AUTOMAT Taller Practico Implementacion de Sistemas Electronicos Con Mydaq

7/28/2019 AUTOMAT Taller Practico Implementacion de Sistemas Electronicos Con Mydaq

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Implementacin de SistemasElectrnicos con NI myDAQ

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Ejercicio 1 Diseo Filtro Pasa Bajas

Objetivo

Durante este ejercicio se disear un filtro Pasa Bajas en NI Multisim y se realizarn los anlisis

necesarios para comprobar su funcionamiento. En la tablilla de prototipos del NI myDAQ ya se

encuentra cableado el circuito que se va a utilizar formado por el opamp LM741CN, 2 resistencias

de 120k y un capacitor de 270pF.

Procedimiento

Se realizar en primer lugar la simulacin del circuito en NI Multisim.

1. Abra NI Multisim desde el men de inicio de Windows bajo la carpeta NationalInstruments Circuit Design Suite 11.0.

Figura 1.1 Pantalla principal de NIMultisim 11.0.

2. Se empezar con una plantilla de la tablilla de prototipos que se va a utilizar. Haga clic enFile New NI myDAQ Design, con esto se abrir una nueva plantilla de trabajo con la

distribucin de la tablilla de prototipos y bloque conector del NI myDAQ.

3. Empiece a agregar los componentes mediante el men Place Component con estoaparecer la pantalla que permite seleccionar componentes segn la categora.


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Figura 1.2 Pantalla de Seleccin de Componente.

4. Utilizaremos el botn Search en esta pantalla para buscar por el opamp LM741CN.Introduzca esto como parmetro de bsqueda en el campo Component y seleccione el

componente indicado en la Figura 1.3 para colocarlo en la plantilla de trabajo:

Figura 1.3 Pantalla de bsqueda para el LM741CN.

5. Ahora se agregarn las resistencias de 120k, una vez que haya colocado el opampLM741CN aparecer de nuevo la pantalla de seleccin de componente. En esta pantalla

navegue del lado izquierdo al Grupo Basic Familia Resistor y selecciones el valor de 120k,

coloque 2 de estas resistencias en la plantilla de trabajo:


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Figura 1.4 Pantalla de bsqueda para las Resistencias de 120k.

6. Realice el mismo procedimiento con el capacitor de 270pF para tener los componentescomo se muestra en la siguiente figura. (Puede seleccionar un componente y presionar

Ctrl+R para girarlo).

Figura 1.5 Componentes necesarios para el filtro pasa bajas.

7. Ahora conecte los componentes como se muestra en la siguiente figura. Puede utilizar degua el circuito armado en la tablilla de prototipos del NI myDAQ.


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Figura 1.6 Circuito Filtro Pasa Bajas.

a. Opamp 3 GROUND.b. Opamp 7 +15V.c. Opamp 4 -15V.d. AO0 AI0+.e. Opamp 6 AI1+.

8. Ahora que est cableado el circuito se comprobarn las conexiones al cablearlo en latablilla de prototipos virtual. Haga clic en el men Tools Show Breadboard para que

aparezca la pantalla de 3D Viewen donde podr seleccionar los componentes virtuales y

cablearlos tal como se hizo en el diseo y como estn en la tablilla de prototipos del NI

myDAQ, no utilice los integrados NI_myDAQ_ top y NI_myDAQ_Rail_ left que sonsimulaciones del verdadero bloque conector del NI myDAQ (Puede mantener presionado

Ctrl+Shiftpara moverse a lo largo de la imagen en lugar de rotarla slo con el mouse).

Figura 1.7 ELVIS II 3D View.

9. Regrese a la plantilla de diseo para hacer la simulacin del circuito. Abra el instrumentoFunction Generator y Oscilloscope haciendo clic en sus conos. Configure cada

instrumento como se muestra en la Figura:


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Figura 1.8 Configuracin para los instrumentos FGEN y SCOPE.

a. Note que en el generador de funciones se va a generar una onda sinusoidal a100Hz con amplitud de 10Vpp. Es importante que en la seccin Device se tenga

seleccionado la opcin Simulate NI myDAQ.

b. De igual manera en el osciloscopio deben estar habilitados los Canales 0 y 1 y eldispositivo debe ser la opcin Simulate NI myDAQ.

