005. Implementacion del proceso de manufactura de un robot ...

Actualización: 22/10/2010

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UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS VICERRECTORÍA ACADÉMICA GENERAL

UNIDAD DE INVESTIGACIÓN

SEXTA CONVOCATORIA INTERNA DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN, VIGENCIA 2011

GUÍA ANEXA PARA LA PRESENTACIÓN DE PROYECTOS DE

INVESTIGACIÓN

I. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

Denominación de la línea medular

Pertinencia del proyecto dentro de la línea

Alberto Magno: Ciencia, Tecnología y Medio Ambiente

Este proyecto está enfocado en la construcción de un prototipo robótico funcional para aplicaciones en el área de automatización de procesos industriales. Pretende poner en práctica las teorías de diseño hacia ensamble desarrollando el proceso de producción en el Centro de Formación en Tecnologías de Producción.

Denominación de la línea Activa

El diseño de manipuladores robóticos es un tema fundamental en la automatización de procesos de manufactura, para tal fin, el grupo de investigación GEAMEC junto con los semilleros de investigación, vienen desarrollando el diseño de un manipulador tipo delta desde el año 2009. Es necesario fortalecer la línea de investigación por medio de la construcción de un prototipo funcional que permita corroborar las teorías de diseño aplicadas en la etapa de diseño. La construcción de este tipo de equipos es muy importante en aras de mejorar las capacidades de investigación y fortalecer los laboratorios de la Facultad. La propuesta de investigación además fortalece un tema de investigación tradicional de la División de Ingenierías: la robótica, en esta oportunidad desde un enfoque de aplicación industrial y en interacción con los procesos de manufactura.

Procesos de manufactura - Robótica –Automatización industrial

Programa académico o unidad académica que sustenta la línea: Facultad de Ingeniería Mecánica

Nombre y número de registro del grupo (GRUPLAC) en Colciencias: Grupo de Estudios y Aplicaciones en Ingeniería Mecánica – GEAMEC - COL0003688


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1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO

Título del proyecto: Implementación del proceso de manufactura de un robot de arquitectura paralela en el Centro de Formación en Tecnologías de Producción. Descriptores / Palabras clave (máximo cuatro): Automatización industrial, Arquitectura paralela, Implementación de proceso de fabricación, Manufactura Investigador Principal: Jorge Andrés García Barbosa Cédula de ciudadanía: 79836752 de Bogotá Tipo de contrato: Tiempo completo __X___ Medio tiempo ________ Correo electrónico: [email protected] Teléfono residencia: 3379648 Teléfono celular: 3108716524 Dirección de correspondencia: Facultad de Ingeniería Mecánica Nombre del Grupo de Investigación: GEAMEC

Total de Investigadores: (número): 2

Investigadores que componen el grupo

Dirección electrónica Calidad: principal, asociado, auxiliar1.

1.Jorge Andrés García [email protected] Principal 2.Daniel Andrés Ramírez [email protected] Coinvestigador 3.Estudiante pregrado Auxiliar 4.Laboratorista Auxiliar 5 Facultad, Departamento y Programa Académico en el que presta servicios el investigador principal: FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Lugar de Ejecución del Proyecto: Ciudad:Bogotá Departamento: Cundinamarca Duración del Proyecto (en meses): 11 Tipo de Proyecto: (marque con x)

1 Deben ser estudiantes de la Universidad, preferiblemente vinculados a un semillero registrado en la USTA.


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Investigación Aplicada ( ) Investigación Básica ( )

Desarrollo Tecnológico (X ) Desarrollo productivo o empresarial ( )

Tipo de Financiación Solicitada (autofinanciación, cofinanciación interna/externa): Autofinanciación Modalidad en la que participa el proyecto: A ( ); B: B1 (X ) B2 ( )

(ver términos de referencia) Valor solicitado al FODEIN (convocatoria interna) : $ 30’000.000 Valor Contrapartida (entidad cofinanciadora/facultad): $ 26’290.000 Valor total del Proyecto: $ 56’290.000 Pares externos:

1. Diego Ospina Latorre [email protected] U. Central 2. Ernesto Córdoba Nieto [email protected] U. Nacional 3. Fabio Marcelo Peña [email protected] U. Autónoma de Manizales

