CATECCATECCATEC: CATEC: PROYECTOS PROYECTOS
ARCAS ARCAS YYY Y
ECEC--SAFEMOBILSAFEMOBIL
Silvia de los SantosSilvia de los Santos
Responsable de Gestión del [email protected]
Junio 2011
IndiceIndice
• Breve presentación de CATEC y sus áreas de d lldesarrollo
• Nuestra experiencia en presentación de propuestas al PMpropuestas al PM
• Proyecto ARCAS• Proyecto ARCAS
P t EC SAFEMOBIL• Proyecto EC-SAFEMOBIL
CATEC: Quienes somosCATEC: Quienes somos
• Centro Tecnológico registrado en el Ministerio de Ciencia e Innovación (Nº 109)
• Centro Tecnológico Avanzado en registro de Agentes del Conocimiento Andalúz (AC0149CTA)
b d d ó ñ l d d d d• Miembro de FEDIT, Federación Española de entidades de innovación y tecnología
• Inaugurado oficialmente el 20 de Enero de 2 011 pero que• Inaugurado oficialmente el 20 de Enero de 2.011 pero que comenzó a trabajar en 2008
• Ubicado en Parque Tecnológico Aeronáutico AEROPOLIS.Ubicado en Parque Tecnológico Aeronáutico AEROPOLIS. Sevilla
• 3.000 m2 de Laboratorios y talleres y 1.500 m2 de oficinas• Infraestructuras científico-tecnológicas por valor de 21 M€• Certificaciones: ISO 9001, ISO-EN 9100,
Junio de 2011
EN 166.001 e ISO 14.001.
CATEC: Quienes somosCATEC: Quienes somos
• Convenios marco de colaboración con:• 5 Universidades andaluzas y 4 nacionalesy• 2 Organismos públicos de investigación• 4 Centros tecnológicos andaluces y 3 nacionales
• Cartera de proyectos de I+D contratados: 5,1 M€ (Abril 2011). Cubriendo los próximos tres años.Ot 6 8 M€ t b l ió i ió (Ab il• Otros 6,8 M€ estaban en evaluación o negociación (Abril 2011). Cubriendo los próximos 4 años.
• Participación en 7º Programa Marco Comisión Europea• Participación en 7º Programa Marco Comisión Europea, llamadas 2011: ICT: adjudicados dos proyectos integrados como coordinador.
Junio de 2011
CATEC: OrganizaciónCATEC: Organización
DIRECCIÓN
ÁREAS FUNCIONALES
ADMINISTRACIÓN Y FINANZAS
CALIDAD, SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
ÁREAS DEL CENTRO
ÁREAS FUNCIONALES
LABORATORIOS
LABORATORIOS ELECTRÓNICA Y CONTROL
INFRAESTRUCTURASINFORMÁTICA Y COMUNICACIONES
ÁREAS DE DESARROLLOOPTRÓNICA Y SENSORES
COMUNICACIONES
SIMULACIÓN Y SOFTWARE
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
PLANTA PILOTO DE PROCESOS DE FABRICACIÓN
NUEVOS ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS
ÁREAS DE DESARROLLO
SISTEMAS MULTI-VEHICULOS
ENSAYOS MECÁNICOS AVANZADOS
AVIÓNICA Y SISTEMAS NO TRIPULADOS
MATERIALES Y PROCESOS
Á
PLATAFORMA DE UAVs
ENSAYOS ESTRUCTURALES
GESTIÓN DEL CONOCIMIENTO
ÁREAS DE ENSAYOS Y SERVICIOS
Junio de 2011
Materials & Processes and Structural TestingMaterials & Processes and Structural Testing
NonNon--Destructive TestingDestructive TestingUltrasonic Phased ArrayUltrasonic Phased ArrayInfraInfra--Red Red ThermographyThermographyLaser Laser ShearographyShearography Impact on core
XX--Ray TomographyRay TomographyXX Ray TomographyRay Tomography
Advanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural TestingAdvanced Mechanical & Structural Testing22D/D/33DD displacementdisplacement && strainstrain analysisanalysis:: AramisAramis && PontosPontosDropDrop towertower forfor impactimpact testingtestingD iD i h t i tih t i ti ff t tt tDynamicDynamic characterizationcharacterization ofof structuresstructuresStructuralStructural HealthHealth MonitoringMonitoringHighlyHighly AcceleratedAccelerated LifeLife TestingTesting (HALT)(HALT)// Hi hlHi hl A l dA l d SS SS (HASS)(HASS)// HighlyHighly AcceleratedAccelerated StressStress ScreenScreen (HASS)(HASS)EnvironmentalEnvironmental TestingTesting
