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Manual de Herramientas Motorizadas y Eje Y
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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE APLICACIONES
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Manual de Herramientas Motorizadas y Eje Y
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INDICE
1ra. SECCIÓN: HERRAMIENTAS MOTORIZADAS Y EJE Y
Introducción al uso de las Herramientas Motorizadas.
Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Radiales.
Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Axiales.
Instalación de la Herramienta de Corte en el Porta Herramientas.
Medición de herramientas motorizadas.
Especificaciones y Tabla de Torque de las Herramientas Motorizadas.
Parámetros relacionados a las Herramientas Motorizadas.
Códigos empleados con las Herramientas Motorizadas.
Maquinado Axial con Herramientas Motorizadas.
Programación del Eje C.
Velocidad de Avance en el Eje C.
Ejemplo de Cálculo de la Velocidad de Avance en Grados/Min. para el eje C.
Programación de Coordenadas Cartesianas a Polares.
Maquinado y Barrenado Radial con Herramientas Motorizadas.
Capacidad de área de trabajo para el Eje Y.
Recomendaciones para la programación del Eje Y y ejemplos.
Maquinado de Planos con el Eje Y.
Ejercicio para Maquinado de Planos con Eje Y y Barrenado Axial.
2da. SECCIÓN: SERIE DS (DOBLE HUSILLO)
Problemas de Interferencias con el Sub husillo y las Herramientas Motorizadas.
Capacidad de área de trabajo para la Serie DS-30
Ajuste de los Ceros de Trabajo en el Sub Husillo
Programación del Torno de Doble Husillo.
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1ra. SECCIÓN: HERRAMIENTAS MOTORIZADAS Y
EJE Y
Introducción al uso de las Herramientas Motorizadas.
Maquinado Axial (sobre la cara de la pieza)
Maquinado Radial (transversal a la pieza)
La opción de Herramientas Motorizadas permite el uso de herramientas axiales y
radiales para el maquinado de operaciones secundarias. La torreta Haas estándar
para Herramientas Motorizadas está configurada para adaptadores VDI. Estos
adaptadores localizan y orientan herramientas VDI estándar de 40 mm. La torreta VDI
está diseñada para el montaje de herramientas VDI con zanco de 40 mm.
Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Radiales.
Los porta herramientas radiales deben ser alineados para obtener un optimo
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desempeño durante el maquinado con el Eje Y. El cuerpo del porta herramientas
puede ser rotado dentro de la cavidad de la herramienta con respecto al Eje de X.
Esto sirve para poder ajustar el paralelismo de la herramienta de corte con respecto al
Eje de X. Los porta herramientas Radiales incluyen un par de tornillos opresores para
realizar este ajuste. Se requiere un perno de 10 mm. de diámetro para realizar esta
alineación.
El procedimiento para realizar el montaje y alineación de los porta herramientas
radiales es el siguiente:
1. Montar el perno de 10 mm. en la torreta.
2. Antes de montar la herramienta motorizada, remover el tornillo VDI y limpiarlo
completamente. De igual manera limpiar la cavidad en la torreta para el
montaje del porta herramientas VDI.
3. Aplicar una ligera capa de aceite lubricante entre las superficies de contacto
con el porta herramientas.
4. Montar el Porta Herramientas Radial y atornillar los opresores de ajuste contra
el perno de alineación en una posición aproximadamente al centro del porta
herramientas.
5. Apretar ligeramente el tornillo Allen VDI para permitir un poco de movimiento
para el ajuste de la alineación de la herramienta. Revisar que la cara de apoyo
del porta herramientas se encuentre completamente asentada a la cara de la
torreta.
6. Posicionar el eje Y en cero.
Ajustar la alineación con los opresores.
Indicar el Perno Rectificado.
7. Montar un perno rectificado en el porta herramientas como si se estuviera
montando una herramienta de corte.
8. Asegurarse que la longitud del perno rectificado sobresalga del porta
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herramientas por lo menos 32 mm (1.25”). Este será utilizado para desplazar el
indicador a todo lo largo y así corroborar su paralelismo con el eje X.
9. Montar un indicador de caratula con base magnética sobre una superficie fija
(por ejemplo, sobre la base del contrapunto).
10. Colocar el palpador del indicador sobre el final del perno rectificado y colocar
en cero la caratula del indicador.
11. Desplazar el indicador a lo largo del perno para medir el paralelismo entre el
perno y el eje X.
12. Ajuste con los tornillos opresores mencionados en el paso 4 y continúe
realizando la medición a lo largo del perno hasta que con el ajuste se logre la
correcta alineación y paralelismo con el eje X.
13. Apretar el tornillo VDI Allen con el torque recomendado. Para herramientas VDI
40, el torque recomendado es entre 47 y 61 N-m (35 a 45 ft-lb).
14. Repita los pasos 1 a 8 para cada Herramienta Motorizada Radial que se monte
en la torreta.
Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Axiales.
1. Antes de montar la herramienta motorizada, remover el tornillo VDI y limpiarlo
completamente. De igual manera limpiar la cavidad en la torreta para el montaje
del porta herramientas VDI.
2. Aplicar una ligera capa de aceite lubricante entre las superficies de contacto con
el porta herramientas.