2. RESUMEN DEL PROYECTO Se presenta la propuesta de implementación del proceso de producción de un robot con arquitectura paralela, aplicado en el sector industrial de líneas de empaque de alimentos. El proyecto está planeado a 11 meses y será ejecutado por el grupo de investigación GEAMEC (Facultad de Ing. Mecánica). Se realizará la manufactura del sistema con base en criterios de diseño hacia ensamble de cada uno de los componentes de la plataforma robótica, se adquirirán los elementos necesarios para realizar el montaje del proceso de manufactura en el laboratorio del Centro de Formación en Nuevas Tecnologías de Producción y se entregará un prototipo funcional a escala uno-uno del robot propuesto. El presente proyecto requiere de una inversión total de $56’290.000, de los cuales $26’290.00 serán aportados como contrapartida por la Facultad de Ingeniería Mecánica y $30’000.000 se solicitan a la Universidad Santo Tomás a través de la convocatoria FODEIN-USTA.


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3. TEMA Y PLANTEAMIENTO DE LA PREGUNTA O PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

La industria de los snacks en Colombia incluye papas fritas, chocolatinas, caramelos, cereales en grano y en barra y otros productos que son consumidos entre comidas. Esta industria se viene consolidando en el país desde hace más de 50 años y sigue en crecimiento. Según las estadísticas las papas fritas son el snack más consumido. En varias visitas realizadas por el grupo de investigación GEAMEC, a empresas del sector, se ha encontrado que por ser productos de consumo masivo, sus líneas de producción se encuentran con un grado de automatización elevado, sin embargo, la sección de embalaje es la que menor nivel de automatización posee y en la mayoría de los casos esta labor se realiza de forma manual, utilizando cerca del 40% del personal de la línea de producción. La anterior situación se presenta porque usualmente el producto empacado es depositado en una banda transportadora en forma desordenada y este debe ser contado y organizado con el fin de realizar el embalaje final, función compleja de automatizar, debido a que se requiere suplir las capacidades de visión, manipulación y toma de decisiones que utiliza el ser humano en las tareas de organización. Este tipo de problemas de automatización han sido y siguen siendo un tema de estudio global, a causa de la necesidad de hacer los procesos más eficientes y disminuir la realización de tareas repetitivas por el ser humano. Debido a su grado de complejidad y necesidad de rápida respuesta, por lo masivo del proceso, se ha planteado por parte de los grupos de investigación en automatización, la implementación de manipuladores robóticos con capacidad de visión artificial y algoritmos sofisticados que permitan responder a los requerimientos del sistema. La línea de investigación en procesos de manufactura y automatización del grupo de investigación GEAMEC, viene adelantando desde el segundo semestre del 2009 una propuesta de solución a este problema. En este momento es necesario realizar la construcción del prototipo diseñado, para lo cual se tiene proyectado aprovechar las nuevas capacidades en tecnologías de producción con que cuenta la Facultad de Ingeniería Mecánica con los equipos de manufactura multiejes CNC adquiridos recientemente, para su centro de formación en tecnologías de producción.


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4. MARCO CONCEPTUAL- MARCO TEÓRICO

Ensamblar es más que unir partes. El ensamble es el proceso más importante en la manufactura. Agrupa los procesos de diseño, ingeniería, manufactura y logística para crear un producto que realice una función2. Este proceso se desarrolla desde la definición de las funciones del ensamble que un producto debe cumplir y termina con la definición de cada una de las partes y subensambles (físicamente) que trabajarán juntas para realizar la función. Definir una parte consiste en determinar su material, dimensiones, tolerancias, acabados superficiales y proceso de manufactura. Seguir un proceso de diseño hacia el ensamblaje produce las siguientes ventajas:

• Un estudio apropiado de ensamble, permite lograr un producto con el mínimo número de partes.

• Los subensambles definidos adecuadamente permiten a la compañía subcontratar la fabricación de una o todas las partes y subensambles a proveedores externos.

• Permite llevar un producto rápidamente a la producción en masa. • Permite crear nuevos productos a partir de partes o subensambles

empleados anteriormente en otros productos. En la implementación de producto y más específicamente en el diseño de ingeniería, el objetivo principal es que el producto desarrollado satisfaga los requerimientos funcionales. Los requerimientos pueden estar determinados por diferentes fuentes, entre otras, las siguientes:

• De los clientes y las necesidades del mercado (función, apariencia, precio, etc.).

