Ejercicio2ME3401CinemáticayDinámicadeMecanismos

ProfesoraElenaAtroshchenkoDuración30minutos

Enlafigurasemuestraunmecanismoparabajarcajasdeunacorreatransportadoraaotra.Determinelosángulos𝜃"#y𝜃&' cuando𝜃(& = 200º.Puederesolverdecualquierformaanalíticaquedesee.

Caso4:

cos 𝜃1 − 𝛼 =𝑏5 + 𝑅15 − 𝑅85

2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑅1= 𝐴

sin 𝜃1 − 𝛼 = ∓ 1 − 𝐴5

cos 𝜃8 − 𝛼 =𝑏 − 𝑅1 ∙ 𝐴

𝑅8

sin 𝜃8 − 𝛼 = ±𝑅1𝑅8∙ 1 − 𝐴5

A

B

C

D

E

F