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7/26/2019 Laboratorio 1_2v3

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LABORATORIO 1 DE SISTEMASEMBEBIDOS:

PROGRAMACIN DEL UC ENASSEMBLER PARTE 2MSc. Roberto Furukawa

Abril 2016


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LABORATORIOS

Laboratorio Tema a evaluar Fecha de entrega

Laboratorio 1 Programacin en Assembler Semana 4-5

Laboratorio 2 Uso de perifricos

Uso de interrupcionesImplementacin

Semana 6-7

Proyecto parcial Informe parcial Semana 9

Laboratorio 3 Programacin en C Semana 10-11

Laboratorio 4 Uso de perifricos (teclado y LCD)

Uso de conversor AD y ComunicacinserialImplementacin

Semana 12-13

Proyecto final InformeExposicin

Semana 14-15


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Laboratorio N1_2

Fecha de desarrollo: 16 y 23 de abril

Fecha de entrega: 23 de abril


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Revisin Laboratorio 1_1

Ejemplo del tutorial Ejercicio 1 y 2 ejem1 ejem4

problema3 ejem5 ejem6 ejem7 ejem9 aplicaciones ejem11 ejem12


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Alfredo Granados Ly

Aplicaciones

1.- Realizar una rutina para obtener una base de tiempo de 1 segundo.

2.- Realizar un programa para generar por el pin RB2 del PIC16F84 una sealde

1KHz (DC=50%).

3.- Realizar un programa para generar una secuencia de luces en el Puerto B.4.- Realizar un programa para contar el nmero de vueltas por segundo que

realiza un motor de C.C.

Nota: No olvidar de borrar el flag de desordamiento del TIMER0.


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Alfredo Granados Ly

AplicacionesRealizar una rutina para obtener una base de tiempo de 1 segundo.

Para la solucin de este problema utilice los lazos anidados. Es muy probableque utilice hasta tres niveles (depende del nmero de cuentas a realizar porlazo).

Se recomienda realizar como primer paso un lazo con una cuenta de 256 y

calcular el tiempo consumido por este.A continuacin anide este lazo en otro y calcule el tiempo.

Para comparar los clculos realizados por Ud, utilice la ventana de StopWatch ypara acelerar la velocidad de proceso utilice los puntos de ruptura en el

programa (Break Point Setting).

Nota: Considere en todo momento que la frecuencia del Cristal es de 4MHz.


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Alfredo Granados Ly

Generar por el pin RB2 del PIC16F84 una seal

de 1KHz (DC=50%).Para generar una seal de 1KHzutilizamos el TMR0 comotemporizador. La seal de reloj seobtiene del Cristal:

Fclk = 4MHz/4=1MHz.

Tclk = 1us.

Sin el pre-escaler la cuenta mximadel TMR0 es de 255 y se llenar en255us.

Dividiendo Fclk/2 el Tclk = 2us, conlo cual el TMR0 se llena en 512us.


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Alfredo Granados Ly

Realizar un programa para generar una secuencia

de luces en el Puerto BUtilizaremos la instruccin derotacin:

RLF f,d : rota a la izquierda a travs

del acarreo.

RRF f,d : rota a la derecha a travs

del acarreo.

La rotacin se realizar cada200ms. Para ello se realizar unasub-rutina de tiempo (utilizando elTMR0).

Con el valor del Pre-escaler a 111tenemos una divisin de la frecuencia de

fxtal/256. Por lo tanto el TMR0 se llenar a los 65,5ms=256us*256cuentas.

Para llegar a los 200ms, el TMR0 debe desbordarse a los 50ms cuatro veces

(para ello debe utilizar un contador).


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Alfredo Granados Ly

Realizar un programa para contar el nmero de vueltas

por segundo que realiza un motor de C.CSolucin:De acuerdo al grfico vemos que por cada vuelta que da el motor, se genera un pulsode reloj.

La idea es contar cuantos pulsos ingresan al TMR0 en 1 segundo (El TMR0 funcionarcomo contador). Utilizaremos le rutina que dura aprox. 1 segundo.

El nmero de vueltas se mostrar en el Puerto B como cuenta binaria.


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Revisin Laboratorio 1_2

ejem1

ejem4

Problema3

ejem5

ejem6

ejem7 ejem9

ejem11

ejem12

aplicacin 1

Ejercicio 1 Ejercicio 2

Ejercicio 3

Ejercicio 4


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Tutoriales en video

Primer Tutorial de programacin bsica en ASEMBLER(Prender un led, el "HOLA MUNDO DE LOS PIC") 17:38

https://www.youtube.com/watch?v=Z67GlpBZJYA

Segundo tutorial de programacin de microcontroladoresPIC en asembler (juego de luces basico) 11:30

https://www.youtube.com/watch?v=UFzIn7CuFwc

Tercer tutorial de programacin de microcontroladores PICen asembler (contador de 0 a 9) 24:48

https://www.youtube.com/watch?v=MtOqKkRQ4yw