1- ¿Que integran los sistemas de manufactura?- Conjunto de equipos integrados- Recursos Humanos

2- ¿De que se componen los equipos integrados?- Máquinas de producción.- Máquinas de manejo de material- Dispositivos de posicionamiento- Sistemas computacionales

3- ¿Por qué requiere en los recursos humanos?- Para mantener al equipo en funcionamiento. (Tareas de Mantenimiento).

4- ¿Qué incluyen los SM?- Sistemas Automatizados- Equipos de Operado en forma manual.

5- ¿Cómo influye el CN en el SM?- El CN controla las acciones de una parte del equipo.

6- ¿Cuál es el principio de funcionamiento del CN en el SM?- Controlar el movimiento de la cabeza del trabajo en relación con la pieza de trabajo y

la secuencia en la cual se realizan los movimientos.7- ¿Cuáles son los componentes de CN?

- Programar de pieza- Unidad de control de máquina.- Equipo de procesamiento.

8- Describe la programación de una pieza.- Comandos que siguen el equipo de procesamiento.

Velocidad de rotación del eje Dirección del eje Velocidad de alimentación Instrucciones de cambios de herramientas.

9- Describe la unidad de control de la máquina.- Hardware

Micro Periféricos de comunicación

- Software Control Algoritmos de cálculos

10- Describe los equipos de procesamiento.- Transforma la pieza inicial en una terminada de acuerdo con el programa de piezas.

11- ¿Qué es el sistema de posicionamiento punto a punto.- Serie de posiciones de puntos en las cuales se realiza una operación hasta que termina

un movimiento.12- ¿Qué es la trayectoria continua?

- Se tiene un dominio continuo y simultaneo de más de un eje, la herramienta realiza un proceso mientras se mueven los ejes.

13- ¿Cuáles son las aplicaciones de la trayectoria continua?

- Máquinas de dibujo- Fresado- Torneado- Corte de lama

14- ¿Cuál es la posición absoluta?- Posición que se define respecto al origen del sistema de coordenadas

15- ¿Cuál es la posición relativa?- Posición que se define de acuerdo con la posición actual.

16- ¿Cuál es la función de los sistemas de posicionamiento?- Convertir coordenadas del código CNC en posiciones relativas entre la herramienta y

la pieza de trabajo.17- ¿Cuáles son los tipos de control de movimiento? Describa cada uno de ellos.

- Ciclo Abierto: Funcionan sin verificar la posición adecuada para la mesa de trabajo.- Ciclo Cerrado: Utiliza una medición retroalimentada para comprobar la posición.

18- ¿Cuáles son las aplicaciones del CA y CC?- Ciclo Abierto: Donde la fuerza que se opone al movimiento es mínimo- Ciclo Cerrado: En operaciones de trayectoria continua.

19- Que motores se utilizan para cada ciclo?- Ciclo Abierto: Motores de engranes mediante una serie de pulsos eléctricos.- Ciclo Cerrado: Servo motores y mediciones de retroalimentación para asegurar que

tiene la posición deseada. + Un codificador óptico.20- ¿Cuáles son las 3 medidas de precisión?

- Resolución de Control- Exactitud- Repetibilidad

21- Describe cada una de las medidas de precisión. - Resolución de Control: Capacidad del sistema para dividir el rango de movimientos en

puntos direccionales. - Exactitud: Máximo error posible que puede ocurrir entre el punto objetivo deseado y

la posición real que toma el sistema.- Repetibilidad: Capacidad que posee un sistema de posicionamiento para regresar a un

punto de control determinado que se ha programado antes.22- ¿Qué es un robot Industrial?

- Manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover material, piezas o herramientas según trayectorias variables programadas.

23- ¿Qué es una cadena cinemática?- Conjunto de articulaciones y músculos que realizan una acción.

24- ¿Cuáles son los tipos de cadenas cinemáticas?- Cerrada: No se observa movimiento.- Abierta: Generan movimiento.

25- ¿Qué es la cinemática directa e inversa?- Directa: Determinar la posición y orientación del extremo final del robot con respeto a

un sistema de coordenadas de referencia (Conociendo Mediciones del robot).

- Inverso: Determinar la configuración que debe adoptar el robot para una posición y orientación del extremo conocidas.

26- ¿Cuáles son las configuraciones básicas del robot? Describa 327- ¿ Cuál es la programación On-Line y Off-Line?