3. Montar el Porta Herramientas Axial insertando el barreno guía del porta en el
perno de referencia ubicado en la cara frontal de la torreta. Revisar que la cara
de apoyo del porta herramientas se encuentre completamente asentada a la
cara de la torreta.
4. Apretar el tornillo VDI Allen con el torque recomendado. Para herramientas VDI
40, el torque recomendado es entre 47 y 61 N-m (35 a 45 ft-lb).
Instalación de la Herramienta de Corte en el Porta Herramientas.
1. Colocar la herramienta en la boquilla ER-32. Se debe presentar y atornillar
manualmente la tuerca del boquillero ER-32 en la cavidad de alojamiento para la
boquilla del porta herramientas.
2. Colocar la llave sujetadora en el perno de apoyo del porta herramientas y anclar
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la tuerca de alojamiento de la boquilla contra la llave.
3. Con la llave para la tuerca del boquillero ER-32, apretar la tuerca firmemente.
Medición de Herramientas Motorizadas.
HERRAMIENTAS RADIALES
Para realizar la medición de una herramienta radial se debe seguir el siguiente
procedimiento:
1. Presionar la tecla HANDLE JOG.
2. Presionar la tecla .1/100. (El torno se desplazara con el avance máximo cuando
se gire la perilla “Jog Handle”).
3. Alternar entre los ejes X y Z para aproximar de modo manual la herramienta a la
pieza para la medición o al carburo del brazo medidor de herramientas.
4. Rozar con la herramienta la pieza o el brazo medidor en el eje de X de la misma
manera que cualquier otra herramienta en la torreta.
5. Rozar con la herramienta la cara de la pieza o el carburo del brazo medidor de la
misma manera que cualquier otra herramienta en la torreta. Es necesario
agregar el valor NEGATIVO del RADIO de la herramienta en la columna del eje
de Z de la herramienta correspondiente en la pantalla de correctores de
herramienta.
HERRAMIENTAS AXIALES
1. Presionar la tecla HANDLE JOG.
2. Presionar la tecla .1/100. (El torno se desplazara con el avance máximo cuando
se gire la perilla “Jog Handle”).
3. Alternar entre los ejes X y Z para aproximar de modo manual la herramienta a la
pieza para la medición o al carburo del brazo medidor de herramientas.
4. Rozar con la herramienta la pieza o el brazo medidor en el eje de X de la misma
manera que cualquier otra herramienta en la torreta. Es necesario agregar el
valor NEGATIVO del DIAMETRO de la herramienta en la columna del eje de X
de la herramienta correspondiente en la pantalla de correctores de herramienta.
NOTA: En las máquinas con torreta Hibrida (BoltOn-VDI), es posible utilizar la
tecla F2 para guardar automáticamente la longitud de las herramientas axiales
en el eje de X. Este valor ya está configurado de fábrica.
5. Rozar con la herramienta la cara de la pieza o el carburo del brazo medidor de la
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misma manera que cualquier otra herramienta en la torreta.
Especificaciones y Tabla de Torque de las Herramientas Motorizadas.
Especificaciones:
Tabla de Torque:
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Parámetros relacionados a las Herramientas Motorizadas.
PARAMETRO 72 (Live Tool Chng Dlay):
Este parámetro especifica la cantidad de tiempo (en milisegundos) de espera después
de programar el giro de la herramienta motorizada a una velocidad especificada por el
parámetro 143. Este proceso es requerido para efectuar el embrague entre el motor de
las herramientas motorizadas y el porta herramientas. Este proceso solo es efectuado
en el primer M133 o M134 programado después de un cambio de herramientas. El
valor de este parámetro establecido de fábrica es de 500.
PARAMETRO 143 (Live Tool Chng Vel):
Este parámetro especifica la velocidad comandada en el motor de la herramienta
motorizada por un periodo de tiempo especificado en el parámetro 72. Este proceso es
requerido para efectuar el embrague entre el motor de las herramientas motorizadas y
el porta herramientas. Este proceso solo es efectuado en el primer M133 o M134
programado después de un cambio de herramientas. El valor de este parámetro
establecido de fábrica es de 100.
PARAMETRO 278 (Live Tooling, Bit 24):
Para tornos equipados con la opción de Herramientas Motorizadas, este bit debe tener
el valor de 1. Para todos los demás tornos, este bit debe estar en 0.
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PARAMETRO 304 (Spindle Breake Delay):
Este parámetro especifica la cantidad de tiempo (en milisegundos) para que el freno del
husillo principal se desembrague cuando se programa una velocidad de giro en el
husillo, también indica la cantidad de tiempo de espera después de que se haya
programado el paro del husillo principal antes de embragarse. El valor de este
parámetro establecido de fábrica es de 500.
PARAMETRO 315 (No Spindle Can Cycle, Bit 1):
Este bit del parámetro debe ser cambiado de 0 a 1 cuando se utilicen los ciclos
enlatados de barrenado G81, G83, G83, etc. También debe ser cambiado si se está
utilizando el ciclo de machueleado axial con herramienta motorizada G65.
Códigos empleados con las Herramientas Motorizadas.
Notas sobre las Herramientas Motorizadas:
El husillo de las herramientas motorizadas se apagará automáticamente al
programar un cambio de herramienta.
