Cap 2 Cinematica Meca Simples
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CAPITULO 2
CINEMATICA DE LOS
MECANISMOS SIMPLES
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ANALISIS CINEMATICO VELOCIDADES ACELERACIONES El presente tema se ocupará del análisis del movimiento (velocidad y aceleración) teniendo en cuenta las posiciones de los eslabones y el de trayectorias de diversos puntos del mecanismo.
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MECANISMO: Conjunto de elementos que transmiten movimiento, desarrollan fuerzas de muy baja intensidad y transmiten poca potencia. Ej. Cuenta Kilómetros, Leonardo Da Vinci.
MÁQUINA: Conjunto de mecanismos que transforman la energía en trabajo útil. Contienen mecanismos que aportan fuerzas importantes y transmiten potencia. Ej. Prensa, Máquina de Coser.
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Definición de un mecanismo
Un mecanismo es un conjunto de elementos, generalmente rígidos, cuyo propósito es transmitir ó convertir el movimiento.
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CADENAS CINEMATICAS Conjunto o subconjunto de miembros de un Mecanismo enlazados entre si. Por ejemplo, la cadena de transmisión de un vehiculo, el mecanismo pistón-biela-manivela, etc. Los miembros de una cadena cinemática se denominan eslabones.
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INVERSION DE UNA CADENA CINEMATICA Transformación de un mecanismo en otro por medio de la elección de diferentes eslabones de la cadena como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos por inversión de una misma cadena cinemática los movimientos relativos son evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.
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ELEMENTOS DE ENLACE : PARES CINEMATICOS PAR GIRATORIO
PAR TRASLATORIO
TRASLACION Y ROTACION
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EJEMPLO DE PARES