10.Empiece la simulacin presionando el cono Run en el men superior deNI Multisim. Deber poder observar el osciloscopio en el Canal 0 la grfica generada por el

FGEN ( AI0) mientras que en el Canal 1 la salida del filtro (AI1). Vaya aumentando la

frecuencia de la seal del FGEN y observe como la salida del filtro en el Canal 1 se va

atenuando al llegar a la frecuencia de corte.


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Figura 1.9 Simulacin filtro Pasa Bajas.

11.Para comprobar las curvas de Magnitud y Fase del Filtro Diseado cierre el generador defunciones y el osciloscopio y ahora abra el Analizador de Bode.

Figura 1.10 Curvas de Bode para el Filtro pasa Bajas.

12.Detenga la simulacin, los datos de la misma quedarn disponibles en cada una de laspantallas de los instrumentos. Ahora compararemos estos datos con los resultados reales

del circuito que se tiene en la tablilla de prototipos del NI myDAQ. Vuelva a abrir los

instrumentos del FGEN y SCOPE. Ahora en la opcin de Device seleccione el instrumento

NI myDAQ (El nombre del dispositivo puede variar segn la configuracin del mismo a

Dev1, Dev2, etc). Asegrese de que el jumper derecho en la tarjeta est conectado en los

dos pines correspondientes al circuito 1 (Cir1). Ahora presione el botn de Run en ambos


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instrumentos para correr los mismos anlisis sobre el circuito real. (En el Osciloscopio

deber actualizar en el CH0 el Source aAI0 y en el CH1 el Source aAI1 ya que as se

encuentra cableado fsicamente en la tarjeta de prototipos).

Figura 1.11 Comparacin de Datos Reales VS Simulacin.

13.De igual manera puede correr nuevamente el Anlisis de Bode para comparar las curvasde magnitud y fase contra los datos reales.

Figura 1.12 Comparacin Diagramas de Bode.

FIN DEL EJERCICIO 1


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Ejercicio 2 DMM y Entrada/Salida de Audio

Objetivo

Durante este ejercicio se realizaran mediciones bsicas con el DMM Multmetro Digital y con las

terminalesAUDIO IN yAUDIO OUTdel NI myDAQ. El tener incluido terminales para DMM y Audio

hace de NI myDAQ una tarjeta de adquisicin de datos nica, ya que introduce directamente los

conceptos de instrumentacin virtual mediante los paneles frontales de su driver NI ELVISmx y

facilita las conexiones de distintos tipos de seales.

Procedimiento

Parte 1

Se probar la funcin del DMM Multmetro Digital mediante su panel frontal del driver NI

ELVISmx.

1. Abra el NI ELVISmx Instrument Launcher desde el men Inicio National Instruments NIELVISmx for NI ELVIS & NI myDAQ:

Figura 2.1 NI ELVISmx Instrument Launcher.

2. Esta barra de instrumentos contiene los 8 instrumentos que puede manejar NI myDAQincluyendo los utilizados en el ejercicio anterior. En este ejercicio estaremos utilizando el

DMM:

Figura 2.2 Multmetro Digital NI ELVISmx.


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3. Conecte las puntas del multmetro entre las terminales de V HI y COM para empezar ahacer mediciones. Pruebe midiendo los valores de los circuitos construidos en la tablilla de

prototipos, mida las alimentaciones de las fuentes, mida el valor entregado por el

optocoplador al girar el encoder, mida la resistencia de los elementos y continuidad del

circuito. Como puede darse cuenta el uso del DMM en myDAQ es completamente igual a

un Multmetro convencional, con la diferencia que se muestran las mediciones desde un

panel frontal desarrollado en LabVIEW gracias al driver NI ELVISmx.

Figura 2.3 Mediciones con DMM NI myDAQ.

Parte 2

En esta seccin se trabajara con la terminal AUDIO IN del NI myDAQ. Se adquirir una seal de

audio desde un dispositivo mp3 o desde la computadora y se realizarn anlisis y operaciones

sobre la misma.

1. Abra NI LabVIEW si an no lo ha hecho, aparecer la ventana de inicio:


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Figura 2.4 Pantalla de inicio de LabVIEW.

