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Es una ingeniería con un papel relevante en el sector de lasTelecomunicaciones, en el que desarrolla productos yservicios mediante la aplicación de tecnologías de últimageneración. Cuenta con gran experiencia en tecnologíasasociadas a redes móviles GSM, disponiendo de unacompleta gama de soluciones dirigidas al sector deltransporte, el medio ambiente y la logística para lalocalización y gestión de mercancías y flotas de vehículos.
Mediante la localización vía satélite (GPS), las redes decomunicaciones inalámbricas de telefonía (GSM, GPRS,UMTS, LTE) o radio digital (TETRA), el empleo de hardwareespecífico (caja negras) ó el empleo de teléfonos móvilesAndroid y el empleo de TourSolver como herramienta deoptimización, THAUMAT proporciona herramientasprofesionales orientadas a la mejora y optimización de losservicios que realizan sus clientes.
GTS-THAUMAT XXI, S.A.
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Los años de experiencia de THAUMAT en localización de activos, el manejo
de los formatos cartográficos estándares en el mercado junto con empleo de
algoritmos propios de geolocalización y geocontrol permiten a THAUMAT
ofrecer a sus clientes herramientas software que le informen puntualmente
del grado de cumplimiento de sus servicios. El Área de Calidad y Medio
Ambiente cuenta con profesionales con más de 20 años en el sector de
Medio Ambiente, trabajando con la administración, multinacionales, PYMES y
micro PYMES. Todos estos servicios se complementan con servicios
profesionales de telecomunicaciones:
• THAUMAT proporciona cobertura de telefonía móvil de voz y datos en
interiores (oficinas, garajes, plantas de almacenamiento o tratamiento,
almacenes etc., mediante la instalación de repetidores de telefonía
propios.
• THAUMAT dispone de equipamiento propio orientado a la telemetría, para
el envío de los datos al centro de control, empleando la conectividad IP
existente tanto cableada como inalámbrica (WIFI, TETRA o telefonía
móvil).
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THAUMAT es una ingeniería de software que integra los datos captados por
hardware propio o de terceros en el ERP del cliente, en el formato que se
defina en la fase de análisis. La integración puede ser:
• Directa: Insertando o leyendo los datos de una vista de la base de datos
del cliente. (SQL Server, Oracle, MySQL
• Indirecta: Acordando una zona intermedia donde se cargan y descargan
ficheros en un formato acordado por ambas partes.
• Web: Desarrollando una serie de servicios web que permitan la carga y
descarga de los datos vía ficheros xml.
• API: Desarrollando un conjunto de funciones a las que llama el cliente
desde su ERP de una forma más amigable que llamando directamente a
los servicios web. Esto es prácticamente transparente para el cliente y es
muy empleado por aquellos que disponen de un ERP desarrollado
internamente por su compañía.
• Doble: Conectando de forma transparente el ERP del cliente a una
aplicación de gestión de un tercer proveedor de servicios, como si se
tratara de un funcionalidad más de su ERP.
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¿Qué es UWB?
La tecnología inalámbrica para transmitirdatos digitales a velocidades muy altas, demuy baja potencia
UWB es ideal para las transmisiones dedatos de corto alcance y alta velocidad paraaplicaciones WPAN(*)
(*) WPAN (Wireless Personal Área Network) - Redes personales inalámbricas
El espacio personal abarca toda el área que puede cubrir la voz. PAN es un conceptode red dinámico que exigirá las soluciones técnicas apropiadas para estaarquitectura, protocolos, administración, y seguridad. PAN representa el conceptode redes centradas en las personas, y que les permiten a dichas personascomunicarse con sus dispositivos personales (ejemplo, PDAs, tableros electrónicosde navegación, agendas electrónicas, computadoras portátiles) para así hacerposible establecer una conexión inalámbrica con el mundo externo.
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UWB frente otras tecnologías
Velocidad de transmisión: Permite velocidades de varios Gbps,pudiendo llegar a los 480 Mbps en redes WPAN.
Bajos consumos: los niveles de potencia radiada en sistemas UWBson del orden de menos de medio mW, Por lo tanto, losdispositivos UWB gozan de un consumo muy bajo.
Seguridad: es necesario conocer la secuencia de transmisión de losbits de información para poder escuchar las transmisiones.Además la relación señal/ruido es tan baja que las transmisionesson confundidas con ruido ambiente o ruido de fondo
Cifrado: Las transmisiones pueden cifrarse sin ningún tipo delimitación y se pueden excluir de la escucha aquellos terminalesque se hallen más alejados de una cierta distancia específica.Tampoco se tiene que sintonizar la transmisión, ya que no existeportadora.
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Infraestructuras: No existen infraestructuras fijas. El operariotrabaja en un espacio abierto, sin ningún tipo de instalación previa.
Escenarios: En este entorno se pueden dar tres tipos situaciones:
I Chaleco contra chaleco. La electrónica de forma continua estáemitiendo tramas de identificación y escuchando las respuestas.Gracias a la propia tecnología el consumo de batería es muy bajo.
