ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN EL PLANO GENERAL

El cuerpo rígido se somete a movimiento plano general provocado por las fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de manera externa; de ellas resultan las siguientes fórmulas:

En algunas ocasiones, es útil sumar los momentos con respecto a un punto P diferente de G (centro de gravedad) para poder suprimir fuerzas desconocidas como sea en la sumatoria de momentos. En este caso, se desencadenan tres ecuaciones más del movimiento:

PROBLEMAS DE RODAMIENTO CON FRICCIÓN

Estos problemas implican ruedas, cilindros, o cuerpos de formas similares que ruedan sobre una superficie plana rugosa.

NO DESLIZAMIENTO Y DESLIZAMIENTO

• No Deslizamiento : si la fuerza de fricción F es lo suficientemente grande como para permitir que el disco ruede sin deslizar, entonces aG puede ser relacionada con α mediante la ecuación cinemática:

• Deslizamiento: en el caso de que se tenga deslizamiento, α y aG son independientes una de otra, de manera que la ecuación anterior no es aplicable. En vez de ello, la magnitud de la fuerza de fricción es relacionada con la magnitud de la fuerza normal usando el coeficiente de fricción cinética; esto es: