Download - Operaci ón On -Line · • Las tareas cíclicas activadas se ejecutan secuencialmente y por orden según el número de tarea. • Cuando se define una tarea cíclica, ésta estará

CARACTERÍSTICAS GENERALES 1

OperaciOperaci óón Onn On --LineLine

• Para entrar en modo On-Line seleccionar el icono .

• Al establecer la comunicación, el área de programa cambia de color pasando a ser gris. En este modo no es posible cambiar variables ni programa.

• Para modificar el programa, hay que activar la Edición On-Line (se verá más adelante).


Registro de error

• Haciendo doble click sobre “Registro de Error” en la carpeta de proyecto o seleccionando “PLC” � “Editar” � “Registro de error”, se accede a una ventana donde se puede visualizar qué error se estáproduciendo en ése momento en el PLC, así como el histórico de errores del PLC.

Para cada error se especifica la fecha y hora en que se produjo, el código del error y una breve descripción

del mismo.

Pulsando “Borrar Todo”se eliminan todos los errores del

histórico.


Transferencia del programaTransferencia del programa

• Seleccionar el icono para volcar el programa sobre el PLC.

• Al igual que en Syswin, es posible seleccionar las partes del proyecto a transferir.

• Si en el PLC está instalada la Memory Card (sólo CS1), también es posible transferir los símbolos y comentarios.


MonitorizaciMonitorizaci óón Onn On --LineLine

• Al igual que en Syswin, se puede monitorizar la ejecución del programa, pulsando el icono , o seleccionando PLC-Monitor- Monitorización desde la barra de menú.

• La sección de programa “activa” se visualiza en un color distinto que puede ser cambiado por el usuario desde “Herramientas” � “Opciones” � “Apariencia”. Para visualizar esta sección activa, pulsar el icono

• CX-Programmer permite también la monitorización del código mnemónico.


Activar y Forzar datosActivar y Forzar datos

• Para activar o forzar un bit o el valor de una variable, es suficiente con pulsar el botón derecho del ratón sobre el dato que se quiere cambiar.

• Para ello, CX-P debe estar en modo monitorización On-Line (pulsar o seleccionar “PLC - Trabajo Online”desde la barra de menú).

De esta forma es posible activar o forzar un bit.

En las variables se muestra también el rango permitido para ese dato.


La Ventana de MonitorizaciLa Ventana de Monitorizaci óón de Variablesn de Variables

• La ventana de visualización Vigilar permite monitorizar y cambiar varios canales y bits al mismo tiempo.

• Para abrir la ventana de visualización, pulsar el icono o seleccionar la opción Vigilar del submenú Ventana dentro del menúVer.

• Para añadir una variable o dirección en la ventana de vigilancia, pulsar con el botón derecho del ratón sobre dicha ventana y seleccionar la opción Añadir. (Desde el menú las opciones Insertar > Vigilar).

• Para modificar un bit o un canal, pulsar con el botón derecho del ratón sobre dicho dato y seleccionar la opción Set para bit y Set Value para canal.


La Ventana de MonitorizaciLa Ventana de Monitorizaci óón de n de ÁÁrea de Datosrea de Datos

• Si se quiere controlar una cantidad de datos mayor (de distintasáreas de memoria), se puede utilizar la ventana Monitorización de dirección en el área de memoria del PLC.

• Seleccionar la opción Memoria en el menú PLC, y hacer doble clicken el icono Monitorización.

• Para añadir elementos en la ventana de monitorización escribir el nombre o la dirección de la variable.

Hacer click para abrir la ventana de selección de variable

Nombre de la variable

DirecciónValor

Tiempo de refresco

Formato de visualización

Hacer doble click en Monitorpara visualizar la ventana


EdiciEdici óón Onn On --LineLine

• Para activar la Edición On-Line

» Seleccionar una o varias redes.» Activar el icono .» CX-Programmer llevará el control de la correspondencia de la

red seleccionada en el PLC.» El área activa de modificación se visualiza en color blanco.

• Dentro del área activa es posible efectuar cualquier modificación. También es posible insertar una nueva red (opción Insertar Línea de Programa en el menú Insertar).

• Para confirmar las modificaciones realizadas seleccionar el icono .

• Para anular las modificaciones realizadas, seleccionar el icono.

• La Edición On-Line sólo se puede realizar sobre Diagrama Ladder.