El husillo principal puede ser asegurado con ayuda del freno (M14 y M15) para
utilizar las herramientas motorizadas. Este freno automáticamente se liberará
cuando sea programado un nuevo giro en el husillo principal o sea presionada la
tecla RESET.
La velocidad máxima de giro en las Herramientas Motorizadas es de 3000 RPM.
G98 y G99:
El G99 (avance por revolución) es el código utilizado por default en los tornos. En la
mayoría de los códigos de las herramientas motorizadas es usado el G98 (avance por
minuto) ya que el husillo principal no está rotando a altas velocidades. Las unidades
están en pulgadas por minuto (in/min) o en milímetros por minuto (mm/min).
M133 (Giro de la herramienta motorizada Horario):
Activa el giro de la herramienta motorizada a (Pxxxx) RPM, en favor de las manecillas
del reloj.
M134 (Giro de la herramienta motorizada Anti horario):
Activa el giro de la herramienta motorizada a (Pxxxx) RPM, en contra de las manecillas
del reloj.
M135 (Alto al giro de la herramienta motorizada):
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Detiene el giro de la herramienta motorizada.
M14 (Freno del husillo principal):
Embraga o enciende el freno del husillo principal.
M15 (Desactivación del freno del husillo principal):
El código M15 desactiva o apaga el freno del husillo principal. El freno del husillo se
desactivará también cuando se programe un cambio de herramienta o un giro del
husillo. También lo desactivará si se presiona la tecla RESET.
M19 (Orientación del husillo):
Este código es opcional y sirve para orientar el husillo a su posición de cero. Es posible
utilizar un valor en P o en R para indicar una posición (en grados) específica en el
husillo. El valor de P se utiliza para asignar un valor entero en grados, mientras que la
R se utiliza para asignar valores de hasta centecimas de grado (x.xx).
M119:
Orienta el Sub husillo de manera similar al M19 en el husillo principal.
M154 (Activación o embrague del Eje C)
M155 (Desactivación o desembrague del Eje C)
Estos códigos activan o desactivan el motor del Eje C. Después de embragar el eje C
con el M154, es recomendado que en la siguiente línea se programe un “G28 H0”. H es
el comando en incremental del eje C. El G28 H0 llevará a la máquina en su posición de
origen en el eje C, esto ayudará a asegurar que el engrane usado para el movimiento
del eje C se encuentre completamente embragado.
Maquinado Axial con Herramientas Motorizadas. Programa Ejemplo: Utilizando el M19
Patrón circular de 3 barrenos equidistantes a 120°, con 3” de Distancia entre Centros
de los Barrenos (DCB).
%
O00051
T0101
G54
G00 X3.0 Z0.1
G98 (AVANCE EN IN/MIN)
M19 P0 (GIRO DEL HUSILLO A LA POSICION DE 0 GRADOS)
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M14 (ACTIVACION DEL FRENO)
M133 P2000 (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA A 2000 RPM)
G01 Z -0.5 F40.0
G01 Z0.1
M19 P120 (GIRO DEL HUSILLO A LA POSICION DE 120 GRADOS)
G04 P0.5 (TIEMPO DE ESPERA PARA ESTABILIZACION DEL SERVO)
M14 (ACTIVACION DEL FRENO)
G01 Z -0.5 F40.0
G01 Z0.1
M19 P240 (GIRO DEL HUSILLO A LA POSICION DE 240 GRADOS)
G04 P0.5 (TIEMPO DE ESPERA PARA ESTABILIZACION DEL SERVO)
M14 (ACTIVACION DEL FRENO)
G01 Z -0.5 F40.0
G01 Z0.1
M15 (DESACTIVA FRENO)
M135 (PARO DEL GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)
G53 X0
G53 Z0
M30
% Mismo Programa Ejemplo utilizando el código G81 y el Eje C en lugar del M19
%
O00051
T0101
G54
G00 X3.0 Z0.1
G98
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
G28 H0.0
C0.0
M133 P2000 (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA A 2000 RPM)
G81 Z-0.5 F40.0
C120.0
C240.0
G00 G80 Z0.1
M155 (DESEMBRAGUE DEL EJE C)
M135 (PARO DEL GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)
G53 X0
G53 Z0
M30
%
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Programación del Eje C.
INTRODUCCIÓN:
La función del Eje C es la de embragar un motor independiente cercano al del husillo
principal. El eje C provee de un movimiento bidireccional de alta precisión en el husillo
que puede ser completamente interpolado junto con el movimiento de los ejes X y/o Z.
La precisión en grados es de ±0.01°. Se cuenta con la capacidad de programar una
velocidad de giro entre 0.01 y 60 RPM.
SELECCIÓN DE PLANOS DE TRABAJO Y AVANCES PARA LOS DIFERENTES
CÓDIGOS UTILIZANDO LA FUNCIÓN DEL EJE C.
Los diferentes ciclos de barrenado utilizados junto con el Eje C, requieren una
selección de Plano de trabajo y Avance específicos.
Los Avances generalmente son en G98 (in/min o mm/min), las únicas excepciones
son los ciclos de machueleado, los cuales requieren G99 (in/rev o mm/rev).
