INTERFACES DE COMUNICACIN HOMBRE-MAQUINA Centro de Altos
Estudios en Tecnologas Informticas Prof. Ing. Nstor Adrin Balich
[email protected] Universidad Abierta Interamericana
Facultad de tecnologa informtica
Diapositiva 2
Interfaz La interfaz de usuario es el medio con que el usuario
puede comunicarse con una mquina, un equipo o una computadora, y
comprende todos los puntos de contacto entre el usuario y el
equipo.
Diapositiva 3
Interfaz Ideograma Interface Hombre - Maquina
Diapositiva 4
Interfaz Computer Interface Device Interface Human Robot
Interaction
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Interfaz Software Tradicional (ver, or) Interaccin Social
(Mquinas expresivas, lenguaje, sentimientos) Realidad Virtual
Hardware (Apticas, percibir) Control Mental Interface
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Software Tradicional Basada en la interpretacin del lenguaje
escrito Sonidos 1981 - IBM Lanza MS-DOS
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Douglas Engelbart Inventado en los Aos 60- popularizado en 1984
con Macintosh Software Tradicional La interaccin fsica es natural
!!!
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Software Tradicional Entorno Grafico Mouse Iconos Metforas de
la realidad Windows 3.0 (Mayo 1990)
Diapositiva 9
Software Tradicional Menues Contextuales Iconos Colores
Diapositiva 10
Software Tradicional GUI Seales Visuales
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Estados codificados por colores Verde (activo / avanzar) Rojo
(inactivo / parado) Vehculo (presencia de vehculo) Boquilla (ticket
en boquilla) Emitir (Imprimir ticket) Abrir (pulso de levantar
barrera) Software Tradicional
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Mximas para una buena interface: Representar lo mejor posible
el modelo mental del usuario. Contemplar no mas de 4 menues
contextuales en cascada. Evitar la saturacin de informacin. Evitar
el cansancio visual (colores, formas) Evitar el cansancio fsico
(digitacin) Comprensibilidad para usuarios expertos o no
noveles.
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Realidad Virtual Impersonal Escenarios Sin limites Fsicos
Diapositiva 14
Realidad Virtual Casco Guantes Presin Vibracin Calor y olor (lo
nuevo)
Diapositiva 15
Hardware - Apticas Tocar !!!! Tablet PC
Diapositiva 16
Hardware - Apticas Cajeros Post Supermercado
Diapositiva 17
Hardware - Apticas Captar el espacio 3D
Diapositiva 18
Apticas y espaciales 3d PA10 Mitsubishi Robot PA10 Mitsubishi
Robot con WII
Diapositiva 19
Apticas y espaciales 3D Logitech air mouse Uso en PCUso en el
Hogar Fotografa Uso de panel Uso en Arquitectura
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Apticas + Virtual Teclado Virtual
Diapositiva 21
Hardware - Apticas Mejorando las interfaces Cmara Micrfono
Sonido Wireless
Diapositiva 22
Mejorando las interfaces Cmara Micrfono Sonido Wireless
Bluetoo
Control Mental ?
http://www.diana.uma.es/investigaIHM/intentio.htm Calibracin y
Demo
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Interaccin Social Dispositivos inteligentes (Contienen
programacin) Interfaces invisibles (Dejan de ser considerados
dispositivos) Comunicacin invisibles (No se los percibe en el
entorno)
Diapositiva 26
Interaccin Social Interaccin Humana Dispositivos ubicuos
Diapositiva 27
Media Cup Interaccin Social Dispositivos ubicuos
Diapositiva 28
Interaccin Social La forma en que se comunican los humanos en
una sociedad Es posible reproducir esta relacin entre hombres y
maquinas? Emociones en los gestos Emociones en el habla
Inteligencia Artificial
UAIBOT Interaccin Social Emociones en los gestos Cabeceo Cejas
3 de libertad
Diapositiva 31
Proyecto ROMULA Interaccin Social Subsidio gobierno de la
ciudad 2007 BAITEC y UAITECH Grupo Investigacin CAETI Director:
Ing. Nstor Balich Codirector: Ing. Rubn Lpez Becario pasante CAETI:
Fernando Di Pasquale
Diapositiva 32
Interaccin Social Traccin diferencial Capacidad carga 150Kg
Interface HRI Sintetizador de voz Fase 1: Traccin, Control,
Sintetizador de voz Proyecto ROMULA
Diapositiva 33
Interaccin Social Controlador Gesticulacin Software de control
Deteccin de personas Fase 2: Cabeza y HRI Proyecto ROMULA
Diapositiva 34
Interaccin Social Controlador Gesticulacin Software de control
Deteccin de personas Fase 2: Cabeza y HRI Proyecto ROMULA
Diapositiva 35
Interaccin Social Nexi Robot MIT Media Lab 2008 Presentacin
Nexi Presentacin WER-4II Takanishi lab Japn
Diapositiva 36
Muestra de trabajos Roboscopio Romula Draconoide HRI con WII
Interface Apticas RoboMovil UAIBOT ER1 Lego NXT RoboSapiens Ftbol
de Robot Video Ftbol 1Video F180
Diapositiva 37
Eventos * 2 Puesto - CAFR2008 (ftbol robot simulado) * 1 Puesto
- CAFR2007 (ftbol robot fsico) * Campeonato mundial de ftbol de
robot - FIRA 2006 (IV Puesto) Dortmund Alemania * 1 Puesto - III
Campeonato Argentino de ftbol de robots * II Congreso de
Inteligencia Artificial aplicada a la robtica mvil 2005 -
Universidad Morn Bs. As. * II Campeonato Argentino de ftbol de
robots * I Congreso de Inteligencia Artificial aplicada a la
Robtica mvil Del 9 al 11 de Junio - Tandil Bs. As. * II Puesto -
World Cup RoboCup Del 27 de Junio al 5 de Julio2004 - Lisboa,
Portugal
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Universidad de Alcala Dpto. Electrnica
http://www.depeca.uah.eshttp://www.depeca.uah.es Sanders, Mark S.,
McCormick, Ernest J., Human Factors In Engineering and design.
Seventh Edition, Ed. Mc Graw-Hill, 1993. Articulo: Interface Hombre
Mquina Gerardo Caudillo Sosa - Presidente de la Sociedad de
Ortesistas y Protesistas de Mxico, A. C INTENTIO (Brain Computer
Interface with Advanced Training based on Virtual Reality) -
University of Mlaga (UMA), University of Alcal de Henares (UAH)
2005 Takanishi lab Japn -
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jphttp://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp
Media Lab MIT -
http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.htmlhttp://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html
Posgrado BIME Mdulo diseo informtico Andrs Rodriguez 2007 Wikipedia
Referencias
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Gracias por su atencin ! GIRA - Grupo de Investigacin en
Robtica Autnoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra Email:
[email protected] www.neorobotic.com