7/30/2019 A02 La Robtica y sus Fases

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La Robtica y sus Fases

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Qu es la Robtica?

La Robtica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio,desarrollo y aplicaciones de los robots.

El estudio de la robtica ayuda a la comprensin del mundo

que nos rodea, y a la forma como la ciencia se aplica en la vida

diaria; permitiendo el desarrollo de capacidadesfundamentales como:

Pensamiento creativo.

Pensamiento crtico.

Solucin de problemas.

Toma de decisiones.

El objetivo de la robtica es guiar en el diseo y construccin

de robots.

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Qu es la Robtica?

Una caracterstica de la robtica es que es un reainterdisciplinaria, esto quiere decir que es el resultado de la

interaccin de varias disciplinas:

La mecnica permite el diseo de la estructura fsica del robot.

Para ello se debe estudiar las mquinas simples y compuestas,los sistemas de transmisin de movimiento, etc.

La electrnica le permite al robot recoger informacin,

procesarla y actuar coordinando impulsos elctricos que hacen

que el robot pueda efectuar movimientos.

La informtica provee de los programas necesarios para el

procesamiento de la informacin y que realice las tareas

diseadas para su funcionamiento.

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Qu es la Robtica?

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ElectrnicaMecnica

Informtica

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Qu es la Robtica?

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ElectrnicaMecnica

Informtica

Robtica

Sensores

Micro-

controlador

Programacin

Iconogrfica:

NXT-G

Redes: USB,

Bluetooth

C y Java

Estructuras

Mecanismos

Mquinas

CAD: ML-CAD

y LDD

Actuadores

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Fases de la Robtica

La actividad de trabajar con la robtica la podemos dividir enfases; esto es, actividades relativamente independientes entre

s que definen una accin manual o intelectual en la ejecucin

de la robtica.

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DisearConstruir

Programar

Probar

Documentar

y compartir

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Fases de la Robtica

Colocando en orden lgico las 5 fases tenemos:

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Disear Construir Programar ProbarDocumentar

y compartir

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Fase: Disear

La idea y su representacin basada en lanecesidad de resolver algn problema, dar

origen al desarrollo de una maqueta, modelo,

diseo. Usando ejemplos de la realidad (imitacin).

Usando la imaginacin para crear algo nuevo. Se debe

plasmar la idea en un medio fsico (bosquejar la posible

solucin). Ejemplo: Dibujar en un papel.

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Fase: Construir

En base al diseo planteado se empezar a construir unasolucin al problema, valindose de piezas, conectores,sensores y conexiones.

Introducir el tema de la robtica primero como un juegopara armar modelos bsicos, los cuales son

representaciones de cosas del entorno cotidiano: casa,puente, etc.

Armar modelos intermedios los cules seanrepresentaciones de cosas o seres vivos de la naturaleza.Ejemplo: el len, el cocodrilo, el sapo, etc. Se busca

representar la naturaleza en forma artificial. Armar modelos avanzados que son representaciones de

mecanismos o equipos de la industria, creaciones propias,etc.

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Fase: Programar

Basada en el uso de un software de fcil uso(iconogrfico), que permita programar losmovimientos y el comportamiento en general delmodelo robtico.

Pensar en una solucin al problema planteado(creatividad).

Plasmar la solucin pensada en una secuencia noambigua, finita y ordenada de pasos (instrucciones)que han de seguirse para resolver el problema

(algoritmo). Definir la estructura de datos que se requiere para

solucionar el problema.

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Fase: Programar

Traducir el algoritmo en una secuencia deinstrucciones que deben ser ingresados al

sistema de control del modelo robtico

(lenguaje iconogrfico).

Ingresar el programa en el sistema de control

del modelo robtico (puede ser en forma manual

mediante el uso del teclado que tiene el cerebro o

mediante la transferencia desde un computador).

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Fase: Probar

Verificar visualmente que el modeloimplementado funciona.

Comprobar que su funcionamiento cumple

con un conjunto de especificaciones, puedeser estndares, modelo matemtico, etc.

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Fase: Documentar y compartir

Una vez que se ha probado el modelo y que funcionacomo lo hemos diseado, entonces debemos

documentar el trabajo desarrollado. Esto se puede

hacer de varias maneras:

Dibujo a mano alzada, etc.

Procesador de textos, editor de grficos, etc.

Software especializado: MLCAD, Lego Digital Designer, etc.

La documentacin tambin nos sirve para algo muyimportante: el compartir nuestro trabajo con los dems,

de esa manera difundimos el conocimiento.

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Fases de la Robtica

Finalmente estas 5 fases de relacionan segn elsiguiente diagrama de flujo:

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Funciona

bien?

Disear Construir Programar ProbarDocumentar

y compartir

No Si

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La robtica y el Mtodo Cientfico

El mtodo cientfico es el conjunto de pasos fijadosde antemano por una disciplina con el fin de alcanzar

conocimientos vlidos mediante instrumentos

confiables. Trata de protegernos de la subjetividad

en el conocimiento.

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La robtica y el Mtodo Cientfico

Es una secuencia estndar para formular yresponder a una pregunta:

Observacin: Es aplicar atentamente los sentidos a un

objeto o a un fenmeno, para estudiarlos tal como se

presentan en realidad.

Problema: Se define cual es el problema o lo que se

intenta explicar.

Hiptesis: Planteamiento de una explicacin o solucin al

problema.

Experimentacin:Probar la hiptesis.

Conclusiones:De comprobarse la hiptesis se elabora una

nueva teora.16

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Disear Construir Programar ProbarDocumentar y

compartir

Hiptesis

Publicar

resultados de

investigacin

Problema

Conclusiones

(Nuevas

teoras)

Observacin

Experimentacin

(Prueba de hiptesis)

Modelar, predecir

(sustento matemtico)

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La robtica y el Mtodo Cientfico

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Fin !!!

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