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Ciclo de barrenado Descripción del Ciclo Plano de Trabajo Avance
Ciclos de Barrenado Axial
G81 Barrenado Directo. G18 G98
G82 Barrenado con Tiempo. G18 G98 G83 Barrenado con Desahogo. G18 G98 G95 Machueleado Rígido Der. G18 G99 G186 Machueleado Rígido Izq. G18 G99
Ciclos de Barrenado Radial
G75 Barrenado con Retracción. G19 G98
G241 Barrenado Directo. G19 G98
G242 Barrenado con Tiempo. G19 G98
G243 Barrenado con Desahogo. G19 G98
G195 Machueleado Rígido Der. G19 G99
G196 Machueleado Rígido Izq. G19 G99
Uso de los códigos G81, G82, G83, G85 y G89 con Herramientas Motorizadas. Estos ciclos de barrenado mencionados pueden ser utilizados con una herramienta motorizada axial, siempre y cuando el Parámetro 315, Bit 1 (No Spin Can Cycle) esté en 1. Si es cambiado a 1, el husillo principal no se encontrará activado mientras dure el proceso del ciclo de barrenado. Si este parámetro se tiene un valor de 0, el husillo girará de manera normal como si se estuviera efectuando un torneado normal. El plano de trabajo seleccionado debe ser el X-Y, que corresponde al código G18. La forma en la que trabajan estos códigos es similar a la indicada en el manual de Centro de Torneado, con la diferencia de que se debe de utilizar el G98 (in/min o mm/min) en lugar del G99 (in/rev o mm/rev). El siguiente es un ejemplo utilizando el código G82: %
O00052
T1111
G18 (SELECCION DE PLANO DE TRABAJO)
G98 (AVANCE POR MINUTO)
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
G28 H0
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X1.5 Z0.25
G97 P1500 M133
M08
G82 C45. Z-0.25 F10. P1.
C135.
C225.
C315.
C00 G80 Z0.25 M09
M155
M135
M09
G00 G28 H0.
G00 X6. Y0. Z1.
G18 (RETORNO AL PLANO X-Z)
G99 (AVANCE EN IN/REV)
M30
%
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G82 Barrenado Directo con Tiempo de Espera.
*C Movimiento del eje C en valor absoluto.
F Velocidad de Avance.
*L Número de Repeticiones.
P Tiempo de espera al fondo del barreno.
R Posición del Plano R.
*W Distancia incremental en el eje de Z.
*X Desplazamiento en el eje de X.
*Y Desplazamiento en el eje de Y.
Z Posición al fondo del barreno.
(* Indica valores opcionales)
Este código G es modal y se mantendrá activo hasta ser cancelado al seleccionar
algún otro ciclo enlatado. Una vez activado, cualquier movimiento en el eje X, Y o C
generará que se ejecute nuevamente el ciclo.
G95 Machueleado con Herramienta Motorizada Axial.
*C Movimiento del eje C en valor absoluto.
F Velocidad de Avance.
R Posición del Plano R.
*W Distancia incremental en el eje de Z.
*X Desplazamiento en el eje de X.
*Y Desplazamiento en el eje de Y.
Z Posición al fondo del barreno.
El G95 Machueleado con Herramienta Motorizada Axial, es similar al G84 Machueleado
Rígido en el cual se utiliza el valor de F, R, X y Z. De cualquier manera, a continuación
se enlistan algunas diferencias:
El control debe estar en Avance por Revolución G99 para poder trabajar
apropiadamente.
El control debe estar en G18.
Debe estar previamente programado un giro del husillo Sxxxx.
El eje de X debe estar posicionado entre el Cero Maquina y el centro del husillo
principal, no se debe posicionar por debajo del centro del husillo principal.
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Programa Ejemplo:
%
O00053
(MACHUELEADO RIGIDO – AXIAL)
(MACHUELO 1/4-20)
T1111
G18
G99
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
G28 H0
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X1.5 Z0.5
M08
S500
G95 C45. Z-0.5 R0.5 F0.05
C135.
C225.
C315.
G00 G80 Z0.5 M09
M155 (DESEMBRAGUE DEL EJE C)
M135 (PARO DEL GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)
G18
G99
G53 X0
G53 Z0
M30
%
Velocidad de Avance en el Eje C.
Cuando se encuentra embragado el Eje C de la velocidad de desplazamiento de este
eje son in/min o mm/min. En el control Haas la velocidad de desplazamiento está
determinada por el valor del diámetro ingresado en el Setting 102 (C-Axis Diameter).
Este setting tiene un valor de fabrica de 1.00”.
Si uno desea trabajar en unidades de grados/minuto, el torno Haas debe ser cambiado
a milímetros y el setting 102 debe establecerse en 114.5. Este valor es el equivalente
en 360°/π.
Ejemplo de Cálculo de Avance en Grados/Minuto para el Eje C:
1. Calcular la longitud lineal del movimiento sobre la periferia de la pieza.
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2. Considerar si existe desplazamiento en el eje de Z. En este ejemplo, el eje Z se
moverá 0.25” a lo largo de la pieza.
3. Calcular la longitud del movimiento total comprendido entre el movimiento lineal
del eje C y el movimiento del eje Z.
4. Calcular las RPM, así como el Avance por minuto de la herramienta.
(En este ejemplo se considera un Cortador Plano de Ø0.25”, una Velocidad de
Corte de 49 ft/min, 4 Filos y un avance por revolución de 0.004”).
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5. Calcular el tiempo requerido para realizar el desplazamiento de la longitud total.
