UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONOMA DE LOS ANDES

EXTENSIÓN SANTO DOMINGO

FACULTAD: SISTEMAS

CARRERA: SISTEMAS

MODULO: ROBOTICA

TEMA: INGENIERÍA DE PROCESOS ROBOTIZADOS

AUTOR: GALARZA SANCHEZ PAULO CESAR

NIVEL: SEPTIMO

TUTOR: ING. XIMENA

FECHA: 26/06/14

ABRIL - SEPTIEMBRE 2014

uniandes

1. INTRODUCCIÓN

Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión que guía

los movimientos del robot-”Drive robot system” (DRS)- que permite trabajar en

condiciones ambientales especialmente difíciles (presencia de suciedad, variaciones

de luz, etc.) y es capaz de localizar objetos con el contorno muy poco definido

(objetos con rebabas).

Fiable, rápido y sencillo de utilizar. Opera por autoaprendizaje, por tanto, no se

requiere la presencia de personal especializado para su programación. Asimismo, se

aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de montaje y se realiza

un Test de prueba en presencia del cliente.

2. OBJETIVOS

2.1. GENERALAnalizar los procesos de calidad de los procesos robotizados

2.2. ESPECIFICOSa) Conocer los factores de riegos de los procesos robotizados

b) Analizar las desventajas de los procesos robotizados

3. FUNDAMENTACIÓN CIENTIFICA

Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión que

guía los movimientos del robot-”Drive robot system” (DRS)- que permite

trabajar en condiciones ambientales especialmente difíciles (presencia de

suciedad, variaciones de luz, etc.) y es capaz de localizar objetos con el

contorno muy poco definido (objetos con rebabas).

Fiable, rápido y sencillo de utilizar. Opera por autoaprendizaje, por tanto, no

se requiere la presencia de personal especializado para su programación.

Asimismo, se aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de

montaje y se realiza un Test de prueba en presencia del cliente.

Las ventajas competitivas de esta instalación son:

Se diseña y construye según las exigencias del cliente.

Apta para lotes de producción muy bajos gracias a su versatilidad.

Robot para trabajo simultáneo en uno o varios centros de trabajo.

Tiempo mínimo de equipamiento en manipulación de piezas muy pesadas.

La instalación robotizada puede funcionar también desde palet.

Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión que

guía los movimientos del robot-”Drive robot system” (DRS)- que permite

trabajar en condiciones ambientales especialmente difíciles (presencia de

suciedad, variaciones de luz, etc.) y es capaz de localizar objetos con el

contorno muy poco definido (objetos con rebabas).

Fiable, rápido y sencillo de utilizar. Opera por autoaprendizaje, por tanto, no

se requiere la presencia de personal especializado para su programación.

Asimismo, se aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de

montaje y se realiza un Test de prueba en presencia del cliente.

4. DESARROLLO

Amplia gama de soluciones para resolver cualquier tipo de problemática de carga y

descarga

La manipulación de las piezas de una posición a otra necesita de soluciones

específicas y precisas. La velocidad de transporte, la longitud, la anchura y el

material a trasladar determinan el sistema de carga adecuado a cada necesidad.

La velocidad a la que operan los robots industriales generalmente se encuentra

fuera de los límites humanos. Simplemente, somos demasiado lentos para

reaccionar ante situaciones de peligro en el momento adecuado. Además, somos

demasiado imprevisibles para que la máquina pueda prever y compensar nuestra

próxima acción. Por todo ello, los sistemas robóticos suelen funcionar dentro de

cajas de seguridad. En general, se trata de una solución correcta ya que las altas

velocidades de funcionamiento son sólo posibles si no se producen interrupciones.

Sin embargo, hay situaciones como la configuración que requieren una interacción

manual para introducir los últimos ajustes a las secuencias robóticas. Y también hay

muchos otros procesos en los que sería útil que las personas y los robots trabajaran

codo con codo.

Cargadores Verticales

Se utilizan cuando las dimensiones generales son determinantes, el particular perfil

de las paletas permite resolver el problema del retorno del material de la cinta.

Cargadores Inclinados

El mástil con una inclinación de 15 ° permite que las piezas a cargar se retiren

fácilmente del volteador evitando el retorno de los materiales. Su versatilidad de uso

los hace aptos para actuar como meros cargadores o como un grupo completo de

alimentación. Son de tipología estándar pero con dimensiones personalizadas;

cintas de tela reforzada o de cadena, paletas de PVC o de acero.

Cargadores con soporte de contenedores de piezas

Cargadores con contenedores integrados

5. CONCLUSIONES

Se trata de dar una solución correcta ya que las altas velocidades de

funcionamiento son sólo posibles si no se producen interrupciones

Todas las islas robotizadas cuentan con un innovador Sistema de Visión

Se aplican Controles de Calidad sobre todos los componentes de montaje y

se realiza un Test de prueba en presencia del cliente.

6. BIBLIOGRAFIA

6.1. DIGITAL

http://www.euromaher.com/automatizados/

https://www.br-automation.com/es/empresa/sala-de-prensa/mejorar-la-seguridad-de-

los-procesos-robotizados/

https://www.br-automation.com/es/empresa/sala-de-prensa/mejorar-la-seguridad-de-

los-procesos-robotizados/