• Leyes gubernamentales (como seguridad, reciclabilidad, medio ambiente, etc.).

• De la compañía fabricante (Procesos de manufactura disponibles, materiales trabajados, etc.).

• De la calidad requerida (durabilidad, seguridad, etc.). En el diseño orientado hacia ensamble, se hace referencia principalmente a la calidad lograda a través del ensamble mecánico, se determinan entonces las

2 Tomado de: Mechanical Assemblies, chapter 1.


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características para expresar las propiedades deseadas del ensamble y se implementa la calidad y desempeño requerido. La herramienta principal para determinar los requerimientos funcionales del ensamble es el diagrama de uniones (Liason Diagram), que contiene todas las partes principales del producto e identifica las características clave (KC)3 para lograr su correcto funcionamiento en el producto terminado. La Fig. 1 ilustra un ejemplo de un diagrama de uniones en el cuál se pueden identificar:

• Las partes principales del producto. • Cada parte es representada como un punto. • La relación directa entre partes se representa con una línea. • Las características clave (con doble línea). • El posicionamiento de las partes (con flechas).

Una característica clave (KC) en el ensamble de un producto, subensamble, parte o características de un proceso, es aquella cuya variación fuera de los rangos establecidos de una medida nominal pueden afectar el costo final, funcionalidad o seguridad del producto. Un control especial debe ser efectuado sobre dicha KC si el costo del control no es superior al impacto por violar la KC.

Fig. 1. Partes principales y diagrama de uniones (Liason Diagram).4 Al determinar las características clave de ensamble entre partes y subensambles, es posible generar las tolerancias geométricas, materiales y procesos de manufactura que se desarrollarán para concebir el producto.

3 Por sus siglas en inglés: Key Characteristics 4 Tomado de: Mechanical Assemblies, Pag. 21.


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5. JUSTIFICACIÓN EN TÉRMINOS DE NECESIDADES DEL MEDIO EXTERNO Y PERTINENCIA EN EL MARCO INSTITUCIONAL

Para la industria colombiana es estratégico apropiar, desarrollar e implementar procesos automatizados en sus procesos de producción, con el objeto de mejorar la competitividad a nivel nacional e internacional. El campo de acción específico del presente proyecto son las empresas relacionadas con la producción masiva de snacks y alimentos. Desde el punto de vista académico es importante que se apropien los conocimientos referentes a las tecnologías de punta, para después realizar la transferencia tecnológica hacia el sector productivo. El gran aporte de la ingeniería mecánica en la robótica, corresponde al diseño estructural, selección de materiales, selección de motores, análisis dinámicos y planificación de trayectorias. El grupo de investigación GEAMEC se siente comprometido con la apropiación y el desarrollo de dichas tecnologías y su aplicación a nivel industrial.

6. OBJETIVOS

General Implementar el proceso de manufactura de un robot con arquitectura paralela, en el Centro de Formación en Tecnologías de Producción de la Universidad Santo Tomás. Específicos

• Diseñar el proceso de fabricación de cada uno de los componentes del robot, siguiendo criterios de ensamblabilidad, manufacturabilidad y productividad.

• Seleccionar herramientas y dispositivos de sujeción que posibiliten la

manufactura de los componentes.

• Ensamblar los componentes del prototipo mecánico de robot con arquitectura paralela.


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7. METODOLOGÍA

En primera instancia se realizará el diseño del proceso de producción de los componentes del mecanismo robótico con base en la metodología de diseño hacia ensamble5, la cual considera criterios de ensamblabilidad, manufacturabilidad y productividad (producción en masa).

Fig. 2. Diagrama de flujo para determinar la secuencia de ensamble.

La etapa de diseño de proceso será precedida por la selección de herramientas y dispositivos, acordes con las tecnologías de producción disponibles en los laboratorios de la Universidad. La concepción de los productos se orientará hacia la fabricación en máquinas con tecnología multiejes de control numérico computarizado.