6. Obtener finalmente el Avance en Grados/Minuto.
Programación de Coordenadas Cartesianas a Polares.
G112 Interpretación de X-Y a X-C:
Las coordenadas polares son aplicadas específicamente en piezas rotativas. La
posición está determinada en el valor angular del Eje C con respecto a una línea de
referencia. El radio está definido por el eje X.
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La conversión de coordenadas cartesianas a polares con el código G112, le permite al
operador el programar la geometría a maquinar en coordenadas X-Y, las cuales serán
convertidas automáticamente por el control a coordenadas polares X-C. Mientras el
G112 se encuentre activo, se deberá utilizar el plano de trabajo G17 para realizar los
movimientos linéales (G01) y circulares (G02 y G03) requeridos.
Durante el uso del G112 es posible aplicar la compensación del radio de la herramienta
(G41, G42) de manera similar a como se emplea en los centros de maquinado. Es
necesario cancelar la compensación del radio de la herramienta (G40) antes de
desactivar el código G112.
El utilizar la conversión de coordenadas cartesianas a polares, generalmente reduce de
manera considerable el número de bloques de programación requeridos para generar
una geometría compleja.
Notas de Programación:
Los movimientos de posicionamiento programados deben situar el centro de la
herramienta al centro de la línea de referencia de la geometría de la pieza. Se debe
procurar que la trayectoria programada no pase por el centro del husillo, si es
necesario, se debe reorientar la geometría para que el cortador no pase por el centro
de la geometría.
El siguiente ejemplo muestra el maquinado de una caja cuadrada de 1.0” con radio en
las esquinas de 0.25” y una profundidad de 0.075” utilizando un cortador recto de 3/8”.
%
O00054
(MAQUINADO CAJA CUADRADA 1”)
G00 G40 G99
G53 G00 Z-5.
T0101 (CORTADOR RECTO DIAM. 0.375)
M154 (EMBRAGUE EJE C)
G28 H0
M133 P2650
G00 G59 Z0.15 C0.
G00 X0 Y0
G98
G17 (SELECCIÓN DEL PLANO X-Y)
G112 (INTERPRETACION X-Y A X-C)
G01 Z-0.075 F20.
G01 G41 X0.5 F11.25
G01 Y.25
G03 X0.25 Y0.5 R0.25
G01 X-0.25
(CONTINUACION)
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G03 X-0.5 Y0.25 R0.25
G01 Y-0.25
G03 X-0.25 Y-0.5 R0.25
G01 X0.25
G03 X0.5 Y-0.25 R0.25
G01 Y0
G01 G40 X0.
G00 Z0.25 M09
G113 (CANCELACION DEL G112)
G18 (SELECCIÓN DEL PLANO X-Z)
G99 M135
G53 G00 X0.
G53 G00 Z-5.
M30
%
Es importante notar que en las coordenadas en X y en Y se están utilizando valores
radiales. También que el G98, así como el G17 deben ser programados ANTES de
activar el G112.
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Maquinado y Barrenado Radial con Herramientas Motorizadas.
G75 Ciclo de Ranurado (Interior y Exterior)
Este ciclo puede ser utilizado para realizar el barrenado en el exterior del diámetro de la
pieza. Este maquinado debe tener activo el plano de trabajo G19 para su aplicación.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
X Posición al fondo del barreno (diametral).
I Tamaño de los picoteos en el eje de X durante el barrenado (valor radial).
F Avance por minuto (G98 activo).
Programa Ejemplo:
%
O00055
(BARRENADO RADIAL)
T0101
G19
G98
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X3.25 Z0.25
G00 Z-0.75
G97 P1500 M133
M08
G00 C0.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
G00 C180.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
G00 C270.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
G00 G80 Z0.25 M09
M135
M155
G28 H0
G00 X6. Y0. Z3.
G18
G99
M30
%
Los ciclos de barrenado radial G241, G242 y G243 trabajan de manera similar al G81,
G82 y G83, solo que la máquina debe estar en Avance por Minuto (G98) así como en el
plano de trabajo Y-Z (G19).
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G241 Ciclo de Barrenado Radial Directo (Grupo 09)
G241 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20.
C Posición en sistema absoluto del eje C.
F Avance por minuto (G98 activo).
R Posición del plano R (diametral).
*X Posición al fondo del barreno (diametral).
*Y Posición del barreno en el eje Y.
*Z Posición del barreno en el eje Z.
(* Indica que es opcional.)
Este código G es modal, por lo que se mantendrá activo hasta ser cancelado por el
código G80 o si es seleccionado algún otro ciclo de barrenado. Una vez activado,
cualquier movimiento en los ejes Y, C y/o Z, generará un barrenado en esa nueva
posición.
Programa Ejemplo del G241:
%
O00056
G54
G00 G53 Y0 (POSICION DE HOME EN EJE Y)
T0101
G00 G53 X0 Z-7.
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
M133 P2500
G19 (SELECCION DEL PLANO DE TRABAJO Y-Z)
G98 (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)
G00 X5. Z-0.5 Y0.
G241 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.
G00 G80 Z1.
M135
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22
(CONTINUACION)
G00 G53 X0 Y0
M155
G00 G53 Z0
G18
G99
M30
%
G242 Ciclo de Barrenado Radial Directo con Tiempo de Espera (Grupo 09)
G242 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P0.5 F20.
