par motor1 M kN m en sentido antihorario, cul es la aceleracin angular resultante de los engranajes combinados?
11 1Para engranaje Principal:Para engranajes combinados: S S SHPHPCP C HP HPA S S S SHP H HPHA HP A HPH HP HP HP HPSPH HHPM M R IFm RFR QR Iv k R j R iv k R j R iv v r R i k R j R i RFQ R 2 22 21 1 1 12 : HP H HPHP H HP H HP S S HP H HP S S HP HPA S S SS S S SSHPH A HP A HP HP HP H HP HPA HP H HPHP HPHi R R ii R R R R R R k ka k R j R j R i R ja R i a a r R j a k R j R ja R i R i R 2 22 2 2 22Para la biela de conexin:13Resolviendo p ::PS S SS HPH HPHP HPHPS S HPH HPHP S S HP H HP S S HP HPSS HPHP SS HPHPHP S B B B HP S BjR i R j R i R i R ji R R R R R R k kj R R R RR R R I m R R 2 2 2ara las seis incgnitas:1482 7 1383 7 1 2510 74 5 37 1 296, , ,, / , / , /S HP BF N Q N R Nrad s rad s rad s