EdiciEdici óón Onn On --Line Line

• Al ejecutarse la Edición Online la CPU suspende su operación mientras se está cambiando el programa. El tiempo que se extiende el ciclo depende de:» Capacidad del programa y número de pasos de programa que se

cambian.» Número de tareas cíclicas.» Operaciones de edición (insertar, borrar, sobreescribir)» Tipos de las instrucciones que se usen.

• El tiempo de extensión para la Edición Online depende principalmente del tamaño de la tarea más grande. De forma ideal las tareas deben separarse de forma que el tamaño máximo para cada tarea sea de 64 Kpasos.

• Para el CS1, si el tamaño máximo de cada tarea es de 64Kpasos, el tiempo de extensión del ciclo de Edición Online será de 350 ms máximo.


Seguimiento de datos

• Pinchando sobre el icono o bien seleccionando “PLC”� “Seguimiento de datos”, se pueden analizar de forma simultánea la evolución en el tiempo hasta 12 bits y 6

canales del PLC.

Estado de bits

Estado de canales



• El primer paso para realizar un seguimiento de datos es configurar los bits o canales a utilizar así como los periodos de muestreo y modo de accionamiento (por intervalo fijo, una vez por ciclo,...) desde la opción “Operación” � “Configurar” o pinchando sobre .


Monitorización diferencial

• Estando Online y en monitorización, se pueden contar las veces que un determinado bit experimenta un cambio de estado pinchando conel ratón sobre el icono , o bien pulsando con el botón derecho sobre el área de editor de programa y seleccionando “MonitorizaciónDiferencial”.



• El mínimo periodo de muestreo seleccionable es de 10ms.

• Color y aspecto configurables.• Posibilidad de elegir el modo de visualización

entre seguimiento de datos y monitorizardiagrama de tiempos.

• Los valores capturados son visualizados en el estilo de un gráfico de tendencia.

• El gráfico capturado puede ser salvado en un fichero .cdt .


Editor de áreas de memoria

• Haciendo doble click sobre “Memoria” en la carpeta de proyecto o bien seleccionando “PLC” � “Editar” � “Memoria”, se accede al editor de áreas de memoria, donde se podrán editar y visualizar los contenidos de las distintas áreas del PLC.

Áreas del PLC

Ventana de visualización de datos

Gestión de ficheros

Formato de visualización

- Bit

- Palabra BCD

- Entero sin signo

- Entero con signo

- Coma flotante

- Hexadecimal

- ASCII

Rellenar y borrar área de datos


Editor de áreas de memoria

• Seleccionando la pestaña de “Dirección”, se podrán visualizar y editar las variables que se deseenmonitorizar, o también se podrán buscar los bits que están forzados.

Haciendo doble click sobre “Estado forzado”


Referencias cruzadas

• CX-Programmer dispone de una gestión de las referencias cruzadas muy eficaz.

• Es posible obtener listados globales sobre el programa o listados referentes a un contacto determinado.

• Es también posible la impresión de un informe de referencias cruzadas simplemente seleccionando la opción “Imprimir” dentro del menú “Archivo”


Referencias cruzadas

• Se puede realizar una vista previa del listado de referencias cruzadas con la opción “Vista Preliminar” del menú “Archivo”.

Tipo de listado:

- Detallado

- General

- General incluyendo no utilizados

Selección del área de datos.

Seleccionar “Todo”para todas las áreas de datos.


Referencias Cruzadas

Detallado



GeneralSolo las direcciones que se utilizan en el programa+ xx = Número de veces+ D = Documentado



General incluyendo no utilizadosTodas las Direcciones que no son utilizadas+ xx = Número de Veces+ D = Documentado


Herramienta de Referencia de Direcciones

• La herramienta de referencia de direcciones permite tener simultáneamente bajo control tanto el programa como los bits y canales.

• Para activar la ventana de referencia de direcciones, pinchar sobre , o bien seleccionar “Ver” � “Ventanas”� “Herramienta de referencia de dirección”.

Seleccionar un contacto o una variable para mostrar sus referencias cruzadas.

Hacer doble click sobre la dirección para saltar a la instrucción de programa.


Reloj del PLC

• Haciendo doble click sobre “Reloj del PLC” en la carpeta de proyecto o seleccionando “PLC” � “Editar” � “Reloj”, se accede a una ventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC fácilmente pinchando sobre un botón que sincroniza la hora del PLC con la del

Ordenador.