2. Abra un nuevo VI dando clic en Blank VI. Tambin puede lograr esto desde el men FileNew VI (Ctrl+N).

3. Empezaremos trabajando con el DAQ Assistant Express VI el cual nos permitir configurarde manera rpida la tarea de adquisicin de datos de audio. Colquelo en el Diagrama de

Bloques y se abrir un cuadro de configuracin como se muestra en la Figura 2.5.

Figura 2.5 Ventana DAQ Assistant.

4. Selecciones las opciones Acquire Signal Analog Input Voltage. En la siguiente pantallaseleccione el dispositivo correspondiente, en este caso NI myDAQ (El nombre del


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dispositivo puede variar segn la configuracin del mismo a Dev1, Dev2, etc). Seleccione

los canales audioInputLeft y audioInputRight con esto obtendremos los dos canales de

audio de la terminalAUDIO IN.

Figura 2.6 Seleccin de canales para monitoreo de galga.

5. En la siguiente pantalla de configuracin asegrese de que los parmetros de muestreo yrangos de la tarjeta se encuentran como indica la siguiente Figura:

Figura 2.7 Configuracin de la tarea de adquisicin de datos.

6. Complemente el diagrama de bloques como se muestra a continuacin:


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Figura 2.6 Diagrama de Bloques para medicin y anlisis de audio.

a. Agregue un Ciclo While desde Programming Structures y encierre al DAQAssistant. Haga clic derecho sobre la terminal condicional de paro y seleccione

Create Control. Con esto aparecer un control Stop, cable dicho control y la

terminal de paro a travs del DAQ Assistant.

b. Agregue 2 funciones Convert from Dynamic Data desde la paleta de funcionesExpress Signal Manipulation From DDT. Haga doble clic sobre la funcin y

seleccione Single Waveform en el men Resulting Data Type. Cree una constante

en la terminal Channel para seleccionar el canal a convertir a forma de onda como

se muestra en la figura.

c.

Agregue la funcin Substract desde la paleta de funciones en la seccinProgramming Numeric

d. Agregue la funcin Select desde Programing Comparison. Agregue un controlbooleano desde el panel frontal en la paleta de controles Modern Boolean el

cual nos permitir seleccionar cundo restar o no los canales creando el efecto de

atenuacin en el audio.

e. Agregue la funcin Merge Signals desde la paleta de Funciones en Express SignalManipulation.

f. Agregue la funcin Multiply desde la paleta de funciones en la seccinProgramming Numeric esto nos permitir escalar la seal para manejar el

volumen.

g. Agregue desde el panel frontal una Waveform Graph desde la paleta de controlesen la seccin Modern Graph. Ahora desde el diagrama de bloques agregue el


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Express VI Spectral Measurements desde Express Signal Analysis y configrelo

como indica la siguiente figura:

Figura 2.7 Configuracin Spectral Measurements.vi

7. Conecte el cable de 3.5mm a la terminal AUDIO IN y el otro extremo a la computadora oreproductor de mp3. Ejecute el programa y observe las variaciones de los 2 canales de

audio en la Waveform Graph.

Parte 3

En esta seccin se analizar otra aplicacin de los canales de audio de NI myDAQ mediante

codificacin y decodificacin de mensajes.

1. En esta seccin se usar un VI previamente desarrollado que se encuentra en la carpetadel curso en el escritorio de la computadora. Navegue al folder de Ejercicios Ejercicio 2

myDAQ ASK Communication.vi.


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Figura 2.8 myDAQ ASK Communication.vi.

2. Abra el diagrama de bloques y examine su contenido. Este VI consta de 2 ciclos Whileparalelos los cuales tienen la funcin de transmisor y receptor. En el ciclo receptor se

parte de una cadena de caracteres la cual es codificada para ser representada como una

forma de onda de 2 canales y es mandada por la terminalAUDIO OUTdel NI myDAQ. Por

otra parte el ciclo receptor capta la seal por la terminalAUDIO IN, la filtra y la

reconstruye en una cadena de caracteres nuevamente.

Figura 2.9 Diagrama de bloques myDAQ ASK Communication.vi


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3. Conecte el cable de 3.5mm entre las terminalesAUDIO IN yAUDIO OUT(Tambin puedecolocar unas bocinas enAUDIO OUTy un micrfono enAUDIO IN) Ejecute el VI y ser

capaz de ver la codificacin, transmisin y decodificacin del mensaje a travs de las

terminales de audio del NI myDAQ.

