Post on 09-Apr-2020
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
Automatización de una Célula de
Fabricación Flexible:
Anexo 7
Ampliación en la Producción Proyectando: Miguel Ángel Montañés Laborda
Director: Ramón Piedrafita Moreno
Índice
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
i
CAPÍTULO 1. Ampliaciones a la producción y
funcionamiento 1
1.1. Modo de Funcionamiento por Defecto, el Automático Integrado. 1
1.1.1. SCADA con actividad 1
1.1.2. Control Independiente para cada Estación 2
1.1.3. Funcionamiento del Código 3
1.2. La Alternativa de Producción de Piezas 4
1.2.1. Selección del Modo de Funcionamiento 5
1.2.2. Funcionamiento del Grafcet de la Estación 1 en Modo de
Fabricación según Piezas 7
1.2.3. Funcionamiento del Grafcet de la Estación 5 en Referencia
a la Estación 1. 11
1.3. Esquema del Grafcet de la Estación 1 16
1.4. Esquema del Grafcet de la Estación 5 18
1.5. Modificaciones en la Tabla Compartida 19
1.5.1. Estación 1, Páginas 43-50 19
1.5.2. Estación 5, Páginas 67-77 26
1.5.3. Órdenes a las estaciones, Páginas 87-89 36
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
1
CAPÍTULO 1. Ampliaciones a la producción y
funcionamiento
En los últimos días se discutió la posibilidad de una serie de cambios en los sistemas
de producción de piezas que son los siguientes.
1.1. Modo de Funcionamiento por Defecto, el Automático
Integrado.
Hasta ahora el estado de las máquinas era decidido independientemente para cada
una de ellas, bien por medio de las botoneras propias de la estación o bien desde
SCADA o Magelis.
Desde este momento hay una nueva opción para el arranque de las máquinas en
automático integrado por defecto. Esta opción consiste en que la Estación gestora o
estación 5, cada vez que realiza un arranque en frío, normalmente por alguna
emergencia, comprobará el estado de todas las estaciones y les mandará una orden de
posicionamiento en automático integrado en caso de que no se encuentren en dicho
estado.
Este envío de la orden se realiza de forma continuada en cada ciclo de autómata por
lo que no se permitiría sacar una estación del estado de automático por ningún otro
método.
Para permitir el control de las máquinas a través de SCADA o Magelis, se han
implementado dos métodos fácilmente diferenciables a elegir el que convenga.
1.1.1. SCADA con actividad
EL primer método consiste simplemente
en detectar la actividad SCADA por medio
del bit llamado SCADA_ON. De esta forma
la orden de paso a automático no será
transmitida mientras alguno de los
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
2
terminales SCADA se encuentre conectado a las máquinas.
Se ha adoptado este método pensando en
que, mientras algún terminal de supervisión se
encuentre funcionando, será éste el que tenga
el control total de la célula.
La parte de código que implementa este
método está en la sección de Comunicaciones
y permitir este mismo control a un terminal
Magelis, es trivial, solo es necesario poner
una condición más que sea que Magelis se
encuentre en ON.
1.1.2. Control Independiente para cada Estación
El método anterior no permite el control independiente de las estaciones, con lo que
ocurrirá que si se adopta dicha forma de operar, todas las estaciones cambien a
automático integrado o no lo haga ninguna de ellas.
Para permitir el control independiente de cada una de ellas, se han implementado
una serie de bits, uno por cada una de las máquinas, que permita la deshabilitación del
paso a automático de forma independiente. Estos bits son los llamados
EstX_pasada_a_auto_int (%M293-%M297) que son chequeados antes de permitir la
transmisión de la orden de paso a
automático. Así, si un terminal, tanto
SCADA como Magelis, ponen dichos
bits a 1 se inhabilita el paso a
automático de la estación correspondiente asumiendo, entonces, el control de dicha
estación.
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
3
NUMERO DE BIT DENOMINACION Nº ESTACIÓN
%M293 Est1_pasada_a_auto_int 1
%M294 Est2_pasada_a_auto_int 2
%M295 Est3_pasada_a_auto_int 3
%M296 Est4_pasada_a_auto_int 4
%M297 Est6_pasada_a_auto_int 6
Para implementar este método deberá ser eliminado el anterior que en estos
momentos se encuentra por defecto.
1.1.3. Funcionamiento del Código
El código asociado a estas funciones realiza los siguientes pasos:
A) Se comprueba que el SCADA se encuentra en OFF que, en este momento es,
por defecto, razón suficiente para que el sistema deshabilite el paso a
automático.
B) Si el SCADA está en ON, se acaba el IF y no se realizan más operaciones.
C) Si el SCADA no está en ON, se
borran todos los bits de
memorización del paso a
automático (%M293-%M297).
Esto se hace para que mientras el SCADA no esté conectado, el control del
paso a automático sea continuo.
D) Se comprueba que las
estaciones se encuentran o no
en situación de automático
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
4
integrado mediante los bits correspondientes de tabla compartida, y si no lo
están se lanza orden de que se activen el rearme automático hasta alcanzar
dicha situación.
E) Dicha orden es transmitida por medio de un WRITE_VAR de una palabra
del autómata (Paso_auto_int_estX) previamente puesta a 1, sobre la palabra
%MW10 de cada una de las estaciones.
F) En la estación correspondiente, este 1 en la palabra %MW10 de su sistema,
es evaluada como
condición de activación
del permiso a automático
integrado.
G) Una vez que dicha estación ha alcanzado la situación de automático
integrado, el bit correspondiente de la tabla compartida se pone a 1 y la
orden deja de enviarse así como se marca que dicha estación está en
situación de automático.