Establecimiento de contraseña

• En el caso de trabajar con un CS1, el método de protección del programa es el siguiente:

1º) Desde “Propiedades del PLC” seleccionar la pestaña “Protección” y escribir la contraseña (para el CS1 la contraseña puede estar formada por caracteres ASCII).


Establecimiento de contraseña

2º) Una vez se ha comunicado Online con el PLC, pinchar sobre o bien seleccionar “PLC” � “Protección” �“Establecer Contraseña”. Aparecerá una ventana desde la cual activaremos la contraseña pulsando sobre

“Aceptar”.


Desactivación de contraseña

• Para quitar la protección del programa,habiendo comunicado Online previamente, pulsar sobre el icono , o bien seleccionar “PLC” �“Protección” � “Eliminar contraseña”. Aparecerá una ventana con un campo donde se deberá escribir la contraseña correcta para

posteriormente desproteger el programa pinchando sobre “Aceptar”.


Tarjeta de Memoria

• Gestión de la Tarjeta de Memoria desde CX-Programmer»Tarjeta de Memoria

• Almacena los Símbolos y Comentarios de Programa

• Posibilidad de salvar y recuperar– Programa de PLC

– Partes de la Memoria (todas las áreas)– Setup del PLC - Configuración de las Unidades de Bus,

Tabla de E/S, Area de Dispositivos Periféricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.

• Ficheros basados en DOS


Tarjeta de Memoria

• Para los PLC’s de las series CS1 y CV se puede acceder a un editor para gestionar los ficheros que se pueden almacenar en la tarjeta de memoria del PLC. Para ello, estando en Online, hacer doble click sobre “Tarjeta de Memoria” en la carpeta de proyecto o bien seleccionar “PLC” � “Editar” � “Tarjeta de Memoria”.

Tres tipos de ficheros:

- Ficheros de programa (área de programa)

- Ficheros de datos (área de memoria de E/S)

- Ficheros de parámetros (área de parámetros) P.e. Setup del PLC.


Tarjeta de Memoria

• Dichos ficheros pueden ser transferidos a la Tarjeta de Memoria como ficheros autoejecutables seleccionando “Opciones” �“Transferir como Autoejecutables”.

• Desde la opción “Ver”, se podrán seleccionar los iconos por nombre, fecha, tamaño, tipo, etc… en el estilo del Administrador de archivos de Windows.


ProgramaciProgramaci óón por Tareasn por Tareas

• Existen dos tipos de tareas: las cíclicas y las de interrupción.• Con el CS1 se puede dividir el programa en varias tareas

diferentes.• Cada tarea tiene el aspecto de un programa ladder autónomo y

puede ser analizada y programada por separado.• Cada tarea cíclica (max. 32) puede ser activada o puesta en

reposo actuando sobre su respectivo flag de estado mediante las instrucciones TKON y TKOF.

ProgramaLadder ＴａｓｋＴａｓｋＴａｓｋ

Tarea

END


Símbolos de las Tareas

• Dependiendo del tipo de tarea, ésta vendrárepresentada dentro de la carpeta de proyecto con un icono u otro:

= Tarea cíclica

= Tarea sin asignación

= Tarea de interrupción programada

= Tarea de “Power Off”

= Tarea de interrupción de E/S

= Tarea de interrupción externa


ProgramaciProgramaci óón por Tareas. Tareas Cn por Tareas. Tareas C ííclicasclicas

• Al añadir una tarea cíclica se le asigna un número de 0 a 31.

• Las tareas cíclicas activadas se ejecutan secuencialmente y por orden según el número de tarea.

• Cuando se define una tarea cíclica, ésta estará en uno de los siguientes cuatro estados:Deshabilitada, Activada, Ejecutándose o en reposo.


ProgramaciProgramaci óón por Tareas. Tareas cn por Tareas. Tareas c ííclicasclicas

• Una tarea cíclica está deshabilitada cuando el PLC se encuentra en modo Program.

• Una tarea cíclica está activada cuando su flag de estado está a ON (bien porque se haya pasado a modo Run o porque se haya usado la instrucción TKON para activarla).

• Una tarea cíclica está ejecutándose cuando “le llega su turno” después de haberse ejecutado la última tarea cíclica que estuviera activada con número inferior.

• Una tarea cíclica está en reposo cuando se ejecuta la instrucción TKOF sobre ella.


