9. Control Motor

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1 SISTEMA MOTOR SISTEMA MOTOR SOMATICO control del movimiento AUTONOMO control del medio interno corteza cerebral tronco cerebral médula espinal neuronas motoras músculo esquelético SIMPATICO médula espinal T1-L2 neuronas motoras ganglios neurona postganglionar glándula adrenal, vísceras PARASIMPATICO tronco y médula espinal S2-S4 neuronas motoras ganglios neurona postganglionar vísceras

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control motor

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1

SISTEMA MOTOR

SISTEMA MOTOR

SOMATICOcontrol del movimiento

AUTONOMOcontrol del medio interno

corteza cerebraltronco cerebral

médula espinalneuronasmotoras

músculo esquelético

SIMPATICO

médula espinalT1-L2

neuronas motorasganglios

neurona postganglionar

glándula adrenal, vísceras

PARASIMPATICO

tronco y médula espinalS2-S4

neuronas motorasganglios

neurona postganglionar

vísceras

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2

médulaespinal

cortezamotora

SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR

sistema jerárquico

tallo cerebral

cerebelo

Músculos esqueléticos

Motoneuronas

Circuitos localesCoordinación de los

reflejos

Corteza motoraPlan e inicio de

movimientos voluntarios

Tallo CerebralMovimientos básicos y

control postural

Tallo cerebral y médula espinal

CONTROL MOTOR

Ganglios de la basePrecisión delmovimiento

CerebeloCoordinación sensoro

motora

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c. motora primaria

c. somatosensorialprimaria

c. premotora

c. prefrontalasociativa

c. olfativa c. límbicaasociativa c. auditiva

c. auditiva asociativa

c.visual primaria

c. sensorialasociativavisualasociativa

CEREBRO

Corteza cerebral: especialización funcional

TALLO CEREBRAL

Nervios craneales

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MEDULA ESPINAL

cervical

torácica

lumbar

sacra

MEDULA ESPINAL

raiz dorsal(sensorial)

asta dorsal(neuronas sensoriales)

asta ventral (neuronas motoras)

ganglio de laraiz dorsal

raiz ventral(motora)

nervio espinal

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Unidad motora

La frecuencia de disparo de la motoneurona determina la fuerza decontracción de los músculos

El nivel de excitación sensorial o descendiente determina elnúmero de unidades motoras activadas.

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Los movimientos estan controlados por músculos con acciones antagonistas

CONTROL MOTOR

Actividad Motora Rítmica

Flexor de la cadera

Flexor de la rodilla

Flexor del tobillo

Extensor de la cadera

Extensor de la rodilla

Extensor del tobillo

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Sanguijuelas

Cangrejos

Lamprea

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La sanguijuela como modelo experimental

CONTROL MOTOR

Generador central de patrones(Central pattern generator)

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médulaoblongata

médulaespinal

cortezamotora

SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR

REFLEJOS ESPINALES

R E F L E J O

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REFLEJO ESPINAL

Huso muscularlongitud

(en paralelo)

Ia Ib Fibrasextrafusales

Fibrasintrafusales

Sensores propioceptivos enel músculo esquelético

Efectores:neuronas motoras Órgano de Golgi

tensión(en serie)

REFLEJO MIOTATICO

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REFLEJO FLEXOR

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SISTEMA MOTOR

SOMATICOcontrol del movimiento

AUTONOMOcontrol del medio interno

médula espinal

neuronas motoras

músculo esquelético

SIMPATICO

médula espinalT1-L2

neuronas motorasganglios

neurona postganglionar

glándula adrenal, vísceras

PARASIMPATICO

tronco y médula espinalS2-S4

neuronas motorasganglios

neurona postganglionar

vísceras

SISTEMA AUTONOMO

SIM

PATI

COPA

RASIM

PATICO

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CONTROL DEL MEDIO INTERNO

corteza motora

hipotálamo

tallo cerebal &médula espinal

neurona preganglionar

núcleo del tractosolitario

neurona sensorial

vísceras

quimioreceptorPO2

baroreceptor

gangliosimpático neurona postglionar

núcleo deltracto solitario

neuronapreganglionar

REFLEJO AUTONOMO

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ganglio

sistema somáticomúsculoestriado

sistema autónomo corazónvasculatura

riñonpulmón

estómagointestinosgenitales

médulaespinal

tallocerebral

+médulaespinal

COMPARACION ENTRE LAS VIAS SOMATICA Y AUTONOMA

CNS

neuronapreganglionar

neuronapostganglionar

efector

ARQUITECTURA BASICA DEL SISTEMA PARASIMPATICO

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ARQUITECTURA BASICA DEL SISTEMA SIMPATICO

neuronapreganglionar

neuronapostganglionar

ganglioparavertebral

glándulaadrenalCNS

efector

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zonaglomerulosas

zonafasciculata

zonareticularis

médula

glucocorticoidecortisol

andrógenos

epinefrina ynorepinefrina

mineralocorticoidealdosterona

GLANDULAADRENAL

corteza

MEDULA DE LAGLANDULA ADRENAL

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sistemasomático

sistemaautónomo

TRANSMISORES Y RECEPTORES

Ach - R Nicotínico

Ach - R Nicotínico

neuronapreganglionar

neuronapostganglionar

neurona motora

CNS

neuronapreganglionar

neuronapostganglionar

efector

Ach - N Ach - M

N - receptores colinérgicos nicotínicoM - receptores colinérgicos muscarínico

TRANSMISORES Y RECEPTORES ENSISTEMA PARASIMPATICO

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neuronapreganglionar

neuronapostganglionar

glándulaadrenal

CNS

efector

TRANSMISORES Y RECEPTORES EN SISTEMASIMPATICO

Ach - N

N - receptores colinérgicos nicotínicoNA - noradrenalinaa- receptores adrenérgicos ab- receptores adrenérgicos b

NA - α/β

Ach - N

Adrenalina/ NA