1.2. La Alternativa de Producción de Piezas
Hasta ese momento, la fabricación de piezas únicamente tenía en cuenta el estado de
almacén así como las piezas en producción, encargando a la estación de suministro de
camisas la extracción de la pieza de la que menos stock se dispusiese. Esto provocaba
en algunos casos, que la estación no encontrase dicha camisa en el cargador, bien
porque se sobrepasaba el número máximo de intentos, bien porque nos quedásemos sin
camisas.
Se decidió que se podría optimizar más la producción si se tenía en cuenta, además,
el tipo de pieza que se encontrase en ese momento en el cargador. Es decir, la máquina
comprobará el color de la camisa disponible en dicho cargador y, sacándola sobre el
palet y por medio de lector óptico, si ésta lleva o no tapa. En ese momento será cuando
se compruebe si alguna pieza de las características de la que se ha depositado en el palet
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
5
es requerida por el almacén. En caso afirmativo, la información será escrita en el palet y
éste será liberado. En caso negativo se dará orden de que la pieza sea desechada y se
reinicia el ciclo extrayendo y comprobando la nueva pieza del cargador.
Para la implementación del nuevo sistema de producción, se requiere la
modificación tanto del grafcet de la estación 1 que suministra las camisas como del
grafcet de la estación gestora o estación 5 que es la que comprueba el estado de la
producción y ordena las operaciones que deben realizarse en cada momento.
En la estación 1, las modificaciones se han podido realizar sobre el programa ya
existente integrando las modificaciones en el mismo, mientras que en el caso de la
estación 5 han debido realizarse dos programas distintos debido a la escasez de
memoria. Para el caso de que alguna vez puedan subsistir ambos programas en dicha
estación, en la máquina 1 se ha implementado una forma de selección del modo de
fabricación que, mediante una orden de la estación 5, elegirá uno u otro modo.
1.2.1. Selección del Modo de Funcionamiento
Existen, como digo, dos modos de producción, fabricación según el stock existente
en almacén, que es la forma en que se fabricaba hasta ahora, y fabricación según la
pieza del cargador de la estación 1.
Partiremos de la base de que la estación 1 se encuentra en automático integrado
situación que se ha alcanzado de alguna de las formas anteriormente mencionadas.
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
6
En esta situación, el grafcet de dicha estación se encuentra en las etapas %X96 y
%X0.
En esta situación, la
etapa %X0 espera a que
se la indique cual va a ser
el modo de fabricación, si
será según pieza, o según
pedido.
Para indicar al sistema gestor que se encuentra en espera de recibir confirmación del
modo de producción, la estación 1, en la etapa %X0, por medio de la palabra %MW214,
le indica al sistema que no tiene ningún modo seleccionado mediante la codificación de
un 50 en dicha palabra. Mientras que si se ha realizado dicha selección se indicará
mediante un 51.
Esta selección se realiza por medio de una orden lanzada desde la sección de
Comunicaciones de la estación 5 gestora y que se gestiona en la subrutina SR1 de la
estación 1.
La codificación de la orden se encuentra en las páginas 85 y 86 del mapa de
memoria incluido en el Anexo 5 del CD-ROM de documentación.
Así pues, cuando la estación 5
detecta un 50 en la palabra %MW214,
lanza una orden en la palabra
%MW270 que será un 10 si se quiere
una producción según el tipo de pieza
que salga en el cargador o un 11 si se
quiere que sea el almacén quien
seleccione la pieza a producir sin tener
en cuenta la pieza del cargador.
Además la estación gestora a
través del bit Memo_modo, memoriza
que se ha seleccionado uno de los dos
modos de funcionamiento para que no
se realice un intento de selección
posterior que pueda resultar erróneo.
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
7
De esta forma cuando la estación 1 recibe un 10 o un 11 en la palabra %MW270 se
selecciona uno u otro modo de funcionamiento, y el grafcet evoluciona hacia la etapa
%X36 en el primer caso o hacia la etapa %X1 en el segundo, que corresponde con el
modo de fabricación anterior.
1.2.2. Funcionamiento del Grafcet de la Estación 1 en
Modo de Fabricación según Piezas
El grafcet está completamente dibujado en el esquema del apartado 1.3 de este
Anexo y su funcionamiento es el siguiente:
A) En la etapa %X36 el Grafcet tiene como posición por defecto el cargador
adelante, es decir, se intenta que desde el principio los detectores de la máquina
indiquen el tipo de pieza que hay en el cargador.
Si al cabo de 1,5 segundos el detector
capacitivo no observa ninguna pieza,
entonces se pasa a la etapa %X66.
En caso contrario la máquina permanece en
espera de que se le mande una orden de
operación desde la estación 5.
B) Las órdenes son recogidas y evaluadas
por la subrutina SR1 de la estación 1 y
activarán el bit de producir en caso de
que sea una orden válida. La
codificación de las órdenes se detalla
en el Anexo 5 de la documentación en
CD-ROM adjunta.
C) Recibida una orden se pasa a la etapa %X59, enviando en la palabra %MW214
un 9, señal de reconocimiento de la orden, en la acción al desactivar la etapa
%X36.
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
8
D) La etapa %X59 baja el brazo para coger la pieza.
E) La etapa %X37 cierra la pinza.
F) La etapa %X38 sube el brazo.
G) Llegado a este punto el grafcet evoluciona bien hacia la etapa %X39 si la orden
que se le ha dado a
la máquina es que
saque la camisa
sobre el palet para
terminar de
reconocer el tipo, bien hacia la etapa %X50 si la orden que se ha enviado es que
esta pieza no nos sirve y debemos desecharla y sacar otra del cargador.
H) Si evoluciona hacia la etapa %X39, es decir, la orden ha sido, sacar pieza sobre
palet, esta etapa mueve el brazo hacia delante hasta situarlo sobre el
transbordador.
