8/13/2019 Aporte Individual Heidy Castañeda Fase A

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  PROYECTO FINAL3 

  Extensión y movimiento vertical, permitido por la articulación (2) que une

la base del robot con el eslabón B.

  Vertical de precisión, para pintar por ejemplo debajo de la silla, gracias a

la articulación (4), que permite el movimiento del eslabón D.

  Horizontal de precisión para espacios reducidos, por ejemplo debajo de

la silla, gracias a la articulación (5) que permite un movimiento rotacional

tipo T, para dar movimiento al efector final (Pistola de pintura)

Figura 1. Modelo d el Robot