FIN DEL EJERCICIO 2


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Ejercicio 3 Display de 7 Segmentos

Objetivo

Durante este ejercicio se utilizarn las lneas digitales del NI myDAQ para realizar la lgica de un

display de 7 segmentos. En la tarjeta de prototipos se encuentra ya conectado el display DC04 de

ctodo comn a las primeras 7 lneas digitales del puerto 0. Para el correcto funcionamiento del

display es necesario que el jumper izquierdo est conectando los dos pines correspondientes al

circuito 3 (Cir3)

Procedimiento

Se realizar la programacin en NI LabVIEW para establecer la lgica del display.

3. Abra NI LabVIEW si an no lo ha hecho, aparecer la ventana de inicio:


4. Abra un Nuevo VI dando clic en Blank VI. Tambin puede lograr esto desde el men FileNew VI (Ctrl+N).

5. Desde el diagrama de bloques se va a trabajar con la paleta de NI-DAQmxque nospermitir configurar las lneas digitales del NI myDAQ. Haga clic derecho sobre el

diagrama de bloques para sacar la paleta de funciones y navegue a Measurement I/O NI-

DAQmx. Haga clic sobre la tachuela de la esquina superior izquierda de esta ventana para

mantenerla fija ya que estaremos usando varios elementos de la misma:


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Figura 3.2 Paleta del driver NI-DAQmx.

6. Incluya en el diagrama de bloques los siguientes VIs de la paleta como se muestra en laFigura 3.3 para empezar a crear la Tarea de Salidas Digitales que permitir desplegar los

dgitos en el display de 7 segmentos. DAQmx Create Virtual Channel.vi, DAQmx Start

Task.vi, DAQmx Write.vi, DAQmx Stop Task.vi y DAQmx Clear Task.vi.

Figura 3.3 VIs necesarios para la Tarea de Salidas Digitales.

7. Cablee las terminales de Task y Error a lo largo de los VIs. Agregue un ciclo While desde lapaleta Programming Structures para poder hacer el programa cclico. Configure los VIs

como se muestra en la siguiente Figura:

Figura 3.4 Tarea de Salidas Digitales


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a. DAQmx Create Virtual Channel.vi, en este VI se configura una tarea de salidadigital en el NI myDAQ. En el men inferior del VI seleccione Digital Output. En la

terminal physical channels haga clic derecho y seleccione create constant, en el

men seleccione el dispositivo fsico a utilizar, en este caso NImyDAQ/ port0/

line0:6 que indica que estaremos utilizando el Puerto 0 de nuestro dispositivo y

las lneas de la 0 a la 6, presione la tecla Ctrlpara seleccionar mltiples canales (El

nombre del dispositivo puede variar segn la configuracin del mismo a Dev1,

Dev2, etc).

Figura 3.5 Configuracin DAQmx Create Virtual Channel.vi

b. Configure los 2 VIs DAQmx Write.vi desde su men inferior como Digital SingleChannel Single Sample 1D Boolean (N Lines) ya que estaremos escribiendomediante arreglos de booleanos de manera simultnea a las 7 lneas digitales.

Figura 3.6 Configuracin DAQmx Write.vi

c. Aada una funcin Unbundle by Name, OR y un control booleano desde la paletade Programming Cluster Class & Variant y Boolean, el control booleano deber

agregarlo desde la paleta de controles en el panel frontal.

8. Ahora crearemos en el panel frontal un clustercon indicadores booleanos que nospermitirn emular el Display de 7 segmentos. Vaya a la paleta de controles y navegue a la

seccin Modern Array, Matrix & Cluster y seleccione el elemento Cluster. Dentro de

este elemento se colocarn indicadores booleanos y se redimensionarn para crear el

Display de 7 segmentos como se muestra en la siguiente figura:


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Figura 3.7 Cluster de indicadores booleanos.