5 Mechanical assemblies.

Planos de ensamble y Lista de partes

Diagrama de uniones

Preguntas sobre las relaciones de precedencia

Generar relaciones de precedencia

Generar gráfico de secuencia de ensamble


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Con las partes determinadas físicamente y su adecuado proceso de producción se procede a generar la secuencia de ensamble. La Fig. 2 ilustra el diagrama de flujo empleado para este fin. Con los planos de ensamble, la lista de partes y el diagrama de uniones (LD)6 se inicia el proceso. Realizando una serie de preguntas en cuanto a la precedencia que hace posible unir las partes, se identifican las posibles secuencias de armado. Finalmente se genera un gráfico de las posibles secuencias. Dependiendo del número de piezas del producto, cambia el número de posibles secuencias, llegando a existir cientos de estás. Se han desarrollado herramientas computacionales7 para determinar las posibles secuencias y seleccionar cuál(es) son las óptimas.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] Nam P. Suh, The principles of design, Massachusetts Institute of

Technology, Oxford University Press, 1990. [2] www.DanaherMotion.com, Superior Electric, Step motors catalog. [3] SKF, Catálogo general, Catálogo 4000 SP, 1989. [4] Nam P. Suh, Axiomatic Design, Advances and applications, Massachusetts

Institute of Technology, Oxford University Press, 2001. [5] Daniel Whitney, Mechanical Assemblies: Their Design, Manufacture, and

Role in Product Development, Oxford University Press, 2004. [6] Neil Sclater, Nicholas Chironis, Mechanisms & Mechanical Devices

Sourcebook, McGraw-Hill, 2001. [7] García Jorge, Tecnología CNC Aplicada en Ruteadora Experimental, Trabajo

de tesis de maestría, Universidad Nacional de Colombia, 2005. [8] Dieter Strauch, Classical Mechanics An Introduction, Springer, 2009. [9] Wit Grzesik, Advanced Machining Processes of Metallic Materials - Theory,

Modeling and applications, Elsevier. [10] David Dornfeld, Dae-Eun Lee, Precision Manufacturing, Springer, 2008. [11] V.C. Venkatesh, Sudin Izam, Precision Engineering, McGraw-Hill, 2007.

6 Por sus siglas en inglés: Liason Diagram. 7 Draper/MIT Assembly Sequence Software.


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9. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE LA ORGANIZACIÓN

DE LA INVESTIGACIÓN 9.1. Cronograma general:

Actividad M

es

1

Me

s 2

Me

s 3

Me

s 4

Me

s 5

Me

s 6

Me

s 7

Me

s 8

Me

s 9

Me

s 1

0

Me

s 1

1

1 Establecer requerimientos funcionales

2 Aplicar principios de diseño hacia ensamble

3 Realizar diagrama de uniones

4 Diseño vertical

5 Establecer secuencia de ensamble

6 Selección de dispositivos y htas de corte

7 Montaje de proceso de manufactura

8 Verificación dimensional

9 Ensamble del prototipo

10 Verificación funcional

11 Documentación, informes

12 Redacción de artículos

13 Ponencias


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9.2. Presupuesto: Tabla 5.1 Presupuesto global de la propuesta por fuentes de financiación (en miles de $).

FUENTES RUBROS

FINANCIABLES FODEIN-USTA Contrapartida UNIDAD

ACADÉMICA

TOTAL

PERSONAL 5.000 11.090 16.090 EQUIPOS EQUIPOS USO PROPIO 15.200 15.200

SOFTWARE MATERIALES 16.000 16.000 SALIDAS DE CAMPO MATERIAL BIBLIOGRÁFICO 500 500

PUBLICACIONES Y PATENTES 2.000 2.000

SERVICIOS TÉCNICOS 6.500 6.500 VIAJES TOTAL 30.000 26.290 56.290 Tabla 5.2 Descripción de los gastos de personal (en miles de $).

Recursos Investigador

Formación Académica

Función Dentro Del Proyecto

Dedicación Horas/Semana

FODEIN

USTA

Contrapartida

Total

Jorge García

Maestría Inves Ppal. 8H*40sem=320

6.560 6.560

Daniel Ramirez

Maestría Coinves 4H*40sem=160

3.280 3.280

Estudiante Pregrado Auxiliar 2P*5 meses 5.000 5.000 Laboratorista

Técnica Auxiliar 8H*semana*4 meses

1.250 1.250

TOTAL 5.000 11.090 16.090 Jorge García: Diseño del proceso de producción y selección de herramientas para el montaje en centros de manufactura multiejes. Daniel Ramírez: Desarrollo de programas de control numérico por medio de software CAD/CAM.


