Movimientos Cinemáticos

Cinemática

La cinemática estudia la geometría del movimiento y se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin tomar en cuenta el movimiento que lo produce.

En cinemática del movimiento por describir y especificar la posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo u objeto (partícula).

Posición.-Es el lugar que ocupa un objeto ó cuerpo en el espacio (vector posición).

Desplazamiento.- Es el cambio de posición de un cuerpo u objeto a través del espacio.

Velocidad.-Es el cambio de posición de un cuerpo respecto al tiempo.

Velocidad instantánea.- Cambio del desplazamiento de un cuerpo respecto al tiempo , es decir es considerado como:

Aceleración.- Cambio de velocidad con respecto al tiempo.

Aceleración instantánea.- Cambio del desplazamiento de un cuerpo respecto al tiempo , es decir es considerado como:

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Un movimiento rectilíneo uniforme sucede cuando un móvil sigue una trayectoria recta en la cual realiza desplazamientos iguales en tiempos iguales.

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que se encuentra con frecuencia en las aplicaciones prácticas. Tomando en cuenta que en este movimiento, la aceleración ( a ) de la partícula es cero en relación al valor del tiempo ( t ). Como consecuencia, la velocidad ( v ) es constante, y la ecuación se transforma:

Obtendremos la coordenada de posición ( x ) al integrar esta ecuación. Al integrar definiremos a la integral mediante ( x0 ) el valor inicial de ( x ) , de la siguiente manera:

Esta ecuación se utilizara sólo si sabe que la velocidad de la partícula u objeto es constante.

Ejemplo No.1:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión de

La velocidad

La aceleración del móvil en función del tiempo.

Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes ( t0 )y ( t ), mediante la integral definida.

El producto (v) dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes ( t ) y ( t + d ) , o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes ( t0 )y ( t ).

En la figura, se muestra una grafica de la velocidad en función del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes ( t0 )y ( t ),el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta

Hallamos La posición ( x ) del móvil en el instante ( t ), sumando la posición inicial ( x0 ) al desplazamiento, calculando mediante la medida del área bajo curva ( v – t ) o mediante el calculo de la integral de definida en la formula anterior.

Video

Movimiento rectilíneo uniforme

http://www.youtube.com/watch?v=ywQRN29OL38

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) Héctor Pérez Montiel (2002) (Tomo esta definición por que es una forma describir e

Imaginar el MRUA).

“Se tiene un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado cuando la velocidad experimenta cambios iguales en cada unidad de tiempo”.

Se puede considerar un movimiento uniformemente acelerado cuando la aceleración es constante. En este, la aceleración ( a ) de un objeto es constante, y la ecuación se convierte en:

(1)

La velocidad ( v ) de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación

v = v + at

donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (1), se escribe

Al denotar mediante ( x0 ) el valor inicial de ( x ) e integrarse se tiene

Esta ecuación es útil entre la coordenada de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al sustituir los valores de ( a ),( v0 ) , y ( x).

Ejemplo No.1:

Un corredor que parte del reposo acelera en línea recta a una aceleración de 5.5 durante 6s. ¿Cuál es la velocidad del corredor al final de este tiempo? Si un paracaídas se abre en este momento hace que el corredor desacelere uniformemente con una aceleración de 2.4 m/s2 ¿Cuánto tardará en detenerse?, ¿Qué tanto avanzó?, Si una pared se encuentra a 220m de distancia se estrello o no? Vf = ?                     Vf = V0 + a.t Vf = 0+5.5 ( 6s ) Vf = 33m/s

V0 = 0                                           

a=5.5m/s 2                              t = Vf - V0/a       t = 0m/s-33m/s/-2.4=13.75s                 t =13.75s d = V0 t +1/2at2      d = 0+1/2(-2.4m/s)(13.75)(13.75) d = 226.875m                       La respuesta a esto es desafortunadamente si se estrello.

Video

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

http://www.youtube.com/watch?v=d66NOZdufPE

Movimiento Parabólico

Sucede cuando un objeto es lanzado con cierta inclinación respecto a la horizontal y bajo la acción de la fuerza de gravitacional, y la trayectoria se mantiene en el plano vertical y es parabólico.

El tiro parabólico es un ejemplo del movimiento realizado por un cuerpo en dos dimensiones o sobre un plano.

Además el tiro parabólico es la resultante de la suma vectorial de un movimiento horizontal uniforme y de un movimiento vertical rectilíneo uniformemente acelerado:

El tiro parabólico es de dos tipos:

Tiro parabólico de horizontal:

Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo que sigue un cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vacio.