Tarea 3

END

Orden de Ejecución de las Tareas Cíclicas. Ejemplo

• Ejemplo de aplicación de cuatro tareas cíclicas (0, 1, 2 y 3) en la que la tarea 2 no está activada. El orden de ejecución de las tareas sería el siguiente:

Tarea 1

END

• En caso de ser activada la tarea 2, ésta se ejecutaría una vez se haya ejecutado la instrucción END de la tarea 1.

Tarea 0

END


ProgramaciProgramaci óón por Tareas. Tareas Cn por Tareas. Tareas C ííclicasclicas

• Por defecto, sólo está activada la tarea cíclica 0.• El refresco de las E/S es común a todas las tareas.• Si en una tarea con número de tarea “A” se ejecuta una

instrucción TKON o TKOF sobre otra tarea con número de tarea “B”, la transición del estado de la tarea “B” se produce en el mismo ciclo de scan si A<B, y se produce en el siguiente ciclo si A>B.

• Una tarea cíclica en reposo permanece “congelada” y el estado de los bits de salida se mantiene. Además no ocupa ciclo de scan y los temporizadores continúan contando, pero sus contactos no se activan.

• Las instrucciones TKON y TKOF sólo pueden ser usadas con las tareas cíclicas, y no con las de interrupción.


ProgramaciProgramaci óón por Tareas. Tareas de Interrupcin por Tareas. Tareas de Interrupci óónn

• Se pueden crear hasta 256 tareas de interrupción como máximo repartidas de la siguiente manera:

» 32 T. de interrupción de E/S utilizando hasta 4 módulos C200HS-INT01. Sus números de interrupción son de 100 a 131.

» 2 T. de interrupciones programadas con periodo mínimo de 1 milisegundo. Sus números de interrupción son 2 y 3.

» 1 interrupción de Power Off, que se activa cuando la tensión de alimentación está por debajo del 85% del valor nominal durante un tiempo que se puede seleccionar entre 0 y10 ms.

» El resto de tareas de interrupción (hasta completar las 256) son externas, y son generadas por unidades especiales de E/S, u. de bus de CS1 y tarjetas Inner Board. Sus números de interrupción van de 0 a 255 exceptuando los números de 100 a 131, 1, 2 y 3, que corresponden a las tareas descritas en los tres puntos anteriores.


Prioridad de las Tareas de Interrupción

• Si ocurre una interrupción B mientras se está ejecutando una tarea de interrupción A, la tarea de interrupción B no comenzará a ejecutarse

hasta que no haya finalizado la tarea de interrupción A.

Tarea 0

Tarea cíclica 0

Tarea Int. 100

END

Tarea de interrupción 100

Tarea Int. 101

END

Tarea de interrupción 101

Se produce la interrupción 100

Se produce la interrupción 101, pero no se ejecuta hasta no haber finalizado la 100

END


Prioridad de las Tareas de Interrupción

• Si se desea que una interrupción no se ejecute cuando previamente se haya ejecutado otra interrupción se puede utilizar la instrucción CLI como se indica en la siguiente figura (las interrupciones programadas y las externas no pueden ser canceladas):

CLI0

#0001

ENDEND END

Tarea de interrupción de E/S (Tarea nº 101)

Interrupción durante la ejecución

Tarea cíclica

Tarea de interrupción A

La tarea de interrupción 101 será ignorada mientras se esté ejecutando otra tarea de interrupción.

La tarea de interrupción 101 no se ejecutará


EjecuciEjecuci óón de las Tareasn de las Tareas

MEMORIACIO WTIM CNTDM EMHR ARIR DR

Tarea de Interrupción

CIC

LO D

E

SC

AN

Tarea 0 (principal)

Tarea 1

Tarea n

Refresco de E/S

INTERRUPCIÓN

• La memoria del PLC es accesible a todas las Tareas.

• El refresco de E/S se produce al final del ciclo de scan.


ConfiguraciConfiguraci óón de las Tareasn de las Tareas

• Al abrir un proyecto, se crea por defecto la Tarea 0 (tarea principal) y su flag se encuentra activado.

• Cualquier tarea añadida, no tiene número de tarea asignado por defecto.

• Para asignar tipo, número, comentario, etc a una tarea, entrar en las propiedades de la Tarea, activando el icono .


ConfiguraciConfiguraci óón de las Tareasn de las Tareas

• Las propiedades engloban los siguientes parámetros:

» Nombre de la Tarea.» Tipo y número de tarea: cíclica (0-31), interrupción

programada (2,3), interrupción de E/S (100-131), interrupción de power off(1), interrupción externa (el resto de números entre 0 y 255 para las tareas de interrupción).

» Flag de estado de la tarea cíclica. Al crear una tarea cíclica, seleccionando “Inicio de Operación” dentro de sus propiedades, dicha tarea pasa a estar activada en el momento que el PLC esté en modo Monitor o Run (si no se selecciona dicha opción, la tarea permanecerá en reposo hasta que no se realice ninguna acción TKON sobre ella).


Tareas de InterrupciTareas de Interrupci óónn

• En el CS1, una Tarea de Interrupción es el equivalente a una Subrutina de Interrupción.

• Análogamente a la serie CV, las interrupciones se activan con la instrucción MSKS.

• La instrucción MSKS se puede utilizar en cualquier tarea cíclica.

• La instrucción DI permite deshabilitar todas las interrupciones, la instrucción EI las habilita.

• Las instrucciones DI y EI se pueden utilizar paradeshabilitar momentáneamente una interrupción antes de un punto “crítico” del programa.


Reutilización de Tareas

Las Tareas se pueden reutilizar en otros proyectos.

- Símplemente haciendo Copiar-Pegar la Tarea en un nuevo proyecto.


Desarrollo de Tareas

70

130

00

HeaterPusherPositioning

PompLabelPosition

CutterPosition

Feed

Sheet feeding

Tension

Control de frío CortadoEtiquetadoControl de Calor

Y después copiar y pegar en la aplicación final

Cada Tarea se puede programar por separado


Desarrollo de Tareas

Control de Frío CortadoEtiquetadoControl de Calor

TAREA 1 TAREA 2 TAREA 3 TAREA 4Cada Tarea se puede programar y testear por separado en diferentes

localizaciones físicas.32 Tareas Programables 256 Tareas de Interrupción (32 son Interrupciones de E/S

Para finalmente copiar y pegar sobre el Proyecto Final


Múltiples Copias

• Múltiples copias de CX-Programmer»Se pueden tener varias copias de CX-

Programmer abiertas al mismo tiempo (depende de la potencia del PC)

»Esto permite la posibilidad de intercambio de información entre distintos proyectos de una manera fácil


Barras de Herramientas

• Lo mismo que los productos Microsoft.• ‘Ver’ ‘Barra de Herramientas’.• ‘Nueva’ permite crear barras de herramientas

personalizadas.


Teclas de Acceso Rápido

• ‘Herramientas’ ‘Mapeado del Teclado’• Permite al usuario seleccionar cualquier tecla• Se pueden personalizar las teclas de acceso rápido

para las distintas operaciones de CX-Programmer


CX-Net: Herramienta de Configuración de Red

• Tabla de Rutas -Configuración (no en CXP)• Data Link -Configuración (no en CXP)• Unidad de Comunicaciones - Configuración (no en

CXP)• Unidad de Comunicaciones - Estado/Error log (no en

CXP)• Test de Eco Internodo (no en CXP)• Test Broadcast de Nodos (no en CXP)• Estado de Red (no en CXP)• Scan de los Puertos Serie (no en CXP)

Características



• Estado de Error del PLC (igual que en CXP)• Setup del PLC (igual que en CXP)• Setup de Tabla de E/S (igual que en CXP)• Posibilidad de arrancar Fins Gateway Service

Manager (no en CXP)• NOTA: Más información de las unidades desde el

editor de Tablas de E/S (Setup de la Unidad e Interruptores de Software).

Características



• Desde CX Programmer Seleccionar Herramientas/Herramienta de Configuración

de Red

• Desde WindowsSeleccionar Inicio/Programas/Omron/CX

Server/Herramienta de Configuración de Red de CX-Net

Cómo arrancar CX-Net


Creación de un Fichero CDM desde CXP

• Seleccionar Propiedades del Proyecto• Crear un nuevo fichero• Presionar Desvincular si no se desea que los

cambios afecten al fichero del proyecto de CXP


Creación de un nuevo fichero CDM

• Seleccionar Proyecto/Nuevo• Dar un nombre al fichero

• Seleccionar Editar y presionar Añadir o Seleccionar Añadir Dispositivo desde el MenúProyecto