9. Haga clic derecho sobre el cluster y seleccione la opcin Reorder Controls in Cluster paraestablecer el orden de los indicadores de manera similar a como estn las conexiones en la

tarjeta de prototipos:

Figura 3.8 Orden de los indicadores en el Cluster

10.Se agregar un control tipo Ring para ir seleccionando los dgitos a desplegar. Colqueloen el panel frontal desde la paleta de controles en Modern Ring & Enum y seleccione el

elemento Menu Ring. Haga clic derecho sobre este control y seleccione la opcin Edit

Items complemente la lista con los dgitos 0 a 9 para que puedan ser seleccionados por el

usuario.


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Figura 3.9 Configuracin del Control Menu Ring.

11.Segn lo que se seleccione en el Control Menu Ring ser el nmero desplegado, para estose har uso de una estructura de Casos. En cada caso se mandar la combinacin en la

cual deben estar las lneas digitales del Puerto 0 mediante un arreglo de constante

booleana. Agregue la estructura de Casos desde Programming Structures y cablee a la

terminal de seleccin el control Ring. Para complementar todos los casos haga clic derecho

en el borde de la estructura de casos y seleccione la opcin Add case After para tener

casos para cada uno de los dgitos.

Figura 3.10 Estructura de Casos para cada Dgito.


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12.Cree un arreglo vaco desde la paleta de funciones en Programming Array ArrayConstant e introduzca en l una constante booleana desde Programming Boolean

False Constant. Con esto ya se tiene una constante de arreglo booleano, cree nueve

constantes dejando presionada la tecla Ctrl, haciendo clic sobre el arreglo y arrastrando a

una nueva parte del diagrama de bloques. Configure cada arreglo como se indica y

termine el cableado agregando un elemento Array to Cluster para cada caso de la paleta

Programming Cluster, Class & Variant.


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Figura 3.11 Configuracin Arreglos Boleanos.

13.Complemente el Diagrama de Bloques como se Muestra en la Figura 3.12. Aada el VISimple Error Handler.vi desde la paleta Programming Dialog & User Interface para

agregar el manejo de errores.

Figura 3.12 Diagrama de Bloques Display 7 Segmentos

FIN DEL EJERCICIO 3


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Ejercicio 4 Control de Motor DC

Objetivo

Durante este ejercicio se realizar el control de un motor de DC mediante el uso del contador del

NI myDAQ y una entrada analgica. En la tarjeta de prototipos se encuentra ya armado el circuito

con el cual se trabajar durante este ejercicio.

El circuito consta de un motor de 12V de DC controlado por el integrado L293B el cual es un

puente H que permitir mandar la seal de control al motor. Por otra parte se tiene un encoder

ptico que nos servir de retroalimentacin para conocer la velocidad del motor.

Para el correcto funcionamiento del circuito ambos jumpers debern estar conectados en los pines

correspondientes al circuito 4 (Cir4)

Procedimiento

1. Abra NI LabVIEWsi an no lo ha hecho, aparecer la ventana de inicio:


2. Abra un Nuevo VI dando clic en Blank VI. Tambin puede lograr esto desde el men FileNew VI (Ctrl+N).

3. Desde el diagrama de bloques se va a trabajar con la paleta de NI-DAQmxque nospermitir configurar los contadores del NI myDAQ. Haga clic derecho sobre el diagrama


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de bloques para sacar la paleta de funciones y navegue a Measurement I/O NI-DAQmx.

Haga clic sobre la tachuela de la esquina superior izquierda de esta ventana para

mantenerla fija ya que estaremos usando varios elementos de la misma:

Figura 4.2 Paleta del driver NI-DAQmx.

4. Incluya en el diagrama de bloques los siguientes VIs de la paleta como se muestra en laFigura 4.3 para empezar a crear la Tarea de Contador que permitir mover el motor de DC.

DAQmx Create Virtual Channel.vi, DAQmx Timing.vi, DAQmx Start Task.vi y DAQmx Clear

Task.vi.

Figura 4.3 VIs necesarios para configurar la Tarea de Control de Motor DC.