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Estudiante: Con conocimientos de modeladores de sólidos y habilidades en manufactura por medio de máquinas herramientas. Puede ser estudiante de pregrado en quinto semestre o superior o estudiante en desarrollo de su trabajo de grado. Laboratorista: Para adecuación de máquinas, material y herramientas para alistamiento de proceso. Tabla 5.4 Descripción y cuantificación de los equipos de uso propio (en miles de $) EQUIPO VALOR Torno multiejes tipo suizo ($100.000/hora x 50 horas máquina)

5.000

Centro de mecanizado multiejes ($120.000/hora x 60 horas máquina)

7.200

Taller máquinas herramientas, soldadura y metrología. 3.000 TOTAL 15.200 En la anterior tabla se describe el tiempo estimado de uso de máquinas y talleres para la fabricación del prototipo funcional. Tabla 5.8 Materiales y suministros (en miles de $)

Materiales* Justificación Valor Herramientas de corte Proceso de manufactura 5.000 Dispositivos de montaje Proceso de manufactura 5.000 Materiales Construcción del robot 3.000 Tornillería, rodamientos, accesorios

Elementos normalizados 3.000

TOTAL 16.000 La tabla 5.8 muestra el valor estimado de herramientas, dispositivos de montaje, materiales y elementos normalizados que posibilitarán la manufactura del prototipo. Tabla 5.9 Bibliografía (en miles de $)

Ítem Justificación Valor Mechanical Assemblies Texto guía en

manufactura 250

Kinematic geometry of surface machining

Texto guía en maquinado multiejes.

250

TOTAL 500


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Tabla 5.10 Publicaciones y patentes (en miles de $)

Tipo de publicación Justificación Valor Material de formación Documentación 2.000

TOTAL Se pretende realizar un material que sirva como documentación del proceso desarrollado y formación de estudiantes en procesos de manufactura. Tabla 5.11 Servicios Técnicos (en miles de $)

Tipo de servicio Justificación Valor Fabricación estructura metálica

Soporte del robot 2.000

Fabricación partes mecánicas.

Piezas fuera de la capacidad tecnológica de las máquinas.

4.500

TOTAL 6.500 La tabla 5.11 ilustra Zé costo estimado de fabricaciones y servicios externos com los que no cuenta Zé Universidad, por capacidad tecnológica o por no contar com los recursos adecuados. 9.3. Hojas de vida:

HOJA DE VIDA (RESUMEN)

IDENTIFICACIÓN: (nombre completo y cédula de ciudadanía)

Apellidos: GARCIA BARBOSA Fecha de Nacimiento: 10 JULIO 1973

Nombre: JORGE ANDRES Nacionalidad: COLOMBIA

Correo electrónico: [email protected]

Documento de identidad: 79836752 de Bogotá.

Tel/fax: 3108716524

Cargo o posición actual: Docente

PROGRAMA ACADÉMICO EN EL QUE PRESTA SUS SERVICIOS: Ingeniería Mecánica FACULTAD: Ingeniería TIPO DE VINCULACIÓN: Tiempo completo__X_ Medio Tiempo____ Cátedra____ TIPO DE INVESTIGADOR: PRINCIPAL___X_ COINVESTIGADOR ______ AUXILIAR______


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FORMACIÓN (área/disciplina)