II Chaleco operario a pie contra chaleco de conductor. El chalecodel conductor de la maquina, emite tramas de identificación yescucha las respuestas. El chaleco del operario de a pie procedede la misma manera. Cuando se sobrepasa la distancia deseguridad se activarán ambos chalecos.
III Chaleco operario a pie contra electrónica UWB con instalaciónfija en maquinaria. El conductor va equipado de un chalecoestándar y la electrónica está asociada a maquina.
Implementación: Espacios Abiertos
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La empresa Thaumat gana el Programa de Soluciones
Urbanas de ICEX y Ferrovial Servicios
El proyecto seleccionado, enfocado a evitar accidentes laborales, consiste en
una solución basada en tecnología wearable que alerta al trabajador del
servicio de que ha invadido una zona de peligrosidad
Thaumat podrá poner en práctica su solución en un contrato de servicios
urbanos de Ferrovial Servicios en el Reino Unido. Esta solución estará
incluida en el Catálogo de Soluciones Innovadoras de Ferrovial Servicios
La solución vencedora es una herramienta de ayuda a la prevención de accidentes. Se trata de un sistema portable, de bajo consumo y totalmente
autónomo diseñado para ser instalado en cualquier chaleco o ropa de trabajo de alta visibilidad homologada disponible actualmente en el mercado.
Mediante señal lumínica, acústica y vibración avisa al operario que lo lleve de que alguien ha entrado en su radio de seguridad.
La tecnología UWB (Ultra Wide Band) permite que un sistema de estas características pueda usarse, por primera vez, en cualquier tipo de servicio
urbano, tanto a cielo abierto como en interiores, incluso en túneles y aparcamientos subterráneos, y además con una altísima precisión.
Presentaron su candidatura 61 soluciones innovadoras, que tenían que incorporar alguna de las siguientes seis tecnologías de última generación:
nanotecnología, propulsión eléctrica, robótica, Internet de las cosas, visión artificial y wearables. Un comité de evaluación, integrado por expertos en
innovación urbana de ICEX y Ferrovial Servicios, así como del ámbito de las administraciones locales y académico, ha sido el encargado de llevar a
cabo la selección.
Smart Services Safety Intelligent Systems
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Esquema de la Solución
OPTIONALLY
FLEXIBLE SOLAR
PANEL
OPTIONALLY
CONFIGURABLE
LED PANEL
VIBRATION
ACUSTIC ALARM
ULTRA WIDE BAND
Smart Services Safety Intelligent Systems
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d1
d2
d3
d1
d2
d3
Tx
Rx
Rx
Tx
Los chalecos son totalmente autónomos. Cada dispositivo estácontinuamente intentando detectar dispositivos cercanos.
En caso de detección, cada electrónica calcula la distancia y comprueba la acción a realizar.
Si la distancia > d1 se activa la
alarma sonora, luminosa y la
vibración. El operario conoce
instantáneamente la situación de
riesgo y el evalúa la acción a
realizar.
Implementación: Espacios Abiertos I
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d1
d2
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Tx
Rx
El conductor va equipado con un chaleco que interactúa con el chaleco de otro operario de a pie.
En la maquina no hay instalación física. No dependemos de que la maquinaria disponga de instalación de seguridad.
Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora,
luminosa y la vibración. El operario conoce
instantáneamente la situación de riesgo y el
evalúa la acción a realizar.
Implementación: Espacios Abiertos II
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d1
d2
d3
Tx
Rx
La electrónica se instala en la maquina y el conductor va equipado con un chaleco estándar.
El equipo se conecta a la alimentación de la batería de la maquina. La electrónica está asociada al vehículo y no al conductor.
Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora,
luminosa. Se notifica al conductor la situación de
riesgo. No está activa la vibración en el vehículo.
Activación voluntaria del área de exclusión.
Implementación: Espacios Abiertos III
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Infraestructuras: Pueden existir balizas fijas con tecnología UWBThaumat instalada en el ámbito de trabajo de los operarios. Estásbalizas UWB poseen la misma electrónica de la empleada en loschalecos a la que se ha añadido un modulo de comunicacionesEthernet o WIFI dependiendo de la tecnología de red desplegadaen el ámbito.
Escenarios: En este entorno se pueden dar tres tipos situaciones:
I Chaleco contra chaleco. La operativa es la misma que en elescenario de Espacios Abiertos I.
II Chaleco contra balizas fijas UWB instaladas. El chaleco puedecomportarse de forma pasiva, pudiendo disponer de unaautonomía de batería de larga duración (varios años). Actuaríacomo un TAG pasivo que emite periódicamente su identificacióny son las balizas fijas instaladas, dotadas de alimentacióneléctrica permanente, las que se encargarían de escuchar estosidentificadores y calcular su posición, con una precisión inferior almetro.