5. Configure y cablee cada uno de los VIs colocados como se indica a continuacin:a. DAQmx Create Virtual Channel.vi, en este VI se configura una tarea de tren de

pulsos en el contador 0 del NI myDAQ mediante especificaciones de frecuencia y

duty cicle. En el men inferior del VI seleccione Counter Output Pulse


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Generation Frequency. En la terminal physical channels haga clic derecho y

seleccione create constant, en el men seleccione el dispositivo fsico a utilizar, en

este caso NImyDAQ/ctr0 que indica que estaremos utilizando el Contador 0 de

nuestro dispositivo (El nombre del dispositivo puede variar segn la configuracin

del mismo a Dev1, Dev2, etc). En la terminal units se crear una nueva constante

que se establecer en Hz. En la terminal frequency se crear una constante y se

establecer con el valor de 10000. En la terminal duty cicle se crear una

constante y se establecer con el valor de 0.001. (Si se desea se puede hacer clic

derecho sobre las constantes numricas e ir al men Display Format para

cambiar la visualizacin de los elementos).

Figura 4.4 Configuracin DAQmx Create Virtual Channel.vi.

b. DAQmx Timing.vi, en este VI se configura la temporizacin de la tarea del contadorespecificando una tarea continua de 1000 muestras y con temporizacin definida

por las caractersticas del tren de pulsos. Conecte las terminales de Task y Error

entre el VI anterior y ste. Cree constantes en las terminalessample mode y

samples per channel para que queden con los valores Continuous Samples y 1000

respectivamente. Seleccione en el men inferior del VI Implicit ya que la

temporizacin est descrita por los pulsos.

Figura 4.5 Configuracin DAQmx Timing.vi

c. DAQmx Start Task.vi, este VI iniciar la tarea de generacin de pulsos. Conecte lasterminales de Task y Error entre el VI anterior y ste. Agregue un Ciclo Whiledesde la paleta de funciones en Programming Structures y conecte esas mismas

terminales a la entrada del ciclo.


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Figura 4.6 Configuracin DAQmx Start Task.vi

d. Debido a que deseamos variar la especificacin de duty cicle de los pulsos parapoder variar la velocidad del motor se necesitar crear un control en el panel

frontal. Haga clic derecho sobre el panel frontal y navegue a Modern Numeric

Vertical Pointer Slide. Redimensione el control y cambie la etiqueta as como los

lmites haciendo clic sobre el texto y nmero respectivamente como se muestra

en la figura:

Figura 4.7 Control para variacin de Duty Cicle.

e. Para poder ingresar la nueva configuracin de Duty Cicle se debe parar y reiniciarla tarea de generacin de pulsos cada vez. Para esto se utilizar una estructura de

eventos que est monitoreando el estado del control Speed Control. Coloque una

estructura de eventos en el interior del ciclo While desde la paleta de funciones en

Programming Structures , haga clic derecho sobre la estructura de eventos y

seleccione Edit Events Handled by this CaseSeleccione Speed Controlen Event

Sources y Value Change en Events.


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Figura 4.8 Configuracin estructura de Eventos

f. Complete el interior del ciclo While como indica la imagen:

Figura 4.9 Configuracin Ciclo While

i. Agregue un DAQmx Stop Task.viy cablee las terminales de Tasky Error.ii. Aada desde la paleta de NI-DAQmxun Channel Node haga clic sobre l y

busque la propiedad Counter Output Pulse Frecuency Duty Cicle haga

clic derecho sobre el nodo y seleccione la opcin Change to Write.

iii. Agregue una funcin de multiplicacin desde Programming Numeric ycablee la multiplicacin del control Speed Controlpor el factor 0.002 para

establecer el nuevo Duty Cicle.

iv. Agregue el VI DAQmx Start Task.viy el VI DAQmx Is Task Done.vilocalizado en la carpeta DAQmx Advanced Options, cablee las terminales

de Task y Error.


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v. Aada una funcin Unbundle by Name, OR y un control booleano desde lapaleta de Programming Cluster Class & Variant y Boolean, el control

booleano deber agregarlo desde la paleta de controles en el panel

frontal.

vi. Agregue un nuevo caso a la estructura de casos como se realiz en elpunto e para el control booleano Stop con el evento Value Change. En el

Nodo de entrada de la estructura de casos seleccione NewValue y cable

como se indica en la siguiente figura (Note que ya no es necesario cablear

el botn Stop):

Figura 4.10 Caso Stop

6. Salve el VI y Ejectelo para probar el funcionamiento del primer contador en conjunto conel puente H L293B. El motor debe variar su velocidad segn se vare el control Speed

Control. (Note que al regresar a cero el programa produce un error ya que no es un valor

vlido para el nodo que se est utilizando, lo cual no ocurre al inicio del programa ya que

no se ha detectado un evento de cambio de valor aun).