I) La etapa %X49 baja el brazo.
J) La etapa %X51 suelta la pieza.
K) La etapa %X54 sube el brazo hacia atrás.
L) La etapa %X57 retira el brazo hacia atrás.
M) La etapa %X58 saca el lector sobre la camisa para detectar una posible tapa.
N) La etapa %X60 es la etapa encargada de dar tiempo al lector a detectar la tapa de
la camisa y a esperar la respuesta de la estación gestora sobre si necesita o no
dicha camisa. Para avisar al sistema de que se ha alcanzado dicho estado se le
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
9
responde en la palabra %MW214 con un 5 de operación correcta en la acción
continua de esta etapa.
O) Cuando la máquina 1 recibe la contestación del sistema sobre lo que debe hacer
con esta camisa, el grafcet evoluciona hacia la etapa %X36 si el sistema
considera que la camisa que se encuentra sobre el palet es necesaria, o hacia la
etapa %X61 si la camisa debe retirarse y desecharse. En ambos casos en la
acción al desactivar de la
etapa %X60 se responde
con un 9 en la palabra
%MW214 en señal de
orden recibida.
P) En caso de evolucionar hacia la etapa %X36, el ciclo vuelve a empezar, y la
máquina esperará el siguiente palet sacando hacia los detectores la camisa que se
encuentre en el cargador. Sin embargo en caso de que la evolución lleve al
grafcet a la etapa %X61, se procederá a recoger y desechar la camisa que se
encuentra sobre el transbordador. En eta etapa en concreto, el brazo se desplaza
hacia delante en busca de la vertical sobre la camisa.
Q) En la etapa %X62 el brazo desciende sobre el palet.
R) En la etapa %X63 se cierra la pinza.
S) En la etapa %X64 se sube el brazo.
T) En la etapa %X65 el brazo se retira hacia atrás.
U) De ahí, nos vamos a la etapa %X50 en que el brazo se desplaza hacia la derecha
colocándose sobre la caja de piezas desechadas.
V) En la etapa %X52 se baja el brazo.
W) En la etapa %X53 se abre la pinza cayendo la camisa en la caja de piezas malas.
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
10
X) En la etapa %X55 se sube el brazo.
Y) En la etapa %X56 el brazo retorna a su posición de reposo sobre el grupo de
sensores y se pasa a la etapa %X36 de inicio de ciclo y al mismo tiempo, en la
acción al desactivar esta etapa se envía un 5 de operación realizada en la palabra
%MW214.
Hemos dicho en el apartado A) que si no se detectaba una camisa en la salida del
cargador al cabo de 1,5 segundos de encontrarnos en la etapa %X36, se evoluciona el
grafcet hacia la etapa %X66 en la que se esperará un tiempo a que se introduzcan
nuevas camisas en el cargador. En esta etapa, la %X66, el cargador retorna hacia atrás
para permitir que las camisas que se introduzcan en el cargador caigan hasta el fondo
del mismo para que puedan ser empujadas hacia los sensores en el camino de retorno
del cargador.
Al cabo de 5 segundos, el empujador vuelve a intentar suministrar una nueva camisa
hacia los sensores, pasando así a la etapa %X67. En esta etapa se permanece 2
segundos, tiempo en el que se comprueba mediante el sensor capacitivo si hay una
camisa nueva en el cargador. Si no es así, de nuevo pasamos a la etapa %X66 en la que
volvemos a esperar 5
segundos a que se
repongan las camisas
gastadas y reiniciamos el
proceso. Cuando ya se
detecta una camisa, la
evolución del grafcet
retorna éste a la etapa %X36, en la que se esperará una nueva orden de producción.
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
11
1.2.3. Funcionamiento del Grafcet de la Estación 5 en
Referencia a la Estación 1.
La ampliación del grafcet respecto del utilizado en la producción sobre almacén,
está completamente dibujado en el esquema del apartado 1.4 de este Anexo y su
funcionamiento es el siguiente:
A) El funcionamiento de las primeras etapas es el mismo que el descrito para la
producción en función del estado de almacén y detallado en la memoria de este
proyecto. Los cambios llegan a partir de la etapa %X4.
B) La etapa %X4 es la etapa en que esperamos a que la estación 1 se encuentre en
automático integrado y, además, se le haya impuesto un modo de producción
mediante la transmisión de la
orden correspondiente descrita en
l.2.1. de este Anexo. El hecho de
que la estación 1 tenga
seleccionado un modo de
fabricación se refleja en el bit Modo.
C) Una vez que la estación 1 esta en automático y tiene seleccionado un modo de
funcionamiento, en grafcet entra en la etapa %X29, en cuya acción continua se
invoca a la SR38. Ésta tiene dos partes, una en la que, mediante los sensores de
la estación 1, los cuales están volcados en la tabla compartida, se observa el tipo
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
12
de pieza que tiene dicha máquina en el cargador, y la segunda, en la que se
decide si dicha pieza es necesaria para el almacén en función de las piezas que
ya tenemos y las que se están fabricando.
En la primera parte se chequean los bits X13, X14 y X15 de la palabra de la tabla
compartida %MW208, y se memorizan en los bits pieza_negra, pieza_roja y
pieza_metalica, una primera aproximación del tipo de pieza que está a la salida
del cargador de la máquina 1. No podremos saber si la pieza en cuestión tiene o
no tapa hasta que no sea sacada sobre el palet y testeada por el lector óptico.
Una vez que se ha memorizado dicha aproximación al tipo de pieza, en la segunda
parte de la SR38, comprobamos las piezas que tenemos tanto en producción
como en almacén para saber si nos hace falta una pieza de ese tipo.