Rapid ManufacturingRapid Manufacturing
Junio 2011 Silvia de los Santos / [email protected]
p gp gMetalsMetals && PolymersPolymers
Automation Automation & Robotics& Robotics
1. Aircraft manufacturing• Robotics in aircraft manufacturing• Robotics in aircraft manufacturing
o Inspection, mechaning, transportationo Manipulation and mobilityo Cooperative robotic systemso Cooperative robotic systems
• Automation and robotic technologieso Sensing: positioning, force sensing, distributed sensingo Communication and networkingo Communication and networkingo Planning and control
• Human-robot cooperation • Simulation environments augmented reality and HMI• Simulation environments, augmented reality and HMI
2. Aircraft testing• Increased automation in aircraft components testing
A t t d N D t ti i ti• Automated Non-Destructive inspections• Distributed cooperative testing techniques to increase
productivityF lt d t ti d i l ti th d
7
• Fault detection and isolation methods
Simulation & SoftwareSimulation & Software
Simulation
Horizontal department, which supports all software activities, including design and implementation of software at CATEC
Embedded softwareApplied research:• Training simulators.• Real time software
Embedded software
• Real-time software.• UAV control stations.• Teleoperation in industrial
environments.• High performance computing for
simulation (planning, weather, AI).
Real-time software Flight Simulators
8
Avionics and UAS SystemsAvionics and UAS Systems
• Electronics and control– Control and navigation support techniques
C iti l t (i ll b ti ith S2)– Critical systems (in collaboration with S2)
• Optronics and sensors– Advanced perception techniques
– Automatic tracking– Mapping and mosaicking– Monitoring, remote sensing and surveillance applicationsMonitoring, remote sensing and surveillance applications
• Multi-vehicle systems– Multi-vehicle architecture– Multi-vehicle architecture– Centralized/Distributed cooperation algorithms
• Communications• Communications– Real-time networked and distributed systems– Encryption and security in communication systems
FADA-CATEC Antidio Viguria / [email protected]
AlgunasAlgunas cifrascifras……
2 Doctores2 Doctores y más dey más de 20 ingenieros20 ingenieros dede2 Doctores 2 Doctores y más de y más de 20 ingenieros 20 ingenieros de de Telecomunicaciones, Aeronáuticos, Telecomunicaciones, Aeronáuticos,
Industriales y de MaterialesIndustriales y de Materialesyy
Más de Más de 40 proyectos 40 proyectos de I+D+ i en marchade I+D+ i en marchap yp y
21 Millones21 Millones de euros en infraestructurasde euros en infraestructuras21 Millones 21 Millones de euros en infraestructuras de euros en infraestructuras científicocientífico--tecnológicas de última tecnológicas de última
generacióngeneracióngg
FADA-CATEC Antidio Viguria / [email protected]
ParticipaciónParticipación en en propuestaspropuestaseuropeaseuropeas
PROPUESTAS APROBADAS ALGUNAS PROPUESTAS DESESTIMADAS
Título Participación en el proyecto Convocatoria
PLANET PARTNER FP7-ICT-2009-5
Título Participación en el proyecto Convocatoria
RACER PARTNER REGPOT-FP7-2009-1
CRERAS PARTNER FP7 AAT 2010 RTD RUSSIA
PROPUESTAS EN NEGOCIACION
Título Participación en el proyecto Convocatoria
ARCAS LEADER FP7-ICT-2011-7
CRERAS PARTNER FP7-AAT-2010-RTD-RUSSIA
CO2PERATION PARTNER ARTEMIS-2010-1
2 proposals PARTNER SP1-JTI-CS-2010-03
LESSON PARTNER FP7–ICT–2009-6ARCAS LEADER FP7-ICT-2011-7
EC-SAFEMOBIL LEADER FP7-ICT-2011-7
PROPUESTAS EN EVALUACION
ANVAL PARTNER SESAR 10-220719-A
SPRING-AIS PARTNER FP7-ICT-2009-5
C-WINGS LEADER FP7-ICT-2009-5