C Posición en sistema absoluto del eje C.
F Avance por minuto (G98 activo).
P Tiempo de espera en segundos al fondo del barreno.
R Posición del plano R (diametral).
*X Posición al fondo del barreno (diametral).
*Y Posición del barreno en el eje Y.
*Z Posición del barreno en el eje Z.
(* Indica que es opcional.)
Este código G es modal, por lo que se mantendrá activo hasta ser cancelado por el
código G80 o si es seleccionado algún otro ciclo de barrenado. Una vez activado,
cualquier movimiento en los ejes Y, C y/o Z, generará un barrenado en esa nueva
posición.
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23
Programa Ejemplo del G242:
%
O00057
G54
G00 G53 Y0 (POSICION DE HOME EN EJE Y)
T0101
G00 G53 X0 Z-7.
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
M133 P2500
G19 (SELECCION DEL PLANO DE TRABAJO Y-Z)
G98 (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)
G00 X5. Z-0.5 Y0.
G242 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P0.5 F20.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. P0.7
G00 G80 Z1.
M135
G00 G53 X0 Y0
M155
G00 G53 Z0
G18
G99
M30
%
G243 Ciclo de Barrenado Radial con Desahogo (Grupo 09)
G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. Q0.25 F20.
C Posición en sistema absoluto del eje C.
F Avance por minuto (G98 activo).
*I Profundidad del primer corte.
*J Cantidad a reducir la profundidad de corte en cada pasada.
*K Profundidad mínima de corte.
*Q Profundidad de corte constante (si no se utiliza I, J y K).
*P Tiempo de espera en segundos al fondo del barreno.
R Posición del plano R (diametral).
*X Posición al fondo del barreno (diametral).
*Y Posición del barreno en el eje Y.
*Z Posición del barreno en el eje Z.
(* Indica que es opcional.)
Notas de Programación:
Si se utilizan los valores de I, J y K, se estaría aplicando una modalidad de este ciclo
de barrenado en el cual la profundidad inicial de corte estaría designada por el valor de
I, después a este valor se le estará restando en cada pasada el valor de J, hasta llegar
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Manual de Herramientas Motorizadas y Eje Y
24
al valor de K como profundidad mínima. No se debe utilizar el valor de Q cuando se
empleen los valores de I, J, y K.
El Setting 52 modifica la manera en la que trabaja el G243 cuando desahoga en el
plano R. Usualmente al plano R se le asigna un valor que asegure quedar fuera de la
pieza para asegurar que con la retracción se desahogue por completo la viruta. De
cualquier manera, este posicionamiento puede ser un tiempo muerto ya que la
herramienta se está desplazando a una posición en el aire. Si el Setting 52 es
establecido como la distancia requerida para el desahogo de la viruta, el plano R puede
colocarse mucho más cerca de la pieza a barrenar. Al efectuarse un movimiento de
desahogo al plano R, la herramienta estará retrayendo hasta R más lo establecido en el
Setting 52.
Programa Ejemplo del G243 utilizando el valor Q: %
O00058
G54
G00 G53 Y0 (POSICION DE HOME EN EJE Y)
T0101
G00 G53 X0 Z-7.
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
M133 P2500
G19 (SELECCION DEL PLANO DE TRABAJO Y-Z)
G98 (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)
G00 X5. Z-0.5 Y0.
G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. Q0.25 F20.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. Q0.25
G00 G80 Z1.
M135
G00 G53 X0 Y0
M155
G00 G53 Z0
G18
G99
M30
%
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25
Programa Ejemplo del G243 utilizando los valores I, J, K:
%
O00058
G54
G00 G53 Y0 (POSICION DE HOME EN EJE Y)
T0101
G00 G53 X0 Z-7.
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
M133 P2500
G19 (SELECCION DEL PLANO DE TRABAJO Y-Z)
G98 (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)
G00 X5. Z-0.5 Y0.
G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. I0.25 J0.05 K0.1 F20.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. I0.25 J0.05 K0.1
G00 G80 Z1.
M135
G00 G53 X0 Y0
M155
G00 G53 Z0
G18
G99
M30
%
G195 Ciclo de Machueleado Rígido Radial (Grupo 00)
Este ciclo opera de manera distinta a los ciclos G241, G242 y G243, ya que debe ser
programado cada vez que se establezca una nueva posición. Otro cambio en este ciclo
es que debe estar programado en G99 (in/rev o mm/rev).
F Avance por revolución (G99 activo).
*U Posición incremental en el eje de X.
*X Posición al fondo del barreno (diametral).
*Y Posición del barreno en el eje Y.
*Z Posición del barreno en el eje Z.
(* Indica que es opcional.)
Programa Ejemplo del G195:
%
O00059
T0101
G19
G99
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
M133 P2500
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X3.25 Z0.25
G00 Z-0.75
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26
(CONTINUACION)
S500
G19 G195 X2. F0.05
G00 C180. (INDEXADO DEL EJE C)
G19 G195 X2. F0.05
G00 C270. (INDEXADO DEL EJE C)
G19 G195 X2. F0.05
G00 G80 Z1.
M135
G00 G53 X0 Y0
M155
G00 G53 Z0
G18
G99
M30
%
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27
Capacidad de área de trabajo para el Eje Y.