Por ejemplo si la primera comprobación nos ha dado que es una pieza negra,
comprobamos que el contador de piezas totales negras sea menor que 4 (falta
alguna pieza negra en almacén y no se está fabricando) o bien, que no tengamos
ninguna pieza negra con tapa ni en almacén ni en producción ni en cola. Esto se
hace porque, si resulta que esta camisa negra tiene una tapa y no disponemos de
ninguna pieza negra con tapa, también nos sirve.
De esta forma se realiza la comprobación para todos los tipos de piezas.
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
13
Decidido si, a priori, es una pieza válida o no, en espera de conocer si tiene tapa,
enviamos la orden correspondiente a la estación 1 en la palabra de tabla
compartida %MW270.
Enviada la orden correspondiente podemos tener tres casos:
-. La pieza, en principio es buena.
-. La pieza es mala ya desde el principio.
-. La estación 1 nos devuelve operación defectuosa.
En los dos primeros casos, esperamos en la etapa %X29 hasta que la estación 1 nos
contesta con el 9 en la palabra %MW214 correspondiente a orden recibida,
mientras que en el segundo caso, nos vamos a la etapa %X13 de emergencias.
D) En el caso de que la pieza, a
priori, sea buena y nos conteste la
estación 1 que ha recibido la
orden de sacarla sobre el palet, el
grafcet de la estación 5
evoluciona hacia la etapa %X5.
E) En la acción continua de la etapa %X5, se está constantemente comprobando
que la estación 1 responda con operación finalizada (%MW214=5) para, así
realizar la última comprobación sobre la pieza, esto es, si lleva o no tapa, lo cual
se puede ver en la entrada del lector óptico que se vuelca en el bit X2 de la
palabra %MW209.
F) Hecha dicha comprobación se responde a la estación 1 con una orden de
operación terminada (%MW270=15) o bien, pieza no es necesaria y debe ser
expulsada (%MW270=13), a lo cual la estación 1 procederá a la recogida de
dicha pieza para su desecho y una nueva extracción de otra pieza del cargador.
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
14
G) Si la operación ha resultado ser correcta y se ha extraído una pieza que nos es
necesaria, el grafcet de la estación 5 evoluciona hacia la etapa %X6 en cuanto la
estación 1 le indica que ha recibido la orden de pieza correcta mediante un 9 en
la palabra %MW214, continuando así, la evolución que llevaba el grafcet en el
caso de la fabricación desde almacén, es decir, pidiendo permiso para grabar la
información en el palet, la lectura de comprobación, etc.
H) Si la operación ha resultado ser fallido pues no se ha conseguido una pieza que
nos sea necesaria, al evolución del grafcet continua a través de la etapa %X31 en
el momento en que la máquina 1 de confirmación de que ha recibido orden de
recoger la pieza de encima del palet para desecharla. En esta etapa, la estación
gestora espera que la máquina termine la operación de quitar la pieza para
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
15
retornar a la etapa de producción normal que es la %X29 en que se vuelve a
comprobar el tipo de otra pieza que será sacada del cargador por la estación 1 en
cuanto termina de desechar la que no ha servido en el ciclo anterior.
I) Todavía nos queda el caso comentado en el apartado C, de que directamente,
nada más comprobar la pieza que tenemos en la máquina 1, resulte ser una pieza
que no nos hace falta. En ese caso, el grafcet evoluciona de la etapa %X29 a la
etapa %X30, en la que se espera que la máquina 1 deseche directamente la pieza
que tiene en el cargador y saque una nueva.
Este es el funcionamiento que hemos implementado para este tipo de producción
referente a las piezas que van saliendo de la máquina 1, ya que se ha partido, en este
caso de que el posible operario que debe cargar las piezas en la máquina 1 encontraría
más sencillo cargarlas en función de lo que él mismo puede observar que falta en
almacén, optimizando así el sistema de producción.
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
16
1.3. Esquema del Grafcet de la Estación 1
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
17
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
18
1.4. Esquema del Grafcet de la Estación 5
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
19
1.5. Modificaciones en la Tabla Compartida
1.5.1. Estación 1, Páginas 43-50
A continuación se muestra un ejemplo de utilización de la tabla compartida. Las
variables son de la estación 1
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW200 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW200:=%MW100;
%MW200 Imagen_teclas_magelis Palabra imagen de pulsación de
teclas MAGELIS
%MW200:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de tecla
F1 MAGELIS
%MW200:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de tecla
F2 MAGELIS
%MW200:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de tecla
