Post on 31-Mar-2016
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UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONOMA DE LOS ANDES
EXTENSIÓN SANTO DOMINGO
FACULTAD: SISTEMAS
CARRERA: SISTEMAS
MODULO: ROBOTICA
TEMA: INGENIERÍA DE PROCESOS ROBOTIZADOS
AUTOR: GALARZA SANCHEZ PAULO CESAR
NIVEL: SEPTIMO
TUTOR: ING. XIMENA
FECHA: 26/06/14
ABRIL - SEPTIEMBRE 2014
uniandes
1. INTRODUCCIÓN
Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión que guía
los movimientos del robot-”Drive robot system” (DRS)- que permite trabajar en
condiciones ambientales especialmente difíciles (presencia de suciedad, variaciones
de luz, etc.) y es capaz de localizar objetos con el contorno muy poco definido
(objetos con rebabas).
Fiable, rápido y sencillo de utilizar. Opera por autoaprendizaje, por tanto, no se
requiere la presencia de personal especializado para su programación. Asimismo, se
aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de montaje y se realiza
un Test de prueba en presencia del cliente.
2. OBJETIVOS
2.1. GENERALAnalizar los procesos de calidad de los procesos robotizados
2.2. ESPECIFICOSa) Conocer los factores de riegos de los procesos robotizados
b) Analizar las desventajas de los procesos robotizados
3. FUNDAMENTACIÓN CIENTIFICA
Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión que
guía los movimientos del robot-”Drive robot system” (DRS)- que permite
trabajar en condiciones ambientales especialmente difíciles (presencia de
suciedad, variaciones de luz, etc.) y es capaz de localizar objetos con el
contorno muy poco definido (objetos con rebabas).
Fiable, rápido y sencillo de utilizar. Opera por autoaprendizaje, por tanto, no
se requiere la presencia de personal especializado para su programación.
Asimismo, se aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de
montaje y se realiza un Test de prueba en presencia del cliente.
Las ventajas competitivas de esta instalación son:
Se diseña y construye según las exigencias del cliente.
Apta para lotes de producción muy bajos gracias a su versatilidad.
Robot para trabajo simultáneo en uno o varios centros de trabajo.
Tiempo mínimo de equipamiento en manipulación de piezas muy pesadas.
La instalación robotizada puede funcionar también desde palet.
Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión que
guía los movimientos del robot-”Drive robot system” (DRS)- que permite
trabajar en condiciones ambientales especialmente difíciles (presencia de
suciedad, variaciones de luz, etc.) y es capaz de localizar objetos con el
contorno muy poco definido (objetos con rebabas).
Fiable, rápido y sencillo de utilizar. Opera por autoaprendizaje, por tanto, no
se requiere la presencia de personal especializado para su programación.
Asimismo, se aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de
montaje y se realiza un Test de prueba en presencia del cliente.
4. DESARROLLO
Amplia gama de soluciones para resolver cualquier tipo de problemática de carga y
descarga
La manipulación de las piezas de una posición a otra necesita de soluciones
específicas y precisas. La velocidad de transporte, la longitud, la anchura y el
material a trasladar determinan el sistema de carga adecuado a cada necesidad.
La velocidad a la que operan los robots industriales generalmente se encuentra
fuera de los límites humanos. Simplemente, somos demasiado lentos para
reaccionar ante situaciones de peligro en el momento adecuado. Además, somos
demasiado imprevisibles para que la máquina pueda prever y compensar nuestra
próxima acción. Por todo ello, los sistemas robóticos suelen funcionar dentro de
cajas de seguridad. En general, se trata de una solución correcta ya que las altas
velocidades de funcionamiento son sólo posibles si no se producen interrupciones.
Sin embargo, hay situaciones como la configuración que requieren una interacción
manual para introducir los últimos ajustes a las secuencias robóticas. Y también hay
muchos otros procesos en los que sería útil que las personas y los robots trabajaran
codo con codo.
Cargadores Verticales
Se utilizan cuando las dimensiones generales son determinantes, el particular perfil
de las paletas permite resolver el problema del retorno del material de la cinta.
Cargadores Inclinados
El mástil con una inclinación de 15 ° permite que las piezas a cargar se retiren
fácilmente del volteador evitando el retorno de los materiales. Su versatilidad de uso
los hace aptos para actuar como meros cargadores o como un grupo completo de
alimentación. Son de tipología estándar pero con dimensiones personalizadas;
cintas de tela reforzada o de cadena, paletas de PVC o de acero.
Cargadores con soporte de contenedores de piezas
Cargadores con contenedores integrados
5. CONCLUSIONES
Se trata de dar una solución correcta ya que las altas velocidades de
funcionamiento son sólo posibles si no se producen interrupciones
Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión
Se aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de montaje y
se realiza un Test de prueba en presencia del cliente.
6. BIBLIOGRAFIA
6.1. DIGITAL
http://www.euromaher.com/automatizados/
https://www.br-automation.com/es/empresa/sala-de-prensa/mejorar-la-seguridad-de-
los-procesos-robotizados/
https://www.br-automation.com/es/empresa/sala-de-prensa/mejorar-la-seguridad-de-
los-procesos-robotizados/