• Introducir» Nombre del PLC

» Tipo/Modelo de PLC

» Tipo/Configuración de Red


Función de Bridge

• La función de Bridge se debe utilizar cuando:»Un PLC no está

conectado al PC»Se necesita

configurar las Comunicaciones


Ejemplo de Conexión mediante Bridge

• El PC está conectado al Puerto de Periféricos del CS1

• Añadir un nuevo PLC con conexión directa en Toolbus


Ejemplo de Conexión mediante Bridge

• Añadir un nuevo Dispositivo

• Seleccionar Red al PLC que se utilice como Bridge, en el ejemplo “Bridge”

• Seleccionar los números de red y nodo adecuados

• Nota: Hay que configurar la Tabla de Rutas antes de hacer esto, a menos que haya sólo una unidad de red y por tanto se trabajaría con número de red 0


Herramienta de configuración de red

• Para configurar las distintas redes en las que participará un determinado dispositivo, seleccionar “Tabla de Rutas” � “Setup” una vez se haya comunicado con él.

• En este caso se han configurado las dos redes en las que participa el CS1 (Controller Link y Ethernet).

Es posible almacenar una determinada tabla de rutas en un fichero para cargarla en el PLC cuando se desee


Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H media nte Controller Link

• Primeramente se añaden los PLC’s que formarán la red desde la opción “Proyecto” � “Añadir dispositivo”

Selección del tipo de PLC

Tipo de red de la que formará parte el PLC

Se selecciona “Sysmac Way” ya que se comunicará de esa forma con el CS1 con un cable PC-PLC.



• De la misma manera que se ha añadido el CS1 dentro de la red, se selecciona el CQM1H, pero eligiendo el tipo de red a través del CS1.

PLC seleccionado: CQM1H-CPU61

En el tipo de red hay que indicar el número de nodo dentro de “Dirección destino FINS” que ocupará el PLC dentro de la red. En este caso es el 2 por haber seleccionado el número de nodo 2 en las ruletas de número de nodo de la tarjeta de Controller Link para el CQM1H.



• Una vez añadidos los dispositivos, se establece la comunicación con cualquier dispositivo que no sea el nodo 1 con el que se comunica en Sysmac Way. Para ello pinchar sobre dicho dispositivo en la ventana de dispositivos del Proyecto y posteriormente pinchar sobre el icono .

Una vez se haya abierto la comunicación con el dispositivo seleccionado, ésta línea de comunicación aparecerá en color verde



• Una vez se haya comunicado, para configurar la Datalink, seleccionar “DataLink” � “Opciones” � “Setup”, y configurar el área de DataLinkautomático. Con el botón “Escribir” se transferirán los datos del DataLink automático a todos los nodos de la red seleccionados en el

campo “Nodos (1..32)”.

DataLink automático

Definición de las áreas y rangos para la DataLink

Nodos que forman la red



• Finalmente, para activar la tabla de DataLink en cada uno de los nodos, seleccionar “DataLink” � “Estado” desde la ventana principal de CX-Net y posteriormente, desde la ventana “Estado de DataLink”se escoge la opción “Ejecutar” y se pincha sobre “Sel.”. En ese momento, la DataLink entre los dos autómatas quedará establecida.

Seleccionando “Ejecutar” se activará la DataLink


Datalink Manual

• Si en lugar de hacer un Datalink automático se configura como Manual en la ventana “Datalink Automático”, se podrán escoger distintos tipos de áreas en cada nodo para compartir datos.

Datalink Manual


Datalink Manual

• Una vez se haya escogido “Datalink Manual”, seleccionando “Datalink” � “Setup” se accede a una ventana desde la cual se pueden transferir a los nodos las áreas para compartir datos y visualizar gráficamente el estado de DataLink.

El nodo 1 utiliza el área LR para el Datalink, mientras que el nodo 2 utiliza el área IR

ÍNDICE 64

APÉNDICE

• Formato instrucciones• Direccionamientos• Tareas• Interrupciones• Temporizadores• Bloques de programa• Tablas de datos• Cadenas de caracteres• Saltos• Instrucciones de Lazo

FOR-NEXT

• Desplazar/Rotar• Incremento/Decremento• Comparación• Conversión• Coma Flotante• Calendario• Ficheros de Memoria• Control de datos• Comunicaciones• Cambios en Intrucc.

• TIPOS DE INSTRUCCIONES DEL CS1