1- ¿Que integran los sistemas de manufactura?- Conjunto de equipos integrados- Recursos Humanos
2- ¿De que se componen los equipos integrados?- Máquinas de producción.- Máquinas de manejo de material- Dispositivos de posicionamiento- Sistemas computacionales
3- ¿Por qué requiere en los recursos humanos?- Para mantener al equipo en funcionamiento. (Tareas de Mantenimiento).
4- ¿Qué incluyen los SM?- Sistemas Automatizados- Equipos de Operado en forma manual.
5- ¿Cómo influye el CN en el SM?- El CN controla las acciones de una parte del equipo.
6- ¿Cuál es el principio de funcionamiento del CN en el SM?- Controlar el movimiento de la cabeza del trabajo en relación con la pieza de trabajo y
la secuencia en la cual se realizan los movimientos.7- ¿Cuáles son los componentes de CN?
- Programar de pieza- Unidad de control de máquina.- Equipo de procesamiento.
8- Describe la programación de una pieza.- Comandos que siguen el equipo de procesamiento.
Velocidad de rotación del eje Dirección del eje Velocidad de alimentación Instrucciones de cambios de herramientas.
9- Describe la unidad de control de la máquina.- Hardware
Micro Periféricos de comunicación
- Software Control Algoritmos de cálculos
10- Describe los equipos de procesamiento.- Transforma la pieza inicial en una terminada de acuerdo con el programa de piezas.
11- ¿Qué es el sistema de posicionamiento punto a punto.- Serie de posiciones de puntos en las cuales se realiza una operación hasta que termina
un movimiento.12- ¿Qué es la trayectoria continua?
- Se tiene un dominio continuo y simultaneo de más de un eje, la herramienta realiza un proceso mientras se mueven los ejes.
13- ¿Cuáles son las aplicaciones de la trayectoria continua?
- Máquinas de dibujo- Fresado- Torneado- Corte de lama
14- ¿Cuál es la posición absoluta?- Posición que se define respecto al origen del sistema de coordenadas
15- ¿Cuál es la posición relativa?- Posición que se define de acuerdo con la posición actual.
16- ¿Cuál es la función de los sistemas de posicionamiento?- Convertir coordenadas del código CNC en posiciones relativas entre la herramienta y
la pieza de trabajo.17- ¿Cuáles son los tipos de control de movimiento? Describa cada uno de ellos.
- Ciclo Abierto: Funcionan sin verificar la posición adecuada para la mesa de trabajo.- Ciclo Cerrado: Utiliza una medición retroalimentada para comprobar la posición.
18- ¿Cuáles son las aplicaciones del CA y CC?- Ciclo Abierto: Donde la fuerza que se opone al movimiento es mínimo- Ciclo Cerrado: En operaciones de trayectoria continua.
19- Que motores se utilizan para cada ciclo?- Ciclo Abierto: Motores de engranes mediante una serie de pulsos eléctricos.- Ciclo Cerrado: Servo motores y mediciones de retroalimentación para asegurar que
tiene la posición deseada. + Un codificador óptico.20- ¿Cuáles son las 3 medidas de precisión?
- Resolución de Control- Exactitud- Repetibilidad
21- Describe cada una de las medidas de precisión. - Resolución de Control: Capacidad del sistema para dividir el rango de movimientos en
puntos direccionales. - Exactitud: Máximo error posible que puede ocurrir entre el punto objetivo deseado y
la posición real que toma el sistema.- Repetibilidad: Capacidad que posee un sistema de posicionamiento para regresar a un
punto de control determinado que se ha programado antes.22- ¿Qué es un robot Industrial?
- Manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover material, piezas o herramientas según trayectorias variables programadas.
23- ¿Qué es una cadena cinemática?- Conjunto de articulaciones y músculos que realizan una acción.
24- ¿Cuáles son los tipos de cadenas cinemáticas?- Cerrada: No se observa movimiento.- Abierta: Generan movimiento.
25- ¿Qué es la cinemática directa e inversa?- Directa: Determinar la posición y orientación del extremo final del robot con respeto a
un sistema de coordenadas de referencia (Conociendo Mediciones del robot).
- Inverso: Determinar la configuración que debe adoptar el robot para una posición y orientación del extremo conocidas.
26- ¿Cuáles son las configuraciones básicas del robot? Describa 327- ¿ Cuál es la programación On-Line y Off-Line?