Infaimon.com
Tecnología Embedded en aplicaciones de
Visión Artificial
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• 1994 Fundación de la compañía
• 2003 Oficina en Aveiro (Portugal)
• 2004 Oficina Madrid
• 2007 Oficina en México
• 2011 Oficina en Brasil
• Más de 56 especialistas de visión
artificial a su servicio
Perfil de la compañía
Nuestra proximidad con el mercado nos
permite detectar nuevas necesidades que en
muchas ocasiones no tienen una solución
comercial.
En este sentido, trabajamos conjuntamente con
nuestros proveedores para desarrollar nuevos
productos para satisfacer las necesidades de
nuestros clientes.
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Desarrollo de nuevos productos
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• Catálogo de productos
• Filtro avanzado para la selección
de productos
• Aplicaciones
• Novedades
• Eventos
• Cursos de formación
• Catálogos y publicaciones
• Blog
• Enciclopedia de la visión
•
Web
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Un poco de historia
Top Sales en Infaimon
• 1994: se vendieron decenas de framegrabbers de la
compañía ITI con un precio unitario de 1.000.000 pesetas
(6.000€).
• 1999: se vendieron unas 40 cámaras lineales DALSA CT-E4
con un precio unitario de 1.500.000 pesetas (9.000€).
• 2005: centenares de cámaras JAI CV-A1 con un coste
unitario de unos 1.700€.
• 2010: se vendieron 1.000 cámaras AVT Guppy F-046B con
un coste unitario de 900€
• 2014: se vendieron 2.000 cámaras IDS UI-1640LE con un
coste unitario inferior a los 300€.
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10
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ITI(1994)
DALSA(1999)
JAI(2005)
AVT(2010)
IDS(2014)
Coste Unitario (en miles de €)
Un poco de historia
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0
500
1000
1500
2000
2500
ITI(1994)
DALSA(1999)
JAI(2005)
AVT(2010)
IDS(2014)
Volumen de ventas anuales
Un poco de historia
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• AIA (Automated Imaging Association) 2014: Se muestra estudio que predice un
crecimiento de un 400% en los Embedded Vision Systems (EVS) durante los próximos 4
años.
– Consumo de EVS durante el 2014: 4 millones de unidades
– Consumo esperado en 2018: 16 millones de sistemas
• Los EVS se utilizan ampliamente en el mercado de la seguridad y en el de la visión
industrial, donde son reconocidos en muchas de las aplicaciones.
• Nuevos mercados se ven favorecidos por las características de los EVS (bajo consumo,
bajo coste, tamaño reducido…):
– ADAS (Advanced Driver Assistance Systems): 8 millones
de sistemas en los próximos 4 años.
– Imagen médica
– UAVs
– Business Intelligence
Y pensando en el futuro…
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· AVT Platform solutions
· IDS Platform solutions
· Halcon Image Processing Software solutions
• Basadas en plataforma ARM
AVT platform solutions
Fuente: ABI Research Fuente: nvidia
ARM – Tendencias del mercado
Aplicaciones Embedded
• Existe gran cantidad de dispositivos Embedded basado en ARM
• Los Single Board Computers (SBC) son desarrollos Board-Level
Aplicaciones móviles
• Los sistemas ARM son pequeños , ligeros y de bajo consumo.
• Automoción
• Robots
• UAVs
Para aplicaciones muy sensibles al coste
• Los Single board computers son económicos
ARM – Beneficios
• Ubuntu: estándar
Distribuciones estándar
• Angström Linux
Sistema operativos compilados para plataformas ARM específicas
• Raspbian
Otros sistemas operativos para determinadas plataformas
Vimba 1.3 ARM – Sistemas operativos ARM
Device System-on-chip (SoC)
Core designs
Architecture / CPU
instruction set
Processor designer
ARM
ARMv3 ARM6
ARMv6 ARM11 Broadcom BCM2835
Raspberry Pi
ARMv7-A
ARM Cortex A7
Samsung Exynos
ODROID-XU
Galaxy S4
ARM Cortex A8
Freescale i.MX
MarS board
ARM Cortex A9
TI OMAP
PandaBoard
BeagleBoard
Supported by AVT
Analogies Intel X86 Mainboard i7 Dell PC
Vimba 1.3 ARM – Desmitificando la terminología
Gráfico de flujo para la selección de un ARM
• Los núcleos ARM no incluyen floating point
acceleration (aka FPA, FPU, mathematical
coprocessor, hard float).
• ARM Holdings ofrece implementaciones
estándar que pueden incluirse en el SoC.
• VFPv3 es la opción más común para ARMv7
soportado por AVT.
• Se distribuye como un separate „hard float“
binary („armhf“ en Ubuntu).
• Plenamente soportado por Vimba
Vimba 1.3 ARM – Floating point acceleration
• Dos métodos distintos:
– direct compiling on SBC
– cross compiling
• La GCC toolchain es necesaria: las versiones recomendadas
son la 4.6 y la 4.7
– Linaro
– CodeSourcery
– Scratchbox
– etc.
• La toolchain recomendada es Linaro
Vimba 1.3 ARM – Desarrollo
gcc
toolchain
compiled
binary
Vimba 1.3 ARM – Cross compiling
Vimba 1.3 ARM – Hands-On
Future
Interface
Transport
Layer
IEEE 1394
Transport
Layer
GigE
Transport
Layer
Vimba core
C API
C++ API
.NET API
Examples
Documentation
Image Transform
Library
Driver installer
VimbaViewer
Non GenTL
compatible 3rd
party adapters
Arquitectura Vimba - ARM
Platform
Module Win
dow
s
Lin
ux
x8
6/x
64
Lin
ux A
RM
C API
C++ API
.NET API
1394 GenTL Producer
1394 device driver
GigE GenTL Producer
NDIS Filter Driver
Image Transform Library
Documentation
Installer
GenTL Producer environment
variable script
Cognex Adapter
Class Generator
Driver Installer
VimbaViewer
• Básicamente, la distribución ARM
está basada en Linux
• Por lo tanto, hereda todos los
módulos...
• ... aunque los módulos GUI (que
sólo se entregan en el código
fuente)
Vimba 1.3 ARM – ¿Qué hay en el paquete?
• ARMv8 disponible.
• Promete triplicar el rendimiento en comparación con ARMv7.
• Los Smartphones y las tablets han sido los primeros en
adoptarlo: SBCs todavía no.
• Compatible con versiones ARMv5 y superiores
presumiblemente, Vimba de AVT para ARM funciona.
Vimba 1.3 ARM – Acerca del futuro
Vimba 1.3 ARM – resembling highlights
soft and hard float available
platform independent distribution
format
direct and cross compiling
modern platforms supported (ARMv7)
source code compatible to Windows and
Linux x86 Vimba
AVT Platform Solution
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Ejemplo de aplicación: RobotEye
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· AVT Platform solutions
· IDS Platform solutions
· Halcon Image Processing Software solutions
Device System-on-chip (SoC)
Core designs
Architecture / CPU
instruction set
Processor designer
ARM
ARMv3 ARM6
ARMv6 ARM11 Broadcom BCM2835
Raspberry Pi
ARMv7-A
ARM Cortex A7
Samsung Exynos
ODROID-XU
Galaxy S4
ARM Cortex A8
Freescale i.MX
MarS board
ARM Cortex A9
TI OMAP
PandaBoard
BeagleBoard
Supported by IDS
Analogies Intel X86 Mainboard i7 Dell PC
Vimba 1.3 ARM – Desmitificando la terminología
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IDS Platform Solution
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IDS Platform Solution
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IDS Platform Solution
IDS Platform Solution
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Ejemplo de aplicación: Robótica Móvil
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· AVT Platform solutions
· IDS Platform solutions
· Halcon Image Processing Software solutions
HALCON Image Processing Software solutions
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¿Qué es HALCON Embedded?
• HALCON Embedded es HALCON funcionando en una plataforma
Embedded. HALCON es portable a varios microprocesadores/DSPs,
sistemas operativos y compiladores.
• HALCON Embedded permite explotar al máximo la potencia de la
completa librería de visión artificial en un sistema embebido.
• HALCON Embedded permite desarrollar el software de una aplicación
de visión artificial en una plataforma estándar, de este modo facilita
mucho la programación de un sistema embebido. Se desarrolla la
aplicación en un PC para hacerla funcionar en un sistema embebido.
HALCON Image Processing Software solutions
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HALCON Embedded Architecture
HALCON Applications
Language Interfaces (e.g. C/C++)
HALCON Image Processing Library
Interfaces (e.g. OMAP4 Interface)
HALCON Image Processing Software solutions
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Otras Plataformas
• BeagleBoard-xM
• Nokia N900
• Xilinx Zynq-7000
HALCON Image Processing Software solutions
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Otras Plataformas
• BeagleBoard-xM
• Nokia N900
• Xilinx Zynq-7000
Technical Data
CPU TI DM3730
Speed 1 GHz
RAM 512 MB
Operating system Ångström Linux
Development tools Eclipse, GNU Tools
HALCON Image Processing Software solutions
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Ejemplo de aplicación: Standard Industrial Applications
Sistemas Embedded
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Otras aplicaciones:
Sistemas Embedded
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Conclusiones:
• A día hoy se disponen de unas soluciones
software/hardware (cámaras) diseñadas específicamente
para funcionar sobre plataformas ARM comerciales
• Dichas soluciones están limitadas en lo referente a los
dispositivos pero ampliamente validadas para los
dispositivos soportados.
• El desarrollo de software para los nuevos procesadores
va de la mano de la evolución de los mismos.
• Mediante las soluciones Embedded se pueden resolver
aplicaciones distintas con requerimientos específicos…
y a bajo coste.
ESPAÑA PORTUGAL Barcelona Madrid Vergós, 55 Ribera del Loira, 46 Rua de Viseu, 43 08017 Barcelona 28042 Madrid 3800-280 Aveiro Tel. 93 252 5757 Tel. 902 463 246 Tel. 234 312 034 [email protected] [email protected]
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