DINAMIVA DE PROCESOSReglas para implementar un sis. de control a un proceso Se debe conocer el procedo El mejor de sistema de control ser el mas sencilloDiseo y anlisis de un sis. De control automtico1.una entrada una salida(SISO)2.Sistemas lineales3.sistemas invariantes en el tiempo4.sistemas con realimentacin(feedback)Objetivo de diseo y anlisis de un sis. De control autoa.Producir la respuesta tenasitoria deseadab.Reducir el error en estado establec.Alcanzar estabilidadD. Minimizar la sensibilidad a cambios de las variables de perturbacin,Operaciones bsicas en sis. De control automa-manual1.Medicin(M);Medida de la VC; Resble:sensor/trasmis2.Decisin(D);Responsable: controlador3.Accin(A);resultado de la decisin del controlador Resble: Mediante elemento final de control.M-D-A.DEFINICIONESVariablecontrolada(VC)Variable manipulada(VM)Punto de ajuste(SP)Variable de carga o perturbacin(VP)Control en manual (controlador-desconetado).Control en ciclo abiertoControl en ciclo cerradoObjetovo de los sis. De control automaticoAjustar la VM para mentner la VC en su SP a pesar de la presencia de las VP.Tres componentes de un sistema de controlA.sensor/Elmeto primariotransmisor: Elmeto secundariB.Controlador: Es el celebro del sistema de controlC. Elementofinal de control: Actua sobre la variable manipulada (valvula de control/motor)CONTROL REGULATORIOExiste cuando se disea un sistema de control para compensar las sdesviaciones de la VC de su SP ocasionando por la presencia de las VPSERVOCONTROLExiste en caso en que el SP vara co el tiempo (el SP es la principal VP) y por consiguiente la VC a debe sequir Tipos de seales usadas en sistema de control automat1.Neumaticas Rango :3 a 15 PSIG 2.Electricas : Rango : 4-20 mA;10 -50 mA;1 -5 v;0 -10v3.Digital(discreta)Estrategias de controla. feedback,b. feedforward,c. en cascada,d. de razn,e. por superposicin,f. selectivo,g. mutivariable,h. predictoMODOS DE CONTROL (COMPENSADORES)*On/Off* Proporcional (P)* Integral (I)* Derivativo (D)* Proporcional+Integral (PI)* Proporcional+Derivativo (PD)* Proporcional+Integral+Derivativo (PID)MODO DE CONTROL ON/OFFEs un sistema de (2) posiciones:Encendido/ApagadoEj:Termostatos (Hornos).Presostatos (Tanques)