Aquí el resultado que obtendremos de los dos movimientos serán independientes: un movimiento horizontal con velocidad constante y otro vertical, iniciando con una velocidad cero he ira aumentado en la misma proporción de otro cuerpo que se dejara caer del mismo punto en el mismo instante.

Tiro parabólico oblicuo

Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una velocidad inicial que forma un ángulo con el eje horizontal.

El tiro parabólico se puede estudiar como la composición de dos movimientos:

Un movimiento rectilíneo uniforme (MRU) en la dirección de ( x ). Un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) en dirección de

( y ).

Las ecuaciones del tiro parabólico son las siguientes:

Aceleración

a = - g j

Velocidad

, ,

Espacio recorrido

r =x i + y j , ,

Para estudiar el movimiento parabólico se tienen que tener en cuenta los siguientes datos:

La trayectoria que sigue el cuerpoAlcance máximo Altura máxima Para un tiempo determinado, los valores de posición y velocidad.

Ejemplo No.1:

Desde un campanario de 15m de altura, lanzamos hacia arriba un petardo en la noche de San Juan con una velocidad inicial de 30m/s y con un ángulo con la horizontal de 60º. Calcularemos 1) el alcance, 2) la velocidad a la que cae el petardo y 3) la altura máxima a la que llega al suelo.

Datos:

Para separar el problema en los dos ejes, se descompone la velocidad inicial:

Según el eje y: el movimiento es MRUA:

El signo de la gravedad, es negativo porque siempre hay que considerar la dirección del movimiento positiva, entonces inicialmente el movimiento del petardo es para arriba, por lo tanto se asocia el signo positivo a todo movimiento que sea para arriba, como consecuencia se asigna hacia abajo el signo negativo, como el caso de la gravedad.

La ecuación de movimiento que le corresponde:

Eje x:

, por lo tanto la ecuación del movimiento será

: .

1) Para calcular el alcance la condición a imponer es y = 0. Sustituyendo en la ecuación correspondiente:

Si se tiene el tiempo en que el petardo llega al suelo, se encuentra el alcance sustituyendo este tiempo en la otra ecuación:

2) Para encontrar la velocidad a la que llega el petardo en el suelo se sabe que la componente x no ha variado, por lo tanto solo hay que calcular la componente y :

Donde el signo negativo indica que la velocidad es hacia abajo, como era de esperar.

Entonces, la velocidad que lleva el petardo es:

,

pero esto no es suficiente, se debe indicar el módulo y la dirección así que:

3) Para hallar la altura máxima, la condición a imponer será: vy = 0, si se sustituye este valor en la ecuación correspondiente se podrá hallar el tiempo:

Entonces para conocer la altura máxima, solo se deberá sustituir este tiempo en la ecuación de movimiento:

Videos

Movimiento Parabólico

http://www.youtube.com/watch?v=VmzwqhxgIXI

Tiro Parabólico

http://www.youtube.com/watch?v=dKovgwKYaj4

Movimiento Circular Héctor Pérez Montiel (2002) (Tomo esta otra definición por que es una forma descriptiva

de lo que el Movimiento Circular)

“Un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto fijo llamado eje de rotación”.

Ejemplos claros son: las ruedas de un auto, los engranes de un reloj, poleas que nos permite levantar algún objeto pesado por medio de cuerdas, discos compactos (cd/rom, DVD), y también las hélices de un helicóptero.

El movimiento circular se efectúa en un mismo plano y es el movimiento más simple en dos dimensiones.

En el movimiento circular el origen del sistema de referencia se encuentra en el centro de la trayectoria circular. Aquí los factores intervienen son: el desplazamiento, el tiempo, la velocidad y la aceleración. Aclarando que las trayectorias de éstas son circunferencias concéntricas de longitud de diferente y de radio igual a la distancia entre el objeto o la partícula considerado(a) y el eje de rotación.

Debido a esto introduciré los conceptos de ángulo y radián:

Ángulo.- Es la abertura comprendida entre dos radios, que limitan un arco de circunferencia.

Radián.- Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio.