El movimiento del eje Y es un movimiento perpendicular al eje del husillo. Este
movimiento es efectuado mediante la combinación de movimientos entre las guías del
Eje X y las guías del Eje Y.
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28
Dimensiones desde la línea central del alojamiento VDI para herramientas Axiales ST-10Y ST-20Y ST-20SSY ST-30Y/DS-30Y ST-30SSY/DS-30SSY
A 9 mm (0.35”) 10 mm (0.4”) 43 mm (1.7”) 12 mm (0.48”) 41 mm (1.62”)
B 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”)
C 191 mm (7.53”) 226 mm (8.9”) 193 mm (7.6”) 305 mm (12.02”) 276 mm (10.88”)
Diámetro máximo de corte con herramienta radial 242 mm (9.54”) 312 mm (12.28”) 246 mm (9.68”) 470 mm (18.52”) 412 mm (16.24”)
Operación y Programación. El eje Y es un eje adicional en los tornos (solo si está incluido con él). Este puede ser
programado y operado de manera similar a como se utilizan los ejes X-Z. No es
necesario el activar códigos extra para el uso del eje Y.
El torno retornará en automático al centro del eje Y después de realizar un cambio de
herramientas. Asegúrese de que la torreta se encuentre en una posición segura antes
de programar un cambio de herramienta.
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Manual de Herramientas Motorizadas y Eje Y
29
Los códigos G y M estándar en Haas están disponibles cuando se programa el eje Y.
Es necesario el seleccionar el plano de trabajo adecuado para la programación de las
operaciones de fresado cuando se utiliza el eje Y, esto aplica para las operaciones de
fresado con herramientas motorizadas tanto Axiales como Radiales. Favor de hacer
referencia al manual de operación de la máquina para mayor información referente a
los códigos G17, G18 y G19. La compensación del radio de la herramienta puede ser
aplicada tanto utilizando el plano de trabajo G17 como el G19. Se deben aplicar las
reglas para aplicar la compensación del radio para prevenir movimientos inesperados
durante los movimientos de activación y cancelación de la compensación. El valor del
Radio de la Herramienta que se está utilizando debe ser ingresado en la columna de
Radio de la pantalla de Geometría de la Herramienta para ese número de herramienta.
La dirección de ataque de la punta de la herramienta se asume con un valor de 0, por
lo que no debería ingresarse ningún valor.
Recomendaciones para la programación del Eje Y y ejemplos.
1. Posicionar en Cero Máquina los ejes para efectuar un cambio de herramienta
seguro usando el código G53 junto con un movimiento rápido. Ambos ejes
pueden ser desplazados al mismo tiempo independientemente de la posición
que tenga el eje X o Y entre ellos mismos. Todos los ejes pueden moverse a su
máxima velocidad y no terminaran su desplazamiento al mismo tiempo. Si se
programa el retorno a Posición de Cero Máquina utilizando G28, es posible
obtener las siguientes opciones de comportamiento:
Si es mandado el eje de X a la posición de Cero Máquina mientras el eje
Y se encuentra por encima del centro del husillo (coordenadas positivas
en Y) se generará la alarma 317 “Sobre recorrido en el eje Y”. Se debe
mandar a cero máquina el eje Y antes de mandar el X.
Si es mandado el eje de X a la posición de Cero Máquina mientras el eje
Y se encuentra por debajo del centro del husillo (coordenadas negativas
en Y), el eje de X se desplazará a Cero Máquina y el eje Y no se moverá.
Si ambos ejes son programados para desplazarse a la posición de cero
máquina utilizando el G28 X0 Y0 y el eje de Y se encuentra por debajo
del centro del husillo (coordenadas negativas en Y), el eje Y se moverá
primero, seguido después del eje X.
2. Activar el freno del husillo principal y/o del sub husillo (si la máquina lo incluye)
cada vez que sea realizada una operación de maquinado con herramientas
motorizadas con el eje C que no sea interpolado. Es importante notar que el
freno del husillo se libera cada vez que se programe una nuevo movimiento en el
eje C.
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Manual de Herramientas Motorizadas y Eje Y
30
3. Los siguientes ciclos enlatados pueden ser utilizados junto con el eje Y.
Plano G18 (Ciclos con herramienta Axial):
Barrenado: G81, G82, G83, G85, G89.
Machueleado: G95, G186.
Plano G19 (Ciclos con herramienta Radial):
Barrenado: G75 (ciclo de ranurado), G241, G242, G243.
Mandrinado: G245, G246, G247, G248.
Machueleado: G195, G196.
Los programas descritos entre las páginas 17 y 22 muestran ejemplos de ciclos de
barrenado radial utilizando las capacidades del eje Y de la máquina.
Maquinado de Planos con el Eje Y. Programa Ejemplo:
%
O00060
(MAQUINADO DE UN PLANO SOBRE EL DIAMETRO DE LA PIEZA)
(DIAMETRO DE 3.00 IN. CON 0.375 IN. DE PROFUNDIDAD)
T0101 (CORTADOR PLANO 0.75 IN. DE 4 FILOS)
G19 (SELECCIÓN DE PLANO DE TRABAJO)
G98 (AVANCE POR MINUTO)
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
G00 G54 X6. Y0. Z1. C0. (MOVIMIENTO A POSICION INICIAL)
G00 C90. (ROTACION DE EJE C A 90 GRADOS)
M14 (ACTIVACION DEL FRENO)
G97 P3000 M133
G00 X3.25 Y-1.75 Z0.