NEINAL PARTNER FP7-NMP-2009
Título Participación en el proyecto Convocatoria
FIELDCOPTER (1ª fase GEPA) PARTNER FP7-GALILEO-2011-GSA-1-b
C02PERATION (2011) PARTNER ARTEMIS-2011-1
NEINAL PARTNER FP7-NMP-2009
TEDUNET PARTNER FP7-AAT-2011-RTD-1
HEROES PARTNER FP7-SEC-2011-1
INTEGRASOL SUB EUREKA/EUROSTARS
Sesar level II PARTNER SJU/LC/0055-CPFMUAC-IREN LÍDER FP7-PEOPLE-2011-IRSES
GPMOS PARTNER ARTEMIS-2011-1
FADA-CATEC Antidio Viguria / [email protected]
PROYECTO ARCAS PROYECTO ARCAS Actualmente en negociaciónActualmente en negociación
Aerial Robotics Cooperative Assembly Systemy y
(ARCAS)Consortium representatives
Large-scale integrating project (IP) Proposal No. 287617 • FP7-ICT-2011-7W k i dd d
• A. Ollero & S. Los Santos (FADA-CATEC) • K. Kondak (DLR)• B. Siciliano (UNINA)
Work programme topic addressedICT-2011.2.1(a)
( )• R. Alami (CNRS)• I. Maza (USE)• J. Andrade-Cetto (UPC)
Junio de 2011
• W. Naumann & J. Fleischer(STI)• E. Zwicker, AIR
PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBILCall identifier: FP7-ICT-2011-7
Topic code: ICT-2011.2.1Proposal reference number: FP7- 287617
Proposal Acronym: ARCASProposal Title: Aerial Robotics Cooperative Assembly System
Type of project Large-scale integrating project (IP)Duration in months: 48Duration in months: 48
BUDGET: 8.217.833 €Requested EU Contribution: 6.277.684 €
Spanish Budged 3.159.379 € (38,45% of the budget)Spanish Requested EC 2.503.928 € (39,89 % of the Requested)Spanish Requested EC 2.503.928 € (39,89 % of the Requested)
COORDINATOR: FUNDACIÓN ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (FADA-CATEC)
PARTNERS: COUNTRYFADA-CATEC ES
DLR DEUNNINA ITCNRS FRUSE ESUPC ESSPI DEAIR CH
Junio de 2011
PROYECTO ARCASPROYECTO ARCAS
Development and experimental validation of the first cooperative free-flying robot system for assembly and structure constructionsystem for assembly and structure construction
Junio de 2011
PROYECTO ARCASPROYECTO ARCASApplication ScenariosApplication Scenarios
Flying + Manipulation + Perception + Multi-robot Cooperation
Junio de 2011
PROYECTO ARCASPROYECTO ARCASCooperative manipulation system with multiple aerial robots• New methods (perception, control and planning) and advanced technologies (light
actuators and effectors) to achieve autonomy, safety, robustness, efficiency and ease of use in free-flying cooperative manipulation
• System integration and demonstration in indoors and outdoors, highly demanding, scalable real-world scenarios in inspection and maintenance, search and rescue, space
Junio de 2011
PROYECTO ARCASPROYECTO ARCASARCAS in a nutshellARCAS in a nutshell
The approach The objectivesThe background
Junio de 2011
PROYECTO ARCASPROYECTO ARCAS
ARCASARCAS
Junio de 2011
PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBIL SAFEMOBIL Actualmente en negociaciónActualmente en negociación
ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (ECMOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (EC-
SAFEMOBIL)Large-scale integrating project (IP) proposal
ICT Call 7FP7-ICT-2011-7
Junio de 2011
PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBIL
Call identifier: FP7-ICT-2011-7Topic code: ICT-2011.3.3
Proposal reference number: FP7-288082
Proposal Acronym: EC-SAFEMOBILProposal Title: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE
INDUSTRIAL SYSTEMS
T f j t L l i t ti j t (IP)Type of project Large-scale integrating project (IP)Duration in months: 48
BUDGET: 6.182.320 €Requested EU Contribution: 4.539.652 €
Spanish Budged 2.441.691 € (39,49 % of the budget)p g ( , g )Spanish Requested EC 1.806.667 € (39,80 % of the Requested)
