COORDENADAS ESFRICAS

(1)

(2) (5)

(3) =1 (6)

(4) (7)

(8)

(9)(8) y (9) en (3)

(10)

(11)

(12)(11) y (12) en (4)

(12)

Para la velocidad:

(13)(7), (10) y (12) en (13)

Para la aceleracin:

(14)

Pero: (7)

Derivamos con respecto a y a

(15)