F3 MAGELIS
%MW200:X3 Manual Bit imagen de pulsación de tecla
F4 MAGELIS
%MW200:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de tecla
F5 MAGELIS
%MW200:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de tecla
F6 MAGELIS
%MW200:X6 TEST Bit imagen de pulsación de tecla
F7 MAGELIS
%MW200:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X7 Y el pl7 la
ha rebotado
%MW200:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X8 Y el pl7 la
ha rebotado
%MW200:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
20
la estación %MW100:X9 Y el pl7
la ha rebotado
%MW200:X10
%MW200:X11
%MW200:X12
%MW200:X13
%MW200:X14
%MW200:X15
En la palabra %MW201 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW201:=%MW101
%MW201 Imagen_páginas_magelis
estación 1
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW202 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW202 Imagen_alarmas1_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW202:X0 Maxtiempo Cinta
%MW202:X1 Maxtiempo subir
%MW202:X2 Maxtiempo pieza mala
%MW202:X3 Maxtiempo lector
%MW202:X4 Faltan camisas
%MW202:X5 Estación pausa
%MW202:X6 Estacion fin de ciclo
%MW202:X7 Fallo interno
%MW202:X8 Seta de emergencia
%MW202:X9 Linea en pausa
%MW202:X10 Paro ciclo en la linea
%MW202:X11 Parada en accidente1
%MW202:X12
%MW202:X13
%MW202:X14 Emergencia local
%MW202:X15 Emergencia global
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
21
%MW203 Solo se utiliza en la est5 y
en la 7
Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW203:X0
%MW203:X1
%MW203:X2
%MW203:X3
%MW203:X4
%MW203:X5
%MW203:X6
%MW203:X7
%MW203:X8
%MW203:X9
%MW203:X10
%MW203:X11
%MW203:X12
%MW203:X13
%MW203:X14
%MW203:X15
%MW204 Mandos del Scada que se
deben
Rebotar a las demas estaciones
%MW204:X0
%MW204:X1
%MW204:X2
%MW204:X3
%MW204:X4
%MW204:X5
%MW204:X6
%MW204:X7 Emergencia Global El Scada solo la escribe en la
%M195de la estación 1 y el pl7 de
la estación1 la ha rebotado a
%MW204 :x7
%MW204:X8 Rearme Global El Scada solo la escribe en la
%M196 de la estación 1 y el pl7
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
22
de la estación1 la ha rebotado a
%MW204 :x8
%MW204:X9 Marcha Global El Scada solo la escribe en la
%M197de la estación 1 y el pl7 de
la estación1 la ha rebotado a
%MW204 :x9
%MW205 Mandos del Scada
Internet que se deben
Rebotar a las demas estaciones
%MW205:X0
%MW205:X1
%MW205:X2
%MW205:X3
%MW205:X4
%MW205:X5
%MW205:X6
%MW205:X7 Emergencia Global El Scada Internet solo la escribe
en la %MW170:x7 estación 1 y el
pl7 de la estación1 la ha rebotado
a %MW205 :x7
%MW205:X8 Rearme Global El Scada Internet solo la escribe
en la %MW170:x8 de la estación
1 y el pl7 de la estación1 la ha
rebotado a %MW205 :x8
%MW205:X8 Rearme Global El Scada Internet solo la escribe
en la %MW170:x8 de la estación
1 y el pl7 de la estación1 la ha
rebotado a %MW205 :x9
%MW206 Bits_compartidos_de
estado
Palabra de estados compartida
autómata 1
%MW206:X0 MANUAL
%MW206:X1 TEST
%MW206:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW206:X3 AUTÓMATICO
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
23
INTEGRADO
%MW206:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW206:X5 MAQUINA EN
DEFECTO
%MW206:X6 Bit actividad %mw206:x6:=%s5;
%MW206:X7
%MW208 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW208:X0 %I1.0 Primera entrada (Cinta_atras)
%MW208:X1 %I1.1 Segunda entrada (Cinta_adelante)
%MW208:X2 %I1.2 Tercera entrada (Pinza_izda)
%MW208:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Pinza_drcha)
%MW208:X4 %I1.4 Quinta entrada (Pinza_arriba)
%MW208:X5 %I1.5 Sexta entrada (Pinza_abajo)
%MW208:X6 %I1.6 Septima entrada
(Cargador_adelante)
%MW208:X7 %I1.7 Octava entrada (Cargador_atrás)
%MW208:X8 %I1.8 Novena entrada (Emergencia)
%MW208:X9 %I1.9 Decima entrada (Marcha)
%MW208:X10 %I1.10 Undecima entrada
(Manual_automatico)
%MW208:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Ind_int)
%MW208:X12 %I1.12 Decimotercera entrada (Rearme)
%MW208:X13 %I1.13 Decimocuarta entrada
(Inductivo_camisa)
%MW208:X14 %I1.14 Decimoquinta entrada
(Optico_camisa)
%MW208:X15 %I1.15 Decimosexta entrada
(Capacitivo_camisa)
%MW209 Entradas digitales 16 segundas entradas digitales
%MW209:X0 %I2.0 Decimoseptima entrada
(Lector_atrás)
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
24
%MW209:X1 %I2.1 Decimooctava entrada
(Lector_adelante)
%MW209:X2 %I2.2 Decimonovena entrada
(Optico_lector)
%MW209:X3
%MW209:X4
%MW209:X5
%MW209:X6
%MW209:X7
%MW209:X8
%MW209:X9
%MW209:X10
%MW209:X11
%MW209:X12
%MW209:X13
%MW209:X14
%MW209:X15
%MW210 Entradas digitales 16 terceras entradas digitales
%MW210:X0
%MW210:X1
%MW210:X2
%MW210:X3
%MW210:X4
%MW210:X5
%MW210:X6
%MW210:X7
%MW210:X8
%MW210:X9
%MW210:X10
%MW210:X11
%MW210:X12
%MW210:X13
%MW210:X14
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
