CENTRO DE ENSEANZA TCNICA INDUSTRIAL TEORA DE CONTROL II TAREA UNIDAD CUATRO Prof. Vctor R. Flores T.1.Refirindose al sistema de lazo cerrado de la Figura, disee un compensador Gc(s) tal que el margen de fase sea de 45, el margen de ganancia no sea menor que 8 db y la constante de errorestticodevelocidadKvseade20seg1.Representelascurvasderespuestaaun escaln unitario y a una rampa unitaria con MATLAB. 2.Sea el sistema que se muestra en la Figura. Disee un compensador tal que la constante de error esttico de velocidad Kv sea de 50 seg1, el margen de fase sea de 50 y el margen de ganancia no sea menor que 8 db. Represente las curvas de respuesta a un escaln unitario y a una rampa unitaria de los sistemas compensado y no compensado con MATLAB. 3.SeaelsistemaquesemuestraenlaFigura.Sedeseadisearuncompensadortalquela constante de error esttico de velocidad sea de 4 seg1, el margen de fase sea de 50 y el margen de ganancia sea al menos de 8 db. Represente las curvas de respuesta a un escaln unitario y a una rampa unitaria del sistema compensado con MATLAB. 4.SeaelsistemaquesemuestraenlaFigura.Sedeseadisearuncompensadortalquela constante de error esttico de velocidad sea de 10 seg1, el margen de fase sea de 40 y el margen de ganancia sea al menos de 10 db. Represente las curvas de respuesta a un escaln unitario y a una rampa unitaria del sistema compensado con MATLAB.