Ejemplo:

Si observamos el movimiento de un objeto que es colocado encima de un disco y lo hacemos girar, al momento de que este girando podemos ser precisos con la posición, si tomamos el sistema de referencia al centro de la trayectoria circular. De esta manera el vector nos indicará su posición para cada intervalo de tiempo encontrándose determinado por el radio de la circunferencia, mismo que permanece constante. Por lo tanto, el vector de posición tendrá una magnitud constante y su dirección será la misma que tenga el radio de la circunferencia. Al momento de que se desplace el objeto colocado sobre el disco, su cambio de posición se podrá conocer mediante desplazamientos del vector posición, dando como resultado a los desplazamientos angulares.

Donde:

r = vector de posición

= desplazamiento angular

= posición inicial del objeto

= posición final del objeto, después de un intervalo de tiempo

Periodo.- Es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa o en completar un ciclo.

Frecuencia.- Es el número de vueltas, revoluciones o ciclos que efectúa un móvil en un ciclo.

Formación de una onda sinusoidal (senoidal)

Ejemplo No.1:

El péndulo cónico Un pequeño cuerpo de masa m esta suspendido de una cuerda de longitud L, el cuerpo gira en un círculo horizontal de radio r con rapidez constante v, como se muestra en la figura (puesto que la cuerda barre la superficie de un cono, el sistema se conoce como un péndulo cónico).

Encuentre la velocidad del cuerpo y el periodo de revolución, TP definido como el tiempo necesario para completar una revolución.

Solución:

En la figura se muestra el diagrama de un cuerpo libre para la masa m, donde la fuerza ejercida por la cuerda, T se ha descompuesto en una componente vertical, T cos (u) y una componente T sen (u) que actúa hacia el centro de rotación. Puesto que el cuerpo no acelera en la dirección vertical, la componente vertical de T debe equilibrar el peso.

Por lo tanto:

Tx = T sen u

Ty = T cos u

Ty- mg = 0

Ty = mg

T cos u = mg

Ecuación 1

Puesto que, en este ejemplo, la fuerza central es proporcionado por la componente

T sen u de la segunda ley de Newton obtenemos:

pero Tx = T sen u

Tx = T sen u = ma

Ecuación 2

Al dividir la ecuación 2 con la ecuación 1, se elimina T y la masa m.

pero r = L sen u

En vista de que la bola recorre una distancia de 2 π r, (la circunferencia de la trayectoria circular) en un tiempo igual al periodo de revolución TP (que no debe ser confundida con la fuerza T), encontramos:

Si tomamos L = 1 metro u = 200

Si tomamos L = 1 metro u = 200

Tp = 1.945 segundos

Videos

Movimiento circular

http://www.youtube.com/watch?v=HcHkl2j0dfk

Movimiento Circular uniforme

http://www.youtube.com/watch?v=BJdO9EpoG4Q

GLOSARIO

Vector posición.- Es el vector OP que une al origen de coordenadas 0 inicia con el

punto P.

Concéntricas.- objeto o figura que tiene el mismo centro que otro objeto o figura.

REFERENCIAS

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/rectilineo/rectilineo.htm

http://www.vitutor.com/geo/vec/a_3.html

http://rsta.pucmm.edu.do/tutoriales/fisica/Leccion6/6.1.htm

http://images.google.com.mx/imgres?imgurl=http://platea.pntic.mec.es/curso20//77_newton/html7/index_archivos/tiro.JPG&imgrefurl=http://platea.pntic.mec.es/curso20//77_newton/html7/tiro_parabolico.htm&usg=__K8xon_4jDzYwefzyt1_dieBC99g=&h=390&w=714&sz=20&hl=es&start=16&itbs=1&tbnid=zwCgmu3EvS0-cM:&tbnh=76&tbnw=140&prev=/images%3Fq%3Dmovimiento%2Bparabolico%26hl%3Des%26gbv%3D2%26tbs%3Disch:1

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm

BIBLOGRAFIAS

Física General, Héctor Pérez Montiel, Publicaciones Cultural, 2ª edición, 2002.

Mecanice para Ingenieros; Dinámica, R.C. Hibbeler, CECSA, 2ª  edición, 1987.

Mecánica Vectorial para Ingenieros; Dinámica, Ferdinand P.Beer, E. Russell Johnston,

Jr., William E. Clausen, McGraw Hill, 7ª edición, 2004.

Ingeniería Mecánica; Dinámica, Robert W. Soutas-Little, Daniel J. Inman, Daniel S.

Balint, CENGAGE,  2009.

URL:http://books.google.com.mx/books?id=JGcui5Z4QT0C&pg=PT1&dq=Ing enieria+mecanica++LITTLE&cd=1#