7. Ahora se configurar una entrada analgica para leer los eventos del encoder ptico.Coloque en el diagrama de bloques los VIs necesarios para configurar la tarea de entrada

analgica del NI myDAQ. Coloque estos VI justo debajo de la tarea anterior:

Figura 4.10 VIs para la tarea de entrada analgica.


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a. DAQmx Create Virtual Channel.vi, en este VI configuraremos una tarea para paraentrada analgica. Configure el men inferior del VI como Analog Input Voltage.

Cree una constante en la terminal Physical Channels y seleccione el dispositivo

NImyDAQ/ai0 (El nombre del dispositivo puede variar segn la configuracin del

mismo a Dev1, Dev2, etc).

b. Configure el DAQmx Timming.vi, en la terminal simple mode cree una constantecomo Continuous Samples, en la terminal samples per channel cree una

constante con valor 1000 y en la terminal rate cree una constante con valor 5000.

c. Configure el VI DAQmx Read.vicomo Analog Single Channel Single SampleDBL desde el men inferior del mismo.

d. Agregue un ciclo While alrededor del VI DAQmx Read.viy conecte las terminalesde Task y Error.

e. Haga clic derecho sobre el botn de Stop y seleccione CreateLocal Variable paracomplementar el parte del paro del ciclo.

f. Para identificar cundo est ocurriendo los flancos del tren de pulsos entregadopor el encoder usaremos un comparador Greater? Desde Programming

Comparison con una constante de 1, ya que cada vez que la seal sea mayor que

1, es decir un flanco positivo de un pulso podremos detectarlo.

g. Para detectar el cambio se debe identificar el cambio de falso a verdadero y paraesto se agregar la estructura Compound Arithmetic desde Programming

Boolean. Haga clic derecho sobre la terminal inferior y seleccione invert y haga

clic izquierdo sobre el smbolo lgico y seleccionechange mode AND. Aada un

registro de corrimiento sobre el siclo While haciendo clic derecho y seleccionando

add shift register y cablee una constante booleana False como se indica en la

Figura 4.10.

h. Se utilizar un SubVI previamente construido que realiza la funcin de variableque nos permitir almacenar un valor o reiniciarlo. En la paleta de funciones vaya

a Select a VI y busque en la carpeta en el escritorio HO myDAQ Soluciones

Cuenta.vi haga clic derecho sobre la terminal Accin para crear la constante

apropiada segn lo indica la figura 4.10.

i. Complemente el Diagrama de Bloques con una Estructura de Casos desdeProgramming Structures para finalizar el segundo ciclo paralelo. El caso False de

la estructura de casos debe quedar vaco.


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8. Se agregar una grfica para poder visualizar el promedio de los pulsos mandados por elencoder ptico. Debido a que se trata de datos dinmicos se usar una Waveform Chart

desde el panel frontal en la paleta de controles Modern Graph Waveform Chart. Haga

clic derecho sobre la grfica en la escala y desactive la opcinAutoScale y ahora ajuste la

escala de 0 a 2500 haciendo doble clic sobre los nmeros de la misma. De igual manera

modifique las etiquetas de la grfica a un nombre significativo.


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Figura 4.12 Panel frontal MotorDCSpeed.vi

9. Ahora se agregar el tercer ciclo While paralelo que nos permitir convertir la cuentaactual en el VI Cuenta.vi a RPM

Figura 4.13 Casos True y False del tercer ciclo paralelo

a. El principio de construccin es el mismo que en el ciclo anterior solo se agrega elelemento Elapsed Time desde Programming Timing configurado a 1 segundo y

la terminal de auto reset como verdadera.

10.Finalmente una los clusters de error como se indica y agregue los elementos MergeErrors.vi y Simple Error Handler.videsde la paleta Programming Dialog & User Interface

para agregar el manejo de errores.


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11.Ejecute el VI, debe ser capaz de visualizar en la grfica los RPM generados al mismotiempo que puede modificar la velocidad del motor.

FIN DEL EJERCICIO 4

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