Implementación: Espacios Cerrados
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d1
d2
d3
Tx
Rx
Rx
Tx
Los chalecos son totalmente autónomos. No es necesaria su conectividadcon ninguna infraestructura fija.
La cobertura, no es problema. La electrónica emite y escucha hasta detectar una situación de peligro.
Si la distancia > d1 se activa la
alarma sonora, luminosa y la
vibración. El operario conoce
instantáneamente la situación de
riesgo y el evalúa la acción a
realizar
Implementación: Espacios Cerrados I
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d1
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d1
d2
d3
Access
Point
WIFI
Corporate
Network
Ethernet
LAN
Ethernet
LAN
Corporate
Servers
Beacon
Beacon
Balizas UWB fijas instaladas
Localización indoor de los chalecos
Integración sistemas corporativos
Implementación: Espacios Cerrados II
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Esquema de conectividad
VEST01
VEST02
VEST03
BEACON02
BEACON01
BEACON03
BEACON04
Access
PointWIFI
Server Corporate
Servers
Corporate NetworkEthernet
LAN
Ethernet
LAN
Rx / Tx
Rx / Tx
Rx / Tx
Rx / T
x
Rx / T
x
Rx / T
x
WIFI WIFI
Implementación: Espacios Cerrados II
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La principal diferencia entre el uso de una tecnología UWB en unespacio abierto o cerrado, está en el cálculo:
Espacios Abiertos: Basado en distancias. Los chalecos son TAGactivos, están continuamente interrogando y escuchando lasrespuestas. Mediante esta técnica cada chaleco puede conocer ladistancia al que se encuentran los demás.
Espacios Cerrados: Basado en posiciones. Los chalecos actúancomo TAGS pasivos que emiten periódicamente su identificador.Las balizas UWB fijas instaladas están continuamente escuchandolos chalecos y determinado la posición de cada uno de ellos.
En ambos casos, la Precisión es Elevada (< 0.5m). Nos referimos aespacios cerrados a aquellos que se encuentran acotados por lapropia infraestructura de balizas instaladas.
Espacios Abiertos vs Cerrados
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Implementación - Espacios Cerrados
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Implementación - Espacios Abiertos
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Ayuda a la conducción automatizada
Un sistema de conducción automatizada, para funcionar de manera óptima,requiere de una estación de GPS fija que consiste en la estación Receptor GPS yun módem de radio: todos los vehículos deben recibir la información desde laestación base hasta el final de todo el curso para mantener una precisión deposicionamiento al centímetro, de ahí la necesidad de colocar correctamente laestación base.
En el caso, de pérdida de señal GPS, una unidad de medición inercial y unodómetro puede hacerse cargo por un período de hasta varios segundos, sinque el rendimiento se degrade. Si la señal de GPS desaparece durante un largoperíodo (más de 10 segundos), el vehículo se detiene.
En zonas sin visibilidad de los satélites GPS (túneles, a la sombra, cubiertas oáreas soterradas), es imprescindible entrar en modo degradado, es decir, debaja velocidad.
La utilidad de la tecnología UWB es doble y como se ha demostradoanteriormente se puede emplear simultáneamente. Podemos emplearlas paramedir distancias y para localización de recursos en zonas donde no existecobertura GPS y con una precisión inferior a medio metro.
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Ayuda a la conducción automatizada
• Requiere de una infraestructura de balizas de referencia que debendistribuirse en el área donde queremos localizar los recursos.
• Es una tecnología perfecta para zonas acotadas: tanto una ciudad, una redde túneles, en un planta de ensamblaje o en un almacén.
• El alcance de cada baliza, suponiendo que emitimos en condicionesnormales, es de 20 x 20 metros, cuando empleamos esta tecnología enservicios de emergencia y con la consiguiente autorización superamos lascuadrículas de 200 x 200 metros.
• Su consumo es muy bajo y pueden operar de forma autónoma o conectarsea un servidor de control de forma cableada o inalámbrica.
• En el caso de un parking subterráneo, si conectáramos esta tecnología alnavegador del coche, el sistema informático del parking en el momento delevantar la barrera comenzaría a indicar donde se encuentra la plaza libre ytrazaría la ruta más optima para llegar. Además se nos informaría en todomomento de la distancia a la que nos encontramos de la plaza libre.
• En el caso de un sistema autónomo que se desplazaría por una ciudad, en elmomento que detectaría degradación del sistema podría contrastar losdatos de sus sensores con la ubicación exacta del sistema con referencia alas balizas instaladas. Estas se ubican habitualmente en mobiliario urbanoexistente.
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Gracias !Mila esker denori [email protected]
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GTS THAUMAT XXI, S.A.Pol. Industrial Itzaga Parc. E-1 (Edificio GRUPO CYS)48960 GALDAKAO (Vizcaya)Tel.: +34 944 318 311 Fax.:+34 944 318 451GPS: 43.22513, -2.839177
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