Calculo de la frecuencia natural del sistema.

Masa (m) = 27.76 kgMomento de inercia de masa - barra rgida (Jo)

Distancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l1) = 0.3236 cmDistancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l2) = 0.2764 cmRigidez del resorte delantero (kf) Rigidez del resorte posterior (kr) Constante de rigidez Barrilla empotrada:

Donde:A: rea transversalE: modulo de elasticidad- Acero l: longitud rea transversal de un TC 25x25x2mm:

El sistema es apoyado sobre cuatro barras principales:Los elementos de rigidez se encuentran en paralelo a la masa:

Calculo de la frecuencia natural del sistema (Wn):

Calculo de las frecuencias de cabeceo (movimiento angular) y rebote (movimiento lineal hacia arriba y hacia abajo) y la ubicacin de los centros de oscilacin (nodos).Masa (m) = 27.76 kgRadio de giro (r) = 30 cm Distancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l1) = 32.36 cmDistancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l2) = 27.64 cmRigidez del resorte delantero (kf)

Rigidez del resorte trasero (kr)

Solucin: Si x y se utilizan como coordenadas independientes, la ecuacin proporciona las ecuaciones de movimiento con k1= kf, k2 = kr. Para la vibracin libre suponemos una solucin armnica:

Aplicando las ecuaciones anteriores, obtenemos:

Masa (m) = 27.76 kgMomento de inercia de masa - barra rgida (Jo)

Distancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l1) = 27.64 cmDistancia entre el resorte de rigidez posterior y el C.G. (l2) = 32.36 cmRigidez del resorte delantero (kf)

Calculando la determnate de la ecuacin anterior tenemos:

Resolviendo el polinomio nos da:

Constante de rigidez de la banda (k)

Donde:A: rea transversal de la correa: 130 mm2 = 1.3x10-4 mE: modulo de Young del caucho: 703069.579 kg/m2L: Longitud de la correa (L): 81 cm = 0.81 m

Ecuaciones de movimiento:

Momento de inercia de masa (J1):M1= m2 = 0.32 kgR1= r2 = 5 cm = 5x10-3 m

Frecuencia natural del sistema (wn):