25
%MW210:X15
%MW212 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW212:X0 %Q3.0 Primera salida (Cinta_avanza)
%MW212:X1 %Q3.1 Segunda salida (Cinta_retrocede)
%MW212:X2 %Q3.2 Tercera salida (Pinza_fuera)
%MW212:X3 %Q3.3 Cuarta salida (Pinza_dentro)
%MW212:X4 %Q3.4 Quinta salida (Pinza_sube_baja)
%MW212:X5 %Q3.5 Sexta salida (Cargador)
%MW212:X6 %Q3.6 Septima salida (Pinza)
%MW212:X7 %Q3.7 Octava salida (Lector)
%MW212:X8
%MW212:X9
%MW212:X10
%MW212:X11
%MW212:X12
%MW212:X13
%MW212:X14
%MW212:X15
%MW213 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW213:X0
%MW213:X1
%MW213:X2
%MW213:X3
%MW213:X4
%MW213:X5
%MW213:X6
%MW213:X7
%MW213:X8
%MW213:X9
%MW213:X10
%MW213:X11
%MW213:X12
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
26
%MW213:X13
%MW213:X14
%MW213:X15
%MW214 Estado del Pedido en est1 %MW214=5 si Operación
Efectuada ó %MW214=7 si
Operación Defectuosa
%MW214=9 ORDEN RECIBIDA
%MW214=50 Modo de
producción no seleccionado
%MW214=51 Modo de
producción seleccionado
1.5.2. Estación 5, Páginas 67-77
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW260 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW260:=%MW100;
%MW260 Imagen_teclas_magelis
estacion5
Palabra imagen de pulsación
de teclas MAGELIS
%MW260:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de
tecla F1 MAGELIS
%MW260:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de
tecla F2 MAGELIS
%MW260:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de
tecla F3 MAGELIS
%MW260:X3 Manual Bit imagen de pulsación de
tecla F4 MAGELIS
%MW260:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de
tecla F5 MAGELIS
%MW260:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de
tecla F6 MAGELIS
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
27
%MW260:X6 TEST Bit imagen de pulsación de
tecla F7 MAGELIS
%MW260:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito
en la estación %MW100:X7
Y el pl7 la ha rebotado
%MW260:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito
en la estación %MW100:X8
Y el pl7 la ha rebotado
%MW260:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito
en la estación %MW100:X9
Y el pl7 la ha rebotado
%MW260:X10
%MW260:X11
%MW260:X12
%MW260:X13
%MW260:X14
%MW260:X15
En la palabra %MW261 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW261:=%MW101
%MW261 Imagen_páginas_magelis
estacion 5
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW262 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW262 Imagen_alarmas5_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW262:X0 Seta emergencia
%MW262:X1 Seta emergencia Transporte 1
%MW262:X2 Seta emergencia Transporte 2
%MW262:X3 Pieza no localizada
%MW262:X4 Pedido no localizado
%MW262:X5 Pieza en est 1 no corresponde
%MW262:X6 Pieza en est 2 no corresponde
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
28
%MW262:X7 Pieza en est 3 no corresponde
%MW262:X8 Pieza en est 4 no corresponde
%MW262:X9 Maxtiempo_lectura_escritura
Transporte 1
%MW262:X10 Maxtiempo para automatico int
Transporte 1
%MW262:X11 Operacion lectura/escritura
defectuosa en el transporte1
%MW262:X12 Operacion lectura/escritura
defectuosa en el transporte2
%MW262:X13 Palet1 vacio y no memoria
vacia
%MW262:X14 Emergencia local
%MW262:X15 Emergencia global
%MW263 Solo se utiliza en la est5 y en la
7
Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW263:X0 Pedido en est 6 no corresponde
%MW263:X1 Pedido en est 7 no corresponde
%MW263:X2 Pedido en est 8 no corresponde
%MW263:X3
%MW263:X4 Maxtiempo_lectura_escritura
Transporte 2
%MW263:X5 Maxtiempo para automatico int
Transporte 2
%MW263:X6
%MW263:X7
%MW263:X8 No hay tipo pieza solicitada en
el almacen
%MW263:X9 Almacen lleno y pieza a la
entrada
%MW263:X10 Tipo de pieza lleno y pieza de
ese tipo a la entrada
%MW263:X11 Máximo tiempo ejecucion de
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
29
movimiento
%MW263:X12 Máximo tiempo bajar brazo
%MW263:X13 Máximo tiempo subir brazo
%MW263:X14 Máximo tiempo vacío
%MW263:X15 Tipo de pieza a la entrada no
coincide con información de tipo
de pieza a almacenar
%MW264 Bits_compartidos_de estado Palabra de estados
compartida autómata 5
%MW264:X0 MANUAL
%MW264:X1 TEST
%MW264:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW264:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW264:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO
INTEGRADO
%MW264:X5 MAQUINA EN DEFECTO
%MW264:X6 Bit actividad %mw264:x6:=%s5;
%MW264:X7
%MW265 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW265:X0 %I1.0 Primera entrada (Seta de
emergencia en la botonera)
%MW265:X1 %I1.1 Segunda entrada (Pulsador de
la botonera de marcha)
%MW265:X2 %I1.2 Tercera entrada (Conmutador
de la botonera
Automatico=1)
%MW265:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Conmutador
de la botonera