COORDINATOR: FUNDACIÓN ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (FADA-CATEC)
PARTNERS COUNTRYPARTNERS: COUNTRYFADA-CATEC ES
DLR DEEUROCOPTER DE
INDRA ESEUROIM IT
USE ESUDE DEUZ CR
SELEX UK
Junio de 2011
PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBILEC SAFEMOBIL Obj ti d A hEC-SAFEMOBIL Objectives and Approach
ObjectivesO1. Development of new robustO1. Development of new robust distributed probabilistic state estimation/prediction and event detection/tracking methods for complex high mobility systems. p g y y .
O2. Development of new distributed methods for safe real-time networked cooperation coordination andcooperation, coordination, and control.
O3. Architectural paradigms for safe and secure industrial networked estimation and cooperative control.
O4. Very accurate coupled motion control of two mobile entitiescontrol of two mobile entities.
O5. Distributed safe reliable cooperation and coordination of many
Junio de 2011
high mobility entities
PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBIL Challenges & Key Innovations
Key Innovations: safe and secure methods, algorithms and
hi
Challenges:• scalable in:
• number of entitiesarchitectures• state estimation/prediction for complex
distributed high mobility systems di ti d t l f l
number of entities • model complexity of
particular entities• uncertainties in:• coordination and control for complex
distributed high mobility systems• architecture and middleware for complex
distributed high mobility system
• sensor data• system parameters
• wireless communication requireddistributed high mobility system q• decentralized real-time approach
required• errors quantification for state
Key Innovations: particular methods & systems for business cases
• Very accurate cooperative estimation andvariables & system parameters
• Very accurate cooperative estimation and control:
• landing of aerial vehicles on mobile platformt ti f UAV f d h li t
Challenges:• complex dynamical behavior• starting of UAV from manned helicopter
• Scalable cooperative estimation and control• multiple objects tracking for surveillance • warehouse automation
• complex dynamical behavior• high level of reliability required• demonstration in real conditions• high level of whole system
Junio de 2011
warehouse automation • high level of whole system complexity
PROYECTO ECPROYECTO EC--SAFEMOBILSAFEMOBIL
EC-SAFEMOBIL will generate:New knowledge on distributed estimation
and cooperation: 80 peer-reviewed bl hpublications, 20 Thesis
World first demonstrations Exploitable results: Recovery of the
project funding (4.5 M€ ) in less than two yearsyears
New applications and competitive position in the industryposition in the industry
Patent applications
Junio de 2011
CATEC: ConclusionesCATEC: Conclusiones f i d b d La fuerte competencia no debe desanimarnos. Se exige un
nivel de excelencia elevado.
Primeras participaciones de la mano de Universidades y Centros Tecnológicos aumentan las probabilidades de é itéxito.
Importancia de la participación en Redes de Excelencia o Importancia de la participación en Redes de Excelencia o Clústeres empresariales como herramienta para detectar e incorporarse a consorcios en marcha.
Clara orientación a resultados tangibles a corto-medio plazoplazo.
Junio de 2011
CATECCATECCATEC: CATEC: PROYECTOS PROYECTOS
ARCAS ARCAS YYY Y
ECEC--SAFEMOBILSAFEMOBILGracias Gracias porpor susu atenciónatención
Silvia de los SantosSilvia de los Santos
Responsable de Gestión del [email protected]
Junio 2011
Top Related