2.1a Diseño Controladores LGR
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Step Response
u d e
0.8
1
1.2
1.4
Respuesta obtenida
Respuesta desdeada
22,6%, 4,04
Time (seconds)
A
m p l i t
0 1 2 3 4 5 60
0.2
0.4
0.6
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Step Response
1
1.2
1.4
System: T
Peak amplitude: 1.27Overshoot (%): 26.6At time (sec): 1.59
System: TSettling Time (sec): 5.53 8
10
0 2 4 6 8 10 12 140
0.2
0.4
0.6
0.8
0 2 4 6 8 100
2
4
6
33
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