G00 X2.25 Y-1.75 M08
G01 Y1.75 F22.
G00 X3.25
G00 Y-1.75 Z-0.375
G00 X2.25
G01 Y1.25 F22.
G00 X3.25
G00 Y-1.75 Z-0.75
G00 X2.25
G01 Y1.75 F22.
G00 X3.25
G00 X3.25 Y0. Z1.
M15 (DESACTIVACION DEL FRENO)
M135 (PARO DE HTA. MOTORIZADA)
M155 (DESEMBRAGUE DEL EJE C)
G00 G28 H0. M09
G00 X6. Y0. Z3.
G99 G18 (AVANCE POR REVOLUCION Y REGRESO A PLANO DE TRABAJO X-Z)
M30
%
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31
Ejemplo de maquinado de un Hexágono utilizando el Eje Y en una barra de 2.5
pulgadas de diámetro.
%
O00061
G00 G40 G99
G00 G53 X0.
G00 G53 Z-5.
T0909 (CORTADOR PLANO DE 1 PULGADA DE DIAMETRO)
M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)
G28 H0.
M133 P2650
G98
G58 G00 Z0. C0.
G00 X3.5
G00 Y-1.25
(POSICION EJE C0.0)
G01 X2.4 F20.
G01 Y1.25 F10.
G00 X3.5
(POSICION EJE C60.0)
G00 Y-1.25 C60.
G01 X2.4 F20.
G01 Y1.25 F10.
G00 X3.5
(POSICION EJE C120.0)
G00 Y-1.25 C120.
G01 X2.4 F20.
G01 Y1.25 F10.
G00 X3.5
(POSICION EJE C180.0)
G00 Y-1.25 C180.
G01 X2.4 F20.
G01 Y1.25 F10.
G00 X3.5
(POSICION EJE C240.0)
G00 Y-1.25 C240.
G01 X2.4 F20.
G01 Y1.25 F10.
G00 X3.5
(POSICION EJE C300.0)
G00 Y-1.25 C300.
G01 X2.4 F20.
G01 Y1.25 F10.
G00 X3.5 Z2. M09
G28 Y0. H0.
G99 M135
G00 G53 X0.
G00 G53 Z-5.
M30
%
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32
Ejercicio para Maquinado de Planos con Eje Y y Barrenado Axial.
Utilizando un Cortador Plano de ¾” en una Herramienta Motorizada Radial, maquinar
unos planos sobre el diámetro de la pieza con una profundidad de ½”. La velocidad de
corte de la herramienta es de 120 ft/min, con un avance por revolución de 0.002” y
considerando 4 filos en el cortador.
Los barrenos frontales se realizaran utilizando una broca HSS de ¼” en una
Herramienta Motorizada Axial. Utilizar el ciclo de barrenado G81 con una velocidad de
corte de la broca de 120 ft/min y 0.003” de avance por revolución.
%
O00062
G00 G40 G99
G00 G53 X0.
G00 G53 Z-5.
T0909 (CORTADOR 0.75 PULGADAS)
M______ (EMBRAGUE DEL EJE C)
G28 H0.
G00 C______ (ORIENTACION PARA PRIMER PLANO)
M______ P______ (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)
G______ (SELECCION AVANCE POR MINUTO)
G00 G54 Z______
G00 X______
G00 Y-______
G01 X______ F______
G01 Z______
M______ (ACTIVACION DE FRENO EN EJE C)
G01 Y______ F______
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33
G00 X2.6
G00 Y-______ C______ (ORIENTACION PARA SEGUNDO PLANO)
G01 X______ F______
G01 Y______ F______
M______ (ACTIVACION DE FRENO EN EJE C)
G00 X3.5 Z2. M09
G28 Y0. C0.
G99
M135
G00 G53 X0.
G00 G53 Z-5.
M01
G00 G53 X0.
G00 G53 Z-5.
T0101 (BROCA 0.25 PULGADAS)
M______ (EMBRAGUE DEL EJE C)
G28 H0.
G00 C______ (ORIENTACION PARA PRIMER BARRENO)
M______ P______ (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)
G______ (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)
G00 G54 Z______ M08
G00 X______
G______ Z______ F______ (CICLO DE BARRENADO)
C______
C______
C______
C______
C______
G00 G80 Z0.1
M______ (DESEMBRAGUE DEL EJE C)
M______ (PARO DEL GIRO DE HERRAMIENTA MOTORIZADA)
G00 G53 X0.
G00 G53 Z0.
M30
%
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34
SEGUNDA SECCIÓN
SERIE DS (DOBLE HUSILLO)
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35
Problemas de Interferencias con el Sub husillo y las Herramientas Motorizadas.
La imagen superior muestra un Torno DS-30Y, el cual es un torno con Doble Husillo
que puede incluir también el eje Y. El husillo del lado derecho es el husillo principal,
mientras que el husillo del lado izquierdo es el conocido como husillo secundario o sub
husillo. En la imagen se pueden observar los diferentes desplazamientos así como el
sentido de los mismos.