TÍTULO

OBTENIDO

Entidad

Año

Tecnólogo __ Profesional X_ Espec. __ Maestría X_ Doctorado X_

Universidad de América Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia

1996

2006 En curso

CAMPOS DE LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA EN LOS CUALES ES EXPERTO Automatización. Robótica. Procesos de Manufactura. Procesos de Manufactura Multiejes. CARGOS DESEMPEÑADOS (tipo de posición, institución, fecha) EN LOS ÚLTIMOS 5 AÑOS Gerente de producción, Mecanizados CNC Ltda, 1998 – 2009 Asesor en ingeniería, Productora Bunkker Ltda, 2007 – 2009 Auxiliar de investigación, Grupo de investigación DIMA UN, 2005 – 2010 PUBLICACIONES RECIENTES (Por lo menos las cinco publicaciones más importantes que haya hecho en los últimos cinco años). JORGE ANDRES GARCIA BARBOSA, “Trajectory Generation Control in the PKMR Machine-Robot of Orthoglide Type” En: Colombia. 2007. Evento: CARS AND FOF 07 Ponencia: Libro:23rd International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, Universidad Militar Nueva Granada , p.187 – 192 , v.1 <, fasc. JORGE ANDRES GARCIA BARBOSA, “Máquina CNC Experimental con Arquitectura Paralela -3DOF-“ En: Perú. 2007. Evento: Octavo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBIM8 Ponencia:

Libro:Memoeiras De Las Vi Jornadas Iberoamericanas De Ingeniería De Sotware E Ingeniería Del Conocimiento, Universidad Catolica Del Peru , p. - , v. <, fasc. JORGE ANDRES GARCIA BARBOSA, “MÁQUINA CNC EXPERIMENTAL CON ARQUITECTURA PARALELA” En: Colombia. 2007. Evento: VII CONGRESO DE LA ASOCIACION COLOMBIANA DE AUTOMATICA Ponencia: Libro:MEMORIAS DEL VII CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN COLOMBIANA DE AUTOMÁTICA., , p. - , v. <, fasc. JORGE ANDRES GARCIA BARBOSA, “Ruteadora CNC experimental con arquitectura paralela -3dof-“ En: Colombia. 2007. Evento: 3er Seminario de Investigación Interdisciplinaria: Mejoramiento Continuado de Procesos y Métodos de Diseño, Manufactura y Automatización. Ponencia: Libro:Mejoramiento continuado de procesos y �étodos de diseño, manufactura y automatización, , p.127 – 144 , v. <, fasc.2 JORGE ANDRES GARCIA BARBOSA, “RUTEADORA CNC EXPERIMENTAL CON ARQUITECTURA PARALELA -3DOF-“ En: Colombia. 2006. Evento:Tercer congreso internacional de ingeniería mecánica y primero en ingeniería mecatrónica CIMM – 2006 Ponencia: Libro:Sistema Para La Teleoperación De Robots Moviles Basado En Gprs In: Tercer Sistema Para La Teleoperación De Robots Moviles Basado En Gprs, Universidad Nacional de Colombia , p. - , v. <, fasc.


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PATENTES, PROTOTIPOS U OTRO TIPO DE PRODUCTOS TECNOLÓGICOS O DE INVESTIGACIÓN OBTENIDOS EN LOS ÚLTIMOS 5 AÑOS JORGE ANDRES GARCIA BARBOSA, ERNESTO CORDOBA NIETO, Maquina Ruteadora Experimental CNC con arquitectura paralela – 3DOF -. En: Colombia, ,2005.

HOJA DE VIDA (RESUMEN) IDENTIFICACIÓN: (nombre completo y cédula de ciudadanía)

Apellidos: RAMIREZ RODRÍGUEZ Fecha de Nacimiento: 26 DE NOVIEMBRE DE 1981

Nombre: DANIEL ANDRÉS Nacionalidad: COLOMBIANO

Correo electrónico: [email protected] Documento de identidad: C.C. 74130349 de Paipa

Tel/fax: 3016732315 – 3002086942

Cargo o posición actual: Docente PROGRAMA ACADÉMICO EN EL QUE PRESTA SUS SERVICIOS: Ingeniería Mecánica FACULTAD: Ingeniería Mecánica TIPO DE VINCULACIÓN: Tiempo completo__X_ Medio Tiempo____ Cátedra____ TIPO DE INVESTIGADOR: PRINCIPAL__X__ COINVESTIGADOR ______ AUXILIAR______ FORMACIÓN (área/disciplina)

TÍTULO

OBTENIDO

Entidad

Año

Tecnólogo __ Profesional X_ Espec. __ Maestría X_ Doctorado __

Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia

2004

2010

CAMPOS DE LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA EN LOS CUALES ES EXPERTO Implementación de máquinas CNC y procesos CAM Diseño de máquinas Automatización Robótica


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CARGOS DESEMPEÑADOS (tipo de posición, institución, fecha) EN LOS ÚLTIMOS 5 AÑOS Ingeniero de producto, Compañía Colombiana automotriz, 2004-2006 Auxiliar docente, Universidad Nacional de Colombia, 2006-2008 Docente cátedra, Escuela Colombiana de Carreras Industriales 2006-2008 Docente tiempo completo, Universidad Santo Tomás, 2009 PUBLICACIONES RECIENTES (Por lo menos las cinco publicaciones más importantes que haya hecho en los últimos cinco años).