independiente=1)
%MW265:X4 %I1.4 Quinta entrada (Pulsador
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
30
de la botonera de reset)
%MW265:X5 %I1.5 Sexta entrada (Detector
capactvo de la salida del
almacen)
%MW265:X6 %I1.6 Septima entrada (Detector
capacitivo a la entrada del
almacen)
%MW265:X7 %I1.7 Octava entrada(Detector
inductivo de identificacion de
piezas)
%MW265:X8 %I1.8 Novena entrada (Detector
optico de identificacion de
piezas)
%MW265:X9 %I1.9 Decima entrada (Sensor que
indica que el piston esta
arriba)
%MW265:X10 %I1.10 Undecima entrada (Sensor
que indica que el piston esta
abajo)
%MW265:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Sensor
de la electrovalvula de
vacio)
%MW265:X12 %I1.12 Decimotercera entrada (tope
abierto coge pieza)
%MW265:X13 %I1.13 Decimocuarta entrada (sensor
optico detecta pieza en tope)
%MW265:X14
%MW265:X15
%MW266 Entradas digitales 16 segundas entradas
digitales Posicion
%MW266:X0 %I\0.2.1\0.0 T1_palet_estacion1
%MW266:X1 %I\0.2.1\0.1 T1_palet_estacion2
%MW266:X2 %I\0.2.1\0.2 T1_palet_estacion3
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
31
%MW266:X3 %I\0.2.1\0.3 T1_palet_estacion4
%MW266:X4 %I\0.2.1\0.4 T1_desvio
%MW266:X5 %I\0.2.1\0.5 T1_paro_intermedio
%MW266:X6
%MW266:X7 %I\0.2.1\0.7 T1_emergencia
%MW266:X8 %I\0.2.1\0.8 T1_marcha
%MW266:X9 %I\0.2.1\0.9 T1_ind_int
%MW266:X10 %I\0.2.1\0.10 T1_borrar
%MW266:X11 %I\0.2.1\0.11 T1_manual_automatico
%MW266:X12
%MW266:X13
%MW266:X14
%MW266:X15
%MW267 Entradas digitales 16 terceras entradas
digitales
%MW267:X0 %I\0.2.2\0.0 T2_palet_estacion1
%MW267:X1 %I\0.2.2\0.1 T2_palet_estacion2
%MW267:X2 %I\0.2.2\0.2 T2_palet_estacion3
%MW267:X3 %I\0.2.2\0.3 T2_palet_estacion4
%MW267:X4 %I\0.2.2\0.4 T2_desvio
%MW267:X5 %I\0.2.2\0.5 T2_paro_intermedio
%MW267:X6
%MW267:X7 %I\0.2.2\0.7 T2_emergencia
%MW267:X8 %I\0.2.2\0.8 T2_marcha
%MW267:X9 %I\0.2.2\0.9 T2_ind_int
%MW267:X10 %I\0.2.2\0.10 T2_borrar
%MW267:X11 %I\0.2.2\0.11 T2_manual_automatico
%MW267:X12 %I\0.2.2\0.12 T2_optico_robot1
%MW267:X13 %I\0.2.2\0.13 T2_optico_robot2
%MW267:X14 %I\0.2.2\0.14 T2_optico_almacen
%MW267:X15
%MW268 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
32
%MW268:X0 %Q2.0 Primera salida (Bajar
pistón para coger pieza)
%MW268:X1 %Q2.1 Segunda salida (Abrir tope
paso piezas)
%MW268:X2 %Q2.2 Tercera salida (Vacío para
coger la pieza)
%MW268:X3 %Q2.3 Cuarta salida (Cinta
transportadora estación 5)
%MW268:X4 %I\0.2.1\0.16 T1_enclavamiento1
%MW268:X5 %I\0.2.1\0.17 T1_enclavamiento2
%MW268:X6 %I\0.2.1\0.18 T1_enclavamiento3
%MW268:X7 %I\0.2.1\0.19 T1_enclavamiento4
%MW268:X8 %I\0.2.1\0.20 T1_desviar
%MW268:X9 %I\0.2.1\0.21 T1_tope1
%MW268:X10 %I\0.2.1\0.22 T1_tope2
%MW268:X11 %I\0.2.1\0.23 T1_tope3
%MW268:X12 %I\0.2.1\0.24 T1_tope4
%MW268:X13 %I\0.2.1\0.25 T1_tope5
%MW268:X14 %I\0.2.1\0.26 T1_cinta12
%MW268:X15 %I\0.2.1\0.27 T1_cinta345
%MW269 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW269:X0 %I\0.2.2\0.16 T2_enclavamiento1
%MW269:X1 %I\0.2.2\0.17 T2_enclavamiento2
%MW269:X2 %I\0.2.2\0.18 T2_enclavamiento3
%MW269:X3 %I\0.2.2\0.19 T2_enclavamiento4
%MW269:X4 %I\0.2.2\0.20 T2_desviar
%MW269:X5 %I\0.2.2\0.21 T2_tope1
%MW269:X6 %I\0.2.2\0.22 T2_tope2
%MW269:X7 %I\0.2.2\0.23 T2_tope3
%MW269:X8 %I\0.2.2\0.24 T2_tope4
%MW269:X9 %I\0.2.2\0.25 T2_tope5
%MW269:X10 %I\0.2.2\0.26 T2_cinta12
%MW269:X11 %I\0.2.2\0.27 T2_cinta345
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
33
%MW269:X12
%MW269:X13
%MW269:X14
%MW269:X15
%MW270 Codificación de orden a est1 Tipo de pieza
1 negra
2 negra con tapa
3 roja
4 roja tapa
7 metal
8 metal tapa
10 modo pieza
11 modo pedido
12 sacar pieza sobre palet
13 retirar pieza del palet
14 sacar pieza nueva del
cargador
15 pieza correcta
%MW271 Codificación de orden a est2 Tipo de pieza
%MW272 Codificación de orden a est3 Tipo de pieza
%MW273 Codificación de orden a est4 1 pasar pieza ( es con tapa)
2 verificar pieza
%MW274 Codificación de orden a est5 1 Extraer pieza metálica
2 Extraer pieza roja
3 Extraer pieza negra
4 Extraer pieza con tapa
5 Almacenar pieza
6 Pasar pieza
%MW275 Codificación de orden a est6 Tipo de base
1 blanca
2 negra
%MW276 Codificación de orden a est7 Palabra que codifica la orden
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
34
a ejecutar por la estación 7 a
solicitud del scada
1=almacenar
palet(%MW700:5=
Fecha/hora palet que se
almacena)
2 = sacar un palet vacío del
almacen
3 = sacar palet
almacenado((%MW700:5=
Fecha/hora palet que se desea
sacar)
4 = coger un palet de la cinta
y pasarlo al puesto 0
5 = coger un palet del puesto
0 y pasarlo a la cinta
6 = coger un palet del puesto
(%MW51)
7 = dejar un palet en el
puesto (%MW51)
8 = trasladar 1 palet desde el
puesto (%MW51) al puesto
(%MW52)
9 = Lectura
almacen.(%MW51 puesto a
consultar)
(%MW700:50=
Información palet
almacenada en el autómata).
%MW277
%MD278 %ID5.0 Posicion Eje x (horizontal)
%MD280 %ID5.1 Posicion Eje y (vertical)
%MD282 %ID5.0.2 Velocidad Eje x (horizontal)
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
35
%MD284 %ID5.1.2 Velocidad Eje y (horizontal)
%MW286 Imagen entradas y estado ejes
paso a paso
%MW286:X0 %I5.0.31 Via0_hd_lmax. Estado de
la entrada Fin de recorrido
MÁS (=1 si activa).
%MW286:X1 %I5.0.32 Via0_hd_lmin. Estado de la
entrada Fin de recorrido
MENOS (=1 si activa).
%MW286:X2 %I5.1.31 Via1_hd_lmax. Estado de la
entrada Fin de recorrido
MÁS (=1 si activa).
%MW286:X3 %I5.1.32 Via1_hd_lmin. Estado de la
entrada Fin de recorrido
MENOS (=1 si activa).
%MW286:X4 %I5.0.14 Via0_home. Imagen de
entradas físicas de levas de
punto de origen.
%MW286:X5 %I5.1.14 Via1_home. Imagen de
entradas físicas de levas de
punto de origen.
%MW286:X6 %I5.0.1 Via0_done. Se han ejecutado
todas las instrucciones.
%MW286:X7 %I5.1.1 Via1_done. Se han ejecutado
todas las instrucciones.
%MW286:X8
%MW286:X9
%MW286:X10
%MW286:X11
%MW286:X12
%MW286:X13
%MW286:X14
%MW286:X15
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
36
%MW287 Posición Actual (0
Entrada, 1-16 Posiciones
Almacén, 17 Salida ).
%MW288
%MW289 Estado del Pedido en est5
(almacén de piezas)
%MW289=5 si
Operación Efectuada ó
%MW289=7 si Operación
Defectuosa
%MW289=9 ORDEN
RECIBIDA
1.5.3. Órdenes a las estaciones, Páginas 87-89
%MW270 Codificación de
orden a est1
Tipo de pieza
1 negra
2 negra con tapa
3 roja
4 roja tapa
7 metal
8 metal tapa
10 modo pieza
11 modo pedido
12 sacar pieza sobre palet
13 retirar pieza del palet
14 sacar pieza nueva del cargador
15 pieza correcta
%MW271 Codificación de
orden a est2
Tipo de pieza
%MW272 Codificación de
orden a est3
Tipo de pieza
%MW273 Codificación de
orden a est4
1 pasar pieza ( es con tapa)
2 verificar pieza
Ampliaciones a la Producción y Funcionamiento
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
37
%MW274 Codificación de
orden a est5
1 Extraer pieza negra
2 Extraer pieza negra con tapa
3 Extraer pieza roja
4 Extraer pieza roja tapa
5 Almacenar pieza
6 Pasar pieza
7 Extraer pieza metálica
8 Extraer pieza metalica con tapa
%MW275 Codificación de
orden a est6
Tipo de base
1 blanca
2 negra
%MW276 Codificación de
orden a est7
Palabra que codifica la orden a ejecutar por la
estación 7 a solicitud del sacada
1 =almacenar palet(%MW700:5= Fecha/hora
palet que se almacena)
2 = sacar un palet vacío del almacen
3 = sacar palet almacenado((%MW700:5=
Fecha/hora palet que se desea sacar)
4 = coger un palet de la cinta y pasarlo al
puesto 0
5 = coger un palet del puesto 0 y pasarlo a la
cinta
6 = coger un palet del puesto (%MW51)
7 = dejar un palet en el puesto (%MW51)
8 = trasladar 1 palet desde el puesto (%MW51)
al puesto (%MW52)
9 = Lectura almacen.(%MW51 puesto a
consultar)
(%MW700:50= Información palet almacenada
en el autómata).
Anexo 7
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
38
%MW214 Estado del
Pedido en est1
%MW214=5 si Operación Efectuada ó
%MW214=7 si Operación Defectuosa
%MW214=9 ORDEN RECIBIDA
%MW214=50 Modo de producción no
seleccionado
%MW214=51 Modo de producción seleccionado
%MW229 Estado del
Pedido en est2
%MW229=5 si Operación Efectuada (Embolo
puesto) ó %MW229=6 si Operación Efectuada
(Muelle puesto) ó %MW229=7 si Operación
Defectuosa para el émbolo ó %MW229=8 si
Operación Defectuosa para el Muelle
%MW229=9 ORDEN RECIBIDA
%MW244 Estado de la
operación en
est3
%MW244=5 si Operación Efectuada ó
%MW244=7 si Operación Defectuosa
%MW244=9 ORDEN RECIBIDA
%MW259 Estado de la
operación en
est4
%MW259=5 si Operación Efectuada ó
%MW259=7 si Operación Defectuosa o
%MW259=8 si cilindro en palet
%MW259=9 ORDEN RECIBIDA
%MW289 Estado del
Pedido en est5
(almacen de
piezas)
%MW289=5 si Operación Efectuada ó
%MW289=7 si Operación Defectuosa
%MW289=9 ORDEN RECIBIDA
%MW293 Estado de la
operación en
est6
%MW293=5 si Operación Efectuada ó
%MW293=7 si Operación Defectuosa ó
%MW293=8 si Operación Irrealizable (pieza
continua sobre palet)
%MW293=9 ORDEN RECIBIDA
%MW319 Estado de la
operación en
est7
%MW319=5 si Operación Efectuada ó
%MW319=7 si Operación Defectuosa
%MW319=9 ORDEN RECIBIDA