Reguladores de velocidad

Las turbinas y los reguladores de velocidad son elementos importantes en la evaluación de la estabilidad angular de un sistema eléctrico de potencia, pues influyen en el par entregado al eje del generador, promoviendo variaciones en la potencia activa generada y el desplazamiento angular de los rotores.

Regulador Isócrono

Normalmente utilizado cuando se tiene una maquina muy grande otra pequeña

El regulador de velocidad isócrono tiende a presentar un comportamiento pobre en tiempos de estabilidad, pues posee apenas una realimentación externa, en el proceso de control.

Figura: Esquema de un regulador isócrono.

Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta la potencia mecánica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de frecuencia. El efecto integrador del regulador hace que el régimen permanente se alcance cuando el error de frecuencia es cero.

Por lo tanto el regulador de velocidad isócrono tiene la característica de un integrador matemático, donde la variación de la abertura de la válvula de admisión de la turbina se anulara, cuando la variación de velocidad sea nula, motivo por el nombre de isócrono

Regulador con caída de velocidad (regulador rápido)

El estado final de equilibrio se alcanzara mas rápidamente y se producirá antes de alcanzar su valor inicial de frecuencia del Proceso.

Este regulador es mas estable y mas rápido que el regulador isócrono, entretanto el precio de esta mayor eficiencia es un error final en la frecuencia del sistema. La corrección de este error es una función de control secundario de frecuencia, y la ejercida por el CAG – Controle Automático de Generación

Usado en turbinas termicas

Regulador con la caída de la velocidad y estatismo transitorio

El termino estatismo implica que para desvíos rápidos de frecuencia o de velocidad, el regulador debe demostrar una alta regulación, en tanto que para variaciones mas lentas en estado de equilibrio en regulador tendrá una baja regulación.

Así como el regulador con caída de velocidad es mas rápido y estable que el regulador isócrono, este presenta un error de régimen permanente en frecuencia del sistema. La corrección de este error es echa por CAG.

Usado en turbinas hidráulicas