• Optimización morfológica de una plataforma Stewart-Gough 6UPS utilizando algoritmos genéticos ARTÍCULO, MEMORIAS CUARTO SEMINARIO DE INGENIERÍA BIOMÉDICA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES. BOGOTÁ, NOVIEMBRE DE 2007

• “DISEÑO Y FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO DE UNA PLATAFORMA STEWART-GOUGH” en

las memorias del IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y II de Ingeniería Mecatrónica (ISBN 978-958-719-330-5) realizado en Bogotá el 8 y 9 de Octubre de 2009.

• “DYNAMIC APPROACH OF STEWART-GOUGH PLATFORM FOR SURGICAL ASSISTANT IN

CRANIOFACIAL RECONSTRUCTION SURGERY” en las memorias del VI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (ISSN 2178-180X) realizado en Campina Grande-Paraíba-Brasil del 18 al 21 de Agosto de 2010.

PATENTES, PROTOTIPOS U OTRO TIPO DE PRODUCTOS TECNOLÓGICOS O DE INVESTIGACIÓN OBTENIDOS EN LOS ÚLTIMOS 5 AÑOS

• APLICACIÓN INDUSTRIAL Y EXPERIMENTAL DEL SOFTWARE UNIGRAPHICS EN PROCESOS CAM. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA – COMPAÑÍA GENERAL DE ACEROS. Postprocesadores para máquinas de control numérico a partir del software UNIGRAPHICS. 2004

• “SIMULACIÓN EN SIMMECHANICS DE ÓRTESIS ACTIVAS PARA LA PARÁLISIS DE LA

EXTENSIÓN DEL PIÉ”, número de registro 13-24-270 (Dirección Nacional de Derechos de Autor) del 15 de Diciembre de 2009.

9.4. Resultados y productos esperados. Generación de nuevo conocimiento

Resultado/Producto esperado Beneficiario Prototipo funcional de robot con arquitectura paralela.

USTA, Grupo de investigación, Asignaturas relacionadas,

Proceso de manufactura de cada uno de los componentes del sistema

USTA, Grupo de investigación, Asignaturas relacionadas,

Artículo en revista internacional USTA, Grupo de investigación. Apoyo a curso de robótica Facultad, grupo de investigación.


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Publicación en revista Intekhnia Facultad, grupo de investigación. Manual de formación en procesos de manufactura

Facultad,grupo de investigación.

Fortalecimiento de la comunidad científica

Resultado/Producto esperado Beneficiario Formación de estudiante y fortalecimiento de sus capacidades investigativas.

USTA, Grupo de investigación, Sector industrial.

Generación Know how al interior del grupo de investigación.

USTA, Grupo de investigación.

Apropiación social del conocimiento

Resultado/Producto esperado Beneficiario Ponencia en seminario nacional o internacional

USTA, Grupo de investigación, Sector industrial

Desarrollo de productos de formación e investigación, haciendo uso de las tecnologías disponibles en la Facultad.

USTA, Grupo de investigación.

Impactos esperados:

Impacto esperado Plazo después de finalizado el proyecto: corto, mediano, largo

Supuestos

Fortalecimiento del Centro de Formación en Tecnologías de Producción

Corto Si el proyecto es aprobado

Exploración de nuevas temáticas para la generación de cursos de extensión.

Mediano Al corroborar las metodologías propuestas en la práctica.

Transferencia de conocimiento al sector industrial

Mediano Cursos de extensión en el CFTP

Vinculación de estudiantes al grupo de investigación

Corto Incorporación de estudiantes dentro del equipo de investigación que desarrolla el proyecto.

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